本發(fā)明涉及具備軌道構(gòu)件、和借助滾動體而能夠移動地組裝于軌道構(gòu)件的移動構(gòu)件的運動引導(dǎo)裝置及其制造方法。

背景技術(shù)：

已知利用滾動體的滾動運動對工作臺等可動體的直線運動進行引導(dǎo)的運動引導(dǎo)裝置。運動引導(dǎo)裝置也被稱為線性引導(dǎo)件，具備導(dǎo)軌、和借助滾動體而能夠移動地組裝于導(dǎo)軌的移動塊。在導(dǎo)軌上，沿長邊方向形成有能夠供滾動體進行滾動運動的滾動體滾行部。在移動構(gòu)件上，形成有用于使?jié)L動體循環(huán)的循環(huán)路。循環(huán)路具備與導(dǎo)軌的滾動體滾行部對置的負載滾動體滾行部、與負載滾動體滾行部平行的返回路、以及將返回路的一端與另一端連結(jié)的U字狀的一對方向轉(zhuǎn)換路。

典型的運動引導(dǎo)裝置通過在移動塊主體的移動方向的兩端面組合端蓋而成。移動塊主體具有與導(dǎo)軌的上表面對置的中央部、和與導(dǎo)軌的側(cè)面對置的一對袖部，從而形成為“コ”形。循環(huán)路的負載滾動體滾行部形成于移動塊主體的袖部的內(nèi)側(cè)面。方向轉(zhuǎn)換路的內(nèi)周側(cè)形成于也被稱為圓角件的半圓筒狀構(gòu)件。方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)形成于端蓋。在將圓角件組裝于端蓋之后，將端蓋安裝于移動構(gòu)件主體的移動方向的端面，從而構(gòu)成循環(huán)路。

在向循環(huán)路裝入滾動體時，從“コ”形的移動塊主體的內(nèi)側(cè)面裝入滾動體。然而，該滾動體裝入作業(yè)是在狹小空間內(nèi)的作業(yè)，因此存在花費工時這一課題。為了解決該課題，提出了在端蓋上設(shè)置開口，從該開口沿導(dǎo)軌的長邊方向插入滾動體的發(fā)明(參照專利文獻1)。在將滾動體裝入循環(huán)路之后，開口由封閉構(gòu)件封閉。根據(jù)該發(fā)明，能夠利用移動軌道的長邊方向的寬闊空間來裝入滾動體，因此裝入作業(yè)變得容易，能夠得到尤其適合利用自動機器進行滾動體的自動裝入的運動引導(dǎo)裝置。

在先技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2004-205014號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的課題

然而，在專利文獻1記載的發(fā)明中，存在對向循環(huán)路裝入滾動體之前的循環(huán)路進行組裝的作業(yè)花費工時這一課題。另外，需要對端蓋的開口進行封堵的封閉構(gòu)件，也存在部件件數(shù)增加這一課題。

于是，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠使組裝作業(yè)變得容易的運動引導(dǎo)裝置及其制造方法。

用于解決課題的方案

為了解決上述課題，本發(fā)明的第一方式的運動引導(dǎo)裝置具備：軌道構(gòu)件，其具有滾動體滾行部；移動構(gòu)件主體，其具有與所述滾動體滾行部對置的負載滾動體滾行部、以及與所述負載滾動體滾行部平行的返回路；多個滾動體，所述多個滾動體能夠滾動運動地配置在所述軌道構(gòu)件的所述滾動體滾行部與所述移動構(gòu)件主體的所述負載滾動體滾行部之間；端部構(gòu)件，其配置于所述移動構(gòu)件主體的移動方向上的端面，并形成將所述負載滾動體滾行部與所述返回路連結(jié)的方向轉(zhuǎn)換路的內(nèi)周側(cè)；蓋構(gòu)件，其形成所述方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)；以及保持部，其防止從所述軌道構(gòu)件拆除所述移動構(gòu)件主體時，所述滾動體從所述移動構(gòu)件主體的所述負載滾動體滾行部脫落，其中，一對所述端部構(gòu)件中的至少一方具有開口部，所述開口部與所述方向轉(zhuǎn)換路相連，而用于將所述滾動體向由所述負載滾動體滾行部、所述方向轉(zhuǎn)換路以及所述返回路構(gòu)成的循環(huán)路裝入，一對所述端部構(gòu)件的與所述移動構(gòu)件主體對置的對置面形成為平面，與所述保持部成形為一體的一對所述端部構(gòu)件沿與所述移動構(gòu)件主體的移動方向正交的方向組裝于所述移動構(gòu)件主體，所述蓋構(gòu)件封堵所述端部構(gòu)件的所述開口部。

本發(fā)明的第二方式的運動引導(dǎo)裝置具備：軌道構(gòu)件，其具有滾動體滾行部；移動構(gòu)件主體，其具有與所述滾動體滾行部對置的負載滾動體滾行部、以及與所述負載滾動體滾行部平行的返回路；多個滾動體，所述多個滾動體能夠滾動運動地配置在所述軌道構(gòu)件的所述滾動體滾行部與所述移動構(gòu)件主體的所述負載滾動體滾行部之間；端部構(gòu)件，其配置于所述移動構(gòu)件主體的移動方向上的端面；以及蓋構(gòu)件，其形成將所述負載滾動體滾行部與所述返回路連結(jié)的方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)，在所述端部構(gòu)件上一體地形成有保持部，所述保持部防止從所述方向轉(zhuǎn)換路的內(nèi)周側(cè)、及/或所述軌道構(gòu)件拆除所述移動構(gòu)件主體時，所述滾動體從所述移動構(gòu)件主體的所述負載滾動體滾行部脫落，所述蓋構(gòu)件具有凸起，所述端部構(gòu)件具有與所述凸起嵌合的嵌合孔，所述移動構(gòu)件主體具有與所述凸起嵌合的凸起孔。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的第一方式，在保持部的兩端部將一對端部構(gòu)件成形為一體，并且將該部件沿與移動構(gòu)件主體的移動方向正交的方向組裝于移動構(gòu)件主體，因此能夠?qū)崿F(xiàn)移動構(gòu)件主體的移動方向上的一對端部構(gòu)件的定位，從而循環(huán)路的組裝作業(yè)變得容易。

根據(jù)本發(fā)明的第二方式，對移動構(gòu)件主體、蓋構(gòu)件以及端部構(gòu)件在蓋構(gòu)件的凸起的位置統(tǒng)一進行定位，因此能夠減少各部件的尺寸誤差的影響，能夠提高運動引導(dǎo)裝置的組裝性、滑動性(即滾動體的順暢的動作)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的第一實施方式的運動引導(dǎo)裝置的外觀立體圖。

圖2是本發(fā)明的第一實施方式的運動引導(dǎo)裝置的分解立體圖。

圖3是本發(fā)明的第一實施方式的移動塊主體的立體圖。

圖4是本發(fā)明的第一實施方式的樹脂部件的立體圖。

圖5是本發(fā)明的第一實施方式的蓋構(gòu)件的立體圖(圖5的(a)示出正面?zhèn)攘Ⅲw圖，圖5的(b)示出背面?zhèn)攘Ⅲw圖)。

圖6是本發(fā)明的第一實施方式的沿著滾珠的循環(huán)路的剖視圖。

圖7是本發(fā)明的第一實施方式的運動引導(dǎo)裝置的制造工序圖(圖7的(a)示出向移動塊主體組裝樹脂部件之前的狀態(tài)，圖7的(b)示出向移動塊主體組裝樹脂部件之后的狀態(tài)，圖7的(c)示出向樹脂部件嵌入蓋構(gòu)件的狀態(tài))。

圖8是本發(fā)明的第一實施方式的運動引導(dǎo)裝置的制造工序圖(圖8的(d)示出從樹脂部件突出的蓋構(gòu)件的凸起，圖8的(e)示出將螺釘穿過蓋構(gòu)件的狀態(tài)，圖8的(f)示出將螺釘與移動塊主體緊固連結(jié)的狀態(tài))。

圖9是本發(fā)明的第一實施方式的運動引導(dǎo)裝置的制造工序圖(圖9示出向循環(huán)路裝入滾珠的狀態(tài))。

圖10是本發(fā)明的第二實施方式的運動引導(dǎo)裝置的移動塊的分解立體圖。

圖11是本發(fā)明的第二實施方式的運動引導(dǎo)裝置的與導(dǎo)軌的長度方向正交的剖視圖。

圖12是本發(fā)明的第二實施方式的樹脂部件的立體圖。

圖13是本發(fā)明的第二實施方式的蓋構(gòu)件的立體圖(圖13的(a)示出正面?zhèn)攘Ⅲw圖，圖13的(b)示出背面?zhèn)攘Ⅲw圖)。

圖14是本發(fā)明的第三實施方式的運動引導(dǎo)裝置的移動塊的分解立體圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對本發(fā)明的一個實施方式的運動引導(dǎo)裝置進行詳細說明。圖1表示本實施方式的運動引導(dǎo)裝置的立體圖。運動引導(dǎo)裝置具備作為軌道構(gòu)件的導(dǎo)軌1、和能夠滑動地組裝于導(dǎo)軌1的作為移動構(gòu)件的移動塊2。在導(dǎo)軌1與移動塊2之間，能夠滾動運動地夾設(shè)有多個滾珠而作為滾動體。導(dǎo)軌1安裝于未圖示的基座等。移動塊2安裝于未圖示的工作臺等可動體。需要說明的是，在以下的說明中，“上下”是指將導(dǎo)軌1配置在水平面時的運動引導(dǎo)裝置的上下，“左右”是指將導(dǎo)軌1配置在水平面并從導(dǎo)軌1的長度方向觀察時的運動引導(dǎo)裝置的左右。即，使用圖1所示的上下方向、前后方向、左右方向。當(dāng)然，運動引導(dǎo)裝置的配置并不限于這樣的配置。

圖2表示運動引導(dǎo)裝置的分解立體圖。在導(dǎo)軌1的上表面，沿長度方向隔開規(guī)定間隔地形成有用于將導(dǎo)軌1安裝于基座等的螺栓插入用的貫穿孔1b。在導(dǎo)軌1的側(cè)面，沿長邊方向形成有供滾珠滾動運動的多條滾珠滾行槽1a而作為滾動體滾行部。在該實施方式中，在導(dǎo)軌1的上部形成有沿寬度方向突出的左右一對突出部1c。滾珠滾行槽1a在突出部1c的上下各形成有兩條，而合計形成有四條。

移動塊2具備移動塊主體3、樹脂部件6以及一對蓋構(gòu)件7a、7b，所述樹脂部件6通過將在移動塊主體3的移動方向(換言之為導(dǎo)軌1的長度方向)的兩端面配置的一對端部板4a、4b與保持部5成形為一體而成。在本實施方式中，向移動塊主體3僅組裝三個部件、即樹脂部件6以及一對蓋構(gòu)件7a、7b，從而構(gòu)成四條循環(huán)路。

如圖3所示，移動塊主體3具有與導(dǎo)軌1的上表面對置的中央部3-1、和與導(dǎo)軌1的左右側(cè)面對置的一對袖部3-2，從而整體形成為鞍形狀或“コ”形狀。在移動塊主體3的袖部3-2的內(nèi)側(cè)面，形成有與導(dǎo)軌1的滾珠滾行槽1a對置的四條負載滾珠滾行槽2a而作為負載滾動體滾行部。在移動塊主體3上形成有與負載滾珠滾行槽2a平行的合計四個返回路2b。返回路2b由沿移動塊主體3的移動方向延伸的貫通孔構(gòu)成。

移動塊主體3的移動方向的兩端面3a形成為平面。在移動塊主體3的移動方向的兩端面3a形成有凸起孔8。凸起孔8配置在移動塊主體3的袖部3-2的上下的返回路2b之間。該凸起孔8與作為定位機構(gòu)而發(fā)揮功能的蓋構(gòu)件7a、7b的凸起9(參照圖2)嵌合。在凸起孔8內(nèi)，形成有內(nèi)徑比凸起孔8的內(nèi)徑小的帶臺階的小徑孔10。在小徑孔10的內(nèi)周面加工有螺紋。需要說明的是，圖3僅示出了移動塊主體3的前表面?zhèn)鹊耐蛊鹂?，但在移動塊主體3的背面?zhèn)纫残纬捎型蛊鹂?。另外，在移動塊主體3的移動方向的兩端面3a，加工有用于將圖2所示的端密封件11a、11b安裝于移動塊主體3的螺紋孔13。

如圖4所示，樹脂部件6是將保持部5與在移動塊主體3的移動方向的兩端面3a配置的一對端部板4a、4b樹脂成形為一體的部件。

在從導(dǎo)軌1拆除移動塊2時，保持部5防止?jié)L珠從負載滾珠滾行槽2a脫落。保持部5具備沿著移動塊主體3的袖部3-2的上側(cè)的負載滾珠滾行槽2a的細長的第一保持部5-1、和沿著下側(cè)的負載滾珠滾行槽2a的第二保持部5-2。第一保持部5-1配置在上側(cè)的負載滾珠滾行槽2a的上側(cè)。在移動塊主體3的上側(cè)的負載滾珠滾行槽2a與下側(cè)的負載滾珠滾行槽2a之間形成有凸條2e(參照圖3)。第一保持部5-1與凸條2e之間的間隔比滾珠的直徑窄，以能夠防止?jié)L珠脫落。同樣地，第二保持部5-2配置在下側(cè)的負載滾珠滾行槽2a的下側(cè)。第二保持部5-2與凸條2e之間的間隔比滾珠的直徑窄。

端部板4a、4b具有與導(dǎo)軌1的上表面對置的中央部4-1、和與導(dǎo)軌1的左右側(cè)面對置的一對袖部4-2，從而形成為與移動塊主體3的正面形狀匹配的“コ”形(換言之為鞍形狀)。端部板4a、4b具備形成方向轉(zhuǎn)換路2c(參照圖6)的內(nèi)周側(cè)的圓角件部16，所述方向轉(zhuǎn)換路2c將移動塊主體3的負載滾珠滾行槽2a與返回路2b連結(jié)。圓角件部16呈在半圓筒的表面沿圓周方向形成有剖面圓弧形的槽的形狀。圓角件部16的表面的槽構(gòu)成方向轉(zhuǎn)換路2c的內(nèi)周側(cè)。在圓角件部16的返回路2b側(cè)形成有與返回路2b相連的連通孔17。

端部板4a、4b的與移動塊主體3對置的對置面18形成為平面，使得能夠?qū)⑴c保持部5成形為一體的一對端部板4a、4b沿與移動塊主體3的移動方向正交的方向組裝。在此，平面的意思是不存在朝向移動塊主體3突出的用于定位的突起等，并未排除如本實施方式那樣，在對置面18上形成有潤滑路徑24的槽(參照圖4)、用于安裝潤滑脂嘴的孔23(參照圖4)等凹部的情況。在端部板4a、4b的移動方向的端面19形成有框部19a、和從框部19a挖深一層的嵌合凹部19b。在框部19a的內(nèi)側(cè)的嵌合凹部19b嵌入有后述的蓋構(gòu)件7a、7b的板部31(參照圖2)。蓋構(gòu)件7a、7b以在對移動塊2進行俯視(圖1的箭頭A)以及側(cè)視(圖1的箭頭B)觀察時僅能夠看到端部板4a、4b的方式被端部板4a、4b包圍。

如圖4所示，在端部板4a、4b的嵌合凹部19b，形成有與方向轉(zhuǎn)換路2c的內(nèi)周側(cè)相連且用于將滾珠向循環(huán)路裝入的開口部21。滾珠從開口部21沿導(dǎo)軌1的長度方向裝入。在開口部21的周圍形成有壁21a，該壁21a防止裝入滾珠時的滾珠的脫落。在從導(dǎo)軌1的長度方向進行觀察時，壁21a未形成為閉合的曲面，而靠近導(dǎo)軌1的一側(cè)開放。為了將滾珠排成一列而不晃動地進行裝入，在裝入滾珠時，在移動塊2的內(nèi)側(cè)組裝軌道夾具。通過使開口部21的壁21a的一部分開放，能夠避免與該軌道夾具的干涉。開口部21的數(shù)量與方向轉(zhuǎn)換路2c的數(shù)量相同，在該實施方式中為四個。

在端部板4a、4b的袖部4-2的上下的圓角件部16間形成有供蓋構(gòu)件7a、7b的凸起9嵌合的嵌合孔22。該嵌合孔22成為端部板4a、4b與蓋構(gòu)件7a、7b之間的定位的基準(zhǔn)。如圖2所示，蓋構(gòu)件7a、7b的板部31與端部板4a、4b的嵌合凹部19b嵌合。嵌合孔22與凸起9之間的公差設(shè)定得比板部31與嵌合凹部19b之間的公差嚴格，使得并不是由嵌合凹部19b與板部31對端部板4a、4b與蓋構(gòu)件7a、7b進行定位，而能夠由嵌合孔22與凸起9對端部板4a、4b與蓋構(gòu)件7a、7b進行定位。

在端部板4a、4b上開設(shè)有用于安裝潤滑脂嘴的孔23。在端部板4a、4b的與移動塊主體3對置的對置面18，形成有從孔23直至連通孔17的潤滑路徑24。在孔23的左右開設(shè)有用于將端密封件11a、11b(參照圖2)安裝于移動塊主體3的貫穿孔25，所述端密封件11a、11b防止異物進入移動塊2的內(nèi)部。在端部板4a、4b的袖部4-2的下端部形成有用于安裝側(cè)密封件27a、27b(參照圖2)的插入槽26，所述側(cè)密封件27a、27b防止異物進入移動塊2的內(nèi)部。

圖5的(a)表示蓋構(gòu)件7a、7b的正面?zhèn)攘Ⅲw圖，圖5的(b)表示蓋構(gòu)件7a、7b的背面?zhèn)攘Ⅲw圖。蓋構(gòu)件7a、7b具備薄板狀的板部31、和從板部31朝向端部板4a、4b突出的方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部32。板部31具備與導(dǎo)軌1的上表面對置的中央部31-1、和與導(dǎo)軌1的側(cè)面對置的一對袖部31-2。在袖部31-2上下地設(shè)有方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部32。在方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部32形成有方向轉(zhuǎn)換路2c(參照圖6)的外周側(cè)。方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部32與端部板4a、4b的圓角件部16凹凸嵌合，與圓角件部16協(xié)作而構(gòu)成U字狀的方向轉(zhuǎn)換路2c。在板部31的上下的方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部32之間，朝向端部板4a、4b突出地形成有圓筒形的凸起9。在凸起9中形成有供作為緊固構(gòu)件的螺釘41(參照圖2)穿過的貫通孔。在板部31形成有供螺釘41的頭部就位的凹部31a，使得螺釘41的頭不從板部31突出。

在蓋構(gòu)件7a、7b的板部31設(shè)有用于安裝潤滑脂嘴的圓筒突部33。該圓筒突部33與端部板4a、4b的孔23(參照圖4)嵌合。在圓筒突部33的左右開設(shè)有用于將圖2所示的端密封件11a、11b安裝于移動塊主體3的貫穿孔35。在板部31的下端部形成有內(nèi)部密封用的承接部37(參照圖5的(b))，該承接部37防止異物進入移動塊2的內(nèi)部。

圖6示出移動塊2的循環(huán)路。循環(huán)路由負載滾珠滾行槽2a、與負載滾珠滾行槽2a平行的返回路2b、以及將負載滾珠滾行槽2a與返回路2b連結(jié)的U字狀的方向轉(zhuǎn)換路2c構(gòu)成。方向轉(zhuǎn)換路2c的內(nèi)周側(cè)形成于端部板4a、4b的圓角件部16。方向轉(zhuǎn)換路2c的外周側(cè)形成于蓋構(gòu)件7a、7b的方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部32。

以下，參照圖7至圖9對本實施方式的運動引導(dǎo)裝置的組裝方法進行說明。首先，如圖7的(a)所示，準(zhǔn)備在保持部5上成形有一對端部板4a、4b而成的樹脂部件6。接下來，將樹脂部件6從移動塊2的下方向移動塊主體3組裝。在將樹脂部件6向移動塊主體3組裝時，如圖7的(b)所示，一對端部板4a、4b夾著移動塊主體3的移動方向的兩端面，因此移動塊主體3的移動方向上的一對端部板4a、4b的定位得以實現(xiàn)。

接著，如圖7的(c)所示，將蓋構(gòu)件7a沿移動塊主體3的移動方向嵌入一方的端部板4a。于是，如圖8的(d)所示，蓋構(gòu)件7a的凸起9嵌入端部板4a的嵌合孔22，蓋構(gòu)件7a的凸起9從端部板4a的與移動塊主體3對置的對置面18突出。該突出的凸起9嵌入移動塊主體3的凸起孔8(參照圖7的(a))。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)與移動塊主體3的移動方向正交的方向上的樹脂部件6的定位。同時，也能夠?qū)崿F(xiàn)樹脂部件6相對于移動塊主體3的臨時固定。在圖7的(b)所示的狀態(tài)下，樹脂部件6在與移動塊主體3的移動方向正交的方向上并未定位。通過使蓋構(gòu)件7a沿移動塊主體3的移動方向嵌入端部板4a，才能夠?qū)崿F(xiàn)樹脂部件6的定位。

接著，如圖8的(e)所示，使螺釘41穿過蓋構(gòu)件7a的凸起9的貫通孔，將螺釘41與移動塊主體3緊固連結(jié)。如圖8的(f)所示，蓋構(gòu)件7a固定于移動塊主體3。被夾在蓋構(gòu)件7a與移動塊主體3之間的端部板4a也固定于移動塊主體3。

接著，如圖9所示，從另一方的端部板4b的開口部21裝入滾珠42。為了將滾珠42排成一列而裝入，在移動塊主體3上組裝未圖示的軌道夾具。滾珠42的裝入可以通過自動機器也可以通過手工操作來進行，但為了以低成本進行組裝而優(yōu)選使用自動機器。在裝入該滾珠42的階段，端部板4b未定位于移動塊主體3。然而，由于端部板4b與已定位的端部板4a為一體，因此能夠容易地裝入滾珠42。

在滾珠42的裝入結(jié)束后，向端部板4b嵌入蓋構(gòu)件7b，通過蓋構(gòu)件7b將開口部21封閉。然后，將蓋構(gòu)件7b的凸起9嵌入端部板4b的嵌合孔22以及移動塊主體3的凸起孔8(參照圖7的(c))，進行與移動塊主體3的移動方向正交的方向上的端部板4b的定位。最后，通過螺釘41將蓋構(gòu)件7b、端部板4b固定于移動塊主體3。

以上，對本實施方式的運動引導(dǎo)裝置的構(gòu)造以及制造方法進行了說明。根據(jù)本實施方式的運動引導(dǎo)裝置，實現(xiàn)以下的效果。

在保持部5的兩端部將一對端部板4a、4b成形為一體，并且將該樹脂部件6沿與移動塊主體3的移動方向正交的方向組裝于移動塊主體3，因此能夠?qū)崿F(xiàn)移動塊主體3的移動方向上的一對端部板4a、4b的定位。

通過定位機構(gòu)(凸起9)進行與移動塊主體3的移動方向正交的方向上的端部板4a、4b的定位，因此能夠使一對端部板4a、4b臨時固定于移動塊主體3，能夠從端部板4a、4b的開口部21插入滾珠42。

對移動塊主體3、端部板4a、4b、蓋構(gòu)件7a、7b在凸起9的位置統(tǒng)一進行定位，因此能夠減少各部件的尺寸誤差的影響，組裝性、滑動性(即滾珠42的動作)得到提高。

設(shè)于蓋構(gòu)件7a、7b的凸起9以可動式凸起的方式從端部板4a、4b的與移動塊主體3對置的對置面18突出，因此能夠?qū)崿F(xiàn)適合自動組裝的定位。

設(shè)于蓋構(gòu)件7a、7b的凸起9具有供螺釘41穿過的貫通孔，因此能夠?qū)崿F(xiàn)凸起9的位置處的緊固連結(jié)，并且能夠?qū)⑼蛊?的貫通孔作為螺釘41的貫穿孔而利用。

端部板4a、4b以在對移動塊2進行俯視以及側(cè)視觀察時僅能夠看到端部板4a、4b的方式包圍蓋構(gòu)件7a、7b，因此能夠提高端部板4a、4b的開口部21的壁21a的高度，能夠在裝入滾珠42時防止?jié)L珠42從開口部21脫落。

圖10表示本發(fā)明的第二實施方式的運動引導(dǎo)裝置的移動塊52的分解立體圖。第二實施方式的移動塊52也與第一實施方式的移動塊2同樣地，具備移動塊主體53、樹脂部件56以及一對蓋構(gòu)件57a、57b，所述樹脂部件56通過將在移動塊主體53的移動方向(圖10中前后方向)的兩端面配置的一對端部板54a、54b與保持部55成形為一體而成。

在第二實施方式的移動塊52中，樹脂部件56中不僅上側(cè)的第一保持部55-1與下側(cè)的第二保持部55-2形成為一體，上下方向的中央的第三保持部55-3也形成為一體這一點，以及樹脂部件56分割為左右兩個這一點與第一實施方式的移動塊2不同。

如圖11所示，在移動塊主體53的左右的袖部53-2分別形成有上下兩條負載滾珠滾行槽53a。保持部55具備在移動塊主體53的上側(cè)的負載滾珠滾行槽53a的上側(cè)配置的第一保持部55-1、在上下的負載滾珠滾行槽53a之間配置的第三保持部55-3、以及在下側(cè)的負載滾珠滾行槽53a的下側(cè)配置的第二保持部55-2。第一保持部55-1與第三保持部55-3之間的間隔比滾珠42的直徑窄，以能夠防止?jié)L珠42的脫落。同樣地，第三保持部55-3與第二保持部55-2之間的間隔比滾珠42的直徑窄。

如圖10以及圖12所示，第二實施方式的樹脂部件56的其他結(jié)構(gòu)與第一實施方式的樹脂部件6大致相同。即，在樹脂部件56的端部板54a、54b上形成有方向轉(zhuǎn)換路的內(nèi)周側(cè)的圓角件部58。端部板54a、54b的與移動塊主體53對置的對置面64形成為平面，使得能夠?qū)渲考?6從移動塊主體53的左右一對袖部53-2的內(nèi)側(cè)沿與移動塊主體53的移動方向正交的方向組裝(在此，平面的意思是不存在朝向移動塊主體53突出的突起等，并未排除在對置面64上形成有潤滑路徑的槽、孔等凹部的情況)。在端部板54a、54b上形成有用于將滾珠42插入循環(huán)路的開口部59。在端部板54a、54b上形成有供蓋構(gòu)件57a、57b的凸起61嵌合的嵌合孔60。

圖13示出第二實施方式的蓋構(gòu)件57a、57b。圖13的(a)表示正面?zhèn)攘Ⅲw圖，圖13的(b)表示背面?zhèn)攘Ⅲw圖。在第一實施方式的移動塊2中，如圖2所示，蓋構(gòu)件7a、7b嵌入端部板4a、4b，但在第二實施方式的移動塊52中，如圖10所示，端部板54a、54b嵌入蓋構(gòu)件57a、57b(換言之，蓋構(gòu)件57a、57b覆蓋端部板54a、54b)。

第二實施方式的蓋構(gòu)件57a、57b的其他結(jié)構(gòu)與第一實施方式的蓋構(gòu)件7a、7b大致相同。即，在蓋構(gòu)件57a、57b上形成有方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)62。在上下的方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)62之間，例如朝向端部板54a、54b突出地形成有圓筒形的凸起61。在凸起61中形成有供作為緊固構(gòu)件的螺釘穿過的貫通孔。蓋構(gòu)件57a、57b的凸起61嵌入端部板54a、54b的嵌合孔60，還嵌入移動塊主體53的凸起孔63(參照圖10)。因此，能夠?qū)σ苿訅K主體53、蓋構(gòu)件57a、57b以及樹脂部件56在蓋構(gòu)件57a、57b的凸起61的位置處統(tǒng)一進行定位。

根據(jù)本發(fā)明的第二實施方式的運動引導(dǎo)裝置，實現(xiàn)以下的效果。通過在樹脂部件56中將第一保持部55-1至第三保持部55-3形成為一體，能夠由樹脂部件56單體對滾珠42進行保持，還能夠?qū)崿F(xiàn)抗扭曲的樹脂部件56。并且，不再需要在移動塊主體53上加工對滾珠42進行保持的保持部，因此能夠簡化移動塊主體53的袖部53-2的內(nèi)側(cè)的形狀。并且，通過將樹脂部件56分割為左右兩個，從而即使移動塊主體53的左右一對袖部53-2的下端部向內(nèi)側(cè)伸出，也能夠向移動塊主體53組裝樹脂部件56。

圖14表示本發(fā)明的第三實施方式的移動塊72的分解立體圖。第三實施方式的移動塊72也具備移動塊主體73、樹脂部件76a、76b以及一對蓋構(gòu)件77a、77b，所述樹脂部件76a、76b將在移動塊主體73的移動方向(圖中前后方向)的兩端面配置的一對端部板74a、74b與保持部75a、75b成形為一體。移動塊主體73、蓋構(gòu)件77a、77b的結(jié)構(gòu)與第二實施方式的移動塊主體53、蓋構(gòu)件57a、57b大致相同。

在第三實施方式的移動塊72中，樹脂部件76a、76b分割為前后兩個，這一點與第二實施方式的樹脂部件56不同。即，在移動塊主體73的前方配置的端部板74a上一體地形成有右側(cè)的保持部75a(由第一保持部75-1至第三保持部75-3構(gòu)成)。在移動塊主體73的后方配置的端部板74b上一體地形成有左側(cè)的保持部75b(由第一保持部75-1至第三保持部75-3構(gòu)成)。

第三實施方式的移動塊72的其他結(jié)構(gòu)與第二實施方式的移動塊52大致相同。即，在樹脂部件76a、76b的端部板74a、74b上形成有供蓋構(gòu)件77a、77b的凸起81嵌合的嵌合孔82。在移動塊主體73上形成有與凸起81嵌合的凸起孔83。

在第三實施方式的移動塊72中，在組裝移動塊72時，首先從移動塊主體73的前側(cè)以及后側(cè)將樹脂部件76a、76b沿移動塊主體73的移動方向組裝。在將樹脂部件76a、76b向移動塊主體73組裝時，樹脂部件76a的保持部75a的前端部與樹脂部件76b的端部板74b嵌合。而且，樹脂部件76b的保持部75b的前端部與樹脂部件76a的端部板74a嵌合。在使蓋構(gòu)件77a、77b與端部板74a、74b嵌合時，能夠?qū)崿F(xiàn)移動塊主體73、樹脂部件76a、76b以及蓋構(gòu)件77a、77b的定位。

需要說明的是，本發(fā)明并不限于具體化為上述實施方式，在不變更本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠具體化為各種實施方式。

在上述第一實施方式中，在利用螺釘將蓋構(gòu)件以及端部板固定于移動塊主體之后，向循環(huán)路裝入滾珠，但也可以在利用螺釘固定之前的將蓋構(gòu)件以及端部板臨時固定于移動塊主體的階段，向循環(huán)路裝入滾珠。

在上述第一實施方式中，端部板未左右地分割，但也可以將端部板在沿著導(dǎo)軌的長邊方向的切斷面上左右地分割。

在上述第一至第三實施方式中，使用設(shè)于蓋構(gòu)件的凸起作為定位機構(gòu)，但也可以使用與蓋構(gòu)件分離的凸起作為定位機構(gòu)。

在上述第一至第三實施方式中，由移動塊主體的貫通孔構(gòu)成循環(huán)路的返回路，但也可以由插入貫通孔的樹脂管或與貫通孔成形為一體的樹脂管構(gòu)成返回路。

在上述第一實施方式中，端部板以在對移動塊進行俯視以及側(cè)視觀察時僅能夠看到端部板的方式包圍蓋構(gòu)件，但也可以以能夠看到端部板與蓋構(gòu)件這雙方的方式將端部板與蓋構(gòu)件的對合面配置在移動塊主體側(cè)。

在上述第一至第三實施方式中，在導(dǎo)軌中形成四條滾珠滾行槽，在移動塊主體中形成四條負載滾珠滾行槽，但滾珠滾行槽以及負載滾珠滾行槽的條數(shù)也可以根據(jù)運動引導(dǎo)裝置的負載載重等而適當(dāng)變更。

在上述第一實施方式中，由第一以及第二保持部構(gòu)成保持部，但保持部的個數(shù)可以適當(dāng)變更，例如也可以在第一以及第二保持部之間設(shè)置第三保持部。

在上述第一至第三實施方式中，示出了導(dǎo)軌形成為直線狀的例子，但導(dǎo)軌也可以形成為曲線狀。此時的運動引導(dǎo)裝置用于引導(dǎo)可動體進行曲線運動。

例如，在上述第一至第三實施方式中，在樹脂部件的端部板上一體地形成方向轉(zhuǎn)換路的內(nèi)周側(cè)以及保持部，但可以僅將任一方一體地形成在端部板上，而將另一方組裝于端部板。

本說明書以2014年3月31日申請的日本特愿2014-072766以及2015年3月30日申請的日本特愿2015-067867為基礎(chǔ)。上述申請文件的內(nèi)容均包含于此。

附圖標(biāo)記說明

1…導(dǎo)軌(軌道構(gòu)件)，1a…滾珠滾行槽(滾動體滾行部)，2…移動塊(移動構(gòu)件)，2a…負載滾珠滾行槽(負載滾動體滾行部)，2b…返回路，2c…方向轉(zhuǎn)換路，3…移動塊主體(移動構(gòu)件主體)，3a…兩端面，4a、4b…端部板(端部構(gòu)件)，5…保持部，6…樹脂部件，7a、7b…蓋構(gòu)件，8…凸起孔，9…凸起，16…圓角件部(方向轉(zhuǎn)換路的內(nèi)周側(cè))，18…端部板4a、4b的與移動塊主體3對置的對置面，21…開口部，22…嵌合孔，32…方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部(方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè))，42…滾珠(滾動體)，52…移動塊(移動構(gòu)件)，53…移動塊主體(移動構(gòu)件主體)，53a…負載滾珠滾行槽(負載滾動體滾行部)，54a、54b…端部板(端部構(gòu)件)，55…保持部，56…樹脂部件，57a、57b…蓋構(gòu)件，58…圓角件部(方向轉(zhuǎn)換路的內(nèi)周側(cè))，59…開口部，60…嵌合孔，61…凸起，62…方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)，63…凸起孔，72…移動塊(移動構(gòu)件)，73…移動塊主體(移動構(gòu)件主體)，74a、74b…端部板(端部構(gòu)件)，75a、75b…保持部，76a、76b…樹脂部件，77a、77b…蓋構(gòu)件，81…凸起，82…嵌合孔，83…凸起孔。