本發(fā)明涉及車(chē)輛用自動(dòng)變速器的變速控制裝置，且更具體地，涉及用于防止產(chǎn)生在降檔期間產(chǎn)生的前進(jìn)驅(qū)動(dòng)力的技術(shù)。

背景技術(shù)：

曾建議如下的控制：其當(dāng)在具有行星齒輪組的車(chē)輛用自動(dòng)變速器中執(zhí)行降檔時(shí)，在使發(fā)動(dòng)機(jī)與車(chē)輛用自動(dòng)變速器選擇性地分離的第一接合裝置釋放或部分接合時(shí)，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增大之后，使第一接合裝置和將在降檔后接合的第二接合裝置接合。公開(kāi)號(hào)為2000-314474的日本專利申請(qǐng)(JP2000-314474 A)描述了具有使驅(qū)動(dòng)源與自動(dòng)變速器選擇性地分離的第一接合裝置的技術(shù)，且該技術(shù)在降檔期間將第一接合裝置控制為釋放或部分接合狀態(tài)，并且增大經(jīng)由第一接合裝置連接至自動(dòng)變速器的預(yù)定旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速以使得該轉(zhuǎn)速與取決于降檔后的變速比的轉(zhuǎn)速同步。另外，JP2000-314474 A還描述了當(dāng)控制經(jīng)由第一接合裝置連接至自動(dòng)變速器的旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速時(shí)，例如執(zhí)行用作連接至該旋轉(zhuǎn)元件的驅(qū)動(dòng)源的發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度控制。

在示出自動(dòng)變速器的各個(gè)旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的公知列線圖(alignment graph)中，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)一種自動(dòng)變速器，該自動(dòng)變速器配置有輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)元件,該輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)元件設(shè)置在經(jīng)由第一接合裝置連接至發(fā)動(dòng)機(jī)并且在降檔后轉(zhuǎn)速增大的增速側(cè)旋轉(zhuǎn)元件和通過(guò)在降檔后被接合的第二接合裝置而轉(zhuǎn)速減小的減速側(cè)旋轉(zhuǎn)元件之間。當(dāng)在具有這樣結(jié)構(gòu)的自動(dòng)變速器中執(zhí)行這種控制時(shí)，在第一接合裝置被釋放或部分接合之后，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度控制等增大第一接合裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)(上游側(cè))的旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速。然后，第一接合裝置，以及減小減速側(cè)旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速的第二接合裝置都接合，但并未提及第一接合裝置和第二接合裝置的接合順序。這里，如果在第一接合裝置釋放或部分接合并且第一接合裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速增大時(shí)首先接合第一接合裝置，那么增速側(cè)旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速將增大并且減速側(cè)旋轉(zhuǎn)元件將起反作用力元件的作用，所以前進(jìn)驅(qū)動(dòng)力將作用在列線圖中位于減速側(cè)旋轉(zhuǎn)元件和增速側(cè)旋轉(zhuǎn)元件之間的輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)元件上。在這種自動(dòng)變速器的降檔期間，不期望由輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)元件產(chǎn)生前進(jìn)驅(qū)動(dòng)力，所以有必要防止在降檔期間產(chǎn)生這種前進(jìn)驅(qū)動(dòng)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述情況，本發(fā)明提供了一種設(shè)置有行星齒輪組的車(chē)輛用自動(dòng)變速器的變速控制裝置，在降檔時(shí)當(dāng)釋放或部分接合第一接合裝置的同時(shí)執(zhí)行增大發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制時(shí)，所述變速控制裝置能夠防止在降檔期間產(chǎn)生的前進(jìn)驅(qū)動(dòng)力的產(chǎn)生。

因此，本發(fā)明的第一個(gè)方案涉及一種車(chē)輛用自動(dòng)變速器的變速控制裝置。所述車(chē)輛用自動(dòng)變速器包括行星齒輪組、增速側(cè)旋轉(zhuǎn)元件、減速側(cè)旋轉(zhuǎn)元件以及輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)元件。行星齒輪組具有第一接合裝置和第二接合裝置。增速側(cè)旋轉(zhuǎn)元件被構(gòu)造為在示出所述車(chē)輛用自動(dòng)變速器的各個(gè)旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的列線圖中，經(jīng)由所述第一接合裝置連接到發(fā)動(dòng)機(jī)并且在至預(yù)定檔的降檔期間轉(zhuǎn)速增大。減速側(cè)旋轉(zhuǎn)元件被構(gòu)造為通過(guò)在至所述預(yù)定檔的降檔期間接合的第二接合裝置而轉(zhuǎn)速減小。輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)元件被設(shè)置在所述增速側(cè)旋轉(zhuǎn)元件和所述減速側(cè)旋轉(zhuǎn)元件之間。所述變速控制裝置包括控制器。該控制器被構(gòu)造為在至車(chē)輛用自動(dòng)變速器的預(yù)定檔的降檔期間，當(dāng)減小在所述降檔之前以及所述降檔之后均接合的所述第一接合裝置的轉(zhuǎn)矩容量時(shí)，增大所述發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。所述控制器還被構(gòu)造為當(dāng)接合第二接合裝置時(shí)或接合第二接合裝置之后，增大第一接合裝置的轉(zhuǎn)矩容量。

因此，在具有如下結(jié)構(gòu)的車(chē)輛用自動(dòng)變速器中：其中在列線圖中，輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)元件設(shè)置在增速側(cè)旋轉(zhuǎn)元件和減速側(cè)旋轉(zhuǎn)元件之間，所述增速側(cè)旋轉(zhuǎn)元件經(jīng)由輸入離合器連接至發(fā)動(dòng)機(jī)并且在至預(yù)定檔的降檔期間轉(zhuǎn)速增大，所述減速側(cè)旋轉(zhuǎn)元件通過(guò)在至預(yù)定檔的降檔期間接合的第二接合裝置而轉(zhuǎn)速減小，在至預(yù)定檔的降檔時(shí)當(dāng)?shù)诙雍涎b置接合時(shí)或接合之后，第一接合裝置的轉(zhuǎn)矩容量增大。其結(jié)果是，減速側(cè)旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速由于該第二接合裝置的轉(zhuǎn)矩容量的增大而首先減小，這導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)力在減小其轉(zhuǎn)速的方向上作用于輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)元件。其結(jié)果是，防止了由輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)元件產(chǎn)生前進(jìn)驅(qū)動(dòng)力。此外，然后第一接合裝置的轉(zhuǎn)矩容量增大，但此時(shí)，增速側(cè)旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速隨著變速的進(jìn)行而增大，因此，當(dāng)?shù)谝唤雍涎b置的轉(zhuǎn)矩容量增大時(shí)，增速側(cè)旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速將不會(huì)增大并且輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)元件將不會(huì)產(chǎn)生前進(jìn)驅(qū)動(dòng)力。因此，能夠防止在降檔期間由輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)元件產(chǎn)生前進(jìn)驅(qū)動(dòng)力。

此外，在上述的車(chē)輛用自動(dòng)變速器的變速控制裝置中，所述控制器可以被構(gòu)造為在車(chē)輛用自動(dòng)變速器的降檔時(shí)從第二接合裝置接合開(kāi)始起已經(jīng)經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間段后，開(kāi)始增大第一接合裝置的轉(zhuǎn)矩容量。因此，在降檔時(shí)第二接合裝置的轉(zhuǎn)矩容量在第一接合裝置的轉(zhuǎn)矩容量增大之前增大，因此能夠防止由于第一接合裝置首先接合而導(dǎo)致產(chǎn)生的前進(jìn)驅(qū)動(dòng)力的產(chǎn)生。

此外，在車(chē)輛用自動(dòng)變速器的變速控制裝置中，所述控制器可以被構(gòu)造為基于所述第二接合裝置開(kāi)始接合時(shí)的時(shí)間來(lái)設(shè)定所述預(yù)定時(shí)間段。另外，所述控制器可以被構(gòu)造為基于在降檔時(shí)慣性相開(kāi)始時(shí)的時(shí)間來(lái)設(shè)定所述預(yù)定時(shí)間段。

此外，所述控制器可以被構(gòu)造為基于當(dāng)所述第二接合裝置的接合液壓達(dá)到降檔后所設(shè)定的所述第二接合裝置的目標(biāo)液壓時(shí)的時(shí)間點(diǎn)來(lái)設(shè)定所述預(yù)定時(shí)間段。另外，所述控制器可以被構(gòu)造為基于在降檔期間的所述增速側(cè)旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速與在降檔后的所述增速側(cè)旋轉(zhuǎn)元件的目標(biāo)轉(zhuǎn)速同步時(shí)的時(shí)間點(diǎn)來(lái)設(shè)定所述預(yù)定時(shí)間段。另外，在上述車(chē)輛用自動(dòng)變速器的變速控制裝置中，所述控制器可以被構(gòu)造為基于所述車(chē)輛用自動(dòng)變速器的油溫來(lái)設(shè)定所述預(yù)定時(shí)間段。

如上所述，根據(jù)車(chē)輛用自動(dòng)變速器的變速控制裝置，在降檔時(shí)當(dāng)接合第二接合裝置時(shí)或接合第二接合裝置之后，所述第一接合裝置的轉(zhuǎn)矩容量增大，即，在降檔時(shí)當(dāng)?shù)谝唤雍涎b置接合時(shí)或第一接合裝置接合之前，所述第二接合裝置的轉(zhuǎn)矩容量增大，因此能夠防止由于第一接合裝置首先接合所產(chǎn)生的前進(jìn)驅(qū)動(dòng)力的產(chǎn)生。

附圖說(shuō)明

下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的特征、優(yōu)點(diǎn)以及技術(shù)和工業(yè)意義進(jìn)行描述，其中相同的標(biāo)號(hào)表示相同的元件，且其中：

圖1是作為應(yīng)用了本發(fā)明的車(chē)輛動(dòng)力傳遞裝置的一部分的、介于發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪之間的動(dòng)力傳遞路徑中的變矩器和車(chē)輛用自動(dòng)變速器的透視圖，并且是示出控制該車(chē)輛用自動(dòng)變速器的電子控制單元的控制操作的框圖；

圖2是示出建立圖1的自動(dòng)變速器中的各個(gè)檔的摩擦接合裝置的操作狀態(tài)的離合器和制動(dòng)器應(yīng)用圖表；

圖3是用直線示出圖1的自動(dòng)變速器中的第一變速部和第二變速部的各個(gè)旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速的列線圖；

圖4是具體示出圖3中的從第二檔至第一檔的降檔的列線圖；

圖5是顯示延遲時(shí)間和油溫之間的關(guān)系的二維映射圖；

圖6是示出圖1中的電子控制單元的控制操作的主要部分(即，防止在自動(dòng)變速器的降檔期間傳遞到輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的前進(jìn)驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生的控制操作)的流程圖；以及

圖7是顯示基于圖1中的電子控制單元的控制操作的結(jié)果(即，基于圖6中的流程圖的操作結(jié)果)的時(shí)間圖。

具體實(shí)施例

下文中，將參照附圖詳細(xì)地描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例。在下面的示例性實(shí)施例中描述的附圖已經(jīng)被適當(dāng)簡(jiǎn)化或修改，因此各部分的尺度比和形狀等并非總是被準(zhǔn)確描繪。

圖1是作為應(yīng)用了本發(fā)明的車(chē)輛動(dòng)力傳遞裝置10的一部分的、介于發(fā)動(dòng)機(jī)8和未示出的驅(qū)動(dòng)輪之間的動(dòng)力傳遞路徑中的變矩器12和車(chē)輛用自動(dòng)變速器14(以下簡(jiǎn)稱為“自動(dòng)變速器14”)的透視圖。

變矩器12介于發(fā)動(dòng)機(jī)8和自動(dòng)變速器14之間。變矩器12是公知的流體式動(dòng)力傳遞裝置，其包括連接到發(fā)動(dòng)機(jī)8的泵輪12p、連接到自動(dòng)變速器14的渦輪軸16的渦輪12t，以及經(jīng)由單向離合器OWC連接至作為非可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的殼體18的定子12s。還設(shè)置了使泵輪12p與渦輪12t選擇性地分離的鎖止離合器20。

自動(dòng)變速器14包括在殼體18內(nèi)的公共軸線上布置的第一變速部24和第二變速部30。第一變速部24主要由單一小齒輪型第一行星齒輪組22形成。第二變速部30具有主要包括雙小齒輪型第二行星齒輪組26和單一小齒輪型第三行星齒輪組28的拉威娜(Ravigneaux)型構(gòu)造。第一行星齒輪組22、第二行星齒輪組26和第三行星齒輪組28均為本發(fā)明的行星齒輪組的例子。

第一行星齒輪組22包括第一太陽(yáng)輪S1、第一行星齒輪P1、可自轉(zhuǎn)地且可公轉(zhuǎn)地支撐這些第一行星齒輪P1的第一行星架CA1以及經(jīng)由第一行星齒輪P1與第一太陽(yáng)輪S1嚙合的第一內(nèi)齒圈R1。

第二行星齒輪組26包括第二太陽(yáng)輪S2、彼此嚙合的多對(duì)第二行星齒輪P2、可自轉(zhuǎn)地且可公轉(zhuǎn)地支撐這些第二行星齒輪P2的第二行星架CA2以及經(jīng)由第二行星齒輪P2與第二太陽(yáng)輪S2嚙合的第二內(nèi)齒圈R2。

第三行星齒輪組28包括第三太陽(yáng)輪S3、第三行星齒輪P3、可自轉(zhuǎn)地且可公轉(zhuǎn)地支撐這些第三行星齒輪P3的第三行星架CA3以及經(jīng)由第三行星齒輪P3與第三太陽(yáng)輪S3嚙合的第三內(nèi)齒圈R3。

第二變速部30具有所謂的拉威娜型構(gòu)造，其中第二行星架CA2和第三行星架CA3連接在一起并被共用，并且第二內(nèi)齒圈R2和第三內(nèi)齒圈R3連接在一起并被共用。使第二變速部30由拉威娜型行星齒輪組以這種方式來(lái)形成使得第二變速部30緊湊。

第一行星齒輪組22的第一太陽(yáng)輪S1被連接到渦輪軸16。第一行星架CA1被連接到第二行星齒輪組26的第二太陽(yáng)輪S2，并且被構(gòu)造為經(jīng)由第一制動(dòng)器B1選擇性地能連接到作為非可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的殼體18。第一行星齒輪組22的第一內(nèi)齒圈R1被構(gòu)造為經(jīng)由第三制動(dòng)器B3選擇性地能連接到殼體18。第二行星齒輪組26的第二行星架CA2和第三行星齒輪組28的第三行星架CA3連接在一起，并連接到輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件32。第二行星齒輪組26的第二內(nèi)齒圈R2和第三行星齒輪組28的第三內(nèi)齒圈R3都是由共同的構(gòu)件形成，并且被構(gòu)造為經(jīng)由第二制動(dòng)器B2選擇性地能連接到殼體18，以及被構(gòu)造為經(jīng)由第二離合器C2選擇性地能連接到渦輪軸16。另外，第二內(nèi)齒圈R2和第三內(nèi)齒圈R3經(jīng)由與第二制動(dòng)器B2并行設(shè)置的單向離合器OWC而連接到殼體18。第三行星齒輪組28的第三太陽(yáng)輪S3被構(gòu)造為經(jīng)由第一離合器C1選擇性地能連接到渦輪軸16。

自動(dòng)變速器14包括以上描述的兩個(gè)離合器C1和C2以及三個(gè)制動(dòng)器B1至B3(在下文，除非另外規(guī)定，否則這些都將被簡(jiǎn)稱為“離合器C”和“制動(dòng)器B”)。在自動(dòng)變速器14中，第一變速部24和第二變速部30的旋轉(zhuǎn)元件(即，太陽(yáng)輪S1至S3、行星架CA1至CA3和內(nèi)齒圈R1至R3)的連接狀態(tài)是通過(guò)接合和釋放這些離合器C和制動(dòng)器B中的每一個(gè)而改變，從而建立六個(gè)前進(jìn)檔(檔速)，即，第一檔“1st”至第六檔“6th”以及倒車(chē)檔“Rev”。離合器C和制動(dòng)器B是諸如多盤(pán)式離合器和制動(dòng)器的由液動(dòng)執(zhí)行器控制來(lái)接合的摩擦式接合裝置。每個(gè)離合器C和制動(dòng)器B都在接合狀態(tài)和釋放狀態(tài)之間進(jìn)行切換，并且在接合和釋放期間的過(guò)渡液壓都是受控的。圖2是示出在建立上述各檔時(shí)的摩擦式接合裝置的操作狀態(tài)的離合器和制動(dòng)器應(yīng)用圖表。在圖表中，“O”表示接合狀態(tài)而“×”表示釋放狀態(tài)。

在圖2中，關(guān)于前進(jìn)檔，第一檔“1st”是通過(guò)接合第一離合器C1和第二制動(dòng)器B2而建立的，第二檔“2nd”是通過(guò)接合第一離合器C1和第一制動(dòng)器B1而建立的，第三檔“3rd”是通過(guò)接合第一離合器C1和第三制動(dòng)器B3而建立的，第四檔“4th”是通過(guò)接合第一離合器C1和第二離合器C2而建立的，第五檔“5th”是通過(guò)接合第二離合器C2和第三制動(dòng)器B3而建立的，并且第六檔“6th”是通過(guò)接合第二離合器C2和第一制動(dòng)器B1而建立的。此外，倒車(chē)檔“Rev”是通過(guò)接合第二制動(dòng)器B2和第三制動(dòng)器B3而建立的，而中斷動(dòng)力的傳遞的空檔“N”是通過(guò)將離合器C1和C2以及制動(dòng)器B1至B3全都釋放而建立的。根據(jù)第一行星齒輪組22、第二行星齒輪組26和第三行星齒輪組28的齒數(shù)比(＝太陽(yáng)輪上的齒數(shù)/內(nèi)齒圈上的齒數(shù))ρ1、ρ2和ρ3來(lái)確定每個(gè)檔的變速比γ(＝渦輪軸16的轉(zhuǎn)速Nt/輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件32的轉(zhuǎn)速Nout)。第一檔“1st”的變速比γ是最大的，且變速比γ朝向高車(chē)速側(cè)(即，第六檔“6th”側(cè))變小。

圖3是用直線能夠示出第一變速部24和第二變速部30的各個(gè)旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速的列線圖。在圖3中，下橫線X1表示轉(zhuǎn)速“0”，且上橫線X2表示轉(zhuǎn)速“1.0”，即，與渦輪軸16相同的轉(zhuǎn)速。另外，第一變速部24的三條豎直線從左側(cè)起依次表示由第一太陽(yáng)輪S1形成的第一旋轉(zhuǎn)元件RE1、由第一行星架CA1形成的第二旋轉(zhuǎn)元件RE2以及由第一內(nèi)齒圈R1形成的第三旋轉(zhuǎn)元件RE3。此外，直線L0表示當(dāng)?shù)谌苿?dòng)器B3接合時(shí)各個(gè)旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。更具體地，當(dāng)渦輪軸16的渦輪轉(zhuǎn)速Nt被輸入到第一旋轉(zhuǎn)元件RE1(即，第一太陽(yáng)輪S1)并且第三制動(dòng)器B3接合時(shí)，第三旋轉(zhuǎn)元件RE3(即，第一內(nèi)齒圈R1)停止旋轉(zhuǎn)。另外，作為第二旋轉(zhuǎn)元件RE2的第一行星架CA1的轉(zhuǎn)速由直線L0和對(duì)應(yīng)于第二旋轉(zhuǎn)元件RE2的豎直線之間的交點(diǎn)來(lái)表示。豎直線之間的間隔根據(jù)第一行星齒輪組22的齒數(shù)比(＝太陽(yáng)輪上的齒數(shù)/內(nèi)齒圈上的齒數(shù))ρ1來(lái)確定。

第二變速部30的四條豎直線從左側(cè)起依次表示由第二太陽(yáng)輪S2形成的第四旋轉(zhuǎn)元件RE4、由連接在一起的第二內(nèi)齒圈R2和第三內(nèi)齒圈R3形成的第五旋轉(zhuǎn)元件RE5、由連接在一起的第二行星架CA2和第三行星架CA3形成的第六旋轉(zhuǎn)元件RE6以及由第三太陽(yáng)輪S3形成的第七旋轉(zhuǎn)元件RE7。這些豎直線之間的間隔根據(jù)第二行星齒輪組26的齒數(shù)比ρ2和第三行星齒輪組28的齒數(shù)比ρ3而確定。

接著，將基于此列線圖對(duì)自動(dòng)變速器14的各檔進(jìn)行說(shuō)明。當(dāng)?shù)谝浑x合器C1和第二制動(dòng)器B2都接合時(shí)，渦輪軸16的旋轉(zhuǎn)輸入到第七旋轉(zhuǎn)元件RE7(即，第三太陽(yáng)輪S3)，且第五旋轉(zhuǎn)元件RE5(即，第二內(nèi)齒圈R2和第三內(nèi)齒圈R3)停止旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，第二變速部30的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)由直線L1表示，并且連接到輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件32的第六旋轉(zhuǎn)元件RE6(即，第二行星架CA2和第三行星架CA3)以由該直線L1與對(duì)應(yīng)于第六旋轉(zhuǎn)元件RE6的豎直線的交點(diǎn)所表示的轉(zhuǎn)速來(lái)旋轉(zhuǎn)，并且因此建立了具有最大變速比(＝渦輪軸16的轉(zhuǎn)速Nt/輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件32的轉(zhuǎn)速Nout)的第一檔1st。

另外，當(dāng)?shù)谝浑x合器C1和第一制動(dòng)器B1都接合時(shí)，渦輪軸16的旋轉(zhuǎn)輸入到第七旋轉(zhuǎn)元件RE7(即，第三太陽(yáng)輪S3)，并且第四旋轉(zhuǎn)元件RE4(即，第二太陽(yáng)輪S2)停止旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，第二變速部30的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)由直線L2表示，并且連接到輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件32的第六旋轉(zhuǎn)元件RE6以由該直線L2和對(duì)應(yīng)于第六旋轉(zhuǎn)元件RE6的豎直線的交點(diǎn)所表示的轉(zhuǎn)速來(lái)旋轉(zhuǎn)，并且因此建立了第二檔2nd。

另外，當(dāng)?shù)谝浑x合器C1和第三制動(dòng)器B3都接合時(shí)，渦輪軸16的旋轉(zhuǎn)被輸入到第七旋轉(zhuǎn)元件RE7(即，第三太陽(yáng)輪S3)，并且第一變速部24的第三旋轉(zhuǎn)元件RE3(即，第一內(nèi)齒圈R1)停止旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，在第一變速部24中，第二旋轉(zhuǎn)元件RE2(即，第一行星架CA1)以由與直線L0的交點(diǎn)所表示的轉(zhuǎn)速來(lái)旋轉(zhuǎn)，所以連接到第二旋轉(zhuǎn)元件RE2的第四旋轉(zhuǎn)元件RE4(即，第二太陽(yáng)輪S2)也以相同的轉(zhuǎn)速來(lái)旋轉(zhuǎn)。因此，第二變速部30的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)由直線L3表示，并且連接到輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件32的第六旋轉(zhuǎn)元件RE6以由直線L3和對(duì)應(yīng)于第六旋轉(zhuǎn)元件RE6的豎直線的交點(diǎn)所表示的轉(zhuǎn)速來(lái)旋轉(zhuǎn)，并且因此建立了第三檔3rd。

另外，當(dāng)?shù)谝浑x合器C1和第二離合器C2都接合時(shí)，渦輪軸16的旋轉(zhuǎn)被輸入到第二變速部30中的第五旋轉(zhuǎn)元件RE5(即，第二內(nèi)齒圈R2和第三內(nèi)齒圈R3)和第七旋轉(zhuǎn)元件RE7(即，第三太陽(yáng)輪S3)。此時(shí)，第二變速部30的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)由直線L4(橫線L4)表示，并且連接到輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件32的第六旋轉(zhuǎn)元件RE6以由該直線L4和對(duì)應(yīng)于第六旋轉(zhuǎn)元件RE6的豎直線的交點(diǎn)所表示的轉(zhuǎn)速“1.0”來(lái)旋轉(zhuǎn)，且因此建立了具有變速比1.0的第四檔4th。

此外，當(dāng)?shù)诙x合器C2和第三制動(dòng)器B3都接合時(shí)，渦輪軸16的旋轉(zhuǎn)被輸入到第五旋轉(zhuǎn)元件RE5(即，第二內(nèi)齒圈R2和第三內(nèi)齒圈R3)，并且以與第二旋轉(zhuǎn)元件RE2(即，第一行星架CA1)的轉(zhuǎn)速(即，由直線L0和對(duì)應(yīng)于第二旋轉(zhuǎn)元件RE2的豎直線的交點(diǎn)所表示的轉(zhuǎn)速)相同的轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)被輸入到第四旋轉(zhuǎn)元件RE4(即，第二太陽(yáng)輪S2)。此時(shí)，第二變速部30的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)由直線L5表示，并且連接到輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件32的第六旋轉(zhuǎn)元件RE6以由該直線L5和對(duì)應(yīng)于第六旋轉(zhuǎn)元件RE6的豎直線的交點(diǎn)所表示的轉(zhuǎn)速來(lái)旋轉(zhuǎn)，且因此建立了第五檔5th。

此外，當(dāng)?shù)诙x合器C2和第一制動(dòng)器B1都接合時(shí)，渦輪軸16的旋轉(zhuǎn)被輸入到第二變速部30中的第五旋轉(zhuǎn)元件RE5(即，第二內(nèi)齒圈R2和第三內(nèi)齒圈R3)，并且第二變速部30中的第四旋轉(zhuǎn)元件RE4(即，第二太陽(yáng)輪S2)停止旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，第二變速部30的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)由直線L6表示，且連接到輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件32的第六旋轉(zhuǎn)元件RE6以由該直線L6和對(duì)應(yīng)于第六旋轉(zhuǎn)元件RE6的豎直線的交點(diǎn)所表示的轉(zhuǎn)速來(lái)旋轉(zhuǎn)，且因此建立了第六檔6th。

此外，當(dāng)?shù)诙苿?dòng)器B2和第三制動(dòng)器B3都接合時(shí)，第三旋轉(zhuǎn)元件RE3(即，第一內(nèi)齒圈R1)和第五旋轉(zhuǎn)元件RE5(即，第二內(nèi)齒圈R2和第三內(nèi)齒圈R3)二者都停止旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，第二變速部30的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)由直線LR表示，并且連接到輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件32的第六旋轉(zhuǎn)元件RE6以由該直線LR和對(duì)應(yīng)于第六旋轉(zhuǎn)元件RE6的豎直線的交點(diǎn)所表示的轉(zhuǎn)速來(lái)旋轉(zhuǎn)，且因此建立了倒車(chē)檔Rev。

基于從圖1中所示的電子控制單元50(本發(fā)明的變速控制裝置的一個(gè)例子)輸出的指令對(duì)如上所述構(gòu)成的自動(dòng)變速器14進(jìn)行控制。電子控制單元50包括所謂的微型計(jì)算機(jī)，其包括CPU、RAM、ROM和輸入/輸出接口等。CPU在使用RAM的暫時(shí)存儲(chǔ)功能的同時(shí)，通過(guò)根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)在ROM中的程序來(lái)處理信號(hào)而執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)8的輸出控制、自動(dòng)變速器14的變速控制以及鎖止離合器20的開(kāi)/關(guān)控制等。如果有必要，該電子控制單元50還可以被構(gòu)造為分成用于發(fā)動(dòng)機(jī)控制的部分和用于變速控制的部分等。

各種信號(hào)被供應(yīng)給電子控制單元50。這些信號(hào)包括，例如，表示作為由加速器操作量傳感器52檢測(cè)出的加速踏板的操作量的加速器操作量Acc的加速器操作量信號(hào)、表示作為由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器54檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)8的轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的信號(hào)、表示由冷卻劑溫度傳感器56檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)8的冷卻劑溫度THw的信號(hào)、表示由節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器58檢測(cè)出的電子節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度θth的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度信號(hào)、表示作為由渦輪轉(zhuǎn)速傳感器60檢測(cè)出的渦輪軸16的轉(zhuǎn)速的渦輪轉(zhuǎn)速Nt的信號(hào)、由車(chē)速傳感器62檢測(cè)出的與輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件32的轉(zhuǎn)速Nout對(duì)應(yīng)的車(chē)速信號(hào)(即車(chē)速V)以及表示由油溫傳感器64檢測(cè)出的自動(dòng)變速器14的工作液的油溫Toil的信號(hào)。

此外，從電子控制單元50中輸出各種發(fā)動(dòng)機(jī)控制信號(hào)。這些發(fā)動(dòng)機(jī)控制信號(hào)的例子包括使電子節(jié)氣門(mén)操作開(kāi)度θth的至節(jié)氣門(mén)致動(dòng)器66的驅(qū)動(dòng)信號(hào)Se1、控制發(fā)動(dòng)機(jī)8的點(diǎn)火正時(shí)的至點(diǎn)火設(shè)備68的點(diǎn)火指令信號(hào)Se2以及控制由燃料噴射設(shè)備70供應(yīng)給發(fā)動(dòng)機(jī)8的燃料量的燃料供應(yīng)量信號(hào)Se3，其中燃料噴射設(shè)備70供應(yīng)燃料給發(fā)動(dòng)機(jī)8的氣缸或進(jìn)氣管或停止供應(yīng)燃料給發(fā)動(dòng)機(jī)8的氣缸或進(jìn)氣管。從電子控制單元50還輸出各種其它信號(hào)，例如控制液壓控制回路72中的線性電磁閥以切換自動(dòng)變速器14的各檔的變速控制信號(hào)Sc，以及用于驅(qū)動(dòng)控制鎖止離合器20的接合狀態(tài)的線性電磁閥的鎖止控制信號(hào)Sp。

電子控制單元50在功能上包括發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制部80和變速控制部82。發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制部80使用節(jié)氣門(mén)致動(dòng)器，根據(jù)加速器操作量Acc來(lái)控制電子節(jié)氣門(mén)打開(kāi)和關(guān)閉，以使得發(fā)動(dòng)機(jī)輸出隨著加速器操作量Acc增大而增大。發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制部80執(zhí)行自動(dòng)變速器14的輸出控制，例如，控制燃料噴射設(shè)備70的燃料噴射量以進(jìn)行燃料噴射控制，并控制諸如點(diǎn)火器的點(diǎn)火設(shè)備68的點(diǎn)火正時(shí)以進(jìn)行點(diǎn)火正時(shí)控制。

變速控制部82被設(shè)計(jì)為進(jìn)行自動(dòng)變速器14的變速控制和空檔控制等。該變速控制部82根據(jù)預(yù)先獲得并存儲(chǔ)的包括車(chē)速V和加速器操作量Acc的變速特性圖，通過(guò)參考實(shí)際的車(chē)速和加速器操作量Acc，控制在不同的檔(即，第一檔“1st”至第六檔“6th”)之間的變速，建立倒車(chē)檔“Rev”，并且通過(guò)將離合器C和制動(dòng)器B都釋放而將自動(dòng)變速器置于空檔“N”。

變速控制部82和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制部80例如在接收到基于變速特性圖執(zhí)行降檔的指令時(shí)，與釋放在降檔期間將釋放的摩擦式接合裝置并且接合在降檔期間將接合的摩擦式接合裝置的降檔控制一起執(zhí)行所謂的補(bǔ)油降檔控制(blipping downshift control)，該補(bǔ)油降檔控制在暫時(shí)減小輸入離合器C(在本示例性實(shí)施例中為第一離合器C1或第二離合器C2)的轉(zhuǎn)矩容量的同時(shí)增大發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne，其中所述輸入離合器C將自動(dòng)變速器14連接至渦輪軸16且在降檔前后均接合。

變速控制部82在接收到執(zhí)行降檔的指令時(shí)，輸出使在自動(dòng)變速器14的降檔期間將被釋放的摩擦式接合裝置(下面，該摩擦式接合裝置將被稱為“釋放側(cè)接合裝置”)釋放并使在降檔期間將被接合的摩擦式接合裝置(以下，該摩擦式接合裝置將被稱為“接合側(cè)接合裝置”)開(kāi)始接合的指令至液壓控制回路72。與之一起，變速控制部82輸出暫時(shí)減小在降檔前后均接合的輸入離合器C(其在該示例性實(shí)施例中對(duì)應(yīng)于第一離合器C1或第二離合器C2)的轉(zhuǎn)矩容量的指令至液壓控制回路72。在降檔前后均接合的輸入離合器C是在降檔之前(緊接之前)接合和在降檔之后(緊接之后)接合的同一離合器。例如，在從第二檔2nd至第一檔1st的降檔中，在第二檔2nd和第一檔1st中均接合的第一離合器C1相當(dāng)于該輸入離合器C。

此外，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制部80在輸入離合器C的轉(zhuǎn)矩容量開(kāi)始減小的同時(shí)或時(shí)間稍微延遲之后，輸出增大發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的指令。發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制部80通過(guò)例如由節(jié)氣門(mén)致動(dòng)器66增大電子節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度來(lái)增大發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne被控制為與渦輪軸16的渦輪轉(zhuǎn)速Nt在降檔之后被設(shè)定的轉(zhuǎn)速Nt*(目標(biāo)轉(zhuǎn)速Nt*)或在其附近的值相匹配。在降檔前后均接合的輸入離合器(即，第一離合器C1或第二離合器C2)是本發(fā)明的第一接合裝置的一個(gè)例子。接合側(cè)接合裝置是本發(fā)明的第二接合裝置的一個(gè)例子。

作為正執(zhí)行的該補(bǔ)油降檔控制的結(jié)果，在降檔之后將要經(jīng)由輸入離合器C被連接到自動(dòng)變速器14的渦輪軸16的渦輪轉(zhuǎn)速Nt隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的增大而預(yù)先增大。另外，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne增大時(shí)所施加的負(fù)荷也由于暫時(shí)減小的輸入離合器C的轉(zhuǎn)矩容量而減小，所以渦輪轉(zhuǎn)速Nt在短時(shí)間內(nèi)增大。通過(guò)以這種方式在短時(shí)間內(nèi)增大渦輪轉(zhuǎn)速Nt而能夠縮短降檔的變速持續(xù)時(shí)間。

當(dāng)執(zhí)行上述補(bǔ)油降檔控制時(shí)，在降檔期間將被接合的接合側(cè)接合裝置以及其轉(zhuǎn)矩容量在降檔期間減小的輸入離合器C(即，第一離合器C1或第二離合器C2)二者都被接合。以這種方式，在降檔期間，接合側(cè)接合裝置和輸入離合器C都被接合，但它們被接合的順序并沒(méi)有以任何方式被限定。

這里，如果在降檔過(guò)渡中在降檔期間其轉(zhuǎn)矩容量減小的輸入離合器C在降檔期間將被接合的接合側(cè)接合裝置接合之前接合，將出現(xiàn)以下所述的問(wèn)題。在下面的說(shuō)明中，將對(duì)自動(dòng)變速器14中的從第二檔2nd至第一檔1st(預(yù)定檔)的降檔的例子進(jìn)行說(shuō)明。在第一離合器C1和第二離合器C2的從第二檔2nd至第一檔1st的該降檔中，在降檔前后(緊接降檔之前和緊接降檔之后)均被接合的第一離合器C1是輸入離合器C。

圖4是在從第二檔2nd至第一檔1st的降檔中第二變速部30的列線圖。在降檔期間，變速前后的車(chē)速?zèng)]有實(shí)質(zhì)上的變化，所以連接到輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件32且起輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)元件作用的第六旋轉(zhuǎn)元件RE6(即，第二行星架CA2和第三行星架CA3)的轉(zhuǎn)速Nout在變速前后近似恒定。另外，實(shí)線表示在第二檔2nd下的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，并且虛線表示當(dāng)變速為第一檔1st時(shí)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。在第二檔2nd下，第一制動(dòng)器B1被接合，所以第四旋轉(zhuǎn)元件RE4停止旋轉(zhuǎn)。然后，當(dāng)進(jìn)行變速為第一檔1st時(shí)，第一制動(dòng)器B1被釋放并且第二制動(dòng)器B2被接合，使得第五旋轉(zhuǎn)元件RE5停止旋轉(zhuǎn)。在圖4所示的從第二檔2nd至第一檔1st的降檔中，作為輸入離合器C的第一離合器C1是本發(fā)明的第一接合裝置的例子。作為接合側(cè)接合裝置的第二制動(dòng)器B2是本發(fā)明的第二接合裝置的例子。第五旋轉(zhuǎn)元件RE5是本發(fā)明的減速側(cè)旋轉(zhuǎn)元件的例子。第六旋轉(zhuǎn)元件RE6是對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)元件的例子。第七旋轉(zhuǎn)元件RE7是本發(fā)明的增速側(cè)旋轉(zhuǎn)元件的例子。

在基于圖4中的該列線圖描述從第二檔2nd至第一檔1st的降檔時(shí)，當(dāng)從第二檔2nd進(jìn)行降檔為第一檔1st時(shí)，如箭頭所示，第五旋轉(zhuǎn)元件RE5的轉(zhuǎn)速在降檔期間減小。另一方面，經(jīng)由第一離合器C1連接到渦輪軸16的第七旋轉(zhuǎn)元件RE7的轉(zhuǎn)速如箭頭所示在降檔期間增大。通過(guò)這種方式，以連接到輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件32的第六旋轉(zhuǎn)元件RE6為中心，在第七旋轉(zhuǎn)元件RE7的轉(zhuǎn)速增大同時(shí)，第五旋轉(zhuǎn)元件RE5的轉(zhuǎn)速減小。

這里，在該示例性實(shí)施例的補(bǔ)油降檔控制中，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne和渦輪軸16的渦輪轉(zhuǎn)速Nt通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制部80預(yù)先地增大，因此，如果第一離合器C1首先接合，則第七旋轉(zhuǎn)元件RE7的轉(zhuǎn)速增大，并且第五旋轉(zhuǎn)元件RE5的轉(zhuǎn)速由于這反作用力而減小。此時(shí)，第五旋轉(zhuǎn)元件RE5起反作用力元件的作用，所以在第六旋轉(zhuǎn)元件RE6中產(chǎn)生前進(jìn)驅(qū)動(dòng)力。也就是說(shuō)，第七旋轉(zhuǎn)元件RE7的轉(zhuǎn)速的增大致使在第六旋轉(zhuǎn)元件RE6中也產(chǎn)生在增大轉(zhuǎn)速的方向上的驅(qū)動(dòng)力(即，前進(jìn)驅(qū)動(dòng)力)。

上面，以從第二檔2nd至第一檔1st的降檔作為例子進(jìn)行了描述，但是在降檔至其他檔的情況下也會(huì)發(fā)生類似的問(wèn)題。例如，在自動(dòng)變速器14中，在從第三檔3rd至第二檔2nd的降檔、從第四檔4th至第三檔3rd的降檔以及從第四檔4th至第二檔2nd的降檔的情況下，類似的問(wèn)題也會(huì)發(fā)生。這是因?yàn)樵谒羞@些降檔的情況下，當(dāng)在降檔期間轉(zhuǎn)速被增大的增速側(cè)旋轉(zhuǎn)元件和在降檔期間轉(zhuǎn)速被減小的減速側(cè)旋轉(zhuǎn)元件之間存在起輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)元件作用的旋轉(zhuǎn)元件(即，第六旋轉(zhuǎn)元件RE6)，并且輸入離合器C首先接合以使得增速側(cè)旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速增大時(shí)，減速側(cè)旋轉(zhuǎn)元件起反作用力元件的作用，因此在作為輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)元件的第六旋轉(zhuǎn)元件RE6中產(chǎn)生前進(jìn)驅(qū)動(dòng)力。

因此，當(dāng)在自動(dòng)變速器14中執(zhí)行降檔并且該降檔是其中在增速側(cè)旋轉(zhuǎn)元件和減速側(cè)旋轉(zhuǎn)元件之間存在連接到輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件32的輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)元件(即，第六旋轉(zhuǎn)元件RE6)的降檔時(shí)，在從輸入離合器C的轉(zhuǎn)矩容量已經(jīng)減小的狀態(tài)起接合將渦輪軸16連接到自動(dòng)變速器14的輸入離合器C時(shí)，在降檔期間將被接合的接合側(cè)接合裝置接合時(shí)或接合之后，變速控制部82增大輸入離合器C的轉(zhuǎn)矩容量。這里，在自動(dòng)變速器14的列線圖中，增速側(cè)旋轉(zhuǎn)元件是連接到輸入離合器C(即，第一離合器C1或第二離合器C2)并且在降檔期間轉(zhuǎn)速增大的旋轉(zhuǎn)元件。另外，在自動(dòng)變速器14的列線圖中，減速側(cè)旋轉(zhuǎn)元件是連接到在降檔期間將被接合的接合側(cè)接合裝置并且在降檔期間轉(zhuǎn)速減小的旋轉(zhuǎn)元件。

同樣地，在下面的描述中，將以從第二檔2nd至第一檔1st的降檔作為例子進(jìn)行描述。當(dāng)從第二檔2nd向第一檔1st降檔時(shí)，變速控制部82向液壓控制回路72輸出釋放作為在降檔期間將被釋放的釋放側(cè)接合裝置的第一制動(dòng)器B1的指令，且在同時(shí)或時(shí)間稍微延遲之后，向液壓控制回路72輸出接合作為在降檔期間將被接合的接合側(cè)接合裝置的第二制動(dòng)器B2的指令。與此一起，變速控制部82向液壓控制回路72輸出減小(釋放或滑移接合)在降檔前后均接合且起將渦輪軸16連接至自動(dòng)變速器14的輸入離合器C的作用的第一離合器C1的轉(zhuǎn)矩容量的指令。另外，在輸出減小第一離合器C1的轉(zhuǎn)矩容量的指令同時(shí)或時(shí)間稍微延遲之后，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制部80輸出增大發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的指令。然后，例如，當(dāng)在第二制動(dòng)器B2中的液壓增大之后檢測(cè)出自動(dòng)變速器14的慣性相開(kāi)始時(shí)，變速控制部82逐漸增大該液壓以使得第二制動(dòng)器B2完全接合。此外，例如，當(dāng)?shù)诙苿?dòng)器B2開(kāi)始被接合后經(jīng)過(guò)預(yù)設(shè)延遲時(shí)間Tdelay時(shí)，變速控制部82開(kāi)始增大第一離合器C1的轉(zhuǎn)矩容量。該延遲時(shí)間Tdelay是本發(fā)明的預(yù)定時(shí)間段的一個(gè)例子。

延遲時(shí)間Tdelay是基于預(yù)先獲得并存儲(chǔ)的映射圖表而確定的。該延遲時(shí)間Tdelay基于測(cè)試等被設(shè)定，并且被設(shè)定為使得基于第一離合器C1的轉(zhuǎn)矩容量而在增大第六旋轉(zhuǎn)元件RE6的轉(zhuǎn)速的方向上作用的驅(qū)動(dòng)力將不超過(guò)基于第二制動(dòng)器B2的轉(zhuǎn)矩容量而在減小第六旋轉(zhuǎn)元件RE6的轉(zhuǎn)速的方向上作用的驅(qū)動(dòng)力。因此，通過(guò)使第一離合器C1的轉(zhuǎn)矩容量在從第二制動(dòng)器B2開(kāi)始接合的時(shí)間起已經(jīng)經(jīng)過(guò)延遲時(shí)間Tdelay之后開(kāi)始增大(即，接合)，基于第二制動(dòng)器B2的轉(zhuǎn)矩容量而在減小第六旋轉(zhuǎn)元件RE6的轉(zhuǎn)速的方向上作用的驅(qū)動(dòng)力變得大于基于第一離合器C1的轉(zhuǎn)矩容量而在增大第六旋轉(zhuǎn)元件RE6的轉(zhuǎn)速方向上作用的驅(qū)動(dòng)力，因此防止在第六旋轉(zhuǎn)元件RE6中產(chǎn)生前進(jìn)驅(qū)動(dòng)力。圖5是預(yù)先獲得的延遲時(shí)間Tdelay的映射圖的一個(gè)例子。在圖5中，橫軸表示油溫Toil，且豎軸表示延遲時(shí)間Tdelay。延遲時(shí)間Tdelay根據(jù)油溫Toil而變化。這考慮了根據(jù)油溫Toil而變化的接合裝置的液壓響應(yīng)。此映射圖為每個(gè)降檔模式(例如，從第二檔2nd至第一檔1st的降檔)而設(shè)定。

在這里，在從第五檔5th至第四檔4th的降檔或從第六檔6th至第五檔5th的降檔的情況下，上述控制不適用。以從第六檔6th至第五檔5th的降檔為例，在降檔前后將渦輪軸16連接到自動(dòng)變速器14的輸入離合器C是第二離合器C2。當(dāng)該第二離合器C2被接合時(shí)，渦輪軸16的旋轉(zhuǎn)被輸入到第五旋轉(zhuǎn)元件RE5(即，第二內(nèi)齒圈R2和第三內(nèi)齒圈R3)，以使得第五旋轉(zhuǎn)元件RE5的轉(zhuǎn)速增大。此外，在降檔至第五檔5th的情況下，接合側(cè)接合裝置是第三制動(dòng)器B3。當(dāng)該第三制動(dòng)器B3被接合時(shí)，第二旋轉(zhuǎn)元件RE2(即，第一行星架CA1)以預(yù)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，并且連接到該第二旋轉(zhuǎn)元件RE2的第四旋轉(zhuǎn)元件RE4(即，第二太陽(yáng)輪S2)也保持以該轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，所以第四旋轉(zhuǎn)元件RE4的轉(zhuǎn)速也以相同的方式增大。因此，在從第六檔6th至第五檔5th的降檔中，當(dāng)觀察第二變速部30的列線圖時(shí)，起輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)元件作用的第六旋轉(zhuǎn)元件RE6并不位于第四旋轉(zhuǎn)元件RE4和起增速側(cè)旋轉(zhuǎn)元件作用的第五旋轉(zhuǎn)元件RE5之間，因此這并不符合作為上述控制的先決條件的結(jié)構(gòu)，并且從而不會(huì)發(fā)生將由本申請(qǐng)所要解決的問(wèn)題。因此，上述控制不適用于這些降檔。

圖6是示出由電子控制單元50進(jìn)行的控制操作的主要部分(即，防止在自動(dòng)變速器14的降檔期間傳遞到輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件32的前進(jìn)驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生的控制操作)的流程圖。例如，該流程圖在大約幾毫秒至幾十毫秒的極短周期時(shí)間內(nèi)重復(fù)執(zhí)行。同樣地，在描述下面的流程圖中，將以從第二檔2nd至第一檔1st的降檔作為舉例進(jìn)行描述。

首先，在對(duì)應(yīng)于變速控制部82的步驟S1中，開(kāi)始在降檔期間將被釋放的釋放側(cè)接合裝置(更具體地，第一制動(dòng)器B1)的釋放控制，并且開(kāi)始作為傳遞渦輪軸16的旋轉(zhuǎn)的輸入離合器C的第一離合器C1的轉(zhuǎn)矩容量的減小控制。另外，在對(duì)應(yīng)于變速控制部82的步驟S2中，開(kāi)始在降檔期間將被接合的接合側(cè)接合裝置(更具體地，第二制動(dòng)器B2)的接合控制。與此同時(shí)，變速控制部82開(kāi)始測(cè)量從第二制動(dòng)器B2開(kāi)始被接合的時(shí)間起的經(jīng)過(guò)時(shí)間T。步驟S1和S2可以同時(shí)開(kāi)始。

接下來(lái)，在對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制部80的步驟S3中，執(zhí)行增大發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的控制。在對(duì)應(yīng)于變速控制部82的步驟S4中，判定預(yù)設(shè)延遲時(shí)間Tdelay是否超過(guò)經(jīng)過(guò)時(shí)間T。如果步驟S4中的判定為否，則過(guò)程返回到步驟S3，并且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne繼續(xù)增大。另一方面，如果步驟S4中的判定為是，則第一離合器C1的轉(zhuǎn)矩容量開(kāi)始增大。以這種方式，第一離合器C1的轉(zhuǎn)矩容量是在第二制動(dòng)器B2的轉(zhuǎn)矩容量增大之后增大的，因此防止了基于第一離合器C1的接合而由第六旋轉(zhuǎn)元件RE6產(chǎn)生的前進(jìn)驅(qū)動(dòng)力的產(chǎn)生。此外，在第一離合器C1被接合的時(shí)間點(diǎn)，第七旋轉(zhuǎn)元件RE7的轉(zhuǎn)速已經(jīng)通過(guò)第二制動(dòng)器B2的接合而增大，因此，由于第一離合器C1的接合導(dǎo)致的前進(jìn)驅(qū)動(dòng)力也將不會(huì)產(chǎn)生。

圖7是示出基于電子控制單元50的控制操作的結(jié)果(即，基于圖6中的流程圖的操作結(jié)果)的時(shí)間圖。同樣在圖7中，作為例子示出了從第二檔2nd至第一檔1st的降檔(即，第一制動(dòng)器的釋放和第二制動(dòng)器的接合)。

當(dāng)自動(dòng)變速器14的降檔指令在圖7中所示的時(shí)間t1處被輸出時(shí)，開(kāi)始作為釋放側(cè)接合元件的第一制動(dòng)器B1的釋放控制，并且開(kāi)始作為輸入離合器C的第一離合器C1的轉(zhuǎn)矩容量的減小控制。圖7中所示的所有接合裝置的接合壓力(即，接合液壓)是指令壓力。另外，圖7中所示的粗線表示其中第一離合器C1的轉(zhuǎn)矩容量在降檔期間不減小的相關(guān)補(bǔ)油降檔。

如圖7所示，通過(guò)實(shí)線示出的第一制動(dòng)器B1的接合壓力被一次性減小到零壓力(即，釋放壓力)，然后暫時(shí)保持在預(yù)定的待機(jī)壓力。然后，在慣性相開(kāi)始時(shí)的時(shí)間t2之后，第一制動(dòng)器B1的接合壓力被再次控制到零壓力。另外，第一離合器C1也類似地被一次性控制到零壓力，然后被控制到預(yù)定的待機(jī)壓力。例如，該待機(jī)壓力被設(shè)定為如下的液壓下限值：在該液壓下限值處，轉(zhuǎn)矩能夠在第一離合器C1中被傳遞?？商娲兀龣C(jī)壓力可以是在第一離合器C1中能夠獲得預(yù)定的轉(zhuǎn)矩容量(滑移接合)所處的值。

從時(shí)間t1起時(shí)間稍微延遲之后，第二制動(dòng)器B2開(kāi)始接合(即，轉(zhuǎn)矩容量開(kāi)始增大)。由長(zhǎng)短交替虛線所示的第二制動(dòng)器B2的接合壓力暫時(shí)地增大(快速施加)至預(yù)先設(shè)定的預(yù)定值，然后保持在預(yù)定的待機(jī)壓力。然后，在慣性相開(kāi)始時(shí)的時(shí)間t2之后，第二制動(dòng)器B2接合所用的液壓增大至目標(biāo)壓力。另外，在時(shí)間t1和時(shí)間t2之間，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne開(kāi)始增大，因此渦輪轉(zhuǎn)速Nt增大。

當(dāng)自動(dòng)變速器14的慣性相在時(shí)間t2處開(kāi)始時(shí)，第二制動(dòng)器B2的接合壓力逐漸增大。此時(shí)，第二制動(dòng)器B2的轉(zhuǎn)矩容量增大，所以，在第六旋轉(zhuǎn)元件RE6中，力在減小其轉(zhuǎn)速的方向上作用，因而不會(huì)產(chǎn)生前進(jìn)驅(qū)動(dòng)力。此外，在時(shí)間t2，第一制動(dòng)器B1的接合壓力被控制到零壓力。

如果在時(shí)間t3判定從第二制動(dòng)器B2的接合開(kāi)始起已經(jīng)經(jīng)過(guò)了延遲時(shí)間Tdelay，則開(kāi)始第一離合器C1的接合(即，轉(zhuǎn)矩容量增大)。其結(jié)果是，當(dāng)?shù)诙苿?dòng)器B2的轉(zhuǎn)矩容量已經(jīng)充分地增大并且第七旋轉(zhuǎn)元件RE7的轉(zhuǎn)速已經(jīng)充分地增大時(shí)，第一離合器C1將變?yōu)榻雍?，因此，即使第一離合器C1被接合也將不會(huì)產(chǎn)生前進(jìn)驅(qū)動(dòng)力。

以這種方式，根據(jù)本示例性實(shí)施例，在具有如下結(jié)構(gòu)的自動(dòng)變速器14中：其中起輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)元件作用的旋轉(zhuǎn)元件(即，第六旋轉(zhuǎn)元件RE6)設(shè)置在增速側(cè)旋轉(zhuǎn)元件(例如，第七旋轉(zhuǎn)元件RE7)和減速側(cè)旋轉(zhuǎn)元件(例如，第五旋轉(zhuǎn)元件RE5)之間，在至預(yù)定檔的降檔時(shí)通過(guò)在接合側(cè)接合裝置被接合時(shí)或被接合之后開(kāi)始輸入離合器C的轉(zhuǎn)矩容量的增大，減速側(cè)旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速通過(guò)接合側(cè)接合裝置的接合而首先減小。這里，在列線圖中，增速側(cè)旋轉(zhuǎn)元件是經(jīng)由輸入離合器C(例如，第一離合器C1)連接到發(fā)動(dòng)機(jī)8并且在降檔至預(yù)定檔(例如，從第二檔2nd至第一檔1st的降檔)期間轉(zhuǎn)速增大的旋轉(zhuǎn)元件。另外，在列線圖中，減速側(cè)接合裝置是通過(guò)在降檔至預(yù)定檔期間接合的接合側(cè)接合裝置(例如，第二制動(dòng)器B2)而轉(zhuǎn)速減小的旋轉(zhuǎn)元件。上述旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速的該變化致使驅(qū)動(dòng)力在減小輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速的方向上作用于輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)元件，因此能夠防止由輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件32產(chǎn)生前進(jìn)驅(qū)動(dòng)力。然后，輸入離合器C的轉(zhuǎn)矩容量增大，但此時(shí)，增速側(cè)旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速隨著變速的進(jìn)行而增大，因此，當(dāng)輸入離合器C的接合開(kāi)始時(shí)，增速側(cè)旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速將不增大，所以輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)元件將不會(huì)產(chǎn)生前進(jìn)驅(qū)動(dòng)力。因此，能夠防止在降檔期間由輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)元件產(chǎn)生前進(jìn)驅(qū)動(dòng)力。

此外，根據(jù)本示例性實(shí)施例，通過(guò)在從自動(dòng)變速器14的接合側(cè)接合裝置開(kāi)始接合的時(shí)間起已經(jīng)經(jīng)過(guò)延遲時(shí)間Tdelay之后開(kāi)始增大輸入離合器C的轉(zhuǎn)矩容量，在降檔時(shí)接合側(cè)接合裝置在輸入離合器C之前被接合，因此，能夠防止由于輸入離合器C首先接合而導(dǎo)致的前進(jìn)驅(qū)動(dòng)力的產(chǎn)生。

在下文中，已經(jīng)參照附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)地描述，但本發(fā)明也可以應(yīng)用于其他模式。因此，以下將對(duì)本發(fā)明的前述示例性實(shí)施例的改進(jìn)示例進(jìn)行說(shuō)明。

例如，在上述示例性實(shí)施例中，自動(dòng)變速器14起具有六個(gè)前進(jìn)檔的變速器的作用，但檔的數(shù)量并沒(méi)有特別地限制，例如，可以有八個(gè)前進(jìn)檔等。具體連接構(gòu)造也并不限于上述示例性實(shí)施例。在列線圖中，只要是具有如下的降檔的變速模式的自動(dòng)變速器，本發(fā)明均可以適當(dāng)?shù)貞?yīng)用：其中輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)元件在增速側(cè)旋轉(zhuǎn)元件和減速側(cè)旋轉(zhuǎn)元件之間，增速側(cè)旋轉(zhuǎn)元件在降檔前后均連接至輸入離合器并且在降檔期間轉(zhuǎn)速增大，減速側(cè)旋轉(zhuǎn)元件通過(guò)接合側(cè)接合元件接合而轉(zhuǎn)速減小。

另外，在上述示例性實(shí)施例中，延遲時(shí)間Tdelay基于接合側(cè)接合裝置開(kāi)始接合時(shí)的時(shí)間而被設(shè)定，但延遲時(shí)間Tdelay不一定必須基于接合側(cè)接合裝置開(kāi)始接合時(shí)的時(shí)間而被設(shè)定。即，例如，延遲時(shí)間Tdelay也可以基于圖7中所示的慣性相開(kāi)始時(shí)的時(shí)間t2而被設(shè)定。另外，延遲時(shí)間Tdelay也可以基于接合側(cè)接合裝置的接合壓力(指令壓力)達(dá)到在降檔之后所設(shè)定的目標(biāo)液壓時(shí)的時(shí)間而被設(shè)定。

另外，在上述示例性實(shí)施例中，輸入離合器C的轉(zhuǎn)矩容量的增大是基于延遲時(shí)間Tdelay而開(kāi)始的，但這種增大的開(kāi)始不一定限于基于延遲時(shí)間Tdelay。例如，當(dāng)檢測(cè)到在降檔期間轉(zhuǎn)速增大的增速側(cè)旋轉(zhuǎn)元件(例如，第七旋轉(zhuǎn)元件RE7)的轉(zhuǎn)速與降檔后的目標(biāo)轉(zhuǎn)速同步時(shí)，也可以開(kāi)始輸入離合器C的轉(zhuǎn)矩容量的增大。更具體地，當(dāng)增速側(cè)旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速和在降檔之后設(shè)定的增速側(cè)旋轉(zhuǎn)元件的目標(biāo)轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差ΔN等于或小于預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，開(kāi)始輸入離合器C的轉(zhuǎn)矩容量的增大。即使當(dāng)以這種方式被控制時(shí)，當(dāng)增速側(cè)旋轉(zhuǎn)元件與降檔后的目標(biāo)轉(zhuǎn)速同步時(shí)，接合側(cè)接合裝置的轉(zhuǎn)矩容量也是足夠高的，因此，即使輸入側(cè)離合器接合，輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)元件也將不會(huì)產(chǎn)生前進(jìn)驅(qū)動(dòng)力。

此外，在上述示例性實(shí)施例中，在輸入離合器C的轉(zhuǎn)矩容量的減小已經(jīng)開(kāi)始之后已經(jīng)經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間段后，開(kāi)始發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的增大，但發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的增大也可以與輸入離合器C的轉(zhuǎn)矩容量的減小的開(kāi)始一起開(kāi)始。

另外，在上述示例性實(shí)施例中，用于獲得延遲時(shí)間Tdelay的映射圖基于油溫Toil而被設(shè)定，但是，例如，其也可以基于諸如第一離合器C1的待機(jī)壓力(液壓)的另一要求的映射圖而被設(shè)定。另外，延遲時(shí)間Tdelay不一定必須基于映射圖而設(shè)定，而是也可以替代地基于預(yù)設(shè)的計(jì)算公式而被設(shè)定。

在上述示例性實(shí)施例中，從第二檔2nd到第一檔1st(預(yù)定檔)的降檔作為降檔至預(yù)定檔的例子而給出，但是在從第三檔3rd至第二檔2nd、從第四檔4th至第三檔3rd或者從第四檔4th到第二檔2nd的降檔的情況下，自動(dòng)變速器14也都可以適用。如果降檔的變速模式改變，則本發(fā)明的第二接合裝置等的對(duì)應(yīng)關(guān)系也適當(dāng)?shù)馗淖?。例如，以從第三檔3rd到第二檔2nd的降檔為例，在第三檔3rd和第二檔2nd均接合的第一離合器C1對(duì)應(yīng)于輸入離合器C(本發(fā)明的第一接合裝置)，而在降檔期間接合的第一制動(dòng)器B1對(duì)應(yīng)于第二接合裝置。隨之，第七旋轉(zhuǎn)元件RE7對(duì)應(yīng)于增速側(cè)旋轉(zhuǎn)元件，且第四旋轉(zhuǎn)元件RE4對(duì)應(yīng)于減速側(cè)旋轉(zhuǎn)元件。

上面描述的示例性實(shí)施例等僅為示例。本發(fā)明可以在基于本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識(shí)以各種方式修改或改進(jìn)后的模式中被實(shí)現(xiàn)。