本發(fā)明涉及變速器控制裝置，所述變速器控制裝置用于流體操縱變速器和用于流體操縱雙離合器的兩個(gè)子離合器，所述變速器包括多個(gè)檔，所述檔能夠借助于變速器促動(dòng)器裝置選擇和轉(zhuǎn)換。

背景技術(shù)：

由德國(guó)公開文獻(xiàn)DE 10 2008 009 653 A1已知用于機(jī)動(dòng)車的、控制雙離合器變速器的液壓組件，其包括：液壓能源，其用于借助于液壓介質(zhì)以液壓能供應(yīng)液壓組件；壓力存儲(chǔ)器，其用于存儲(chǔ)液壓能；離合器冷卻裝置，其用于借助于液壓介質(zhì)冷卻雙離合器變速器的離合器；離合器促動(dòng)器，其用于操縱第一離合器和第二離合器，其中，液壓能源包括雙流體電子泵。由德國(guó)公開文獻(xiàn)DE 10 2010 047 801 A1已知一種靜液壓促動(dòng)器，其具有主動(dòng)缸，主動(dòng)缸包括殼體和在殼體中能夠軸向調(diào)節(jié)的、用壓力加載被充注以壓力介質(zhì)的壓力腔的活塞，靜液壓促動(dòng)器具有將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)化為軸向運(yùn)動(dòng)的、具有套的行星滾子變速器，其中，行星滾子變速器通過電馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的任務(wù)在于，簡(jiǎn)化變速器的流體操縱，所述變速器包括多個(gè)檔，所述檔能夠借助于變速器促動(dòng)器裝置選擇和轉(zhuǎn)換，并且簡(jiǎn)化雙離合器的兩個(gè)子離合器的流體操縱。

在用于流體操縱變速器和用于流體操縱雙離合器的兩個(gè)子離合器的變速器控制裝置中，所述變速器包括多個(gè)檔，所述檔能夠借助于變速器促動(dòng)器裝置選擇和轉(zhuǎn)換，該任務(wù)在所述變速器控制裝置中如此解決，即，所述變速器控制裝置包括兩個(gè)逆向泵促動(dòng)器，所述逆向泵促動(dòng)器分別配屬有所述子離合器中的一個(gè)，并且所述逆向泵促動(dòng)器分別具有兩個(gè)接頭，流體方面的與閥連接到所述接頭上，所述與閥具有箱接頭作為第三接頭，其中，所述變速器促動(dòng)器裝置通過流體方面的或閥連接到兩個(gè)逆向泵促動(dòng)器上。逆向泵促動(dòng)器優(yōu)選涉及流體泵，所述流體泵能夠在相反的輸送方向上運(yùn)行。流體泵尤其涉及液壓泵，所述液壓泵以液壓介質(zhì)、如液壓油運(yùn)行。液壓泵優(yōu)選以排擠器結(jié)構(gòu)方式(Verdraengerbauweise)實(shí)施。液壓泵可以實(shí)施為葉片泵(Fluegelzellenpumpe)、齒輪泵或者活塞泵。為了驅(qū)動(dòng)逆向泵促動(dòng)器，有利地使用電馬達(dá)。在第一輸送方向上，逆向泵促動(dòng)器例如可以用于操縱、尤其閉合子離合器。在第二輸送方向上，逆向泵促動(dòng)器例如可以用于操縱變速器促動(dòng)器裝置的變速器促動(dòng)器。在此，變速器促動(dòng)器中的一個(gè)有利地用于選擇變速器的檔。另一個(gè)變速器促動(dòng)器有利地用于轉(zhuǎn)換所選擇的檔。用于實(shí)施選擇運(yùn)動(dòng)和/或轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)的變速器促動(dòng)器也稱為換檔器。雙離合器的子離合器可以直接或間接地操縱。子離合器可以濕運(yùn)行或干運(yùn)行地實(shí)施。通過根據(jù)本發(fā)明將兩個(gè)逆向泵促動(dòng)器組合在具有兩個(gè)與閥和或閥的變速器控制裝置中，能夠顯著地簡(jiǎn)化變速器控制裝置。與閥也稱為雙壓閥并且使得能夠特別有利地與轉(zhuǎn)動(dòng)方向無關(guān)地實(shí)現(xiàn)不同的變速器功能。與閥分別配屬于逆向泵促動(dòng)器的泵接頭。通過或閥能夠以簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)，恰好不被所配屬的子離合器的操縱所占用的、對(duì)應(yīng)的逆向泵促動(dòng)器能夠以輸送流和輸送壓力供應(yīng)變速器促動(dòng)器裝置的所屬的變速器促動(dòng)器。

變速器控制裝置的一優(yōu)選實(shí)施例的特征在于，所述變速器促動(dòng)器裝置包括具有復(fù)位功能的擺動(dòng)促動(dòng)器用于表達(dá)轉(zhuǎn)換功能。為了表達(dá)復(fù)位功能，例如可以使用復(fù)位彈簧裝置。復(fù)位彈簧裝置可以包括一個(gè)復(fù)位彈簧或多個(gè)復(fù)位彈簧，例如兩個(gè)復(fù)位彈簧。在本發(fā)明范圍內(nèi)進(jìn)行的研究中發(fā)現(xiàn)，尤其在動(dòng)力學(xué)觀點(diǎn)上證實(shí)為有利的是，擺動(dòng)促動(dòng)器具有復(fù)位功能。

變速器控制裝置的另一優(yōu)選實(shí)施例的特征在于，所述變速器促動(dòng)器裝置包括具有復(fù)位功能的單作用流體缸用于表達(dá)選擇功能。復(fù)位功能例如通過復(fù)位彈簧裝置表達(dá)。復(fù)位彈簧裝置例如包括一個(gè)復(fù)位彈簧，通過所述復(fù)位彈簧使單作用流體缸預(yù)緊到初始位置中。單作用流體缸有利地取代雙作用流體缸。由此，能夠顯著降低所需要的閥邏輯的復(fù)雜性。用于表達(dá)復(fù)位功能的復(fù)位彈簧裝置優(yōu)選在重力方向上作用。

變速器控制裝置的另一優(yōu)選實(shí)施例的特征在于，所述變速器促動(dòng)器裝置包括轉(zhuǎn)換促動(dòng)器和選擇促動(dòng)器，所述轉(zhuǎn)換促動(dòng)器和選擇促動(dòng)器通過一個(gè)共同的閥裝置來控制。轉(zhuǎn)換促動(dòng)器優(yōu)選涉及之前描述的擺動(dòng)促動(dòng)器。選擇促動(dòng)器優(yōu)選涉及之前描述的單作用流體缸。共同的閥裝置例如實(shí)施為換向閥。換向閥可以實(shí)施縱向移動(dòng)閥。共同的閥裝置優(yōu)選在中央位置中預(yù)緊，中央位置用于調(diào)節(jié)選擇促動(dòng)器。

變速器控制裝置的另一優(yōu)選實(shí)施例的特征在于，所述共同的閥裝置實(shí)施為3位6通閥，所述3位6通閥具有一個(gè)用于調(diào)節(jié)選擇促動(dòng)器的中央位置和兩個(gè)用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換促動(dòng)器的位置。由此，能夠以簡(jiǎn)單的方式僅通過一個(gè)共同的閥裝置來表達(dá)變速器促動(dòng)器裝置的選擇功能和轉(zhuǎn)換功能。

變速器控制裝置的另一優(yōu)選實(shí)施例的特征在于，所述共同的閥裝置實(shí)施為5位6通閥，所述5位6通閥具有一個(gè)用于調(diào)節(jié)選擇促動(dòng)器的中央位置，兩個(gè)用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換促動(dòng)器的位置和兩個(gè)中間位置。中間位置使得能夠以簡(jiǎn)單的方式使變速器促動(dòng)器裝置的轉(zhuǎn)換桿被動(dòng)地運(yùn)行回到其停止位置中。當(dāng)在中央位置和用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換促動(dòng)器的位置之間交替時(shí)，中間位置被高動(dòng)態(tài)地經(jīng)過，從而不離開變速器促動(dòng)器裝置的被設(shè)定的選擇位置。

變速器控制裝置的另一優(yōu)選實(shí)施例的特征在于，所述共同的閥裝置能夠直接通過電磁體操縱。這在共同的閥裝置的閥邏輯方面被證實(shí)為有利的。

變速器控制裝置的另一優(yōu)選實(shí)施例的特征在于，所述共同的閥裝置能夠通過預(yù)控制閥操縱。預(yù)控制閥例如涉及實(shí)施為比例閥的、例如電磁控制的2位2通閥。

變速器控制裝置的另一優(yōu)選實(shí)施例的特征在于，所述共同的閥裝置實(shí)施為旋轉(zhuǎn)移動(dòng)閥。這在共同的閥裝置的轉(zhuǎn)換動(dòng)力學(xué)方面被證實(shí)為有利的。

變速器控制裝置的另一優(yōu)選實(shí)施例的特征在于，所述共同的閥裝置通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置控制。實(shí)施為旋轉(zhuǎn)移動(dòng)閥的共同的閥裝置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置例如涉及步進(jìn)馬達(dá)。

變速器控制裝置的另一優(yōu)選實(shí)施例的特征在于，所述變速器促動(dòng)器裝置包括轉(zhuǎn)換促動(dòng)器和選擇促動(dòng)器，所述轉(zhuǎn)換促動(dòng)器和選擇促動(dòng)器通過兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的比例換向閥控制。由此能夠進(jìn)一步降低生產(chǎn)花費(fèi)。結(jié)構(gòu)相同的比例換向閥例如實(shí)施為3位4通閥并且優(yōu)選電磁地操縱。

變速器控制裝置的另一優(yōu)選實(shí)施例的特征在于，所述變速器促動(dòng)器裝置包括轉(zhuǎn)換促動(dòng)器和選擇促動(dòng)器，所述轉(zhuǎn)換促動(dòng)器和選擇促動(dòng)器通過兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的轉(zhuǎn)換閥控制。由此能夠進(jìn)一步降低生產(chǎn)花費(fèi)。兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的轉(zhuǎn)換閥例如實(shí)施為2位4通閥。

本發(fā)明也涉及用于通過之前描述的變速器控制裝置來流體操縱變速器和流體操縱雙離合器的兩個(gè)子離合器的方法，變速器包括多個(gè)檔，所述檔能夠借助于變速器促動(dòng)器裝置選擇和轉(zhuǎn)換。

附圖說明

本發(fā)明另外的優(yōu)點(diǎn)、特征和細(xì)節(jié)由以下說明得知，在以下說明中參照附圖詳細(xì)說明了不同的實(shí)施例。附圖示出：

圖1根據(jù)本發(fā)明的、具有兩個(gè)逆向泵促動(dòng)器的變速器控制裝置的簡(jiǎn)化圖，逆向泵促動(dòng)器用于操縱雙離合器和變速器促動(dòng)器裝置；

圖2A和2B具有兩個(gè)用于表達(dá)復(fù)位功能的復(fù)位彈簧的擺動(dòng)促動(dòng)器的簡(jiǎn)化圖；

圖3A和3B僅具有一個(gè)用于表達(dá)復(fù)位功能的復(fù)位彈簧的、類似的擺動(dòng)促動(dòng)器；

圖4與圖1中類似的圖示，具有用于表達(dá)轉(zhuǎn)換功能的擺動(dòng)促動(dòng)器和用于表達(dá)變速器的選擇功能的雙作用流體缸；

圖5圖4中的局部，具有用于表達(dá)變速器的選擇功能的單作用流體缸和用于通過兩個(gè)變速器促動(dòng)器控制變速器促動(dòng)器裝置的共同的閥裝置；

圖6與圖5中相同的圖示，具有另一共同的閥裝置；

圖7圖6中的共同的閥裝置，僅具有控制符號(hào)；

圖8圖6中的共同的閥裝置，僅具有預(yù)控制閥；

圖9圖6中的共同的閥裝置實(shí)施為旋轉(zhuǎn)移動(dòng)閥；和

圖10與圖5中類似的圖示，具有兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的轉(zhuǎn)換閥取代共同的閥裝置。

具體實(shí)施方式

在圖1中簡(jiǎn)化地示出變速器控制裝置10，其具有第一逆向泵促動(dòng)器11和第二逆向泵促動(dòng)器12。逆向泵促動(dòng)器11和12涉及流體泵，所述流體泵如通過箭頭符號(hào)表明那樣能夠在相反的輸送方向上運(yùn)行。逆向泵促動(dòng)器11和12使得能夠以特別有利的方式操縱雙離合器20和變速器促動(dòng)器裝置30。

雙離合器20包括第一子離合器21和第二子離合器22。雙離合器20的第一子離合器21能夠通過第一逆向泵促動(dòng)器11操縱。雙離合器20的第二子離合器22能夠通過第二逆向泵促動(dòng)器12操縱。

變速器促動(dòng)器裝置30包括第一變速器促動(dòng)器31和第二變速器促動(dòng)器32。第一變速器促動(dòng)器31用于表達(dá)變速器的選擇功能，并且因此也稱為選擇促動(dòng)器。第二變速器促動(dòng)器32優(yōu)選用于表達(dá)變速器的轉(zhuǎn)換功能，并且因此也稱為轉(zhuǎn)換促動(dòng)器。轉(zhuǎn)換軸35在豎直方向上從變速器促動(dòng)器裝置30向下延伸。

兩個(gè)逆向泵促動(dòng)器11,12分別配屬有一個(gè)與閥41,42。與閥41,42也稱為雙壓閥并且具有兩個(gè)接頭，與閥41,42通過所述接頭連接到所配屬的逆向泵促動(dòng)器11,12的對(duì)應(yīng)接頭上。與閥41,42包括箱接頭作為第三接頭。

通過與閥41,42或雙壓閥，以簡(jiǎn)單的方式能夠?qū)崿F(xiàn)，能夠通過逆向泵促動(dòng)器11,12與轉(zhuǎn)動(dòng)方向無關(guān)地表達(dá)不同的變速器功能。變速器促動(dòng)器裝置30通過或閥45與兩個(gè)逆向泵促動(dòng)器11,12耦合。此外，這提供優(yōu)點(diǎn)，即，剛好不被其所配屬的離合器21,22的操縱所占用的逆向泵促動(dòng)器11,12能夠以輸送流和輸送壓力供給所配屬的變速器促動(dòng)器32,31。

在或閥45和變速器促動(dòng)器裝置30之間連接有兩個(gè)比例換向閥51,52。兩個(gè)比例換向閥51,52實(shí)施為3位4通閥并且被電磁操縱。通過以符號(hào)示出的彈簧裝置，兩個(gè)比例換向閥51,52在其示出的轉(zhuǎn)換位置中預(yù)緊。比例換向閥51配屬于選擇促動(dòng)器31。比例換向閥52配屬于轉(zhuǎn)換促動(dòng)器32。

在圖2和3中簡(jiǎn)化示出，可以如何實(shí)施圖1中的轉(zhuǎn)換促動(dòng)器32。轉(zhuǎn)換促動(dòng)器在圖2和3中實(shí)施為擺動(dòng)促動(dòng)器60；70。擺動(dòng)促動(dòng)器60；70具有復(fù)位功能。在圖2A；3A中示出擺動(dòng)促動(dòng)器60；70處于其卸載位置中。在圖2B；3B中示出擺動(dòng)促動(dòng)器60；70處于其張緊位置中。

為了表達(dá)復(fù)位功能，圖2中的擺動(dòng)促動(dòng)器60包括兩個(gè)復(fù)位彈簧61,62。擺動(dòng)促動(dòng)器60包括具有擺動(dòng)葉65的擺動(dòng)體64。擺動(dòng)葉65連同擺動(dòng)體64能夠相對(duì)于固定葉66運(yùn)動(dòng)，所述固定葉固定在擺動(dòng)促動(dòng)器60的靜止的殼體件上。

在圖2B中見到，當(dāng)擺動(dòng)體64連同擺動(dòng)葉65相對(duì)于固定葉66逆時(shí)針扭轉(zhuǎn)時(shí)，復(fù)位彈簧61壓縮。

與之前的實(shí)施例不同，圖3中示出的擺動(dòng)促動(dòng)器70僅包括一個(gè)復(fù)位彈簧71。擺動(dòng)體74在擺動(dòng)促動(dòng)器70的靜止的殼體件中在順時(shí)針和逆時(shí)針方向上能夠擺動(dòng)。在此，復(fù)位彈簧71壓縮，如在圖3B中所見。

在圖4中見到，代表轉(zhuǎn)換促動(dòng)器32的擺動(dòng)促動(dòng)器70通過擺動(dòng)葉75能夠流體操縱。通過比例換向閥52，擺動(dòng)促動(dòng)器70的擺動(dòng)葉75能夠被逆向泵促動(dòng)器11或者從上或者從下加載以流體壓力。由此，轉(zhuǎn)換軸35可以相應(yīng)地扭轉(zhuǎn)用于表達(dá)轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)。

在圖4中示出變速器控制裝置80，所述變速器控制裝置基本上相應(yīng)于圖1的圖示。變速器促動(dòng)器裝置30的選擇促動(dòng)器31實(shí)施為雙作用流體缸84。為了選擇檔位，通過比例換向閥51由逆向泵促動(dòng)器12對(duì)雙作用流體缸84加載以流體壓力。

在圖5和6中示出變速器控制裝置90，在所述變速器控制裝置中，兩個(gè)比例換向閥51,52被一個(gè)共同的閥裝置100；110取代。在這種情況下，雙作用流體缸84在圖5和6中也被單作用流體缸94取代。單作用流體缸94用于表達(dá)選擇功能并且配備有復(fù)位彈簧95。由此，能夠顯著降低所需的閥邏輯的復(fù)雜性。復(fù)位彈簧95在單作用流體缸94中沿重力方向起作用。

在圖5中示出的共同的閥裝置100涉及3位6通閥，其具有一個(gè)用于調(diào)節(jié)選擇促動(dòng)器31的中央位置和兩個(gè)用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換促動(dòng)器32的位置。在其示出的中央位置中，單作用流體缸94在兩側(cè)上卸載壓力。復(fù)位彈簧95與重力共同作用到轉(zhuǎn)換軸35上。由此，單作用流體缸94的控制通過雙向運(yùn)行的液壓泵簡(jiǎn)化，所述液壓泵代表逆向泵促動(dòng)器12。

在圖6中示出的共同的閥裝置110實(shí)施為5位6通閥，其具有一個(gè)中央位置c，兩個(gè)用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換促動(dòng)器32的位置a和e，和兩個(gè)中間位置b和d。中間位置b和d用于使轉(zhuǎn)換桿35被動(dòng)地運(yùn)行回到其停止位置上。當(dāng)在選擇和轉(zhuǎn)換之間交替時(shí)，中間位置b和d被高動(dòng)態(tài)地經(jīng)過，從而不離開被設(shè)定的選擇位置。

在圖7中借助于符號(hào)111和112表明，圖6中的共同的閥裝置110能夠直接電磁地控制。通過以符號(hào)表明的彈簧112，共同的閥裝置110在其在圖6中以c標(biāo)記的中央位置中預(yù)緊。符號(hào)111例如代表直接作用到閥邏輯裝置上的電磁體。

在圖8中借助于符號(hào)121和122示出，共同的閥裝置110也能夠通過預(yù)控制閥125流體控制。預(yù)控制閥125涉及具有打開位置和關(guān)閉位置的比例換向閥。預(yù)控制閥125電磁地控制并且在其示出的打開位置中預(yù)緊。

在圖9中示出，共同的閥裝置110也能夠?qū)嵤樾D(zhuǎn)移動(dòng)閥。旋轉(zhuǎn)移動(dòng)閥的驅(qū)動(dòng)通過能旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置、例如通過步進(jìn)馬達(dá)(Schrittmotor)進(jìn)行。

在圖10中示出變速器控制裝置150，該變速器控制裝置類似于圖5中的變速器控制裝置90。與圖5不同，共同的閥裝置(圖5中100)在圖10中被兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的轉(zhuǎn)換閥151,152取代。

兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的轉(zhuǎn)換閥151,152實(shí)施為2位4通閥。兩個(gè)轉(zhuǎn)換閥151,152電磁地操縱，如通過相應(yīng)的符號(hào)表明。通過彈簧符號(hào)表明，兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的轉(zhuǎn)換閥151,152在其在圖10中示出的普通位置中預(yù)緊。

如果兩個(gè)轉(zhuǎn)換閥151,152如所示出地處于其普通位置中，則對(duì)應(yīng)的體積流源、即對(duì)應(yīng)的逆向泵促動(dòng)器11,12與單作用流體缸94連接，所述單作用流體缸也稱為選擇活塞。

如果操縱轉(zhuǎn)換閥151,152中的一個(gè)，則對(duì)應(yīng)的、也被稱為泵的逆向泵促動(dòng)器11,12與變速器促動(dòng)器32的對(duì)應(yīng)一側(cè)通過擺動(dòng)體或者說擺動(dòng)活塞連接。針對(duì)每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)換閥151,152。

在圖10中示出的變速器控制裝置150一方面具有優(yōu)點(diǎn)，即，使用兩個(gè)相對(duì)簡(jiǎn)單的、結(jié)構(gòu)相同的轉(zhuǎn)換閥151,152。此外，也可以在所述轉(zhuǎn)換閥151,152中的一個(gè)失靈的情況下仍在兩個(gè)子變速器中轉(zhuǎn)換檔位。選擇位置和轉(zhuǎn)換位置的控制通過對(duì)應(yīng)的逆向泵促動(dòng)器11,12的精細(xì)控制來進(jìn)行。

參考標(biāo)記列表

10 變速器控制裝置

11 逆向泵促動(dòng)器

12 逆向泵促動(dòng)器

20 雙離合器

21 子離合器

22 子離合器

30 變速器促動(dòng)器裝置

31 變速器促動(dòng)器

32 變速器促動(dòng)器

35 轉(zhuǎn)換軸

41 與閥

42 與閥

45 或閥

51 比例換向閥

52 比例換向閥

60 擺動(dòng)促動(dòng)器

61 止回閥

62 止回閥

64 擺動(dòng)體

65 擺動(dòng)葉

66 固定葉

70 擺動(dòng)促動(dòng)器

71 復(fù)位彈簧

74 擺動(dòng)體

75 擺動(dòng)葉

80 變速器控制裝置

84 雙作用流體缸

90 變速器促動(dòng)器裝置

94 單作用流體缸

95 復(fù)位彈簧

100 共同的閥裝置

110 共同的閥裝置

111 符號(hào)

112 符號(hào)

121 符號(hào)

122 符號(hào)

125 預(yù)控制閥

150 變速器控制裝置

151 轉(zhuǎn)換閥

152轉(zhuǎn)換閥