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用于操作機動車變速器的駐車鎖的設(shè)備的制作方法

文檔序號:12166406閱讀:314來源:國知局
用于操作機動車變速器的駐車鎖的設(shè)備的制作方法與工藝

在現(xiàn)有技術(shù)中已知用于操作尤其是機動車的自動的,尤其是自動化的換擋變速器的駐車鎖的不同的設(shè)備。一般地,這種設(shè)備具有繩索3(參照圖1和2),其中,繩索3的一端部與換擋桿6有效連接,繩索3的另一端部與駐車鎖2或與駐車鎖2的操作設(shè)備有效地連接。當(dāng)換擋桿6處于“P”位置時,接合駐車鎖2,即,借助繩索3置入激活位置“P1”中(參照圖1),其中,當(dāng)換擋桿6處于位置“N”或處于非位置“P”時,借助繩索3脫離駐車鎖2,即,在去激活位置中為“P0”(參照圖2)。

但也已知其他用于操作駐車鎖的設(shè)備,例如所謂的“線控?fù)Q擋”。此處若換擋杠桿在位置“P”中,則借助尤其是電動機將變速器中的駐車鎖相應(yīng)地接合。例如當(dāng)將機動車停放較大的坡度上時為了脫離駐車鎖通常必須用很大的力。因此,這種“線控方案”具有更大的構(gòu)造耗費并且相應(yīng)地成本高昂,尤其是因為還對功能上的安全性提出了很高的要求并且在緊急情況下還必須設(shè)置緊急解鎖裝置,尤其在停電并且通過電動機已接合駐車鎖之后。

此外,提供用于操作駐車鎖的設(shè)備,該設(shè)備通過“外部促動器”直接地在變速器上實施。這種外部促動器需要相應(yīng)的安裝點和直接在變速器上額外的結(jié)構(gòu)空間并因此也在結(jié)構(gòu)空間減小的方面不是最佳的。

還已知所謂的“電纜拉拔器”,該電纜拉拔器或者需要之前所述的帶有繩索的外部促動器,或者為該電纜拉拔器需要額外的結(jié)構(gòu)空間或者為該電纜拉拔器必須在機動車的內(nèi)部空間中采取或?qū)崿F(xiàn)特殊的聲學(xué)措施。這種解決方案在此也是在結(jié)構(gòu)設(shè)計上非常耗費且成本高昂的。

因此,例如從作為本發(fā)明基礎(chǔ)的DE 20 2010 007 515U1中已知一種用于操作駐車鎖的設(shè)備,其中,當(dāng)機動車不能繼續(xù)開時出于安全的原因,將駐車鎖自動地激活,亦即可置入激活位置,以便可靠地防止車輛滑動。然而,在需要的情況下也應(yīng)當(dāng)脫開該駐車鎖,亦即置入去激活位置,以使例如車輛能夠被拖走。在停電的時刻,駐車鎖在此首先處于去激活位置中。設(shè)置停車促動器,其中,在停電或者電源失效之后,亦即在未通電狀態(tài)中由于彈簧隨后打開此處設(shè)置在停車促動器中的杠桿促動器并且由此解開繩索的接頭。另一個設(shè)置的回位彈簧隨后朝變速器的方向移動現(xiàn)在解開的軟套管鋼絲索,由此激活駐車鎖,亦即將駐車鎖置于激活位置中并因此相應(yīng)地接合駐車鎖。以此,然后防止不能繼續(xù)開的機動車滑動。前述的停車促動器在此布置在軟套管鋼絲索的端部和另一個促動器之間,該另一個促動器在正常情況下相應(yīng)地操作軟套管鋼絲索,以便接合或脫離駐車鎖。布置在繩索(軟套管鋼絲索)和促動器之間的停車促動器因此建立在軟套管鋼絲索的端部和促動器(主促動器)之間的機械連接。換句話說,設(shè)置由促動器(主促動器)和停車促動器組成的操作設(shè)備,該操作設(shè)備相應(yīng)地操作軟套管鋼絲索(繩索)或駐車鎖。該構(gòu)造是非常耗費的并且成本高昂、需要相應(yīng)大的結(jié)構(gòu)空間并且由于這么多的構(gòu)件維護(hù)費用也是相當(dāng)高的。

因此,現(xiàn)在本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是,作為本發(fā)明基礎(chǔ)的前述設(shè)備現(xiàn)在設(shè)計并且改進(jìn)成,使得所需的結(jié)構(gòu)空間很小,尤其是也避免前述的缺點。

前述的技術(shù)問題現(xiàn)在通過權(quán)利要求1的特征解決。

借助繩索傳動裝置,駐車鎖現(xiàn)在可置于激活位置或去激活位置中,為此現(xiàn)在設(shè)置至少一個促動器。關(guān)鍵的是,繩索傳動裝置或繩索-系統(tǒng)現(xiàn)在具有一個確定的部分區(qū)域,促動器或能被促動器操作的連接元件在功能上如此布置和/或集成在該部分區(qū)域的內(nèi)部,使得在相應(yīng)操作促動器時有效繩索長度能變化,并由此然后最終能激活或能去激活駐車鎖。尤其是在相應(yīng)操作促動器時,在其主動狀態(tài)中有效繩索長度可延長,這還要在下面詳細(xì)說明。

因此,優(yōu)選在促動器的被動狀態(tài)中激活,尤其是接合駐車鎖,其中,尤其在促動器的主動狀態(tài)中去激活,尤其是脫離駐車鎖。但也可考慮作為備選方案運動反轉(zhuǎn)。因此可考慮,在促動器的主動狀態(tài)中激活,尤其是接合駐車鎖,其中,尤其在促動器的被動狀態(tài)中去激活、亦即脫離駐車鎖。但優(yōu)選的實施形式是上述的第一備選方案。

促動器和/或連接元件現(xiàn)在優(yōu)選構(gòu)造成,使得在促動器的主動狀態(tài)中有效繩索長度相比在促動器被動的情況被相應(yīng)地延長。但在此也相應(yīng)可考慮運動學(xué)上地相反設(shè)計。可考慮,在促動器的被動狀態(tài)中有效繩索長度相比在促動器主動情況被相應(yīng)地延長,亦即主動的促動器在其后的主動狀態(tài)中繩索長度縮短,但上述的第一備選方案是優(yōu)選的實施形式。

促動器優(yōu)選構(gòu)造成電氣和/或磁性可操作的活塞-氣缸單元,但也可考慮另外的實施方案,尤其是另外設(shè)計的活塞-氣缸單元,該活塞-氣缸單元具有例如鉸鏈-和/或齒輪-蝸桿驅(qū)動器或能夠被氣動地或液壓地操作。

現(xiàn)在給出本發(fā)明的不同的優(yōu)選的實施形式,尤其是兩個優(yōu)選的實施形式。

一方面,促動器可以基本上直接布置在繩索傳動裝置的部分區(qū)域中或有效地集成在繩索傳動裝置的部分區(qū)域中。在此,促動器然后尤其是可運動地布置。

另一方面,可以直接地在繩索傳動裝置的之前所述的部分區(qū)域中設(shè)置或有效地集成連接元件,其中,促動器相對車輛固定地布置,但在功能上有效地與連接元件連接。

連接元件尤其是可以具有通過促動器可操作的杠桿促動器以及其他還要在下面說明的構(gòu)件。

繩索傳動裝置的一個端部、尤其第一繩索元件與變速器的換擋桿有效地連接,繩索傳動裝置的另一個端部、尤其第二繩索元件與駐車鎖或駐車鎖的操作機構(gòu)有效地連接,其中,在它們之間亦即在繩索傳動裝置中、尤其在第一和第二繩索元件之間,即在促動器的相應(yīng)的部分區(qū)域然后布置促動器或連接元件。繩索傳動裝置具有尤其是兩個繩索元件或繩索傳動裝置由兩個繩索元件組成。

也可考慮,在換擋桿與促動器或連接元件之間一端設(shè)有桿元件,另一端在促動器或連接元件與駐車鎖之間設(shè)有繩索元件。對于該備選方案,繩索傳動裝置由僅一個繩索元件組成,其中,部分區(qū)域構(gòu)造在該繩索元件的端部上并且通過桿元件與換擋桿連接。

因此,前述的部分區(qū)域亦即原則上也構(gòu)造在繩索傳動裝置的端部上或繩索元件的端部上,由此,繩索傳動裝置最終具有該部分區(qū)域。

還可考慮,在促動器或連接元件與駐車鎖(或駐車鎖的操作設(shè)備)之間設(shè)置桿元件,尤其是在促動器或連接元件與換擋桿之間設(shè)置繩索元件,尤其是前述的部分區(qū)域又構(gòu)造在繩索元件的端部上,如上述并通過桿元件與駐車鎖連接。此外,也可以附加地在促動器或連接元件與換擋桿之間(如上述)設(shè)置桿元件。因此可考慮,繩索傳動裝置或相應(yīng)的繩索元件設(shè)計為尤其是桿狀或類桿狀或構(gòu)造為桿元件。也即例如可以分別在換擋桿與促動器或連接元件之間和/或在促動器或連接元件與駐車鎖之間提供或設(shè)置桿狀的繩索元件或設(shè)計成桿元件的繩索元件。但繩索傳動裝置或繩索元件設(shè)計成鋼繩或所謂的鮑登線。

通過促動器和/或連接元件相應(yīng)地布置和/或設(shè)置在繩的部分區(qū)域中或者現(xiàn)在集成在繩的部分區(qū)域中并由此有效繩索長度相應(yīng)地能變化,可以省掉相應(yīng)的結(jié)構(gòu)空間,以及在結(jié)構(gòu)設(shè)計上也可以省掉或現(xiàn)在不再需要確定的構(gòu)件。因此,避免了前述的缺點并且實現(xiàn)了相應(yīng)的優(yōu)點。

現(xiàn)在,存在多種以有利的方式設(shè)計和改進(jìn)本發(fā)明的可能性。為此首先應(yīng)參照與權(quán)利要求1并列的權(quán)利要求。下面現(xiàn)在根據(jù)下列說明和附圖進(jìn)一步闡述本發(fā)明的多個優(yōu)選的實施例。附圖中示出:

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中已知的用于操作駐車鎖的設(shè)備的示意圖,其中,駐車鎖位于激活位置中,

圖2是圖1中的已知的用于操作駐車鎖的設(shè)備的示意圖,其中駐車鎖位于去激活位置中,

圖3是按本發(fā)明的用于操作駐車鎖的設(shè)備的優(yōu)選的第一實施形式的示意圖,帶有集成在繩索傳動裝置內(nèi)部的被動狀態(tài)中的促動器,

圖4是圖3中所示的設(shè)備的示意圖,帶有主動狀態(tài)中的促動器,

圖5a和5b是圖3中所示的換擋桿定位在位置“P”和“N”中的設(shè)備的示意圖,帶有被動狀態(tài)中的促動器,

圖6是用于集成在繩索傳動裝置中的促動器的優(yōu)選的實施形式的示意圖,其中,促動器尤其不是車輛固定地,而是可運動地布置,

圖7是圖6中所示的促動器在被動狀態(tài)下集成在繩索傳動裝置中的示意圖,帶有在位置“N”中的換擋桿,其中,脫離了駐車鎖,

圖8是圖7中技術(shù)主題的示意圖,帶有在位置“P”中的換擋桿,其中,接合了駐車鎖,

圖9是圖8中技術(shù)主題的示意圖,其中,促動器被操作,即激活或在激活狀態(tài)中,其中,脫離了變速器中的駐車鎖,

圖10是按本發(fā)明的設(shè)備的第二實施形式的示意圖,其中,促動器在被動狀態(tài)中并且固定在車輛上,其中,變速器中的駐車鎖處于也即接合激活位置中,

圖11是圖10中的技術(shù)主題的示意圖,其中,促動器處于主動狀態(tài)中,去激活,即脫離了變速器中的駐車鎖,

圖12a和12b是圖10的技術(shù)主題的示意圖,帶有被動位置中的促動器,但換擋桿在不同的位置,即位置“P”和“N”中,

圖13是用于集成在繩索傳動裝置中的機械連接元件和被動狀態(tài)中的促動器的優(yōu)選的實施形式的示意圖,其中,促動器固定在車輛上并且換擋桿處于位置“P”中,即,激活,尤其是接合了變速器的駐車鎖,

圖14是圖13中的技術(shù)主題的示意圖,其中,促動器處于被動狀態(tài)中,換擋桿處于位置“D”中,因此去激活,尤其是脫離了變速器中的駐車鎖,以及

圖15是圖13和14的技術(shù)主題的示意圖,其中,促動器處于主動狀態(tài),換擋桿處于位置“P”中,其中,但脫離了變速器中的駐車鎖。

首先圖1和圖2示意性地示出(如開頭所述)現(xiàn)有技術(shù)中已知的用于借助繩索或繩索傳動裝置3以通常已知的工作原理操作駐車鎖2的設(shè)備。

圖3至15至少部分地示出用于操作未詳細(xì)示出的機動車變速器,尤其是自動的,尤其自動化的此處同樣未詳細(xì)示出的換擋變速器的駐車鎖2的按本發(fā)明的設(shè)備1。設(shè)有至少一個繩索傳動裝置3,其中,借助繩索傳動裝置3駐車鎖2能置入激活位置“P1”中,例如圖3中所示,或置入去激活位置“P0”,例如圖4中所示。此外,設(shè)有至少一個促動器4,該促動器在圖3、4、5a和5b中以及在圖10、11、12a和2b中示意性示出。

現(xiàn)在避免開頭所述的缺點的方式是,繩索傳動裝置3具有一個確定的部分區(qū)域3a,其中,促動器4或可被促動器4操作的連接元件5在功能上如此布置和/或集成在部分區(qū)域3a的內(nèi)部,使得在相應(yīng)操作促動器4時有效繩索長度能變化、并由此隨后最終使得駐車鎖2能被激活或去激活。尤其是前述的部分區(qū)域3a構(gòu)造或設(shè)置在繩索傳動裝置3的區(qū)域的內(nèi)部。換句話說,繩索傳動裝置3也即具有促動器4或連接元件5。

作為圖3至9中所示的第一備選方案,亦即,作為第一優(yōu)選的實施形式,促動器4在功能上這樣地布置和/或集成在繩索傳動裝置3的部分區(qū)域3a的內(nèi)部,使得在相應(yīng)操作促動器4時有效繩索長度能變化,尤其是可延長,然后由此最終駐車鎖優(yōu)選能被去激活。此處,促動器4優(yōu)選并不是相對車輛固定地安置,而是尤其是可運動地布置,這還要在下面進(jìn)一步闡述。

作為優(yōu)選的第二實施形式或備選方案,尤其是機械連接元件5如此布置在繩索傳動裝置3的部分區(qū)域3a的內(nèi)部和/或集成在該部分區(qū)域3a中,使得在相應(yīng)操作促動器4時繩索傳動裝置3的有效繩索長度可變化,尤其是可延長,以便由此優(yōu)選去激活駐車鎖2。在優(yōu)選的第二實施形式中,促動器4優(yōu)選相對車輛固定地布置、并且操作(或控制)相應(yīng)地布置在部分區(qū)域3a的內(nèi)部的連接元件5。優(yōu)選的第二實施形式尤其是在圖10至15中示意性示出。

現(xiàn)在根據(jù)附圖進(jìn)一步闡述兩個優(yōu)選的實施形式、其優(yōu)選的具體作用方式和/或其具體構(gòu)造/實施方式:

首先,圖3至9示出前述的優(yōu)選的第一實施形式,其中,促動器4可運動地布置在繩索傳動裝置3的部分區(qū)域3a內(nèi)部。因此,圖3示意性地示出在被動狀態(tài)中尤其在未通電狀態(tài)中的促動器4,其中,在促動器4的被動狀態(tài)中激活、即接合變速器中的駐車鎖2,如從圖3中可見。在這種情況下,換擋桿6處于位置“P”(停車),因此,駐車鎖2在其主動的位置“P1”中。

圖4示意性地示出在主動狀態(tài)下、優(yōu)選通電狀態(tài)下的促動器4。也在此,換擋桿6(與之前一樣)在位置“P”中。但因為促動器4處于主動狀態(tài)下,也即被激活,所以繩索傳動裝置3的有效繩索長度現(xiàn)在延長,如示意性示出并且清楚可見的,從而將變速器中的駐車鎖2脫離,也即置入去激活位置“P0”。

若比較圖3和4,明顯可見繩索傳動裝置3的繩索長度的改變,尤其也通過圖4中促動器4的未加框的箱中示出的“缺口”。在促動器4的主動狀態(tài)中去激活的駐車鎖2在圖4中同樣清楚可見。在促動器4的主動狀態(tài)中有效繩索長度-相比被動的促動器4-相應(yīng)地延長或設(shè)計得更長,如上述,后者也適用于按圖10至15的優(yōu)選的第二實施形式,但這在下面還要進(jìn)一步闡述。

但圖5a和5b明確示出,對于促動器4在被動狀態(tài)下、尤其在未通電狀態(tài)下的情況,繩索傳動裝置3的有效繩索長度不改變。促動器4如此布置或集成在繩索3的部分區(qū)域3a內(nèi),使得在換擋桿6從如圖5a中所示的位置“P”(停車)運動到圖5b所示的位置時,也即換擋桿6運動到位置“N”(空擋)時,以便在圖5b所示的位置中將駐車鎖2脫離或置入去激活位置“P0”,促動器4相應(yīng)地與繩索3一起運動。換言之,促動器4,只要它在被動狀態(tài)中,也即“被動的促動器4”不改變繩索3的有效繩索長度。

圖6至9現(xiàn)在首先示出促動器4設(shè)計成電磁可操作的活塞-氣缸單元4a的優(yōu)選的實施形式。尤其是圖6示出在促動器4或活塞-氣缸單元4a在結(jié)構(gòu)上/設(shè)計上的構(gòu)造。此處清楚可見圓柱形的殼體7和在殼體中可運動或可移動布置的活塞8或活塞桿8a。在殼體7的壁的一端設(shè)有或構(gòu)造永磁體9,其中,在活塞8和殼體7的另一個壁之間設(shè)有回位彈簧10。附加地,殼體7的內(nèi)壁具有鐵磁套筒20用于實現(xiàn)電磁力。在殼體7的圓周壁上提供或設(shè)置電線圈11。在通電狀態(tài)下,磁化鐵磁套筒20并且由此將活塞8向右吸。在促動器4的被動狀態(tài)中,也即在未通電狀態(tài)下,活塞8通過回位彈簧10壓靠在殼體7的左壁上,如圖6所示。然后在促動器4的激活狀態(tài)、也即主動狀態(tài)、尤其是通電狀態(tài)下,由于電磁力活塞8克服殼體7內(nèi)部的回位彈簧10的壓力相應(yīng)地向右移動、并且改變尤其是因此延長繩索傳動裝置3的有效繩索長度。繩索傳動裝置3的部分區(qū)域即在左側(cè)與殼體7的壁有效地連接,繩索傳動裝置3的另一部分與活塞桿8a的右端部有效地連接,如圖6中所見和所示。

因此,圖6示出電磁運行的促動器4的優(yōu)選實施形式。之前的促動器4的實施形式基本上也適用于設(shè)備1的優(yōu)選的第二實施形式,該第二實施形式在圖10至15中示出,也即尤其也適用于圖10至15中所示的設(shè)備1的優(yōu)選的第二實施形式的促動器4。

但主要的區(qū)別是,促動器4在圖3至9中并未相對車輛固定地布置,而是相對車輛可運動地布置,即,基本上完全集成在繩索傳動裝置3的部分區(qū)域3a的內(nèi)部。也可考慮,如圖6中所示,促動器4通過布置在緣板12上的導(dǎo)向桿13在緣板12上可運動地導(dǎo)引。而圖10至15中所示的促動器4位置固定地,亦即,車輛固定地布置,這在下面還要進(jìn)一步闡述。

但在此之前要更詳細(xì)地討論圖7至9,即,進(jìn)一步描述尤其是促動器4的作用方式,其中,促動器4在此或者基本上直接地布置并且有效地集成在繩索傳動裝置3的部分區(qū)域3a中,而不必實現(xiàn)在車輛上的導(dǎo)向或也作為備選方案,如圖6所示,使得實現(xiàn)導(dǎo)向或緣板12和導(dǎo)向桿13,從而使得促動器4可運動地布置在車輛上。

因此,圖7至9示意性地示出促動器4集成在繩索傳動裝置3或繩索傳動裝置3的一個確定的部分區(qū)域3a中。繩索傳動裝置3的一端與換擋桿6連接(在圖7至9中未示出),繩索傳動裝置3的另一端與駐車鎖2或與駐車鎖2的操作機構(gòu)有效地連接(圖7至9中同樣未示出)。駐車鎖2或其操作機構(gòu)優(yōu)選在激活位置的方向上,也即在駐車鎖2接合的方向上相應(yīng)地被彈簧加載(后者也適用于優(yōu)選的在圖10至15中示出的第二實施形式)。

雖然換擋桿6或駐車鎖2在圖7至9中未明確表示,但在示意圖中通過相應(yīng)的虛線表示了在換擋桿6相應(yīng)定位時繩索傳動裝置3和/或促動器4的定位。也如同示意性表示的,對于確定的位置或在被動或主動促動器4中將變速器的駐車鎖2接合還是脫離,同樣通過相應(yīng)的點劃線表示。在圖7中,換擋桿6處于位置“N”,在圖8中處于位置“P”中,在圖9中同樣處于位置“P”中。

在圖7中,也即在換擋桿的位置“N”(空擋)中,此處所示的促動器4(如圖6中所示)優(yōu)選也可運動地布置在車輛上,即尤其是通過可移動地布置在緣板上的導(dǎo)向桿,但在圖7中促動器4在此未被通電,也即在被動狀態(tài)中,因此脫離了駐車鎖2或處于去激活位置中。尤其是由于未示出的回位彈簧的壓力,活塞8被壓靠在殼體7的左壁上,使得繩索傳動裝置3的有效繩索長度(相比促動器4的激活狀態(tài))相應(yīng)地被縮短。

現(xiàn)在,如圖8中所示,換擋桿運動到位置“P”(停車)中。在此情況下在非主動的促動器4中,也即當(dāng)促動器4處于被動狀態(tài),整個促動器4和/或各活塞-氣缸單元4a運動到圖8中左邊所示的位置中。由此決定,繩索傳動裝置3也從右向左移動或拉,使得駐車鎖2,如圖8中所示,從去激活位置“P0”置入激活位置“P1”,也即現(xiàn)在被接合或已經(jīng)接合。

圖9現(xiàn)在示出促動器4的激活,也即當(dāng)換擋桿6處于位置“P”時激活狀態(tài)下的促動器4,也如圖8中所示。但現(xiàn)在在圖9中,繩索傳動裝置3的有效繩索長度相應(yīng)地延長,尤其因為促動器4相應(yīng)地被通電。由此,活塞8在殼體7的內(nèi)部從左向右克服未示出的回位彈簧的壓力移動,使得繩索傳動裝置3的有效繩索長度擴(kuò)大,即,繩索傳動裝置3的右邊區(qū)域從左向右運動,使得駐車鎖2置入其去激活狀態(tài)“P0”,即,脫離了變速器中的駐車鎖2,這也發(fā)生在換擋桿6處于位置“P”之后。這樣的優(yōu)點是,通過這樣布置或設(shè)計的促動器4,即使在換擋桿6處于位置“P”、尤其在駕駛員例如在人行道上并且車輛可以自主地尤其是自動地駛?cè)牖蝰偝鐾\圏c時,也能夠?qū)崿F(xiàn)機動車駛?cè)牖蝰偝鐾\圏c的輔助,因為雖然換擋桿6處于位置“P”,但隨后可以相應(yīng)地容易通過電子/電氣控制裝置使得駐車鎖2脫離,尤其是相應(yīng)地將促動器4激活尤其通電,如前述。

當(dāng)然也可考慮其他的用于促動器4的實施形式,尤其是也可設(shè)計成活塞-氣缸單元4a的實施形式。雖然此處活塞-氣缸單元4a優(yōu)選具有回位彈簧10和永磁體9以及線圈11。但也可考慮,促動器4設(shè)計成活塞-氣缸單元,其中,活塞隨后通過步進(jìn)電機、鉸鏈和/或齒輪-蝸桿驅(qū)動器或也氣動地或液壓地可被操作。后者取決于相應(yīng)促動器4的具體的實施方式。前述的用于促動器4的其他實施形式的備選方案原則上也適用于圖10至15中所示的按本發(fā)明設(shè)備1的其他實施形式。

圖10至15現(xiàn)在示出優(yōu)選的用于按本發(fā)明的設(shè)備1的第二實施形式:

在純示意圖中,此處圖10、11、12a和12b首先示出:連接元件5直接地布置在繩索傳動裝置3的部分區(qū)域3a中或此處有效地集成在繩索傳動裝置3中。連接元件5優(yōu)選純機械地設(shè)計,其中,在圖10至15中所示的促動器4的第二實施形式中現(xiàn)在(與圖3至9中所示的實施形式對比)相對車輛固定地布置。但促動器4現(xiàn)在在功能上有效地與前述的連接元件5連接和/或可以相應(yīng)地作用到連接元件5上。后者在圖10和11中首先示意性表示。

因此,圖10示出在被動狀態(tài)中的促動器4,其中,明確可見,連接元件5直接地集成和/或此處固定在繩索傳動裝置3的部分區(qū)域3a中。換擋桿6處于位置“P”(停車)中,其中如圖10所示,變速器中的駐車鎖2被接合,也即處于其激活位置“P1”。

若現(xiàn)在如圖11中所示,促動器4被激活,也即處于主動狀態(tài)尤其是被通電,則該促動器優(yōu)選相應(yīng)地作用到機械的連接元件5上和/或操作該連接元件。在這種情況下,連接元件5構(gòu)造為,隨后使得繩索傳動裝置3的有效繩索長度能夠相應(yīng)地可延長,這通過在連接元件5的箱中可見的“缺口”表示。那么由于繩索傳動裝置3的有效繩索長度的改變,雖然換擋桿6處于位置“P”(停車)-如圖11中所示,但駐車鎖2之后被脫離,也即將其置于去激活位置“P0”中。

若促動器4為被動的,也即處于其被動狀態(tài),如圖12a和12b應(yīng)當(dāng)顯示的,類似于圖5a和5b,則該被動狀態(tài)對繩索傳動裝置3的有效繩索長度不造成影響。而是若換擋桿6從(如圖12a中所示的)位置“P”運動到(如圖12b中所示的)位置“N”(空擋),則繩索傳動裝置3的繩索長度不改變,而是駐車鎖2從圖12a中所示的激活位置“P1”置入其圖12b中所示的去激活位置“P0”,其中,連接元件5很容易與繩索傳動裝置3相應(yīng)地一起運動,而不用改變繩索傳動裝置3的長度。

圖13至15現(xiàn)在示意性地示出促動器4,該促動器在此尤其也如在優(yōu)選的第一實施形式中設(shè)計成可電磁操作的活塞-氣缸單元4a,但此處在圖13至15中所示的促動器4位置固定地布置,尤其是相對車輛固定地安裝在確定的位置上。但在繩索傳動裝置3中,即在繩索傳動裝置3的部分區(qū)域3a中集成或設(shè)置機械的連接元件5。連接元件5(如圖13至15示出的)具有通過促動器4可操作的杠桿傳動機構(gòu)14、帶有凹口15a的套筒15和在凹口15a中導(dǎo)引的活塞元件16。尤其在活塞元件16和套筒15的端壁之間設(shè)置壓力彈簧17。

如圖13和14所示,若促動器4處于被動狀態(tài),則活塞元件16通過杠桿傳動機構(gòu)14固定在一個確定的位置中。在活塞元件16上設(shè)置繩索傳動裝置3的一部分和/或繩索傳動裝置3的一部分有效地與活塞元件連接,其中,繩索傳動裝置3的另一部分固定在與活塞元件16對置的套筒15的端壁上和/或與之有效地耦連。

活塞元件16優(yōu)選通過杠桿傳動機構(gòu)14形狀配合式連接地鎖定或相應(yīng)地解鎖,杠桿傳動機構(gòu)14尤其具有相應(yīng)未進(jìn)一步提到的杠桿臂,該杠桿臂帶有在此未進(jìn)一步提到的嵌入活塞元件16的相應(yīng)凹口中的凸起部。

此外,圖13至15示出,若促動器4被置入主動狀態(tài)或被激活、尤其被通電,則優(yōu)選促動器4通過調(diào)節(jié)杠桿18可以與杠桿傳動機構(gòu)14或套筒15的左端壁作用連接,如尤其在圖15中所示的。

圖13示出在位置“P”中的換擋桿6和在其被動狀態(tài)中的促動器4。促動器4優(yōu)選設(shè)計成可電、磁操作的活塞-氣缸單元4a,如之前主要說明的,但位置固定地安裝在車輛上。在被動促動器4的圖13中示意性表示的定位中,不操作機械的連接元件5的杠桿促動器14,從而借助杠桿促動器14相應(yīng)地鎖定活塞元件16。因此,在相應(yīng)操作換擋杠桿時將繩索傳動裝置3相應(yīng)地移動到(如圖13中所示的)位置“P”中,使得駐車鎖2置入激活位置“P1”,也即相應(yīng)地接合變速器中的駐車鎖2或已經(jīng)接合了變速器中的駐車鎖2,如圖13中所示。

圖14現(xiàn)在同樣示出對于位置“D”(驅(qū)動檔)中的換擋桿來說的在被動狀態(tài)、也即非激活狀態(tài)中的促動器4。清楚可見,被動的促動器4不操作連接元件5的杠桿促動器14,也即杠桿促動器14相應(yīng)形狀配合式連接地鎖定活塞元件16,也即不改變繩索傳動裝置3的繩索長度。因此,當(dāng)換擋桿在位置“D”的換擋桿位置時,繩索傳動裝置3基本上從左向右移動(相比圖13),從而隨后將變速器中的駐車鎖2脫離,尤其也即置入其去激活位置“P0”中。

圖15現(xiàn)在示出激活的促動器4,也就是在主動狀態(tài),尤其是通電狀態(tài)中的促動器4。換擋桿處于位置“P”中,但通過促動器4的激活,調(diào)節(jié)杠桿18從左(如圖13中所示)向右(如圖15中所示)移動。在這種情況下,調(diào)節(jié)杠桿18操作桿促動器14,使得相應(yīng)的杠桿元件向外偏轉(zhuǎn),從而解鎖活塞元件16。此外,調(diào)節(jié)杠桿18作用到套筒15的左端壁上并且使之克服壓力彈簧17的彈簧力移動,從而活塞元件16在凹口15a的內(nèi)部向左也克服壓力彈簧17的彈簧力移動或向左運動。由此,繩索傳動裝置3的有效繩索長度延長,使得然后最終在變速器中的駐車鎖2被脫離,也即從激活位置“P1”置入去激活位置“P0”,如圖15中所示。因此,主動的促動器4通過調(diào)節(jié)杠桿18操作用于解鎖活塞元件16的杠桿促動器14,其中,調(diào)節(jié)杠桿18也可與套筒15的端壁接觸,以便實現(xiàn)相應(yīng)的位移。

在圖13至15中所示的設(shè)備1的實施形式中,連接元件5尤其在導(dǎo)向套筒19中導(dǎo)引。導(dǎo)向套筒19具有一端去斜角的導(dǎo)向面19a。導(dǎo)向套筒19,尤其去斜角導(dǎo)向面19a和杠桿促動器14,尤其此處設(shè)置的導(dǎo)向面14a一方面共同作用,使得在繩索傳動裝置3向右運動時杠桿促動器14封閉。另一方面,套筒15、杠桿促動器14和導(dǎo)向套筒19尤其是設(shè)計和實施為,使得當(dāng)換擋桿6不在位置“P”時杠桿促動器14不能被解鎖,也即總是在封閉的鎖定位置中。

雖然也即此處在第二優(yōu)選實施形式中促動器4位置固定地,尤其是相對車輛固定地安裝在一個確定的位置上,但它與連接元件5如此共同作用,使得在促動器4的主動狀態(tài)中繩索傳動裝置3的有效繩索長度延長,用于尤其即使換擋桿處于位置“P”時也可脫離駐車鎖2,也即將之置于去激活位置“P0”。

對于圖10至15中所示的促動器4,如開頭所述,也可考慮另外的備選方案/實施形式,即,視實施形式而定地采用步進(jìn)電機、鉸鏈和/或齒輪-蝸桿驅(qū)動器、亦或氣動地或液壓地實現(xiàn)活塞或活塞元件的驅(qū)動。

圖6至9或圖13至15中所示的兩個優(yōu)選的實施形式在此具有繩索傳動裝置3,該繩索傳動裝置具有兩個繩索元件3b和3c,尤其是繩索傳動裝置3也由兩個繩索元件3b和3c組成。在圖6至9中所示的實施形式中,此處示出的左邊的繩索元件3b一端與換擋桿6連接,另一端與此處的促動器4的套筒7連接,其中,右邊示出的繩索元件3c一端與促動器4的活塞桿8a連接,另一端與駐車鎖2連接。部分區(qū)域3a也即布置或設(shè)計在兩個繩索元件3b和3c之間。換言之,促動器4在此將兩個繩索元件3b和3c連接。在圖13至15中所示的實施形式中,繩索傳動裝置3同樣具有兩個繩索元件3b和3c。圖13至15中左邊所示的繩索元件3b一端與換擋桿6連接,另一端與此處未進(jìn)一步示出的活塞元件16的活塞桿連接,其中,另一(在圖13至15中右邊示出的)繩索元件3c一端與套筒15連接,另一端與駐車鎖2連接。部分區(qū)域3a也即也在此布置并且設(shè)計在兩個繩索元件3b和3c之間。因此,在此連接元件5布置或設(shè)置在部分區(qū)域3a中或連接兩個繩索元件3b和3c。在圖6至9和13至15中所示的實施形式中,繩索傳動裝置3也即具有兩個繩索元件3b和3c或者由繩索元件3b和3c組成。

因此,圖3至15示出通過延長繩索傳動裝置3脫離駐車鎖2、也即去激活駐車鎖2的優(yōu)選的基本原理。原則上,當(dāng)然也可以實現(xiàn)“反向的解決方案”,也即縮短繩索3的長度,尤其是即使在激活相應(yīng)的促動器時也可實現(xiàn)縮短繩索3的長度,也即原則上圖3至15中所示的優(yōu)選實施形式的相應(yīng)的運動反向。

但促動器4在被動狀態(tài)下在優(yōu)選的實施形式中優(yōu)選不影響繩索傳動裝置3的正常功能、同樣不延長或縮短該繩索長度,而是只能在促動器4的主動狀態(tài)中實現(xiàn)延長。但也可考慮相反的情況,也即繩索長度在主動的促動器中的縮短。尤其是也額外地實現(xiàn)手動的緊急解鎖,該緊急解鎖在促動器4未通電時,也即當(dāng)促動器4在被動狀態(tài)時,不受促動器4影響,也即可以以通常的形式被操作。

關(guān)鍵的是,促動器4如此集成和/或布置在繩索傳動裝置3的部分區(qū)域3a中或相應(yīng)被促動器4可操作的連接元件5相應(yīng)地集成和/或布置在繩索傳動裝置3的部分區(qū)域3a中,使得有效繩索長度相應(yīng)地改變,尤其是當(dāng)促動器4被激活時,如上述,以便接合或脫離駐車鎖,尤其是以便脫離駐車鎖2。

對于促動器4設(shè)計成電磁活塞-氣缸單元4a的情況,優(yōu)選實現(xiàn)冗余系統(tǒng),以便也滿足就脫離駐車鎖而言的相應(yīng)安全要求。例如通過脫扣機構(gòu)的預(yù)緊力可以最小化駐車鎖的脫離力。尤其是例如以彈簧預(yù)緊力形式存儲一個在將換擋桿手動接合位置“P”時的力,以減小在自動脫離時需要的力。

通過按本發(fā)明的設(shè)備可以采用有利的方式和方法實現(xiàn)機動車自動駛?cè)牒婉偝鲇绕涫瞧教沟拿?。駕駛員站在其機動車前、按下用于自動泊車引導(dǎo)的遙控器并且促動器將駐車鎖脫離,尤其是雖然換擋桿處于位置“P”,但車輛從停車位駛出或在相反情況下駛?cè)胪\囄?,其中,在停車過程結(jié)束之后促動器又將駐車鎖接合。

附圖標(biāo)記列表

1 設(shè)備

2 駐車鎖

3 繩索傳動裝置

3a 部分區(qū)域

3b 第一繩索元件

3c 第二繩索元件

4 促動器

4a 活塞-氣缸單元

5 連接元件

6 換擋桿

7 殼體

8 活塞

8a 活塞桿

9 永磁體

10 回位彈簧

11 線圈

12 緣板

13 導(dǎo)向桿

14 杠桿促動器

14a 導(dǎo)向面

15 套筒

15a 凹口

16 活塞元件

17 壓力彈簧

18 調(diào)節(jié)杠桿

19 導(dǎo)向套筒

19a 導(dǎo)向面

20 鐵磁套筒

P1 駐車鎖的激活位置

P2 駐車鎖的去激活位置

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