本發(fā)明涉及一種用于路徑的定位區(qū)域，其中路徑具有至少一個(gè)引導(dǎo)軌道，并且引導(dǎo)軌道用于引導(dǎo)集電器系統(tǒng)的集電小車，所述集電小車設(shè)有集電器接觸部，所述集電器系統(tǒng)設(shè)置在可沿著路徑移動(dòng)的車輛上，并且路徑具有至少一個(gè)路徑匯流排，其中在定位區(qū)域中借助于集電器系統(tǒng)的定位裝置能夠相對(duì)于路徑豎直地和水平地調(diào)節(jié)集電小車。

背景技術(shù)：

從WO 2010/054852 A2中已知一種集電器系統(tǒng)以及一種用于集裝箱堆垛起重機(jī)的路徑。在集裝箱堆垛起重機(jī)上分別設(shè)置有集電器系統(tǒng)，所述集電器系統(tǒng)具有伸縮臂，在所述伸縮臂的自由端部上以可豎直移動(dòng)的方式支承集電小車。在此，伸縮臂借助于電的、液壓的或氣動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器能夠水平地朝向匯流排裝置進(jìn)給，直至集電小車的止擋部撞向路徑定位區(qū)域的沖擊板。以機(jī)械的方式經(jīng)由移入斜坡將集電小車豎直地進(jìn)給至匯流排，其中各一個(gè)移入斜坡設(shè)置在匯流排裝置的每個(gè)端部上。在此不利的是：需要一定空間以便將集電小車以其集電器接觸部豎直地進(jìn)給和引入到路徑中，并且起重機(jī)在移入斜坡的區(qū)域中尚未供應(yīng)電能。因?yàn)闆](méi)有經(jīng)由匯流排進(jìn)行電能量輸送的起重機(jī)不能夠提升或下降集裝箱，所以這表示：在移入斜坡的區(qū)域中不能夠存放集裝箱，或者沖擊板必須構(gòu)成有相對(duì)于集裝箱的超出部。

也在從WO 2012/130630 A9中已知的電流輸送系統(tǒng)中，首先集電小車相對(duì)于路徑引導(dǎo)裝置和路徑匯流排水平地且豎直地定位，于是隨后起重機(jī)沿路徑方向移動(dòng)并且由此集電小車借助其滾輪水平地在路徑引導(dǎo)裝置和集電器接觸部中縮回到路徑匯流排中。只要從WO 2012/130630 A9中已知的系統(tǒng)還處于定位區(qū)域中，集電器接觸部就還沒(méi)有引入到路徑匯流排中，由此也在該系統(tǒng)中在定位區(qū)域中不能夠存放集裝箱。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是：改進(jìn)路徑的定位區(qū)域，使得也能夠在定位區(qū)域中充分地對(duì)尤其起重機(jī)形式的車輛供應(yīng)電能。

所述目的有利地借助定位區(qū)域?qū)崿F(xiàn)，其中在所述定位區(qū)域中設(shè)置有至少一個(gè)另外的匯流排，或者至少一個(gè)路徑匯流排延伸和/或延長(zhǎng)超過(guò)路徑的至少一個(gè)引導(dǎo)軌道直至定位區(qū)域中。在此，另外的匯流排或路徑匯流排延伸經(jīng)過(guò)定位區(qū)域的縱向延伸部的至少50％、優(yōu)選至少75％、尤其優(yōu)選至少75-100％。因此，能夠有利地單獨(dú)通過(guò)水平地和隨后豎直地進(jìn)給集電小車的方式，將集電小車的集電器接觸部引入到另外的匯流排中或引入到延伸至定位區(qū)域中的路徑匯流排中，使得車輛、尤其起重機(jī)或集裝箱堆垛起重機(jī)在定位區(qū)域中就已經(jīng)供應(yīng)電能，進(jìn)而在定位區(qū)域中就已經(jīng)能夠使用起重機(jī)的提升功能。

此外，能夠優(yōu)化鋼結(jié)構(gòu)的超出部以提高操作安全性，因?yàn)槟軌蛟谟糜诼窂胶投ㄎ粎^(qū)域的鋼結(jié)構(gòu)的區(qū)域中存放集裝箱。因此，所存放的集裝箱保護(hù)路徑的鋼結(jié)構(gòu)。通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的定位區(qū)域能夠有利地縮短路徑，由此節(jié)約了材料并且路徑整體上能夠成本更低地制成。有利地，借助根據(jù)本發(fā)明的定位區(qū)域也實(shí)現(xiàn)提高車輛或起重機(jī)(RTG)上的、用于匯流排系統(tǒng)的伸縮臂的安裝活動(dòng)余地，因?yàn)樯炜s臂不像從現(xiàn)有技術(shù)中已知的那樣能夠固定在起重機(jī)的中央，而是也能夠相對(duì)于此偏心地、即偏離中央地固定在起重機(jī)上。

通過(guò)在靜止車輛中將集電小車的集電器接觸部豎直引入到電氣化的或可電氣化的匯流排中，能夠有利地更短地構(gòu)成定位區(qū)域。根據(jù)車輛借助其集電小車能夠設(shè)置在定位區(qū)域之前的精確程度，沿定位區(qū)域或沖擊板的路徑方向上的縱向延伸部的長(zhǎng)度在最佳情況下僅還比集電小車的寬度長(zhǎng)最小程度地構(gòu)成。然而，對(duì)此的前提是：車輛的集電小車借助于定位裝置能夠水平地和豎直地移動(dòng)或進(jìn)給，如例如在從WO 2012/130630 A9中已知的電流輸送系統(tǒng)中是這種情況，其中所述定位裝置設(shè)置在車輛側(cè)。因此，伸縮臂例如能夠借助于皮帶驅(qū)動(dòng)器或鏈驅(qū)動(dòng)器以電、氣動(dòng)或液壓方式縮回和伸出。同樣，能夠借助于鏈驅(qū)動(dòng)器、皮帶驅(qū)動(dòng)器或主軸驅(qū)動(dòng)器豎直地進(jìn)給集電小車。尤其優(yōu)選地，借助于唯一的剛性鏈驅(qū)動(dòng)，其中在此，為了水平地縮回和伸出伸縮臂以及為了豎直地提升和下降集電小車僅需要唯一的驅(qū)動(dòng)器和僅一個(gè)剛性鏈裝置。

有利地，在定位區(qū)域中可設(shè)置有沖擊板或其他止擋件，集電小車能夠水平地朝向所述沖擊板或其他止擋件調(diào)節(jié)或移動(dòng)，進(jìn)而沿水平方向能夠相對(duì)于另外的匯流排或路徑匯流排定向。在朝向沖擊板水平地開(kāi)始移動(dòng)之后，集電小車隨后能夠豎直地移動(dòng)、尤其是提升，直至集電器接觸部接合到另外的匯流排或設(shè)置在定位區(qū)域中的路徑匯流排中并且與其接觸。

為了將集電小車相對(duì)于另外的匯流排和路徑引導(dǎo)裝置和至少一個(gè)路徑匯流排沿豎直方向定位和引導(dǎo)，能夠有利地在另外的匯流排或匯流排端部之上和/或之下設(shè)置有至少一個(gè)另外的引導(dǎo)軌道。所述另外的引導(dǎo)軌道也用作為豎直方向的止擋件，并且能夠有利地借助其朝向路徑端部的端部盡可能延伸至路徑的路徑區(qū)域中，使得路徑的引導(dǎo)軌道以其端部終止于另外的引導(dǎo)軌道下方。

只要該另外的匯流排是與路徑匯流排分離的匯流排，該另外的匯流排就有利地借助于匯流排連接器與路徑的路徑匯流排連接。

為了在定位區(qū)域中無(wú)問(wèn)題地將集電器接觸部從下方豎直地引入、即引入到匯流排中，至少路徑匯流排的在定位區(qū)域中延伸的區(qū)域或另外的匯流排構(gòu)成用于將集電小車的集電器接觸部豎直地引入，尤其是具有小的豎直的引入漏斗或引入裝置。

定位區(qū)域有利地構(gòu)成用于起重機(jī)、尤其集裝箱堆垛起重機(jī)(RTG-輪胎式龍門起重機(jī))的電流輸送路徑。此外，更普遍的是，需要具有之前描述的定位區(qū)域的路徑，其中路徑匯流排能夠具有多個(gè)彼此平行設(shè)置的且相互絕緣的匯流排，所述匯流排能夠設(shè)置在殼體中或設(shè)置在路徑上的承載件上。

為了將集電器系統(tǒng)的集電器接觸部引入到路徑的匯流排中，將車輛或集裝箱堆垛起重機(jī)首先定位在定位區(qū)域之前，使得借助于集電器系統(tǒng)的設(shè)置在車輛上的定位裝置隨后能夠豎直地和水平地移動(dòng)集電小車，以至于在定位區(qū)域中，能夠借助最終豎直地調(diào)節(jié)集電小車、尤其豎直地提升集電小車，將集電器接觸部引入到或一個(gè)或多個(gè)另外的匯流排中，或引入到路徑匯流排的伸入到一個(gè)或多個(gè)定位區(qū)域中的端部區(qū)域中，并且能夠在匯流排和集電器接觸部之間建立電接觸，其中所述定位裝置具有用于水平地和豎直地進(jìn)給集電小車的唯一的驅(qū)動(dòng)器或分開(kāi)的驅(qū)動(dòng)器。通過(guò)在使用旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)電機(jī)(Drehfeldmagnetmotoren)或靜轉(zhuǎn)矩電機(jī)(Stillstandsmotoren)的情況下的力調(diào)節(jié)，用于車輛的定位裝置的控制裝置結(jié)合定位識(shí)別單元(傳感器裝置)能夠識(shí)別到：集電小車何時(shí)朝向沖擊板或水平的止擋件運(yùn)動(dòng)，和/或集電小車何時(shí)朝向定位區(qū)域的上部的引導(dǎo)軌道運(yùn)動(dòng)。

附圖說(shuō)明

下面，根據(jù)附圖詳細(xì)闡述本發(fā)明。

其示出：

圖1和1a示出具有根據(jù)本發(fā)明的定位區(qū)域與鄰接的路徑的前視圖和側(cè)視圖；

圖2示出集電器系統(tǒng)的可行的實(shí)施方式，其中借助于剛性鏈和唯一的驅(qū)動(dòng)器水平地和豎直地進(jìn)給集電小車；

圖3示出定位區(qū)域和定位在其之前的集電器系統(tǒng)的側(cè)視圖，所述集電器系統(tǒng)具有伸縮臂和設(shè)置在其上的集電小車，其中伸縮臂尚未水平地伸出；

圖4a和4b示出定位區(qū)域和定位在其之前的集電器系統(tǒng)的側(cè)視圖和正視圖，所述集電器系統(tǒng)具有伸縮臂和設(shè)置在其上的集電小車，其中伸縮臂水平地伸出并且集電小車碰上定位區(qū)域的沖擊板，然而尚未豎直地提升；

圖5a和5b示出定位區(qū)域和集電器系統(tǒng)的側(cè)視圖和正視圖，其中集電小車豎直地提升，并且集電器接觸部接合到匯流排中并且與其電接觸；

圖6a和6b示出定位區(qū)域和鄰接的路徑與縮回到路徑中的集電小車的正視圖以及路徑在集電小車的區(qū)域中的橫截面圖；

圖7a-c示出根據(jù)本發(fā)明的定位區(qū)域的替選實(shí)施方式，其中路徑的下部的引導(dǎo)軌道延伸經(jīng)過(guò)在定位區(qū)域的整個(gè)縱向延伸部；

圖8a和8b示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的定位區(qū)域；

圖8c示出具有在定位區(qū)域中電氣化的匯流排的根據(jù)本發(fā)明的定位區(qū)域；

圖9a示出集裝箱堆垛起重機(jī)在輪子和設(shè)置在其之間的集電器系統(tǒng)的區(qū)域中的側(cè)視圖，所述集電器系統(tǒng)具有集電小車；

圖9b示出具有存放的集裝箱和集裝箱堆垛起重機(jī)的到達(dá)的前視圖；

圖10和11示出路徑入口和具有設(shè)置在不同部位處的伸縮臂的集裝箱堆垛起重機(jī)的俯視圖，其中在圖10中能夠堆疊40英尺集裝箱，并且在圖11中能夠堆疊20英尺集裝箱；

圖12和13示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的路徑入口與具有居中設(shè)置的伸縮臂的集裝箱堆垛起重機(jī)的俯視圖，其中在圖12中能夠堆疊40英尺集裝箱，并且在圖13中能夠堆疊20英尺集裝箱。

具體實(shí)施方式

圖1示出根據(jù)本發(fā)明的定位區(qū)域EP與路徑1的鄰接的路徑區(qū)域TB的前視圖。定位區(qū)域EP具有兩個(gè)支架6，沖擊板7以及上部的引導(dǎo)裝置4和另一匯流排5’設(shè)置在所述支架上。另一匯流排5’也能夠通過(guò)插入到定位區(qū)域EP中的路徑匯流排5的端部區(qū)域5e形成。定位區(qū)域EP具有縱向延伸部EB_L。路徑引導(dǎo)裝置2、3借助其端部2e、3e少量伸入定位區(qū)域EP中，所述路徑引導(dǎo)裝置通過(guò)管形成且借助于間距保持件H固定在路徑1上或其未示出的路徑支架上。然而，所述路徑引導(dǎo)裝置也能夠終止在定位區(qū)域EP之外。僅需要注意的是：路徑引導(dǎo)裝置2、3和上部的引導(dǎo)裝置4的伸入到路徑1中的端部4b彼此疊加，使得集電小車借助其滾輪17、18可靠地從定位區(qū)域EP引入到路徑引導(dǎo)裝置2、3中。

只要設(shè)置在定位區(qū)域EP中的集電器5’不與路徑匯流排5一件式地構(gòu)成，所述匯流排就經(jīng)由匯流排連接器V與路徑匯流排5連接。這是否精確地在圖1中示出的位置處進(jìn)行或在其更左或更右的位置處進(jìn)行，對(duì)于本發(fā)明是不重要的。匯流排5’或路徑匯流排端部5e借助于固持件8固定在定位區(qū)域EP上。在沖擊板7之上設(shè)置有另外的板9，所述另外的板用于識(shí)別沖擊板。

在該情況下，借助于沖擊板7和反射鋼板9之間的差分長(zhǎng)度測(cè)量進(jìn)行定位，所述反射鋼板以特定的間距安裝。然而，車輛相對(duì)于定位區(qū)域EB的定位也能夠借助其他的定位信息、例如GPS、2D掃描儀(二維掃描儀)、光柵、增量編碼器等進(jìn)行。

圖1a示出定位區(qū)域EB的側(cè)視圖。引導(dǎo)裝置2、3和4借助于保持件H固定在路徑1或定位區(qū)域EB上。

圖2示出具有伸縮臂13的集電器系統(tǒng)10的一個(gè)可行實(shí)施方式的縱截面圖，所述伸縮臂能借助于剛性鏈S縮回和伸出。伸縮臂13具有兩個(gè)可伸出的伸縮級(jí)13a和13b，其中用于集電小車11的豎直的引導(dǎo)裝置15設(shè)置在可最遠(yuǎn)伸出的伸縮級(jí)14b上。第一伸縮級(jí)13固定地與車輛或集裝箱堆垛起重機(jī)連接，進(jìn)而不能夠伸縮。

剛性鏈裝置S由兩個(gè)剛性鏈區(qū)段S1和S2以及設(shè)置在其之間的剛性的力傳遞元件22組成。第一剛性鏈區(qū)段S1的一個(gè)端部Sh與剛性的力傳遞元件22的第一端部22a連接。第二剛性鏈區(qū)段S2借助其第一端部Sf與剛性的力傳遞元件22的第二端部22b連接，并且借助其另一端部Se與止擋件23共同作用，所述止擋件固定地與集電小車11連接。顯然也可行的是：剛性鏈端部Se與部件23固定連接。

剛性鏈區(qū)段S1構(gòu)造成，使得其能夠僅借助于換向鏈輪21和引導(dǎo)裝置21a換向到第一方向R_U1中。對(duì)立于方向R_U1，剛性鏈區(qū)段S1抗折彎地構(gòu)成。剛性鏈裝置S借助于換向齒輪或換向鏈輪21驅(qū)動(dòng)，以將伸縮臂13縮回和伸出，以及至少用于提升集電小車11。只要驅(qū)動(dòng)器14(參見(jiàn)圖3)無(wú)電流地接入，剛性鏈裝置S就能夠由于從外部作用到集電器系統(tǒng)10上的力自由地圍繞換向鏈輪21運(yùn)動(dòng)，使得伸縮臂13在沒(méi)有更大的反力的情況下能夠自由地縮回和伸出，以便補(bǔ)償車輛和路徑T之間變化的間距。同樣地，一旦剛性鏈裝置14無(wú)電流地接入，集電小車11就沿著引導(dǎo)裝置2、3豎直自由地移動(dòng)。只要這兩個(gè)剛性鏈區(qū)段S1和S2由相同的剛性鏈節(jié)組成，這兩個(gè)剛性鏈區(qū)段S1和S2就以相對(duì)彼此轉(zhuǎn)動(dòng)180度角的方式設(shè)置在力傳遞元件22上，以便可以通過(guò)換向裝置20和21、21a沿相反方向進(jìn)行方向變換R_U1和R_U2。同樣顯然可行的是：換向借助于換向鏈輪21例如沿如下方向進(jìn)行，所述方向垂直于繪圖平面定向。

如在圖2中示出，借助于換向裝置20將剛性鏈區(qū)段S2的剛性鏈節(jié)換向到方向R_U2上。剛性鏈節(jié)構(gòu)造成，使得剛性鏈區(qū)段S2能夠僅借助于換向裝置20換向到方向R_U2上，其中所述換向裝置具有用于剛性鏈節(jié)的彎曲的引導(dǎo)面。相反于方向R_U2，剛性鏈區(qū)段S2是抗折彎的。圖2示出在縮回狀態(tài)下的伸縮臂2。第一剛性鏈區(qū)段S1的自由的端部區(qū)域Sv或自由的剛性鏈端部Sg以節(jié)約空間的方式卷起，其中所述自由的端部區(qū)域或自由的剛性鏈端部還不需要進(jìn)行力傳遞或者還不處于換向裝置20和換向齒輪21之間的區(qū)域中。然而也可行的是：自由端部Sg蛇曲形地或平行于伸縮臂13存儲(chǔ)。

剛性鏈裝置借助于引導(dǎo)裝置F引導(dǎo)，所述引導(dǎo)裝置設(shè)置在第二伸縮級(jí)13b上。引導(dǎo)裝置F例如能夠形成U形輪廓?？蛇x地，通過(guò)U形輪廓形成的空間能夠借助于蓋板封閉。借助于蓋板防止：剛性鏈S1不期望地向上折彎。

圖3示出定位區(qū)域EB和定位在其之前的集電器系統(tǒng)10的側(cè)視圖，所述集電器系統(tǒng)具有伸縮臂13和設(shè)置在伸縮臂上的且豎直地沿著豎直引導(dǎo)裝置15設(shè)置的集電小車11。伸縮臂13還沒(méi)有水平向左伸出并且集電小車12處于其下部位置中。

圖4a和4b示出定位區(qū)域EB和定位在其之前的集電器系統(tǒng)10的正視圖和側(cè)視圖，其中由伸縮級(jí)13a和13b構(gòu)成的伸縮臂13水平地向左伸出，并且集電小車11借助其滾輪17、18和其止擋輥19撞向定位區(qū)域EB的沖擊板7。集電小車12還處于最下方的位置中，在該位置中，集電器接觸部12還處于另外的匯流排5’下方。滾輪17、18還處于引導(dǎo)裝置2、3和4的下方。

通過(guò)豎直地提升集電器11，所述集電器到達(dá)圖5a和5b中示出的位置中，在所述位置中，所述集電小車借助其上部的滾輪從下方撞向上部的引導(dǎo)裝置4，并且集電器接觸部12接合到匯流排5’中并且與其電接觸。能夠識(shí)別的是：構(gòu)成為空竹形滾輪(Diabolorollen)的滾輪17、18相對(duì)于路徑引導(dǎo)裝置2、3定位成，使得通過(guò)沿路徑1的方向移動(dòng)集電小車12，將由上方的引導(dǎo)裝置4引導(dǎo)的集電小車12借助其滾輪17、18移動(dòng)到路徑引導(dǎo)裝置2、3上，并且隨后由所述路徑引導(dǎo)裝置沿豎直和水平方向引導(dǎo)，這在圖6a和6b中示出。

圖7a和7c示出將集電器系統(tǒng)定位和引入到根據(jù)本發(fā)明的定位區(qū)域EB的一個(gè)替選實(shí)施方式中，其中路徑1的下部的引導(dǎo)軌道2以其端部2a延伸經(jīng)過(guò)在定位區(qū)域EB的整個(gè)縱向延伸部EB_L。由此可行的是：棄用根據(jù)圖1至6b中示出的實(shí)施方式的附加的引導(dǎo)軌道4?？蛇x地，顯然還可以設(shè)置引導(dǎo)軌道4。圖7a示出在伸縮臂10水平地伸出至集電小車11止擋于沖擊板7之后的狀況。在此要注意的是：伸縮臂10安置在車輛KR上，使得確保：集電器接觸部11在伸縮臂10水平地伸出時(shí)處于下部的引導(dǎo)軌道2、2a之上。圖7b示出在集電小車11豎直向上移動(dòng)、集電器接觸部11接合到匯流排5’中且與其接觸、并且下部的滾輪18從下方擠壓引導(dǎo)軌道2a之后的狀況。隨后，車輛能夠沿路徑方向移動(dòng)，由此上方的滾輪17從上方圍繞上方的引導(dǎo)軌道3接合，并且集電小車11由引導(dǎo)軌道2、3可靠地保持和引導(dǎo)。

圖8a和8b示出如從現(xiàn)有技術(shù)中已知的定位區(qū)域EB。圖8a中示出的定位器EB具有沖擊板7，所述沖擊板固定在支架6上，所述定位器用于從WO 2012/130630 A9中已知的電流輸送系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，未示出的集電小車首先水平地朝向沖擊板7移動(dòng)，以便隨后借助于豎直驅(qū)動(dòng)器豎直向上移動(dòng)，直至集電小車通過(guò)機(jī)械的止擋件豎直地定位，其中所述豎直驅(qū)動(dòng)器設(shè)置在伸縮臂上。隨后，車輛沿路徑方向運(yùn)動(dòng)，由此集電器到達(dá)非電氣化的引入漏斗TR中，并且設(shè)置在集電小車上的滾輪移入到水平的路徑承載件3’中，并且由此集電小車由路徑1引導(dǎo)和保持。引入漏斗TR借助其水平的引導(dǎo)區(qū)域TR_a延伸到路徑區(qū)域TB中，其中預(yù)設(shè)間隙U，以便使引導(dǎo)區(qū)域TR_a不與電氣化的匯流排5接觸。

在圖8b中示出的系統(tǒng)中，引導(dǎo)軌道40a、40b設(shè)置在定位區(qū)域EB中，所述定位區(qū)域在車輛沿路徑方向移動(dòng)時(shí)提升集電小車11，使得所述集電小車相對(duì)于引導(dǎo)軌道2、3和路徑1的引入漏斗TR水平地和豎直地定位，所述集電小車借助于伸縮臂朝向沖擊板7水平地移動(dòng)。同樣，在用于從WO 2010/054852 A2中已知的電流輸送系統(tǒng)的系統(tǒng)中，引入漏斗TR未電氣化并且借助于間隙或電絕緣器U與路徑1的電氣化的匯流排5脫耦。

圖8c示出根據(jù)本發(fā)明的定位區(qū)域EB與延伸到定位區(qū)域EB中的且電氣化的匯流排5、5’。通過(guò)連續(xù)地電氣化匯流排5、5’，車輛在豎直地移入集電器接觸部之后立即被電氣化。

圖9a示出在車輛R和設(shè)置在其之間的集電器系統(tǒng)的區(qū)域中的集裝箱堆垛起重機(jī)KR的的側(cè)視圖，所述集電器系統(tǒng)具有集電小車11、11’，所述集電器系統(tǒng)能夠設(shè)置在起重機(jī)KR的中軸線M_KR上或相對(duì)于其設(shè)置在側(cè)面(11’)。這是可行的，因?yàn)榧b箱堆垛起重機(jī)已經(jīng)在根據(jù)本發(fā)明的電氣化的區(qū)域EB中電氣化。

圖9b示出具有存放的集裝箱C和集裝箱堆垛起重機(jī)KR的路徑的正視圖，其中伸縮臂10水平地伸出，使得集電小車11撞向路徑1的沖擊板7。

圖10和11示出路徑入口和具有設(shè)置在不同部位處的伸縮臂10的集裝箱堆垛起重機(jī)KR的俯視圖。由于匯流排5’延伸直至定位區(qū)域EB中，集裝箱C已經(jīng)能夠在定位區(qū)域EB中提升和下降，即使伸縮臂10偏離中央地設(shè)置在起重機(jī)上時(shí)也如此，這通過(guò)虛線示出的伸縮臂10’表明。甚至在伸縮臂10’偏離中央設(shè)置的情況下，能夠下降20英寸和40英寸的集裝箱C，使得它們與定位區(qū)域EB齊平。

圖12和13示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的路徑入口與具有非電氣化的定位區(qū)域的俯視圖。在其中不可行的是：借助偏離中央設(shè)置的伸縮臂10相對(duì)于定位區(qū)域EB的始端齊平地存放20英寸和40英寸的集裝箱C或者將它們從那里提升，而這在根據(jù)本發(fā)明的電氣化的定位區(qū)域EB中是可行的。在圖12和13中能夠明顯識(shí)別，起重機(jī)KR必須以如下程度移入到路徑中：直至伸縮臂11借助其集電器接觸部12處于路徑區(qū)域TB中。如果伸縮臂10更向右偏離于中軸線MKR地固定在起重機(jī)KR上，那么起重機(jī)KR必須更向左偏移地進(jìn)入到路徑中，以便集電小車11借助其集電器接觸部超過(guò)間隙U移入到匯流排5中。隨后才電氣化起重機(jī)KR并且能夠提升和下降集裝箱C。但是隨后，40英寸的集裝箱C不再能夠相對(duì)于定位區(qū)域EB齊平地下降。