本發(fā)明涉及一種用于到達(dá)例如轉(zhuǎn)子葉片、起重機(jī)塔、上部結(jié)構(gòu)等零件的期望位置的驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器具有至少兩個(gè)彼此齒嚙合的驅(qū)動(dòng)元件，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)元件中的至少一個(gè)可從驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并且另一個(gè)可連接至所述零件，驅(qū)動(dòng)器具有用于潤(rùn)滑所述驅(qū)動(dòng)元件的潤(rùn)滑裝置，其中，用于將潤(rùn)滑劑供應(yīng)到一嚙合齒對(duì)的至少一個(gè)潤(rùn)滑劑通道被引導(dǎo)通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)元件中的一個(gè)。

背景技術(shù)：

在使用彼此嚙合的驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)器上，由于持續(xù)的滾降運(yùn)動(dòng)，潤(rùn)滑劑至少逐漸地分布到所有齒面上，這通常足以將諸如潤(rùn)滑脂、潤(rùn)滑油等的潤(rùn)滑劑供應(yīng)到齒輪或齒條的任意期望的點(diǎn)。然而，這對(duì)于所謂的變槳驅(qū)動(dòng)器來(lái)說(shuō)情況不同，或者對(duì)于僅偶爾致動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器或者在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)在負(fù)載下僅保持一個(gè)位置或僅保持幾個(gè)位置的驅(qū)動(dòng)器來(lái)說(shuō)通常情況不同。在特定位置中長(zhǎng)時(shí)間停留時(shí)，在嚙合齒對(duì)處發(fā)生磨損和/或在振動(dòng)和相關(guān)的微運(yùn)動(dòng)、負(fù)載變化的影響下或者也由于游隙的結(jié)果發(fā)生摩擦腐蝕。這種在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)保持一個(gè)位置的驅(qū)動(dòng)元件的嚙合齒面通過(guò)微運(yùn)動(dòng)摩擦掉潤(rùn)滑劑，使得齒面可以以裸露的方式位于彼此之上。發(fā)生點(diǎn)蝕、劃痕和磨損。

其中不發(fā)生持續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、而是特定齒對(duì)在長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)主要地承受部分負(fù)載的驅(qū)動(dòng)器可以例如用于風(fēng)力渦輪機(jī)中以設(shè)定轉(zhuǎn)子葉片的嚙合角度，如例如文獻(xiàn)EP 1816346 B1中所述。然而，這種驅(qū)動(dòng)器也可以用在工程機(jī)械、例如回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，利用該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)塔式起重機(jī)的塔架或者另一類(lèi)起重機(jī)或工程機(jī)械單元的上部結(jié)構(gòu)可以被旋轉(zhuǎn)，或者這種驅(qū)動(dòng)器也可以用于提升機(jī)構(gòu)中，利用該提升機(jī)構(gòu)，起重機(jī)吊桿例如可以被送至不同的位置?？梢栽谠S多行業(yè)中發(fā)現(xiàn)具有類(lèi)似負(fù)載情況的其他應(yīng)用，在這些行業(yè)中零件被送至期望位置并且在那里被保持較長(zhǎng)時(shí)間。

為了在這些應(yīng)用中也充分地潤(rùn)滑齒面并且保護(hù)它們免受點(diǎn)蝕、磨損、劃痕等，已知的是將潤(rùn)滑劑直接引導(dǎo)到嚙合的齒面上，或者在齒對(duì)彼此齒嚙合時(shí)潤(rùn)滑齒對(duì)。例如，上述文獻(xiàn)EP1816346B1描述了一種具有潤(rùn)滑劑通道的潤(rùn)滑設(shè)備，該潤(rùn)滑劑通道被引導(dǎo)穿過(guò)輸出小齒輪的內(nèi)部并且在齒根處終止，使得潤(rùn)滑劑能夠被供應(yīng)到鄰近齒根的齒面，并且供應(yīng)到相對(duì)設(shè)置的齒輪的在其間嚙合的齒，即嚙合的齒對(duì)可以被直接潤(rùn)滑。為了防止當(dāng)驅(qū)動(dòng)元件被送至不同的相對(duì)位置時(shí)潤(rùn)滑劑以不受控的方式排出，在該不同的相對(duì)位置中，潤(rùn)滑劑通道不再引導(dǎo)至嚙合的齒對(duì)，而可以說(shuō)是通向自由空間，根據(jù)前述EP1816346B1，閥可以與潤(rùn)滑劑通道相關(guān)聯(lián)，該閥僅在待潤(rùn)滑的齒面嚙合時(shí)才打開(kāi)。

然而，這種閥相對(duì)復(fù)雜和昂貴，并且本身也易于磨損。另外，在不將設(shè)備調(diào)整至更大或更長(zhǎng)的程度以通過(guò)分布效應(yīng)將在一個(gè)點(diǎn)處引入的潤(rùn)滑劑也引導(dǎo)至其它點(diǎn)處的情況下，難以在驅(qū)動(dòng)元件相對(duì)于彼此做出調(diào)整時(shí)充分地潤(rùn)滑因此而不同的嚙合齒對(duì)。此外，這阻止了構(gòu)造尺寸的減小或使其更加困難。

然而，取決于具有變得更加復(fù)雜的控制機(jī)制的設(shè)備，對(duì)設(shè)備的調(diào)整或者使其行進(jìn)至不同位置的需求越來(lái)越多。例如，這也適用于需要越來(lái)越多地或越來(lái)越精確地適配于已知通常是波動(dòng)的各種主風(fēng)況的風(fēng)力渦輪機(jī)的轉(zhuǎn)子葉片，以提高效率，并且其嚙合角度為此目的而被調(diào)節(jié)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的基本目的為提供一種開(kāi)篇所述類(lèi)型的改進(jìn)的驅(qū)動(dòng)器，其避免了現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)并且以有利的方式進(jìn)一步發(fā)展了現(xiàn)有技術(shù)。特別地，應(yīng)當(dāng)在保持靜止較長(zhǎng)時(shí)間的驅(qū)動(dòng)條件下以及在變化的驅(qū)動(dòng)條件下都能通過(guò)緊湊結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單、廉價(jià)的布置使得對(duì)于有危險(xiǎn)的齒面的充分、精確的潤(rùn)滑成為可能。

根據(jù)本發(fā)明，所述目的通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例為從屬權(quán)利要求的主題。

因此提出通過(guò)連接至集成到驅(qū)動(dòng)元件中的潤(rùn)滑劑通道的上游的分配器，來(lái)實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑劑的供給，并且通過(guò)驅(qū)動(dòng)元件與分配器之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，來(lái)控制分配器的供給通道與集成到驅(qū)動(dòng)元件中的至少一個(gè)潤(rùn)滑劑通道之間的連接。通過(guò)驅(qū)動(dòng)元件相對(duì)于上游連接的分配器的運(yùn)動(dòng)，可以特別地有選擇性地釋放和中斷或改變向驅(qū)動(dòng)元件的至少一個(gè)潤(rùn)滑劑通道的潤(rùn)滑劑供給。根據(jù)本發(fā)明，潤(rùn)滑裝置具有分配器，該分配器具有可連接到至少一個(gè)潤(rùn)滑劑通道的至少一個(gè)供給通道，驅(qū)動(dòng)元件可相對(duì)于分配器運(yùn)動(dòng)，從而根據(jù)驅(qū)動(dòng)元件相對(duì)于分配器的位置，驅(qū)動(dòng)元件的至少一個(gè)潤(rùn)滑劑通道被連接至分配器的供給通道或者從分配器的所述供給通道被斷開(kāi)。

作為在困難的空間條件下通過(guò)閥控制驅(qū)動(dòng)元件中的集成潤(rùn)滑劑通道的出口處的潤(rùn)滑劑供應(yīng)的做法的替代，可以在驅(qū)動(dòng)元件的集成潤(rùn)滑劑通道的端部的入口側(cè)或上游側(cè)控制潤(rùn)滑劑供應(yīng)。因此可以省去在驅(qū)動(dòng)元件的集成潤(rùn)滑劑通道的出口側(cè)端部處的附加閥組件，雖然如此仍然可以設(shè)置這樣的閥組件。由于驅(qū)動(dòng)元件和分配器的相對(duì)運(yùn)動(dòng)性，可以控制潤(rùn)滑劑供應(yīng)，使得分配器的供給通道與驅(qū)動(dòng)元件的潤(rùn)滑劑通道相互覆蓋或相互對(duì)準(zhǔn)，或者可選地脫離覆蓋或脫離對(duì)準(zhǔn)，從而在分配器側(cè)的供給通道和具有側(cè)向潤(rùn)滑劑通道的驅(qū)動(dòng)元件之間的流體連通可以被釋放和斷開(kāi)或者至少可以在尺寸上變化。

為了能夠在它們嚙合時(shí)潤(rùn)滑不同的齒面對(duì)，可以在導(dǎo)致不同的齒輪齒部出現(xiàn)或者導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)元件的不同齒出現(xiàn)的驅(qū)動(dòng)元件處設(shè)置多個(gè)潤(rùn)滑劑通道。在入口側(cè)，所述多個(gè)潤(rùn)滑劑通道有利地被布置或構(gòu)造，使得不同的潤(rùn)滑劑通道可以從相同的分配器被供給并且特別地可以與分配器的相同供給通道流體連通，并且確實(shí)有利地其連通取決于驅(qū)動(dòng)元件相對(duì)于分配器的位置。特別地，可以集成到驅(qū)動(dòng)元件中的多個(gè)潤(rùn)滑劑通道的入口區(qū)域可以布置為沿著分配器相對(duì)于驅(qū)動(dòng)元件的軌跡分布，或者可以彼此前后布置或彼此間隔布置，從而驅(qū)動(dòng)元件相對(duì)于分配器做相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，各自的不同潤(rùn)滑劑通道連續(xù)地移動(dòng)到與分配器的供給通道流體連通的位置。

在這方面，供給通道的開(kāi)口區(qū)域可以被設(shè)定尺寸并且可以與潤(rùn)滑劑通道的入口區(qū)域的間隔相協(xié)調(diào)，使得至少一個(gè)潤(rùn)滑劑通道和/或至多兩個(gè)或特定數(shù)量或在潤(rùn)滑劑通道的子集的意義上的某一比率的潤(rùn)滑劑通道根據(jù)驅(qū)動(dòng)元件的位置總是與供給通道同時(shí)流體連通，并且確實(shí)有利地始終是引導(dǎo)至與驅(qū)動(dòng)元件嚙合的驅(qū)動(dòng)元件齒輪齒部的那個(gè)或那些潤(rùn)滑劑通道與供給通道同時(shí)流體連通。

然而，供給通道的開(kāi)口的位置和幾何形狀與潤(rùn)滑劑通道的入口開(kāi)口的位置和幾何形狀和/或間隔的協(xié)調(diào)也可以根據(jù)潤(rùn)滑劑供應(yīng)而不同地配置，例如使得在驅(qū)動(dòng)元件相對(duì)于分配器的至少一個(gè)特定位置處供給通道由驅(qū)動(dòng)元件或由在此處設(shè)置并且與潤(rùn)滑劑通道的入口開(kāi)口鄰近設(shè)置的封閉表面完全關(guān)閉，并且在驅(qū)動(dòng)元件的至少另一相對(duì)位置處至少一個(gè)潤(rùn)滑劑通道被連接到供給通道。

在這方面，驅(qū)動(dòng)元件和分配器之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)通?？梢愿鶕?jù)驅(qū)動(dòng)元件如何配置而不同地構(gòu)成。如果驅(qū)動(dòng)元件是可被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的輸出小齒輪，則驅(qū)動(dòng)元件的潤(rùn)滑劑通道可以在入口側(cè)布置在與輸出小齒輪的旋轉(zhuǎn)軸同軸的圓周上，從而通過(guò)使輸出小齒輪相對(duì)于分配器旋轉(zhuǎn)，可以使不同的潤(rùn)滑劑通道以旋轉(zhuǎn)器的方式與分配器的供給通道流體連通。通過(guò)驅(qū)動(dòng)元件的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，使驅(qū)動(dòng)元件的各個(gè)不同的潤(rùn)滑劑通道與分配器的供給通道流體連通。

在這方面，輸出小齒輪可以有利地包括內(nèi)凹陷部，在內(nèi)凹陷部的套筒面上潤(rùn)滑劑通道在入口側(cè)開(kāi)口或者潤(rùn)滑劑通道在入口側(cè)從內(nèi)凹陷部開(kāi)始。在此情況下，分配器可以位于與小齒輪的旋轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置的所述內(nèi)凹陷部中，分配器的供給通道的開(kāi)口能夠定位在外套表面?zhèn)龋沟霉┙o通道的開(kāi)口在輸出小齒輪和分配器之間相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)從驅(qū)動(dòng)元件的內(nèi)凹陷部的內(nèi)周表面上拖過(guò)或移過(guò)。

作為驅(qū)動(dòng)元件的潤(rùn)滑劑通道的入口開(kāi)口和分配器的供給通道的開(kāi)口在周?chē)鷤?cè)的這種布置的替代，然而分配器的供給通道的開(kāi)口也可以坐落于驅(qū)動(dòng)元件的前側(cè)，在這種情況下，驅(qū)動(dòng)元件的潤(rùn)滑劑通道的入口開(kāi)口能夠有利地設(shè)置在其前側(cè)的與輸出小齒輪的旋轉(zhuǎn)軸同軸的圓周上。在分配器和驅(qū)動(dòng)元件之間的這種前側(cè)界面對(duì)于特別小的輸出小齒輪可以是有利的，以在軸向區(qū)域中為例如花鍵軸齒輪等提供空間。另一方面，在足夠的空間條件下，在內(nèi)凹陷部中的分配器的接收部或者在驅(qū)動(dòng)元件側(cè)的潤(rùn)滑劑通道和分配器側(cè)的供給通道之間的周?chē)鷤?cè)處的界面的布置可以有利于潤(rùn)滑劑通道的簡(jiǎn)化制造，因?yàn)榇颂幙梢员苊饩哂袡E圓形開(kāi)口截面的定向鉆孔。

然而，驅(qū)動(dòng)元件不一定必須是輸出小齒輪，而是還可以設(shè)置為包括所述至少一個(gè)潤(rùn)滑劑通道的齒條。根據(jù)致動(dòng)器的設(shè)計(jì)，驅(qū)動(dòng)元件對(duì)還可以包括這樣的齒條和與其嚙合的輸出小齒輪，或者還可以包括蝸桿軸和與其嚙合的齒輪。在這方面，集成的潤(rùn)滑劑通道或所述的多個(gè)潤(rùn)滑劑通道可以設(shè)置于齒條中和/或輸出小齒輪中和/或蝸桿軸中和/或齒輪中。

通過(guò)設(shè)有潤(rùn)滑劑通道的驅(qū)動(dòng)元件的進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)，各個(gè)不同的潤(rùn)滑劑通道與分配器的供給通道流體連通。

設(shè)有該至少一個(gè)潤(rùn)滑劑通道的驅(qū)動(dòng)元件通常可以是從動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件或主動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件。在本發(fā)明的進(jìn)一步有利改進(jìn)中，可由驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)元件可設(shè)置有所述至少一個(gè)潤(rùn)滑劑通道，以能夠?qū)?rùn)滑劑從驅(qū)動(dòng)側(cè)供應(yīng)到嚙合齒對(duì)。因?yàn)轵?qū)動(dòng)側(cè)或驅(qū)動(dòng)源或與其相關(guān)聯(lián)的傳動(dòng)裝置組通常也可以被潤(rùn)滑，在此可以利用協(xié)同效應(yīng)。

如果通過(guò)可驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)元件供應(yīng)潤(rùn)滑劑，則前述的多個(gè)潤(rùn)滑劑通道可以有利地被設(shè)置成星形，并且特別是可以從公共圓周起始而被引導(dǎo)至不同的齒根或齒面或齒頂。

在這方面，潤(rùn)滑劑通道的數(shù)量通常可以對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)元件的齒數(shù)，使得每個(gè)齒或每個(gè)齒面可以經(jīng)由相應(yīng)的潤(rùn)滑劑通道被潤(rùn)滑。然而，或者可選地提供比齒的數(shù)量少的潤(rùn)滑劑通道也是足夠的，例如將要行進(jìn)至的期望位置不是均勻地分布在驅(qū)動(dòng)元件的位置上，而是僅僅有兩個(gè)或三個(gè)或一些齒對(duì)由于將要行進(jìn)至相應(yīng)的期望位置而特別頻繁地嚙合。

驅(qū)動(dòng)元件和控制潤(rùn)滑劑供應(yīng)的分配器之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)通常可以以不同的方式產(chǎn)生。例如，利用固定的驅(qū)動(dòng)元件或者也可利用移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)元件，可以移動(dòng)分配器以阻擋潤(rùn)滑劑供應(yīng)到驅(qū)動(dòng)元件的特定潤(rùn)滑劑通道或者使其與特定潤(rùn)滑劑通道嚙合。在本發(fā)明的進(jìn)一步有利改進(jìn)中，替代地，分配器可以被保持或被支撐在固定位置，所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生。

通過(guò)分配器的這種固定布置，分配器的供給通道可以特別地被定向或定位成使得當(dāng)所述各個(gè)潤(rùn)滑劑通道開(kāi)通處的驅(qū)動(dòng)元件的齒輪齒部和與其配合的驅(qū)動(dòng)元件齒嚙合時(shí)，驅(qū)動(dòng)元件的潤(rùn)滑劑通道或各個(gè)潤(rùn)滑劑通道在分配器側(cè)移動(dòng)到供給通道中或與供給通道流體連通。

特別地，通過(guò)分配器的固定布置，分配器的供給通道的開(kāi)口區(qū)域可以面對(duì)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)元件彼此齒輪齒嚙合于其中的空間區(qū)域。如果例如兩個(gè)驅(qū)動(dòng)元件被配置為齒輪并且彼此上下布置，其中設(shè)置在底部的驅(qū)動(dòng)元件用于潤(rùn)滑劑供應(yīng)，與設(shè)置在底部的該驅(qū)動(dòng)元件相關(guān)聯(lián)的分配器的供給通道可以被定向成使得供給通道在12點(diǎn)鐘的區(qū)域中開(kāi)通。因此，當(dāng)所述潤(rùn)滑劑通道位于12點(diǎn)鐘的區(qū)域中時(shí)，設(shè)置在驅(qū)動(dòng)元件中的潤(rùn)滑劑通道總是移動(dòng)為與分配器的供給通道流體連通，使得在潤(rùn)滑劑通道大致徑向布置的情況下，設(shè)置在12點(diǎn)鐘的區(qū)域中的齒輪齒部以及因而齒輪齒嚙合的部分被潤(rùn)滑。

通?？梢砸圆煌姆绞竭M(jìn)行潤(rùn)滑劑到分配器的供應(yīng)。如果可從驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)的輸出小齒輪通過(guò)分配器被潤(rùn)滑，則可以有利地從驅(qū)動(dòng)源、特別是穿過(guò)驅(qū)動(dòng)源的內(nèi)部和/或中間傳動(dòng)裝置的內(nèi)部進(jìn)行潤(rùn)滑劑到分配器的供應(yīng)。例如，可以設(shè)置穿過(guò)驅(qū)動(dòng)源和/或穿過(guò)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置的供給通道，供給通道被連接到固定保持的分配器。來(lái)自驅(qū)動(dòng)源側(cè)的這種供給管線尤其可以與驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置的主軸線和/或驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的主輪軸的主軸線同軸地被引導(dǎo)。

作為來(lái)自驅(qū)動(dòng)側(cè)的潤(rùn)滑劑供應(yīng)的替代，然而，分配器也可以從遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)源的一側(cè)供應(yīng)潤(rùn)滑劑。由此可以使短的供給路徑成為可能。

為了最小化或優(yōu)化所需的潤(rùn)滑劑量，可以提供驅(qū)動(dòng)元件的密封或者至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)元件和/或嚙合區(qū)域的密封。例如，潤(rùn)滑劑蓋可以覆蓋通過(guò)其供給潤(rùn)滑劑的驅(qū)動(dòng)元件，其中所述潤(rùn)滑劑蓋有利地還能夠提供對(duì)與其嚙合的驅(qū)動(dòng)元件的至少部分包封和/或?qū)εc其嚙合的該驅(qū)動(dòng)元件的密封。

附圖說(shuō)明

下面將參照優(yōu)選實(shí)施例和相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明做更詳細(xì)的說(shuō)明。附圖中示出：

圖1：根據(jù)本發(fā)明的有利實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器包括在線液壓馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)源并且驅(qū)動(dòng)具有集成的潤(rùn)滑劑通道的輸出小齒輪，該潤(rùn)滑劑通道可以從分配器被供給。

圖2：圖1驅(qū)動(dòng)器的輸出小齒輪以及與其配合并且可連接到待定位零件的齒輪的示意性平面圖，其中用于分配潤(rùn)滑劑的分配器及其與輸出小齒輪的潤(rùn)滑劑通道的連接示出為引導(dǎo)至一嚙合齒對(duì)；

圖3：圖1驅(qū)動(dòng)器的輸出小齒輪的類(lèi)似于圖2圖示的示意性平面圖，其中示出驅(qū)動(dòng)小齒輪被移動(dòng)到稍遠(yuǎn)一些的位置，并且在該位置中輸出小齒輪內(nèi)部中的兩個(gè)潤(rùn)滑劑通道與分配器的供給通道流體連通，以同時(shí)潤(rùn)滑兩個(gè)嚙合齒對(duì)；

圖4：類(lèi)似于圖1的驅(qū)動(dòng)器的示意圖，其中根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的致動(dòng)器具有電動(dòng)機(jī)而不是液壓馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)源；

圖5：根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的待潤(rùn)滑的驅(qū)動(dòng)元件和與其連接的分配器的剖視圖，其中從遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)元件一側(cè)進(jìn)行潤(rùn)滑劑供應(yīng)，并且驅(qū)動(dòng)元件至少部分地由潤(rùn)滑劑蓋密封；

圖6：待潤(rùn)滑的驅(qū)動(dòng)元件和與其連接的分配器的類(lèi)似于圖5圖示的剖視圖，其中此處也從遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)源的一側(cè)進(jìn)行潤(rùn)滑劑供應(yīng)，并且相對(duì)于殼體進(jìn)行密封；

圖7：根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的類(lèi)似于圖1的驅(qū)動(dòng)器的示意圖，其中驅(qū)動(dòng)源通過(guò)錐齒輪從致動(dòng)器的外圍側(cè)連接，其中在輸出側(cè)上或者在遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)元件一側(cè)上為分配器提供固定和縱向補(bǔ)償；

圖8：根據(jù)另一實(shí)施例的類(lèi)似于圖7的驅(qū)動(dòng)器的示意圖，其中分配器的固定和縱向補(bǔ)償設(shè)置在驅(qū)動(dòng)源一側(cè)。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，驅(qū)動(dòng)器1可以被配置為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器和/或致動(dòng)器，并且可以包括在線液壓馬達(dá)3作為驅(qū)動(dòng)源2，其在出口側(cè)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置4，該傳動(dòng)裝置4可以被構(gòu)造為一級(jí)或多級(jí)，例如為行星式傳動(dòng)裝置的形式。

傳動(dòng)裝置4可以例如通過(guò)輸出側(cè)的驅(qū)動(dòng)軸5驅(qū)動(dòng)可以被配置為帶齒輸出小齒輪的驅(qū)動(dòng)元件6。

可從驅(qū)動(dòng)源2驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)元件6與另一驅(qū)動(dòng)元件7為齒輪齒嚙合，根據(jù)待驅(qū)動(dòng)的設(shè)備的構(gòu)造，驅(qū)動(dòng)元件7同樣可以被配置為齒輪，例如為具有外部齒的驅(qū)動(dòng)元件形式。或者，如果將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，則所述驅(qū)動(dòng)元件7然而也可以是齒條。

可以被連接至驅(qū)動(dòng)元件7的待驅(qū)動(dòng)零件通?？梢跃哂胁煌脑O(shè)計(jì)；其可以例如為風(fēng)力渦輪機(jī)的轉(zhuǎn)子葉片，然而，如上所述，其它應(yīng)用也是可能的。轉(zhuǎn)子葉片的嚙合角度例如可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置1設(shè)置或調(diào)節(jié)。

如圖1所示，驅(qū)動(dòng)器1可以具有同軸結(jié)構(gòu)，其中驅(qū)動(dòng)元件6能夠與輸出軸6和/或與傳動(dòng)裝置4和/或與驅(qū)動(dòng)源3和/或與這些零件的子集彼此同軸設(shè)置。

如圖1至圖3所示，具有驅(qū)動(dòng)性嚙合并包括上述驅(qū)動(dòng)元件6和7的驅(qū)動(dòng)組件可以通過(guò)潤(rùn)滑裝置8被潤(rùn)滑，其中潤(rùn)滑劑供應(yīng)有利地能夠特別地發(fā)生在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)元件6和7具有驅(qū)動(dòng)性嚙合、特別是齒輪齒嚙合的部分。如圖2和圖3所示，潤(rùn)滑劑可以被直接引導(dǎo)到齒輪齒嚙合的齒對(duì)。

在這方面，可從驅(qū)動(dòng)源2驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)元件6可包括可嵌入在驅(qū)動(dòng)元件6內(nèi)部或可集成到所述驅(qū)動(dòng)元件6中的多個(gè)潤(rùn)滑劑通道9。所述潤(rùn)滑劑通道9特別是可以以近似星形分布布置，并且可以分別引導(dǎo)至驅(qū)動(dòng)元件6的不同齒輪齒部。潤(rùn)滑劑通道9可以有利地在驅(qū)動(dòng)元件6的齒面之間的齒根區(qū)域中在開(kāi)口側(cè)開(kāi)口。

在入口側(cè)，潤(rùn)滑劑通道9可以從驅(qū)動(dòng)元件6的內(nèi)凹陷部10起始，其中所述內(nèi)凹陷部10能夠是例如與所述驅(qū)動(dòng)元件6的旋轉(zhuǎn)軸同軸的圓柱形或圓錐形中空空間。在此方面，所述內(nèi)凹陷部10可以形成為罐形盲孔，罐形盲孔可以可選地由蓋封閉或者也可以被形成為通道凹陷部。

所述潤(rùn)滑劑通道9可以從所述內(nèi)凹陷部10的周?chē)砻嫫鹗迹⑶铱梢砸运龅姆绞揭孕切我龑?dǎo)至齒輪齒部的齒根，參見(jiàn)圖2。

所述潤(rùn)滑劑通道9可以借助于分配器11從潤(rùn)滑裝置8被供給潤(rùn)滑劑，其中所述分配器11有利地能夠被接收在驅(qū)動(dòng)元件6的所述內(nèi)凹陷部10中。

分配器11具有供給通道12，該供給通道12的開(kāi)口位于分配器11的外周側(cè)并且面向內(nèi)凹陷部10的周壁。分配器11可以包括形狀可適應(yīng)于內(nèi)凹陷部10的整體旋轉(zhuǎn)對(duì)稱體；例如是圓柱體或錐形體或者也可以是逐步倒角的旋轉(zhuǎn)體。然而，分配器11可選地也可以具有不同的輪廓，例如為僅部分地接觸或面向內(nèi)凹陷部10的輻條體。

所述供給通道12可以從分配器11的前側(cè)被引導(dǎo)出。

如圖2和圖3所示，分配器11的供給通道12可以與驅(qū)動(dòng)元件6的至少一個(gè)潤(rùn)滑劑通道9流體連通或者覆蓋驅(qū)動(dòng)元件6的至少一個(gè)潤(rùn)滑劑通道9，使得離開(kāi)供給通道12的潤(rùn)滑劑進(jìn)入驅(qū)動(dòng)元件6的至少一個(gè)潤(rùn)滑劑通道9。

分配器11可以有利地被設(shè)置為固定或者旋轉(zhuǎn)固定，使得分配器11的供給通道12具有固定的對(duì)準(zhǔn)。驅(qū)動(dòng)元件6的哪個(gè)潤(rùn)滑劑通道9與分配器11的供給通道12流體連通可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)元件6的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)控制。固定的分配器11的供給通道12特別地被定向成使得引導(dǎo)至驅(qū)動(dòng)元件6的正好嚙合的各個(gè)齒輪齒部的各個(gè)潤(rùn)滑劑通道9與分配器11的供給通道12流體連通。

為此目的，所述供給通道12可以特別地面向驅(qū)動(dòng)元件6和驅(qū)動(dòng)元件7之間于該處發(fā)生齒輪齒嚙合或驅(qū)動(dòng)性嚙合的空間區(qū)域23。

如圖2和圖3的比較所示，供給通道12的開(kāi)口區(qū)域在這方面可以被設(shè)定尺寸和/或可以與潤(rùn)滑劑通道9的入口區(qū)域的間隔相協(xié)調(diào)，使得根據(jù)驅(qū)動(dòng)元件6的旋轉(zhuǎn)位置，總是有至少一個(gè)潤(rùn)滑劑通道9和/或總是有至多兩個(gè)潤(rùn)滑劑通道9同時(shí)與供給通道12流體連通，并且在每種情況下確實(shí)有利地總是引導(dǎo)至與驅(qū)動(dòng)元件7嚙合的驅(qū)動(dòng)元件6齒輪齒部的那個(gè)或那些潤(rùn)滑劑通道9與供給通道12流體連通。

然而，供給通道12的開(kāi)口的位置和幾何形狀與潤(rùn)滑劑通道9的入口開(kāi)口的位置和幾何形狀和/或間隔的協(xié)調(diào)也可以根據(jù)潤(rùn)滑任務(wù)而具有不同的設(shè)計(jì)；例如使得在驅(qū)動(dòng)元件6相對(duì)于分配器11的至少一個(gè)特定位置中供給通道12完全關(guān)閉，并且在驅(qū)動(dòng)元件6的至少另一個(gè)相對(duì)位置中至少一個(gè)潤(rùn)滑劑通道9被連接至供給通道12。

可以從分配器11的前側(cè)進(jìn)行向所述分配器11的潤(rùn)滑劑供應(yīng)，其中供給管線13能夠被連接到分配器11的端面處或能夠與其流體連通。

如圖1所示，在本發(fā)明的進(jìn)一步有利改進(jìn)中，可以有利地從驅(qū)動(dòng)源2一側(cè)進(jìn)行潤(rùn)滑劑供應(yīng)，其中供給管線13能夠被同軸地引導(dǎo)穿過(guò)驅(qū)動(dòng)軸5和/或穿過(guò)傳動(dòng)裝置4和/或穿過(guò)驅(qū)動(dòng)源2。潤(rùn)滑劑供應(yīng)穿過(guò)致動(dòng)器或至少穿過(guò)致動(dòng)器的個(gè)別組件的這種引導(dǎo)可以用于允許潤(rùn)滑劑在到達(dá)分配器11之前在個(gè)別點(diǎn)、例如在傳動(dòng)裝置區(qū)域中或在軸承點(diǎn)處先行分支或離開(kāi)，例如，在供給管線13的周?chē)鷤?cè)設(shè)置有引導(dǎo)出去的出口開(kāi)口。

在本發(fā)明的進(jìn)一步有利改進(jìn)中，供給管線13可以用于支撐分配器11，特別是用于旋轉(zhuǎn)固定地保持分配器11。例如，分配器11可以被牢固地固定到固定的供給管線13。或者，然而供給管線13也可以獨(dú)立于分配器11的支撐而被引導(dǎo)到該分配器11，例如中空管在這種情況下能夠被引導(dǎo)穿過(guò)致動(dòng)器1，中空管繼而能夠承擔(dān)分配器11的支承功能，并且供給管線13特別是能夠延伸到其內(nèi)部空間中。

如圖1所示，借助于所述通道管的支撐和/或借助于供給管線13的支撐的旋轉(zhuǎn)鎖定可以在驅(qū)動(dòng)源2一側(cè)被提供，相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)固定支撐件14能夠允許由圖1中可見(jiàn)的彈簧元件15所指示的長(zhǎng)度補(bǔ)償。

供給管線13通過(guò)潤(rùn)滑劑泵17或者通過(guò)另一個(gè)合適的輸送裝置而從潤(rùn)滑劑儲(chǔ)存器16被裝載，以通過(guò)供給管線13向分配器11供應(yīng)潤(rùn)滑劑，潤(rùn)滑劑轉(zhuǎn)而從所述分配器被分配到驅(qū)動(dòng)元件6的相應(yīng)潤(rùn)滑劑通道9，如前所述。

例如可以通過(guò)潤(rùn)滑劑噴嘴進(jìn)行在各個(gè)潤(rùn)滑劑通道9的開(kāi)口處的潤(rùn)滑劑排出，該潤(rùn)滑劑噴嘴可以與潤(rùn)滑劑通道9的出口側(cè)相關(guān)聯(lián)并且例如可以布置在齒根區(qū)域中?？梢酝ㄟ^(guò)這種潤(rùn)滑劑噴嘴產(chǎn)生特定的背壓，該背壓可以用于噴淋潤(rùn)滑和/或節(jié)省潤(rùn)滑劑并且還可以用于監(jiān)控潤(rùn)滑系統(tǒng)。

如圖1所示，分配器11可以通過(guò)密封元件19，例如以環(huán)形密封件的形式，被密封在驅(qū)動(dòng)元件6的內(nèi)凹陷部10中，以避免不期望的潤(rùn)滑劑的不正確排出或直接限制潤(rùn)滑劑僅通過(guò)潤(rùn)滑劑通道9排出。

如圖4所示，致動(dòng)器1還可以包括其他發(fā)動(dòng)機(jī)，例如代替圖1中所示的液壓馬達(dá)3的電動(dòng)機(jī)30，作為驅(qū)動(dòng)源2。在其它方面，圖4的實(shí)施例實(shí)質(zhì)上對(duì)應(yīng)于圖1的實(shí)施例，因此對(duì)其進(jìn)行引用從而避免重復(fù)。

在使用這種電動(dòng)機(jī)30時(shí)，供給管線13和/或圍繞供給管線13并且潤(rùn)滑劑供給管線13可以穿過(guò)其延伸的導(dǎo)管可以被引導(dǎo)穿過(guò)其轉(zhuǎn)子，參見(jiàn)圖4。

如圖5所示，代替從驅(qū)動(dòng)源2一側(cè)的潤(rùn)滑劑供應(yīng)或者作為其的附加，分配器11的潤(rùn)滑劑供應(yīng)也可以從遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)源2的驅(qū)動(dòng)元件6一側(cè)進(jìn)行。供給管線13在這方面同樣可以被引導(dǎo)至分配器11的前側(cè)或者可以被連接到分配器11的前側(cè)。

在從遠(yuǎn)離傳動(dòng)裝置4的驅(qū)動(dòng)元件6一側(cè)和/或從驅(qū)動(dòng)源2一側(cè)的這種潤(rùn)滑劑供應(yīng)的情形下，分配器11的支撐也可以從該所述遠(yuǎn)端側(cè)以簡(jiǎn)單的方式進(jìn)行。分配器11例如可以被旋轉(zhuǎn)固定地緊固到支承板20和/或支撐臂或另一個(gè)支承載體，該另一個(gè)支承載體例如可以以鉸接方式連接或者可以被緊固到傳動(dòng)裝置4的傳動(dòng)裝置殼體、另一殼體零件或致動(dòng)器的另一固定零件。

如圖5所示，所述支承板20在這方面可以有利地被配置成潤(rùn)滑劑蓋25的形式，該潤(rùn)滑劑蓋25至少部分地包圍驅(qū)動(dòng)元件6并且由此防止不希望的潤(rùn)滑劑排出。所述潤(rùn)滑劑蓋25例如可以被密封地附接到傳動(dòng)裝置殼體24和/或可以相對(duì)于具有驅(qū)動(dòng)性嚙合的驅(qū)動(dòng)元件7的部分被密封，例如以迷宮式密封和/或滑動(dòng)密封的形式。

如圖6所示，前述的支承板20或用于旋轉(zhuǎn)固定地保持分配器11的相應(yīng)支承部件也可以被緊固到輸出側(cè)的殼體部件21和/或可以被密封地固定到此處的殼體部件21。

如圖7所示，合適的電機(jī)形式的驅(qū)動(dòng)源2也可以例如通過(guò)正齒輪22、圓錐齒輪或螺旋齒輪被側(cè)向地連接到致動(dòng)器1的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，特別是連接到傳動(dòng)裝置4的變速箱輸入軸。

潤(rùn)滑劑蓋25可以被設(shè)計(jì)為兩個(gè)蓋板26和27的形式。

與這種側(cè)向驅(qū)動(dòng)源連接配合，但也獨(dú)立于其地，分配器11的旋轉(zhuǎn)固定也可以在遠(yuǎn)離傳動(dòng)裝置4或遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)源2的驅(qū)動(dòng)元件6一側(cè)處進(jìn)行，如支撐件14所示，其彈簧15示出了相對(duì)于包括驅(qū)動(dòng)元件6、驅(qū)動(dòng)源5和/或傳動(dòng)裝置4的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的長(zhǎng)度補(bǔ)償。在這方面，特別是通過(guò)可以同軸地延伸穿過(guò)輸出軸5和/或穿過(guò)傳動(dòng)裝置4和/或穿過(guò)正齒輪級(jí)22的供給管線13，轉(zhuǎn)而可以從驅(qū)動(dòng)側(cè)進(jìn)行分配器11的潤(rùn)滑劑供應(yīng)。在這方面，供給管線13本身可以形成固定管道或者也可以被配置為軟管或者被配置為被接收在接收管中的管道。

如圖8所示，分配器11的支撐件的旋轉(zhuǎn)固定和縱向補(bǔ)償也可以在致動(dòng)器1的驅(qū)動(dòng)源側(cè)進(jìn)行，致動(dòng)器1的驅(qū)動(dòng)源側(cè)帶有驅(qū)動(dòng)源2的側(cè)向連接，如圖7和圖8所示，此處支撐件14被固定到致動(dòng)器1的前側(cè)并且將供給管線13或者包圍所述供給管線13的支撐管旋轉(zhuǎn)固定地、但軸向彈性地保持，如彈簧15所示?？梢岳斫獾氖牵鰪椈?5應(yīng)當(dāng)僅象征性地示出彈性件，但是也可以提供沒(méi)有彈簧效應(yīng)的軸向彈性件。