本申請(qǐng)要求申請(qǐng)日為2014年6月27日的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)No.62/018,310的優(yōu)先權(quán)，在此結(jié)合其全部公開(kāi)作為參考。

本申請(qǐng)要求申請(qǐng)日為2014年7月1日的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)No.62/019,610的優(yōu)先權(quán)，在此結(jié)合其全部公開(kāi)作為參考。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于井服務(wù)泵的阻尼系統(tǒng)和方法，且更具體地涉及用于減輕往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件中的振動(dòng)的阻尼系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

在井的水力壓裂過(guò)程中，流體通過(guò)往復(fù)運(yùn)動(dòng)或者容積式泵泵而被泵送進(jìn)入井眼殼體和地下部件。該泵通常由一個(gè)或多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，該發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)由稱作泵傳動(dòng)系統(tǒng)的一組構(gòu)件連接至泵。泵傳動(dòng)系統(tǒng)可包括多個(gè)構(gòu)件，例如但不限于，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸或曲軸，傳動(dòng)裝置，一個(gè)或多個(gè)齒輪減速器，一個(gè)或多個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)連桿和泵曲軸。在操作過(guò)程中，在泵，泵傳動(dòng)系統(tǒng)和連接至泵傳動(dòng)系統(tǒng)的其它設(shè)備中發(fā)生振動(dòng)。過(guò)量的振動(dòng)引起對(duì)泵傳動(dòng)系統(tǒng)的損壞，并且可損壞泵和連接至泵傳動(dòng)系統(tǒng)的其它設(shè)備。此外，該振動(dòng)可加速在傳動(dòng)系統(tǒng)的部件上的磨損，如傳動(dòng)裝置，導(dǎo)致需要在泵傳動(dòng)系統(tǒng)的其它部件需要更換或維護(hù)之前就需要更換該部件。當(dāng)泵傳動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)件失效時(shí)，更換構(gòu)件必須以對(duì)井操作者來(lái)說(shuō)昂貴的費(fèi)用更換。在一些情況下，井操作者為這種類(lèi)型的失效準(zhǔn)備備用構(gòu)件，者進(jìn)一步增加了操作井的成本。在一些實(shí)施方式中，泵傳動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)歷諧振，其可引起對(duì)泵構(gòu)件的過(guò)度損壞，以及對(duì)附近工人的潛在危險(xiǎn)。

阻尼器用于減輕泵傳動(dòng)系統(tǒng)中的振動(dòng)。例如，通常將一個(gè)或多個(gè)粘性阻尼器連接至泵傳動(dòng)系統(tǒng)以減小泵傳動(dòng)系統(tǒng)中的往復(fù)振蕩力矩和振動(dòng)。然而，現(xiàn)有的阻尼器沒(méi)有充分地減輕振動(dòng)，且通常沒(méi)有減輕振動(dòng)直到振動(dòng)在傳動(dòng)系統(tǒng)中已經(jīng)獲得動(dòng)量。例如，當(dāng)前黏彈性阻尼器響應(yīng)于已經(jīng)存在于泵傳送系統(tǒng)中的慣性且部分由于阻尼器的部件(例如，彈性體袋)中的流體粘性和張力而響應(yīng)時(shí)間緩慢。此外，現(xiàn)有的阻尼器需要大的、重的構(gòu)件來(lái)抵消泵傳動(dòng)系統(tǒng)中的振動(dòng)。由于當(dāng)前用于運(yùn)輸設(shè)備往返井場(chǎng)地的車(chē)輛(例如，壓裂車(chē)(frac truck))的重量限制，現(xiàn)有的阻尼器可引起壓裂車(chē)超重，從而需要對(duì)于運(yùn)輸壓裂設(shè)備的通行許可。此外，包括大、重的部件的現(xiàn)有阻尼器通常難以連接至泵傳動(dòng)系統(tǒng)，且當(dāng)連接至泵組件時(shí)難以拆卸和維護(hù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在第一方面，提供了用于往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件的阻尼控制系統(tǒng)，該阻尼控制系統(tǒng)更包括：至少一個(gè)傳感器，被配置成感應(yīng)所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件的至少一個(gè)特性，該往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件具有相反的第一和第二端部，且被配置成在所述第一端部可操作地連接至至少一個(gè)齒輪減速器；與所述至少一個(gè)傳感器通信的至少一個(gè)處理器；可操作地連接至所述至少一個(gè)處理器的非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)；和計(jì)算機(jī)程序，其存儲(chǔ)在所述非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中且可由所述至少一個(gè)處理器運(yùn)行；其中由所述至少一個(gè)處理器對(duì)所述計(jì)算機(jī)程序的執(zhí)行被配置成使得一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)發(fā)送至位于所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件的所述第二端部的一個(gè)或多個(gè)電磁體；以及其中所述一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)被配置成響應(yīng)于所述至少一個(gè)處理器從所述至少一個(gè)傳感器接收與所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)的泵組件的至少一個(gè)特性相關(guān)的信號(hào)或數(shù)據(jù)而被發(fā)送。

在一個(gè)示例性實(shí)施方式中，所述阻尼控制系統(tǒng)包括多個(gè)傳感器，其中所述至少一個(gè)傳感器是該多個(gè)傳感器的一部分；其中所述多個(gè)傳感器被配置成感應(yīng)所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件的各特性。

在另一個(gè)示例性實(shí)施方式中，所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件包括在所述第一和第二端部之間延伸的曲軸，以及在所述第二端部可操作地連接至所述曲軸的飛輪；且其中所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件的各特性包括以下的一個(gè)或多個(gè)：在所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件中的壓力；旋轉(zhuǎn)曲軸位置；和飛輪的加速度。

在仍另一個(gè)示例性實(shí)施方式中，阻尼控制系統(tǒng)還包括被配置成與所述一個(gè)或多個(gè)電磁體通信的控制器。

在一些示例性實(shí)施方式中，所述控制器包括所述至少一個(gè)處理器和所述非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中的一個(gè)或兩個(gè)。

在示例性實(shí)施方式中，所述阻尼控制系統(tǒng)還包括反向通量二極管，其被配置成在所述控制器和所述一個(gè)或多個(gè)電磁體之間串聯(lián)地電連接。

在第二方面，提供了一種減輕泵傳動(dòng)系統(tǒng)中的振動(dòng)的方法，該泵傳動(dòng)系統(tǒng)包括傳動(dòng)軸，可操作地連接至傳動(dòng)軸的傳動(dòng)裝置，和可操作地連接至傳動(dòng)裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)。該方法包括：檢測(cè)在所述泵傳動(dòng)系統(tǒng)中的力矩變化的開(kāi)始；響應(yīng)于檢測(cè)到的所述泵傳動(dòng)系統(tǒng)中的力矩變化的開(kāi)始而發(fā)送一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)至一個(gè)或多個(gè)電磁體；以及使用所述一個(gè)或多個(gè)電磁體抵消所述力矩變化的至少一部分，以防止由于力矩變化而在所述傳動(dòng)軸、所述傳動(dòng)裝置和所述發(fā)動(dòng)機(jī)中的一個(gè)或多個(gè)中產(chǎn)生不可接受的慣性。

在示例性實(shí)施方式中，檢測(cè)所述泵傳動(dòng)系統(tǒng)中力矩變化的開(kāi)始包括從一個(gè)或多個(gè)傳感器接收與由所述傳動(dòng)系統(tǒng)所驅(qū)動(dòng)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件的特性相關(guān)的信號(hào)或者數(shù)據(jù)。

在另一個(gè)示例性實(shí)施方式中，檢測(cè)所述泵傳動(dòng)系統(tǒng)中力矩變化的開(kāi)始還包括使用一個(gè)或多個(gè)處理器和基于所述傳感器信號(hào)或者數(shù)據(jù)計(jì)算所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件和發(fā)動(dòng)機(jī)中的一個(gè)或多個(gè)的力矩特性。

在仍另一個(gè)示例性實(shí)施方式中，發(fā)送所述一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)至所述一個(gè)或多個(gè)電磁體包括使用所述一個(gè)或多個(gè)處理器以及基于所述力矩特性計(jì)算每度曲軸角度的阻尼器響應(yīng)電壓，其中發(fā)送至所述一個(gè)或多個(gè)電磁體的一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)基于每度曲軸角度的阻尼器響應(yīng)電壓。

在一些示例性實(shí)施方式中，所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件包括作為所述傳動(dòng)系統(tǒng)的一部分的曲軸，和可操作地連接至所述曲軸的飛輪；且其中與所述傳感器信號(hào)或者數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件的特性包括以下的一個(gè)或多個(gè)：在所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件中的壓力；旋轉(zhuǎn)曲軸位置；和飛輪的加速度。

在示例性實(shí)施方式中，所述曲軸包括相反的第一和第二端部，所述傳動(dòng)軸在所述第一端部可操作地連接至曲軸，且所述飛輪在所述第二端部可操作地連接至曲軸。

在第三方面，提供了一種減輕振動(dòng)的方法，該方法包括：從一個(gè)或多個(gè)傳感器接收與至少一個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件的特性相關(guān)聯(lián)的信號(hào)或數(shù)據(jù)；使用一個(gè)或多個(gè)處理器且基于所述傳感器信號(hào)或數(shù)據(jù)計(jì)算所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件和可操作地連接至其上的發(fā)動(dòng)機(jī)中的一個(gè)或多個(gè)的力矩特性；使用所述一個(gè)或多個(gè)處理器且基于所述力矩特性計(jì)算每度曲軸角度對(duì)應(yīng)的阻尼器響應(yīng)電壓；以及發(fā)送一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)至一個(gè)或多個(gè)電磁體以減輕在所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件和發(fā)動(dòng)機(jī)中的一個(gè)或多個(gè)中的振動(dòng)，其中所述一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)基于每度曲軸角度的阻尼器響應(yīng)電壓。

在一個(gè)示例性實(shí)施方式中，計(jì)算所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件和發(fā)動(dòng)機(jī)中的一個(gè)或多個(gè)的力矩特性包括計(jì)算所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件和發(fā)動(dòng)機(jī)中每個(gè)的力矩特性。

在另一個(gè)示例性實(shí)施方式中，該方法還包括根據(jù)所述力矩特性和所述傳感器信號(hào)或數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算校正因子和修改響應(yīng)；其中計(jì)算每度曲軸角度的阻尼器響應(yīng)電壓是基于所修改的響應(yīng)。

在仍另一個(gè)示例性實(shí)施方式中，所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件包括：飛輪，力被施加至該飛輪以減輕所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件和發(fā)動(dòng)機(jī)中的一個(gè)或多個(gè)中的振動(dòng)，該力是響應(yīng)于發(fā)送所述一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)至所述一個(gè)或多個(gè)電磁體而施加至飛輪的；和所述飛輪可操作地連接的曲軸；以及其中與所述傳感器信號(hào)或者數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件的特性包括以下的一個(gè)或多個(gè)：在所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件中的壓力；旋轉(zhuǎn)曲軸位置；和所述飛輪的加速度。

在一些示例性實(shí)施方式中，所述曲軸包括相反的第一和第二端部，所述發(fā)動(dòng)機(jī)在所述曲軸的第一端部可操作地連接至所述曲軸，且所述飛輪在所述曲軸的第二端部可操作地連接至所述曲軸。

在示例性實(shí)施方式中，所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件還包括流體端；且其中所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件中的壓力是所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件的流體端的排出壓力。

在另一個(gè)示例性實(shí)施方式中，計(jì)算所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件和發(fā)動(dòng)機(jī)中的一個(gè)或多個(gè)的力矩特性包括計(jì)算所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件與所述發(fā)動(dòng)機(jī)的每一個(gè)的力矩特性；其中所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件包括：飛輪，力被施加至該飛輪以減輕所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件和發(fā)動(dòng)機(jī)中的一個(gè)或多個(gè)中的振動(dòng)，該力是響應(yīng)于發(fā)送所述一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)至所述一個(gè)或多個(gè)電磁體而施加至飛輪的；和所述飛輪可操作地連接的曲軸；以及其中與所述傳感器信號(hào)或者數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件的特性包括以下的一個(gè)或多個(gè)：在所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件中的壓力；旋轉(zhuǎn)曲軸位置；和所述飛輪的加速度；其中所述方法還包括基于所述力矩特性和所述傳感器信號(hào)或數(shù)據(jù)計(jì)算校正因子和修改響應(yīng)；以及其中所計(jì)算的每度曲軸角度的阻尼器響應(yīng)電壓是基于所修改的響應(yīng)。

在仍另一個(gè)示例性實(shí)施方式中，所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件包括：飛輪，力被施加至該飛輪以減輕所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件和發(fā)動(dòng)機(jī)中的一個(gè)或多個(gè)中的振動(dòng)，該力是響應(yīng)于發(fā)送所述一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)至所述一個(gè)或多個(gè)電磁體而施加至飛輪的；和所述飛輪可操作地連接的曲軸；以及其中從所述一個(gè)或多個(gè)傳感器接收與所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件的特性相關(guān)聯(lián)的信號(hào)或數(shù)據(jù)包括以下至少一個(gè)：從被配置成感應(yīng)所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件的至少排出壓力的傳感器接收信號(hào)或數(shù)據(jù)；以及從安裝在所述飛輪上的加速計(jì)接收信號(hào)或數(shù)據(jù)。

在一些示例性實(shí)施方式中，計(jì)算所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件和連接至其的發(fā)動(dòng)機(jī)中一個(gè)或多個(gè)的力矩特性包括以下至少一個(gè)：計(jì)算所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件的泵抽吸力矩特性；計(jì)算所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件的泵排出力矩特性；以及計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)的力矩特性。

在示例性實(shí)施方式中，所述泵抽吸力矩特性，所述泵排出力矩特性，和所述發(fā)動(dòng)機(jī)的力矩特性中的至少一個(gè)包括相對(duì)于平均每度曲軸角度的力矩改變。

在另一個(gè)示例性實(shí)施方式中，發(fā)送所述一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)至所述一個(gè)或多個(gè)電磁體包括以下至少一個(gè)：發(fā)送用于與所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件的泵送沖程的抽吸部分中的低RPM的控制相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)電磁體的電壓命令；發(fā)送用于與所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件中的低RPM的控制相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)電磁體的電壓命令；以及發(fā)送用于與驅(qū)動(dòng)所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件的所述傳動(dòng)系統(tǒng)中的高RPM的控制相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)電磁體的電壓命令。

在仍另一個(gè)示例性實(shí)施方式中，各電壓命令被發(fā)送至可操作地連接至所述一個(gè)或多個(gè)電磁體的控制器。

在一些示例性實(shí)施方式中，所述方法還包括基于所述力矩特性和所述傳感器信號(hào)或數(shù)據(jù)而計(jì)算校正因子和修改響應(yīng)；其中計(jì)算每度曲軸角度的阻尼器響應(yīng)電壓是基于所修改的響應(yīng)；且其中基于所述力矩特性和所述傳感器信號(hào)或數(shù)據(jù)計(jì)算所述校正因子和修改所述響應(yīng)包括以下至少一個(gè)：至少使用所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件的泵抽吸力矩特性計(jì)算第一校正因子；至少使用所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件的泵排出力矩特性計(jì)算第二校正因子；和至少使用所述發(fā)動(dòng)機(jī)的力矩特性計(jì)算第三校正因子。

在示例性實(shí)施方式中，所述泵抽吸力矩特性，所述泵排出力矩特性，以及所述發(fā)動(dòng)機(jī)的力矩特性中的至少一個(gè)包括相對(duì)于平均每度曲軸角度的力矩變化。

在第四方面，提供了一種用于流體泵的阻尼系統(tǒng)，該阻尼系統(tǒng)包括：限定流體腔室的殼體，該流體腔室被配置成在其中接收磁流變流體；飛輪，其至少部分地設(shè)置在所述流體腔室中且被配置成可操作地連接至所述流體泵的曲軸；和磁性裝置，其固定至所述殼體且被設(shè)置成接近所述飛輪；其中當(dāng)所述磁流變流體接收在所述流體腔室中，所述飛輪可操作地連接至所述曲軸，且所述磁性裝置被激勵(lì)時(shí)所述磁性裝置將變化的拖曳力施加至所述飛輪以減輕所述流體泵中的振動(dòng)。

在示例性實(shí)施方式中，當(dāng)所述飛輪可操作地連接至所述曲軸時(shí)，所述飛輪被配置成隨著在所述泵組件的曲軸旋轉(zhuǎn)。

在另一個(gè)示例性實(shí)施方式中，所述飛輪包括：被配置成固定至所述曲軸的中心部分，和圍繞所述中心部分的法蘭部分，所述法蘭部分包括第一表面，與所述第一表面相反設(shè)置的第二表面，和設(shè)置在所述第一表面和所述第二表面之間的外側(cè)邊緣。

在仍另一個(gè)示例性實(shí)施方式中，所述流體腔室的第一部分設(shè)置在所述法蘭部分的第一表面與所述殼體的第一內(nèi)表面之間，且所述流體腔室的第二部分設(shè)置在所述法蘭部分的第二表面與所述殼體的第二內(nèi)表面之間，從而當(dāng)所述磁流變流體接收在所述流體腔室中時(shí)，所述磁流變流體與所述飛輪的所述第一表面和所述第二表面的至少部分接觸。

在一些示例性實(shí)施方式中，所述流體腔室的第三部分設(shè)置在所述法蘭部分的外邊緣和所述殼體的在所述殼體的第一內(nèi)表面和第二內(nèi)表面之間延伸的第三內(nèi)表面之間，從而當(dāng)磁流變流體接收在所述流體腔室中時(shí)，所述磁流變流體與所述飛輪的外邊緣的至少部分接觸。

在示例性實(shí)施方式中，所述磁性裝置包括接近所述法蘭部分的第一側(cè)的第一組多個(gè)電磁體，和接近所述法蘭部分的第二側(cè)的第二組多個(gè)電磁體。

在另一個(gè)示例性實(shí)施方式中，所述磁性裝置包括接近所述法蘭部分的第一側(cè)和第二側(cè)中的至少一個(gè)的第一組多個(gè)電磁體。

在仍另一個(gè)示例性實(shí)施方式中，所述飛輪包括以下至少一個(gè)：在所述法蘭部分的第一和第二表面上的粗糙表面紋理；在所述法蘭部分的外邊緣上的粗糙表面紋理；和在所述法蘭部分中的多個(gè)開(kāi)口。

在一些示例性實(shí)施方式中，飛輪是圓形的。

在示例性實(shí)施方式中，所述阻尼系統(tǒng)包括：連接至所述殼體的第一組多個(gè)永磁體，該第一組多個(gè)永磁體分別具有第一磁極；和連接至所述飛輪或者配置成連接至所述曲軸的第二組多個(gè)永磁體，所述第二組多個(gè)永磁體分別具有第二磁極；其中各所述第一磁極被配置成與所述第二磁極中的相應(yīng)的一個(gè)相互作用。

在第五方面，提供了一種減輕流體泵傳動(dòng)系統(tǒng)中的振動(dòng)的方法，該方法包括：響應(yīng)于感應(yīng)到的所述流體泵驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特性而從傳感器接收第一信號(hào)；響應(yīng)于接收到第一信號(hào)發(fā)送第二信號(hào)至電磁體；和響應(yīng)于電磁體接收到第二信號(hào)而改變電磁體的電荷以產(chǎn)生磁場(chǎng)來(lái)改變位于流體腔室中的磁流變流體的特性，其中響應(yīng)于電荷的改變，磁流變流體施加力至至少部分地設(shè)置在所述流體腔室中的飛輪。

在示例性實(shí)施方式中，施加力至飛輪包括施加力至所述飛輪的第一側(cè)表面和所述飛輪的與第一側(cè)表面相反的第二側(cè)表面中的至少一個(gè)上。

在另一個(gè)示例性實(shí)施方式中，施加力至飛輪包括施加相應(yīng)的力至所述飛輪的第一和第二側(cè)表面二者上。

在仍另一個(gè)示例性實(shí)施方式中，施加力至飛輪還包括施加力至飛輪的在所述第一側(cè)表面和所述第二側(cè)表面之間延伸的外邊緣上。

在第六方面，提供了一種流體泵組件，包括：傳動(dòng)系統(tǒng)；固定至所述傳動(dòng)系統(tǒng)的飛輪；殼體，該殼體限定讓所述飛輪至少部分地設(shè)置在其中的流體腔室；設(shè)置在所述流體腔室中的磁流變流體；和電磁裝置，其固定至所述殼體且設(shè)置成接近所述飛輪；其中所述電磁裝置在被激勵(lì)時(shí)改變所述磁流變流體的特性以改變作用在所述飛輪上的力。

在示例性實(shí)施方式中，流體泵組件還包括至少一個(gè)傳感器以感應(yīng)所述傳動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)特性。

在另一個(gè)示例性實(shí)施方式中，所述電磁裝置響應(yīng)于所述傳感器產(chǎn)生的電信號(hào)而選擇性地接合。

在仍另一個(gè)示例性實(shí)施方式中，所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括曲軸，且其中所述流體泵組件還包括：連接至所述殼體的第一組多個(gè)永磁體，該第一組多個(gè)永磁體分別具有第一極；和第二組多個(gè)永磁體，在該第二組多個(gè)永磁體中的各永磁體連接至所述飛輪或者所述曲軸，所述第二組多個(gè)永磁體分別具有第二極；其中各所述第一極被配置成與所述第二極中相應(yīng)的一個(gè)相互作用。

在第七方面，提供了一種減輕流體泵傳動(dòng)系統(tǒng)中的振動(dòng)的裝置，該流體泵傳動(dòng)系統(tǒng)包括電源，可操作地連接至該電源的一個(gè)或多個(gè)齒輪減速器，和包括相反的第一和第二端部的曲軸，所述曲軸的第一端部可操作地連接至所述一個(gè)或多個(gè)齒輪減速器，該裝置包括：非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)；和存儲(chǔ)在所述非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上并由一個(gè)或多個(gè)處理器運(yùn)行的多個(gè)指令，所述多個(gè)指令包括：使得所述一個(gè)或多個(gè)處理器響應(yīng)于感應(yīng)到的流體泵傳動(dòng)系統(tǒng)的特性從傳感器接收的第一信號(hào)的指令；和指令，其響應(yīng)于接收的第一信號(hào)使得所述一個(gè)或多個(gè)處理器發(fā)送第二信號(hào)至接近所述曲軸的第二端部分而設(shè)置的電磁體，以改變電磁體的電荷，從而改變接近所述曲軸的第二端部設(shè)置的磁流變流體的特性，從而磁流變流體施加力至飛輪以減輕所述流體泵傳動(dòng)系統(tǒng)中的振動(dòng)。

在示例性實(shí)施方式中，感應(yīng)到的流體泵傳動(dòng)系統(tǒng)的特征包括以下至少一個(gè)：曲軸RPM；傳動(dòng)軸力矩；旋轉(zhuǎn)曲軸位置；一個(gè)或多個(gè)溫度；一個(gè)或多個(gè)壓力。

在另一個(gè)示例性實(shí)施方式中，多個(gè)指令還包括使得一個(gè)或多個(gè)處理器收集與流體泵傳動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)的數(shù)據(jù)的指令。

在仍另一個(gè)示例性實(shí)施方式中，多個(gè)指令還包括使得一個(gè)或多個(gè)處理器處理所收集的數(shù)據(jù)以預(yù)測(cè)將來(lái)的振動(dòng)的指令。

在第八方面，提供了一種裝置，包括非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)；和存儲(chǔ)在非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上并可由一個(gè)或多個(gè)處理器運(yùn)行的多個(gè)指令，該多個(gè)指令包括：使得一個(gè)或多個(gè)處理器從一個(gè)或多個(gè)傳感器接收與至少一個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件的特性相關(guān)的信號(hào)或數(shù)據(jù)；使得一個(gè)或多個(gè)處理器基于傳感器信號(hào)或數(shù)據(jù)計(jì)算往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件以及可操作地連接至其上的發(fā)動(dòng)機(jī)的一個(gè)或多個(gè)的力矩特性；使得一個(gè)或多個(gè)處理器基于力矩特性計(jì)算每度曲軸角度的阻尼器響應(yīng)電壓的指令；以及使得一個(gè)或多個(gè)處理器發(fā)送一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)至一個(gè)或多個(gè)電磁體以減輕在往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件和發(fā)動(dòng)機(jī)中的一個(gè)或多個(gè)中的振動(dòng)的指令，其中該一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)基于每度曲軸角度的阻尼器響應(yīng)電壓。

在示例性實(shí)施方式中，使得一個(gè)或多個(gè)處理器計(jì)算往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件和發(fā)動(dòng)機(jī)中的一個(gè)或多個(gè)的力矩特性的指令包括使得一個(gè)或多個(gè)處理器計(jì)算往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件和發(fā)動(dòng)機(jī)的每個(gè)的力矩特性。

在另一個(gè)示例性實(shí)施方式中，多個(gè)指令還包括使得一個(gè)或多個(gè)處理器基于力矩特性和傳感器信號(hào)或數(shù)據(jù)而計(jì)算校正因子和修改響應(yīng)的指令；其中所計(jì)算的每度曲軸角度的阻尼器響應(yīng)電壓基于所修改的響應(yīng)。

在仍另一個(gè)示例性實(shí)施方式中，往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件包括：飛輪，力被施加至該飛輪以減輕所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件和發(fā)動(dòng)機(jī)中的一個(gè)或多個(gè)中的振動(dòng)，該力是響應(yīng)于發(fā)送所述一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)至所述一個(gè)或多個(gè)電磁體而施加至飛輪的；和所述飛輪可操作地連接的曲軸；以及其中與傳感器信號(hào)或數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件的特性包括以下一個(gè)或多個(gè)：往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件中的壓力；旋轉(zhuǎn)曲軸位置；和飛輪的加速度。

在一些示例性實(shí)施方式中，曲軸包括相反的第一和第二端部，發(fā)動(dòng)機(jī)在曲軸的第一端部可操作地連接至該曲軸，且飛輪在曲軸的第二端部可操作地連接至該曲軸。

在示例性實(shí)施方式中，往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件還包括流體端；且其中在往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件中的壓力是往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件的流體端的排出壓力。

在另一個(gè)示例性實(shí)施方式中，使得一個(gè)或多個(gè)處理器計(jì)算往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件和發(fā)動(dòng)機(jī)中的一個(gè)或多個(gè)的力矩特性的指令包括：使得一個(gè)或多個(gè)處理器計(jì)算往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件和發(fā)動(dòng)機(jī)的每個(gè)的力矩特性的指令；其中往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件包括：飛輪，力被施加至該飛輪以減輕所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件和發(fā)動(dòng)機(jī)中的一個(gè)或多個(gè)中的振動(dòng)，該力是響應(yīng)于發(fā)送所述一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)至所述一個(gè)或多個(gè)電磁體而施加至飛輪的；和所述飛輪可操作地連接的曲軸；其中與傳感器數(shù)據(jù)或信號(hào)關(guān)聯(lián)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件的特性包括以下一個(gè)或多個(gè)：往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件中的壓力；旋轉(zhuǎn)曲軸位置；飛輪的加速度；其中多個(gè)指令還包括使得一個(gè)或多個(gè)處理器基于力矩特性和傳感器信號(hào)或數(shù)據(jù)而計(jì)算校正因子和修改響應(yīng)；且其中計(jì)算每度曲軸角度的阻尼器響應(yīng)電壓是基于修改的響應(yīng)。

在仍另一個(gè)示例性實(shí)施方式中，往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件包括：飛輪，力被施加至該飛輪以減輕所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件和發(fā)動(dòng)機(jī)中的一個(gè)或多個(gè)中的振動(dòng)，該力是響應(yīng)于發(fā)送所述一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)至所述一個(gè)或多個(gè)電磁體而施加至飛輪的；和所述飛輪可操作地連接的曲軸；以及其中使得一個(gè)或多個(gè)處理器從一個(gè)或多個(gè)傳感器接收與往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件的特性相關(guān)聯(lián)的信號(hào)或數(shù)據(jù)的指令包括以下指令的至少一個(gè)：使得一個(gè)或多個(gè)處理器從配置成感應(yīng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件的至少排出壓力的壓力傳感器接收信號(hào)或數(shù)據(jù)的指令；使得一個(gè)或多個(gè)處理器從配置成感應(yīng)曲軸的曲軸位置的曲軸位置傳感器接收信號(hào)或數(shù)據(jù)的指令；以及使得一個(gè)或多個(gè)處理器從安裝在飛輪上的加速度計(jì)接收信號(hào)或數(shù)據(jù)的指令。

在一些示例性實(shí)施方式中，使得一個(gè)或多個(gè)處理器計(jì)算往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件和可操作地連接至其上的發(fā)動(dòng)機(jī)中的一個(gè)或多個(gè)的指令包括以下至少一個(gè)：使得一個(gè)或多個(gè)處理器計(jì)算往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件的泵抽吸力矩特性的指令；使得一個(gè)或多個(gè)處理器計(jì)算往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件的泵排出力矩特性的指令；以及使得一個(gè)或多個(gè)處理器計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)的力矩特性的指令。

在示例性實(shí)施方式中，泵抽吸力矩特性、泵排出力矩特性和發(fā)動(dòng)機(jī)的力矩特性中的至少一個(gè)包括相對(duì)于平均每度曲軸角度的力矩變化。

在另一個(gè)示例性實(shí)施方式中，使得一個(gè)或多個(gè)處理器發(fā)送一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)至一個(gè)或多個(gè)電磁體的指令包括以下至少一個(gè)：使得一個(gè)或多個(gè)處理器發(fā)送用于與所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件的泵送沖程的抽吸部分中的低RPM的控制相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)電磁體的電壓命令的指令；使得一個(gè)或多個(gè)處理器發(fā)送用于與所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件中的低RPM的控制相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)電磁體的電壓命令的指令；以及使得一個(gè)或多個(gè)處理器發(fā)送用于與驅(qū)動(dòng)所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件的所述傳動(dòng)系統(tǒng)中的高RPM的控制相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)電磁體的電壓命令的指令。

在仍另一個(gè)示例性實(shí)施方式中，各電壓命令被發(fā)送至可操作地連接至所述一個(gè)或多個(gè)電磁體的控制器。

在一些示例性實(shí)施方式中，多個(gè)指令還包括使得一個(gè)或多個(gè)處理器基于所述力矩特性和所述傳感器信號(hào)或數(shù)據(jù)而計(jì)算校正因子和修改響應(yīng)的指令；其中計(jì)算每度曲軸角度的阻尼器響應(yīng)電壓是基于所修改的響應(yīng)；且其中使得一個(gè)或多個(gè)處理器基于力矩特性和傳感器信號(hào)或數(shù)據(jù)計(jì)算校正因子和修改響應(yīng)的指令包括以下至少一個(gè)：使得一個(gè)或多個(gè)處理器至少使用所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件的泵抽吸力矩特性計(jì)算第一校正因子的指令；使得一個(gè)或多個(gè)處理器至少使用所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件的泵排出力矩特性計(jì)算第二校正因子的指令；和使得一個(gè)或多個(gè)處理器至少使用所述發(fā)動(dòng)機(jī)的力矩特性計(jì)算第三校正因子的指令。

在示例性實(shí)施方式中，所述泵抽吸力矩特性，所述泵排出力矩特性，以及所述發(fā)動(dòng)機(jī)的力矩特性中的至少一個(gè)包括相對(duì)于平均每度曲軸角度的力矩變化。

在第九方面，提供了一種配置成減輕在泵傳動(dòng)系統(tǒng)中的振動(dòng)的設(shè)備，該泵傳動(dòng)系統(tǒng)包括傳動(dòng)軸，可操作地連接至傳動(dòng)軸的傳動(dòng)裝置，和可操作地連接至傳動(dòng)裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)，該設(shè)備包括：非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)；和存儲(chǔ)在非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上并可由一個(gè)或多個(gè)處理器運(yùn)行的多個(gè)指令，該多個(gè)指令包括：使得一個(gè)或多個(gè)處理器檢測(cè)在泵傳動(dòng)系統(tǒng)中的力矩變化的開(kāi)始的指令；和使得一個(gè)或多個(gè)處理器響應(yīng)于所檢測(cè)到的泵傳動(dòng)系統(tǒng)中的力矩變化的開(kāi)始而發(fā)送一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)至一個(gè)或多個(gè)電磁體以抵消力矩變化的至少一部分從而防止由于力矩變化而在傳動(dòng)軸、傳動(dòng)裝置和發(fā)動(dòng)機(jī)中的一個(gè)或多個(gè)上產(chǎn)生不可接受的慣性的指令。

在示例性實(shí)施方式中，使得一個(gè)或多個(gè)處理器檢測(cè)在泵傳動(dòng)系統(tǒng)中的力矩變化的開(kāi)始的指令包括使得一個(gè)或多個(gè)處理器從一個(gè)或多個(gè)傳感器接收與由傳動(dòng)系統(tǒng)所驅(qū)動(dòng)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件的特性相關(guān)聯(lián)的信號(hào)或數(shù)據(jù)的指令。

在另一個(gè)示例性實(shí)施方式中，使得一個(gè)或多個(gè)處理器檢測(cè)在泵傳動(dòng)系統(tǒng)中的力矩變化的開(kāi)始的指令還包括使得一個(gè)或多個(gè)處理器基于傳感器信號(hào)或數(shù)據(jù)計(jì)算往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件和發(fā)動(dòng)機(jī)中的一個(gè)或多個(gè)的力矩特性。

在仍另一個(gè)示例性實(shí)施方式中，使得一個(gè)或多個(gè)處理器發(fā)送一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)至一個(gè)或多個(gè)電磁體的指令包括使得一個(gè)或多個(gè)處理器基于力矩特性計(jì)算每度曲軸角度的阻尼器響應(yīng)電壓，其中發(fā)送至一個(gè)或多個(gè)電磁體的一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)是基于每度曲軸角度的阻尼器響應(yīng)電壓。

在一些示例性實(shí)施方式中，往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件包括作為傳動(dòng)系統(tǒng)的部分的曲軸，和可操作地連接至曲軸的飛輪；且其中傳感器信號(hào)或者數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件的特性包括以下一個(gè)或多個(gè)：在往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件中的壓力；旋轉(zhuǎn)曲軸位置；和飛輪的加速度。

在示例性實(shí)施方式中，曲軸包括相反的第一和第二端部，傳動(dòng)軸在曲軸的第一端部處可操作地連接至曲軸，且飛輪在曲軸的第二端部處可操作地連接至曲軸。

在第十方面，提供了一種往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件，其包括動(dòng)力端殼體和流體端殼體；活塞；用于使活塞在動(dòng)力端殼體和流體端殼體之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)；阻尼系統(tǒng)，該阻尼系統(tǒng)包括：限定流體腔室的固定殼體，該流體腔室被配置成在其中接收磁流變流體；至少部分地設(shè)置在流體腔室中的飛輪；和磁性裝置，其固定至殼體且設(shè)置成接近飛輪，該磁性裝置在被激勵(lì)時(shí)施加可變的拖曳力至飛輪以減輕流體泵中的振動(dòng)。

在示例性實(shí)施方式中，固定殼體固定至動(dòng)力端殼體。

在另一個(gè)示例性實(shí)施方式中，飛輪固定至曲軸以與其一起旋轉(zhuǎn)。

在仍另一個(gè)實(shí)施方式中，往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件包括至少一個(gè)傳感器以感應(yīng)泵傳動(dòng)系統(tǒng)中的至少一個(gè)特性。

在一些示例性實(shí)施方式中，該磁性裝置響應(yīng)于傳感器所產(chǎn)生的電信號(hào)而選擇性地接合。

在示例性實(shí)施方式中，飛輪是圓形盤(pán)狀元件。

在第十一方面，提供了一種具有相反的第一和第二端部的往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件，該往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件包括：曲軸殼體，其配置成在往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件的第一端部可操作地連接至至少一個(gè)齒輪減速器；連接至曲軸殼體的流體端；在曲軸殼體中以及在往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件的第一和第二端部之間延伸的曲軸；多個(gè)活塞，其可操作地連接至曲軸且配置成朝向和離開(kāi)流體端往復(fù)地移動(dòng)；在往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件的第二端部處可操作地連接至曲軸的飛輪；接近飛輪的一個(gè)或多個(gè)電磁體；與一個(gè)或多個(gè)電磁體通信的控制器；且與控制器通信的多個(gè)傳感器；其中控制器被配置成從多個(gè)傳感器接收與往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件的特性相關(guān)的信號(hào)和數(shù)據(jù)；且其中，響應(yīng)于接收到與往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件的特性相關(guān)聯(lián)的信號(hào)或數(shù)據(jù)，控制器被配置成發(fā)送一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)至一個(gè)或多個(gè)電磁體以提供力至飛輪從而減輕振動(dòng)。

在示例性實(shí)施方式中，傳感器信號(hào)或數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件的特性包括以下一個(gè)或多個(gè)：在往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件中的壓力；旋轉(zhuǎn)曲軸位置；和飛輪的加速度。

在另一個(gè)示例性實(shí)施方式中，控制器包括至少一個(gè)處理器；可操作地連接至至少一個(gè)處理器的非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)；和存儲(chǔ)在非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上并可由至少一個(gè)處理器執(zhí)行的多個(gè)指令；其中當(dāng)多個(gè)指令由至少一個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，響應(yīng)于接收到與往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件的特性相關(guān)聯(lián)的信號(hào)或數(shù)據(jù)將該一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)發(fā)送至一個(gè)或多個(gè)電磁體。

在仍另一個(gè)示例性實(shí)施方式中，往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件包括反向通量二極管，其在控制器和一個(gè)或多個(gè)電磁體之間串聯(lián)地電連接。

在第十二方面，提供了一種具有相反的第一和第二端部的往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件，該往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件包括：曲軸殼體，其配置成在往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件的第一端部可操作地連接至至少一個(gè)齒輪減速器；連接至曲軸殼體的流體端；在曲軸殼體中以及在往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件的第一和第二端部之間延伸的曲軸；多個(gè)活塞，其可操作地連接至曲軸且配置成朝向和離開(kāi)流體端往復(fù)地移動(dòng)；在往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件的第二端部處可操作地連接至曲軸的飛輪；接近飛輪的一個(gè)或多個(gè)電磁體；和阻尼器控制系統(tǒng)，其包括：可操作地連接至流體端的壓力傳感器；可操作地連接至曲軸的曲軸位置傳感器；可操作地連接至飛輪的加速度計(jì)；與壓力傳感器、曲軸位置傳感器和加速度計(jì)通信的至少一個(gè)處理器；可操作地連接至至少一個(gè)處理器的非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)；和存儲(chǔ)在非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上并可由至少一個(gè)處理器運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序；其中由至少一個(gè)處理器對(duì)計(jì)算機(jī)程序的運(yùn)行被配置成使得一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)被發(fā)送至一個(gè)或多個(gè)電磁體；且其中一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)被配置成響應(yīng)于至少一個(gè)處理器從壓力傳感器、曲軸位置傳感器和加速度計(jì)接收到的與往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件的特性關(guān)聯(lián)的信號(hào)和數(shù)據(jù)而被發(fā)送。

參考作為本發(fā)明的部分并且以示例的方式示出了本發(fā)明的原理的附圖根據(jù)以下具體說(shuō)明，其它的方面、特征和優(yōu)點(diǎn)將是明顯的。

附圖說(shuō)明

附圖有助于理解各實(shí)施方式。

圖1是根據(jù)本發(fā)明的連接至齒輪減速器的和輸入法蘭并且還連接至以橫剖視圖顯示的阻尼系統(tǒng)的流體泵的頂平面視圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明連接至流體泵的曲軸的阻尼系統(tǒng)的實(shí)施方式的橫剖側(cè)視圖。

圖3A是根據(jù)本發(fā)明的飛輪的實(shí)施方式的軸向視圖。

圖3B是根據(jù)本發(fā)明的飛輪的另一個(gè)實(shí)施方式的軸向視圖。

圖3C是根據(jù)本發(fā)明的飛輪的另一個(gè)實(shí)施方式的軸向視圖。

圖3D是根據(jù)本發(fā)明的飛輪的仍另一個(gè)實(shí)施方式的軸向視圖。

圖4是根據(jù)本發(fā)明的沿著圖1的線4-4截取的示出了具有多個(gè)磁性裝置的泵傳動(dòng)系統(tǒng)阻尼系統(tǒng)的實(shí)施方式的剖視圖。

圖5是根據(jù)本發(fā)明的沿著圖1的線4-4截取的示出了具有多個(gè)磁性裝置的泵傳動(dòng)系統(tǒng)阻尼系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施方式中將泵殼體移除的剖視圖。

圖6是根據(jù)本發(fā)明的連接至流體泵的曲軸的阻尼系統(tǒng)的實(shí)施方式的橫剖視圖。

圖7是根據(jù)本發(fā)明的阻尼系統(tǒng)的實(shí)施方式的軸向視圖。

圖8是示出了根據(jù)本發(fā)明的用于減輕流體泵傳動(dòng)系統(tǒng)中的振動(dòng)的方法的實(shí)施方式的示意流程圖。

圖9是根據(jù)示例性實(shí)施方式的阻尼器控制系統(tǒng)和可操作地連接至該阻尼器控制系統(tǒng)的泵組件的示意圖。

圖10是根據(jù)示例性實(shí)施方式的示出了操作圖9的阻尼器控制系統(tǒng)的方法的流程圖。

圖11是根據(jù)示例性實(shí)施方式的圖10的方法中步驟的子步驟的框圖。

圖12是根據(jù)另一個(gè)示例性實(shí)施方式的操作圖10的阻尼器控制系統(tǒng)的方法。

圖13是根據(jù)另一個(gè)示例性實(shí)施方式的阻尼器控制系統(tǒng)的示意圖。

圖14是根據(jù)示例性實(shí)施方式的用于液壓壓裂操作中的三缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件的每RPM的理論力矩變化的圖表。

圖15是根據(jù)示例性實(shí)施方式的用于液壓壓裂操作中的五缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件的每RPM的理論力矩變化的圖表。

圖16和17是示出了根據(jù)各示例性實(shí)施方式的永磁體與泵組件中的液壓壓力變動(dòng)結(jié)合的圖表。

圖18是根據(jù)示例性實(shí)施方式的用于實(shí)施本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)示例性實(shí)施方式的計(jì)算裝置的圖示。

具體實(shí)施方式

圖1示出了往復(fù)泵組件100的實(shí)施方式，其具有阻尼系統(tǒng)102以減輕泵組件100和相關(guān)的泵傳動(dòng)系統(tǒng)(pump drivetrain)105的振動(dòng)。在圖1所示的實(shí)施方式中，往復(fù)泵組件100包括動(dòng)力端或者曲軸(crankshaft)殼體104，流體端殼體112，和朝向和遠(yuǎn)離流體端殼體112可往復(fù)移動(dòng)的多個(gè)活塞116。在操作中，馬達(dá)(未示出)使設(shè)置在動(dòng)力端殼體104中的曲軸106旋轉(zhuǎn)，以促進(jìn)活塞116的往復(fù)移動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施方式中，曲軸106帶凸輪，從而各活塞116在交替的時(shí)間往復(fù)移動(dòng)，以有助于最小化與往復(fù)泵組件100相關(guān)的主、次、第三等等力。

在圖1中所示的實(shí)施方式中，往復(fù)泵組件100連接至泵傳動(dòng)系統(tǒng)105，其包括齒輪減速器108和110，以減少來(lái)自驅(qū)動(dòng)源(例如，柴油發(fā)動(dòng)機(jī))的輸出，該驅(qū)動(dòng)源可連接至輸入法蘭114。換言之，泵傳動(dòng)系統(tǒng)105是諸如發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力源(未示出)與泵組件100之間的一組連桿和構(gòu)件，并且包括泵組件100的直接或間接地連接至諸如泵曲軸106的動(dòng)力源的構(gòu)件。在操作過(guò)程中，由泵組件100和相關(guān)設(shè)備所產(chǎn)生的振動(dòng)常常損壞泵組件100，如果這些振動(dòng)沒(méi)有被控制的話。在一些情況下，振動(dòng)可逐步擴(kuò)大至諧振頻率，這將加速對(duì)泵構(gòu)件的損壞，并且在一些情況下，對(duì)附近的工人造成危險(xiǎn)。該阻尼系統(tǒng)102被配置成減輕泵組件100、泵傳動(dòng)系統(tǒng)105和用于泵組件100中的其它裝置(即，管道，柴油機(jī)等)中的振動(dòng)。在圖1和2中所示的實(shí)施方式中，例如，阻尼系統(tǒng)102直接連接至泵傳動(dòng)軸106，以施加力至飛輪202(如圖2中所示)，其進(jìn)而被直接傳遞至泵傳動(dòng)系統(tǒng)105。根據(jù)這里所公開(kāi)的實(shí)施方式，阻尼系統(tǒng)102連接至往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件100或者另外地與往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件100一體形成，并且被設(shè)計(jì)成相對(duì)于當(dāng)前阻尼設(shè)計(jì)提供緊湊和輕重量的阻尼方案。在一些實(shí)施方式中，阻尼系統(tǒng)102是可響應(yīng)于從設(shè)置在多個(gè)位置的一個(gè)或多個(gè)傳感器103接收的實(shí)時(shí)傳感器信號(hào)而可電子地控制的，該多個(gè)位置例如泵組件102上，整個(gè)泵傳動(dòng)系統(tǒng)105上，在一個(gè)或多個(gè)其它泵組件上，和/或在井場(chǎng)(well site)的其它位置。這樣，阻尼系統(tǒng)102對(duì)于來(lái)自多個(gè)源的振動(dòng)進(jìn)行響應(yīng)，例如其它的泵，井眼，泵傳動(dòng)系統(tǒng)105，流體管道和其它的源。

在圖1所示的實(shí)施方式中，阻尼系統(tǒng)102直接連接至泵殼體104，然而在其它實(shí)施方式中，阻尼系統(tǒng)102以另外的方式安裝在例如泵殼體104中，在泵組件100和齒輪減速器108之間，或者在減速器108和110之間。此外，盡管在圖1中示出了實(shí)施方式中所示的單個(gè)阻尼系統(tǒng)102，然而在其它實(shí)施方式中，傳動(dòng)系統(tǒng)105包括多于一個(gè)的阻尼系統(tǒng)102。

繼續(xù)結(jié)合圖1參考圖2至4，阻尼系統(tǒng)102包括飛輪202，和連接至動(dòng)力端殼體104并限定流體腔室206的阻尼殼體204。該飛輪202被設(shè)置在流體腔室206中。一個(gè)或多個(gè)磁性裝置208被設(shè)置成或定位成接近飛輪202。在圖2和4中所示的實(shí)施方式中，飛輪202是圓形的并且包括由法蘭部分212圍繞的中心部分210。如圖2所示，中心部分210可連接至往復(fù)運(yùn)動(dòng)的泵組件100的曲軸106的“盲側(cè)”或者端部214，從而飛輪202與曲軸106共同旋轉(zhuǎn)，然而如上所述，在另外的實(shí)施方式中，飛輪202可連接至往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件100的其它部分，即具體地，泵傳動(dòng)系統(tǒng)105的其它部分。然而，由于損壞振蕩扭轉(zhuǎn)振動(dòng)通過(guò)泵組件100而產(chǎn)生，所以將飛輪202連接至曲軸106的“盲側(cè)”或端部214允許阻尼系統(tǒng)102在振動(dòng)傳遞至泵傳動(dòng)系統(tǒng)105之前減輕來(lái)自泵組件100的流體端112的振動(dòng)。此外，在通過(guò)泵傳動(dòng)系統(tǒng)105的旋轉(zhuǎn)部件的相互作用而增強(qiáng)振動(dòng)之前減輕振動(dòng)，例如由于傳動(dòng)系統(tǒng)105的慣性變化和質(zhì)量彈性特性引起的振動(dòng)增強(qiáng)，其引起在旋轉(zhuǎn)曲軸106與旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸、傳動(dòng)裝置和柴油旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(未示出)之間的構(gòu)件加速和減速。此外，將飛輪202連接至曲軸106的“盲側(cè)”或端部214允許使用比可能設(shè)置在傳動(dòng)系統(tǒng)105的其他位置處的其它阻尼系統(tǒng)更少的能量而減輕振蕩力矩，因?yàn)樽枘嵯到y(tǒng)根據(jù)泵活塞116的運(yùn)動(dòng)的方向在力矩的增大或者力矩的減小的開(kāi)始時(shí)刻減輕振動(dòng)，而不是在振動(dòng)已經(jīng)獲得由于傳動(dòng)系統(tǒng)105的旋轉(zhuǎn)部件的彈性所引起的慣性之后減輕振動(dòng)。因此，阻尼系統(tǒng)102可防止振動(dòng)力矩而不是在力矩移動(dòng)通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)105之后減輕力矩。對(duì)于阻尼系統(tǒng)102，減少的能量需求還允許阻尼系統(tǒng)102包括比其它阻尼系統(tǒng)更輕重量的構(gòu)件，例如更輕重量的飛輪202。此外，由于曲軸106通常以比泵傳動(dòng)系統(tǒng)105的其它構(gòu)件更低的RPM旋轉(zhuǎn)，所以將飛輪202連接至曲軸106的“盲側(cè)”或端部214允許飛輪202在較低的RPM旋轉(zhuǎn)。這允許阻尼系統(tǒng)102的改進(jìn)的響應(yīng)精度。

飛輪202的法蘭部分212從中心部分210向外延伸，并且通過(guò)肩部216而與中心部分210間隔開(kāi)。盡管在圖2所示的實(shí)施方式中飛輪202包括肩部216，然而在其它實(shí)施方式中，飛輪202另外地被配置成例如沒(méi)有肩部216的平坦盤(pán)形配置，從而中心部分210和法蘭部分212處于相同平面。在其它實(shí)施方式中，例如圖3A中所示的實(shí)施方式，飛輪202包括在飛輪202的外側(cè)邊緣222中的凹部224。在其它實(shí)施方式中，飛輪202包括在法蘭部分212中的開(kāi)口226，如圖3B中所示。在仍另外的實(shí)施方式中，飛輪202包括從外側(cè)邊緣222延伸朝向中心部分210的通道224，如圖3C中所示。在另外的實(shí)施方式中，例如圖3D中所示的實(shí)施方式，飛輪202包括表面紋理/磨蝕230。在仍另外的實(shí)施方式中，飛輪202包括其它特征或者任何前述特征的組合，以讓飛輪202更加有效地與磁流變流體(magnetorheological fluid)相互作用，如以下更詳細(xì)的說(shuō)明。在一些實(shí)施方式中，飛輪202由磁性材料形成，例如鐵質(zhì)金屬或者鐵質(zhì)金屬的混合物，例如鑄鐵和鋼。盡管在圖1、2、4、5和6中的阻尼系統(tǒng)102的實(shí)施方式包括單個(gè)的飛輪202，然而在其它實(shí)施方式中，阻尼系統(tǒng)102包括多于一個(gè)的飛輪202，以允許增大施加至傳動(dòng)系統(tǒng)105的阻尼力。在一些實(shí)施方式中，一個(gè)或多個(gè)另外的飛輪(未示出)連接至飛輪202且隨著其旋轉(zhuǎn)，并且至少部分地容納在阻尼器殼體204內(nèi)。

在圖2中所示的實(shí)施方式中，阻尼系統(tǒng)102的殼體204圍繞飛輪202，且通過(guò)一個(gè)或多個(gè)螺栓232而固定至泵殼體104。這樣，阻尼器殼體204相對(duì)于飛輪202和曲軸106是固定的。在圖2中，阻尼器殼體204包括第一環(huán)形延伸部234和平行的且間隔開(kāi)的第二環(huán)形延伸部236，其形成流體腔室206以接收飛輪202的至少一部分。如圖2中所示的實(shí)施方式所示，第一環(huán)形延伸部234設(shè)置成接近飛輪202的法蘭部分212的第一側(cè)218，且第二環(huán)形延伸部236設(shè)置成接近飛輪202的法蘭部分212的第二側(cè)220，從而法蘭部分212的至少一部分設(shè)置在第一和第二延伸部234、236之間。在一些實(shí)施方式中，第一延伸部234與第二延伸部236一體形成，而在另外的實(shí)施方式中，第一延伸部234通過(guò)一個(gè)或多個(gè)螺栓238連接至第二延伸部236，如圖2中所示。第一延伸部234和第二延伸部236分別從法蘭部分212的第一側(cè)和第二側(cè)218、220間隔開(kāi)，從而飛輪202可在阻尼殼體204內(nèi)旋轉(zhuǎn)。第一和第二延伸部234、236各包括密封件240，例如O形環(huán)，從而分別在第一和第二延伸部234、236與法蘭部分212的第一和第二側(cè)218、220之間形成密封。

如圖2中所示，流體腔室206是環(huán)形的，且在一些實(shí)施方式中，當(dāng)飛輪202設(shè)置在流體腔室206內(nèi)時(shí)具有U形流體填充部分。因此，當(dāng)飛輪202設(shè)置在流體腔室206內(nèi)時(shí)，流體腔室206的第一部分262在法蘭部分212的第一側(cè)218與第一延伸部234的第一內(nèi)表面242之間延伸，且流體腔室206的第二部分264在法蘭部分212的第二側(cè)220與第二延伸部236的第二內(nèi)表面244之間延伸。在圖2中，流體腔室206的第三部分266還在法蘭部分212的外側(cè)邊緣222與殼體204的側(cè)邊緣246之間延伸。因此，當(dāng)流體腔室206填充有流體時(shí)，流體與飛輪202的法蘭部分212的第一側(cè)218、第二側(cè)220和外側(cè)邊緣222直接接觸，從而流體腔室206中的流體所施加力作用在飛輪202的法蘭部分212的第一側(cè)218、第二側(cè)220和外側(cè)邊緣222上，如以下將更具體地說(shuō)明。在一些實(shí)施方式中，流體腔室206通過(guò)密封件240與飛輪202之間的接觸而密封，從而流體保持在流體腔室206中并且防止其朝向飛輪202的中心部分210泄露。在一些實(shí)施方式中，阻尼殼體204包括由塞子268密封的流體入口267，以有助于流體流入流體腔室206和從流體腔室206流出。

在一些實(shí)施方式中，流體腔室206被配置成接收磁流變流體或者其它“智能流體”，其響應(yīng)于電輸入而改變流體特性，該流體特性例如流體的粘性或者剪切強(qiáng)度。在一些實(shí)施方式中，該磁流變流體是由美國(guó)北卡羅來(lái)納州的Cary的Lord Corp.制造的MRF-122EG。在操作中，如以下更詳細(xì)地說(shuō)明，磁流變流體在被激勵(lì)時(shí)，根據(jù)從磁裝置208至該磁流變流體的電輸入而向飛輪202提供可變的拖曳力。

參考圖2，阻尼系統(tǒng)102的磁性裝置208大體設(shè)置成接近飛輪202的法蘭部分212。在一些實(shí)施方式中，磁性裝置208分別連接至第一和第二延伸部234、236的外表面254、256。然而，在一些實(shí)施方式中，磁性裝置208僅連接至第一和第二延伸部234、236的外表面254、256中的一個(gè)。因此，在一些實(shí)施方式中，阻尼系統(tǒng)102包括接近法蘭部分212的第一側(cè)的多個(gè)磁性裝置208和接近法蘭部分212的第二側(cè)220的多個(gè)磁性裝置208。例如，如圖4的實(shí)施方式中所示，在一些實(shí)施方式中，阻尼系統(tǒng)102包括布置成從飛輪202的中心軸線258徑向延伸圖案的多個(gè)磁性裝置208。

如圖5和6中所示，在一些實(shí)施方式中，阻尼系統(tǒng)102包括多個(gè)磁性裝置208和多個(gè)永磁體209。在一些實(shí)施方式中，永磁體209連接至磁性裝置208。在一些實(shí)施方式中，永磁體209與流體腔室206中的磁流變流體相互作用，以將穩(wěn)定的力施加至飛輪202，該力由磁流變流體與磁性裝置208(在一些實(shí)施方式中為電磁體)之間的相互作用所提供的力補(bǔ)充。因此，例如，在力矩的周期性下降過(guò)程中當(dāng)飛輪202上的力矩下降時(shí)，永磁體209將穩(wěn)定的力提供至飛輪202，并且在力矩循環(huán)增大至平均力矩以上時(shí)，可變電流提供至電控制磁體裝置208以逆轉(zhuǎn)磁通方向并減輕永磁體209的效果，因此通過(guò)減小拖曳力而減小旋轉(zhuǎn)的阻力。

再參考圖2，在一些實(shí)施方式中，磁性裝置208為電磁體，且各電磁體直接或間接地電連接至一個(gè)或多個(gè)傳感器103，一個(gè)或多個(gè)控制器，和/或一個(gè)或多個(gè)其它電裝置，以控制電磁體的致動(dòng)，如以下更具體地說(shuō)明。在一些實(shí)施方式中，磁體裝置208包括連接至散熱裝置的腳部280，以從磁體裝置208釋放熱量。例如，在圖2中所示的實(shí)施方式中，連接至第一延伸部234的磁體裝置208包括連接至阻尼系統(tǒng)102的外殼260的腳部280，從而來(lái)自磁體裝置208的熱量散發(fā)至外殼260。在一些實(shí)施方式中，外殼260包括散熱片(未示出)或者其它散熱裝置。

現(xiàn)參考圖6和7，在一些實(shí)施方式中，阻尼系統(tǒng)102包括連接至飛輪202的渦輪葉片292，以將氣流引入阻尼系統(tǒng)102從而冷卻阻尼系統(tǒng)102。例如，在圖6和7中所示的實(shí)施方式中，渦輪葉片292產(chǎn)生從外殼260的第一開(kāi)口282沿著流線(flow line)286到外殼260中的第二開(kāi)口284的氣流。在一些實(shí)施方式中，飛輪202包括開(kāi)口290，以讓空氣流過(guò)飛輪202中的開(kāi)口290。在其它實(shí)施方式中，開(kāi)口282、284和290設(shè)置在其它位置，以將氣流沿著另外的流動(dòng)路徑引入阻尼系統(tǒng)102。在一些實(shí)施方式中，例如，渦輪葉片292和開(kāi)口282、284和290被設(shè)置成允許空氣在多個(gè)方向流動(dòng)，例如圖7中流線286、288所示的方向。再參考圖6和7，在一些實(shí)施方式中，開(kāi)口282、284分別包括透氣蓋294、296。在其它實(shí)施方式中，通過(guò)使用水套(water jacket)(未示出)而散除熱量，其中通過(guò)風(fēng)扇推動(dòng)空氣通過(guò)熱交換器而冷卻熱水。在其它實(shí)施方式中，通過(guò)使用油冷卻系統(tǒng)(未示出)而散除熱量，其中通過(guò)風(fēng)扇推動(dòng)空氣通過(guò)熱交換器而冷卻該油冷卻系統(tǒng)。

在使用中，在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，阻尼系統(tǒng)102根據(jù)從遍及泵傳動(dòng)系統(tǒng)105和其它相關(guān)位置(例如，一個(gè)或多個(gè)其它泵組件、井眼和流體管道)上的傳感器103所接收的輸入而向曲軸106施加反扭轉(zhuǎn)脈沖或者拖曳力，從而減輕泵傳動(dòng)系統(tǒng)105中的振動(dòng)。初始地，阻尼系統(tǒng)102在合適的位置連接至流體泵傳動(dòng)系統(tǒng)105。在圖2中所示的實(shí)施方式中，例如，阻尼殼體204連接至泵殼體104，且阻尼系統(tǒng)102的飛輪202直接連接至曲軸106的“盲側(cè)”或者端部214。在一些實(shí)施方式中，阻尼系統(tǒng)102作為往復(fù)運(yùn)動(dòng)的泵組件100或者泵傳動(dòng)系統(tǒng)105的整體部分而制造。

在阻尼系統(tǒng)102的流體腔室206中接收磁流變流體或者其它“智能流體”，并且磁體裝置208(例如，一個(gè)或多個(gè)電磁體)直接或間接地連接至設(shè)置在泵組件100、泵傳動(dòng)系統(tǒng)105的不同位置或者其它位置處的一個(gè)或多個(gè)傳感器103，如上所述。傳感器103收集與泵組件100、傳動(dòng)系統(tǒng)105和其它裝置的特性相關(guān)的數(shù)據(jù)，例如但不限于，與曲軸106的RPM、泵壓力、傳動(dòng)軸力矩、旋轉(zhuǎn)曲軸106位置、各構(gòu)件的溫度、壓裂液的抽吸壓、磁流變流體的溫度相關(guān)的數(shù)據(jù)，其它流體泵的數(shù)據(jù)，來(lái)自各構(gòu)件的數(shù)據(jù)，和其它類(lèi)型的數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施方式中，傳感器數(shù)據(jù)被處理，且接著用于控制磁性裝置208的致動(dòng)，從而磁性裝置208通過(guò)將特定力的反扭轉(zhuǎn)脈沖施加至曲軸106而選擇性地被致動(dòng)以減輕和/或另外地消除泵傳動(dòng)系統(tǒng)105中的不良振動(dòng)。在一些實(shí)施方式中，傳感器數(shù)據(jù)用于抑制當(dāng)前振動(dòng)，而不是處理傳感器數(shù)據(jù)來(lái)用于未來(lái)振動(dòng)的預(yù)測(cè)性抑制。因此，阻尼系統(tǒng)102響應(yīng)于泵組件100、泵傳動(dòng)系統(tǒng)105和其它相關(guān)構(gòu)件中的當(dāng)前振動(dòng)。在其它實(shí)施方式中，傳感器數(shù)據(jù)用于減輕當(dāng)前振動(dòng)，且還被處理以預(yù)測(cè)未來(lái)振動(dòng)。例如，在一些實(shí)施方式中，在曲軸106的特定旋轉(zhuǎn)位置處的實(shí)時(shí)傳感器信號(hào)用于與在曲軸106的相同旋轉(zhuǎn)位置的之前的傳感器信號(hào)結(jié)合，從而施加更加精確地減輕泵傳動(dòng)系統(tǒng)105中的振動(dòng)的拖曳力。

在致動(dòng)時(shí)，磁性裝置208形成磁場(chǎng)或磁通，其激活磁流變流體以增加流體的粘性和剪切強(qiáng)度。在流體腔室206中的該激活的流體將特定的拖曳力施加至法蘭部分212的第一側(cè)218，第二側(cè)220和外側(cè)邊緣222。在一些實(shí)施方式中，通過(guò)磁流變流體施加至飛輪202的拖曳力是可通過(guò)磁流變流體的粘度和剪切強(qiáng)度的改變而改變的。在一些實(shí)施方式中，磁流變流體接收和適于根據(jù)實(shí)時(shí)或接近實(shí)時(shí)傳感器數(shù)據(jù)和其它至磁性裝置208的輸入的最多每秒約1,000至約1,200電輸入。提供至飛輪202的拖曳力的時(shí)間和強(qiáng)度通過(guò)傳感器數(shù)據(jù)而確定，以抵消來(lái)自整個(gè)泵傳動(dòng)系統(tǒng)105的多個(gè)源的振動(dòng)。該曲軸106連接至泵傳動(dòng)系統(tǒng)105，從而至曲軸106的脈沖還減輕了在泵傳動(dòng)系統(tǒng)105中的振動(dòng)。在其它實(shí)施方式中，電磁體被DC電流激勵(lì)，該DC電流可被反向，其中所有的電磁體或者選擇的電磁體可增加或者減少磁通或者反轉(zhuǎn)磁通方向，從而消耗在傳動(dòng)系統(tǒng)中的殘余扭轉(zhuǎn)振動(dòng)(residual torsional vibration)。

圖8示出了用于減輕在流體泵傳動(dòng)系統(tǒng)105中的振動(dòng)的方法800的實(shí)施方式。方法800開(kāi)始，且從可操作以感應(yīng)流體泵傳動(dòng)系統(tǒng)105的特性的傳感器103接收傳感器信號(hào)，如框802所示。響應(yīng)于接收傳感器信號(hào)將電信號(hào)發(fā)送至阻尼系統(tǒng)102的電磁體，如框804所示。響應(yīng)于接收電信號(hào)而選擇性地接合電磁體，以激勵(lì)磁流變流體來(lái)提供拖曳力至阻尼系統(tǒng)102的飛輪202，如框806所示。如上所述，被激勵(lì)的磁流變流體將拖曳力施加至飛輪202，以向泵傳動(dòng)系統(tǒng)105提供反扭轉(zhuǎn)脈沖來(lái)減輕在泵傳動(dòng)系統(tǒng)105中的振動(dòng)。

在示例性實(shí)施方式中，如結(jié)合圖1-8參考圖9所示，阻尼控制系統(tǒng)大體由附圖標(biāo)記810指示且可操作地連接至泵組件100和阻尼系統(tǒng)102。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，阻尼控制系統(tǒng)810是阻尼系統(tǒng)102的一部分。在幾個(gè)實(shí)例性實(shí)施方式中，阻尼系統(tǒng)102是阻尼控制系統(tǒng)810的一部分。如圖9所示，傳動(dòng)軸812連接至輸入法蘭114。傳動(dòng)軸812可操作地連接至輸入法蘭114和傳動(dòng)裝置(transmission)814，且在其間延伸。例如柴油機(jī)等的發(fā)動(dòng)機(jī)816可操作地連接至傳動(dòng)裝置814。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，泵傳動(dòng)系統(tǒng)105包括一個(gè)或多個(gè)泵曲軸106，齒輪箱或者齒輪減速器108和110，輸入法蘭114，傳動(dòng)軸812，傳動(dòng)裝置814，以及柴油機(jī)816的一個(gè)或多個(gè)構(gòu)件。泵組件100且因此曲軸106包括相反端部分818和820。齒輪減速器108和110，且因此傳動(dòng)軸812，傳動(dòng)裝置814，和發(fā)動(dòng)機(jī)816可操作以在曲軸106的端部分818連接至曲軸106。阻尼系統(tǒng)102在曲軸106的端部分820可操作地連接至曲軸106。因此，飛輪202在曲軸106的端部分820可操作地連接至曲軸106。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，阻尼系統(tǒng)102在泵組件100的端部分820處設(shè)置在泵組件100中。由于端部分820與齒輪減速器108和110相反，所以端部分820可作為在泵組件100或者曲軸106的“盲側(cè)”。

如圖9中所示，阻尼控制系統(tǒng)810包括可操作以連接至流體端殼體或者流體端112的壓力傳感器822，可操作地連接至曲軸106的曲軸位置傳感器824，和可操作地連接至飛輪202的加速計(jì)826。在示例性實(shí)施方式中，壓力傳感器822被配置成至少感應(yīng)流體端112的排出壓力。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，替代或者除了排出壓力以外，壓力傳感器822被配置成感應(yīng)在流體端112內(nèi)或者接近其的一種或多種其它壓力。在示例性實(shí)施方式中，曲軸位置傳感器824在泵組件100的端部分820連接至在泵組件100和/或設(shè)置在泵組件100內(nèi)，且被配置成感應(yīng)曲軸106的曲軸位置。在示例性實(shí)施方式中，加速計(jì)826是WIFI加速計(jì)。在示例性實(shí)施方式中，加速計(jì)826安裝在飛輪202上。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，傳感器103(如圖1中所示)包括一個(gè)或多個(gè)壓力傳感器822，曲軸位置傳感器824和加速計(jì)826。

阻尼控制系統(tǒng)810還包括處理器828，其與壓力傳感器822、曲軸位置傳感器824和加速計(jì)826通信。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)830可操作地連接至處理器828。控制器832與處理器828通信。控制器832與阻尼系統(tǒng)102通信。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，控制器832與一個(gè)或多個(gè)磁性裝置208電連接，在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中該磁性裝置208都是電磁體，例如，DC電磁體。例如，在圖2和4-6中更清楚地示出了磁性裝置208的示例性實(shí)施方式。

在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)830是非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，且包括存儲(chǔ)在其上的多個(gè)指令；該指令是可存取的，且可由處理器828和/或控制器832執(zhí)行。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，處理器832、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)830和控制器832整體或部分地結(jié)合。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，控制器832包括整個(gè)處理器828或者其部分，和/或整個(gè)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)830或者其部分。

在示例性實(shí)施方式中，如繼續(xù)結(jié)合圖1-9參考圖10，操作阻尼控制系統(tǒng)810的方法大體由附圖標(biāo)記834指示。該方法834包括在步驟834a從傳感器822、824和826(加速計(jì)826是傳感器且可被稱作傳感器826)接收信號(hào)或者數(shù)據(jù)。在步驟834a，還可從設(shè)置成在整個(gè)泵組件100上，在泵組件100所處的場(chǎng)地的一個(gè)或多個(gè)泵組件上，和/或在該場(chǎng)地的其它位置處的傳感器接收信號(hào)或數(shù)據(jù)。在步驟834a之前、期間或者之后，在步驟834b，計(jì)算泵組件100和發(fā)動(dòng)機(jī)816的力矩特性。在步驟834b之前、期間或者之后，在步驟834c根據(jù)在步驟834b計(jì)算的力矩特性和在步驟834a接收的傳感器數(shù)據(jù)而計(jì)算校正和修改響應(yīng)。在步驟834c之前、期間或之后，在步驟834d根據(jù)在步驟834c修改的響應(yīng)而計(jì)算每度曲軸角度對(duì)應(yīng)的阻尼器響應(yīng)電壓。在步驟834d之前、期間或之后，在步驟834e控制信號(hào)(如電壓信號(hào))被發(fā)送至一個(gè)或多個(gè)磁體裝置208，以提供力至飛輪202，從而減輕在曲軸106、齒輪減速器108和110、輸入法蘭114、傳動(dòng)軸812、傳動(dòng)裝置814和發(fā)動(dòng)機(jī)816的至少一個(gè)或多個(gè)中的振動(dòng)。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，除了曲軸106、齒輪減速器108和110、輸入法蘭114、傳動(dòng)軸812、傳動(dòng)裝置814和發(fā)動(dòng)機(jī)816的至少一個(gè)或多個(gè)以外，在步驟834e，控制信號(hào)被發(fā)送至一個(gè)或多個(gè)磁性裝置208，以減輕泵組件100內(nèi)的振動(dòng)，在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，該泵組件100包括活塞116和/或流體端112中的一個(gè)或多個(gè)。

在示例性實(shí)施方式中，如繼續(xù)結(jié)合圖1-10參考圖11所示，步驟834a包括在步驟834aa從壓力傳感器822接收信號(hào)或數(shù)據(jù)，在步驟834ab從曲軸位置傳感器824接收信號(hào)，以及在步驟834ac從加速計(jì)826接收信號(hào)或數(shù)據(jù)。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，在步驟834a，處理器828在步驟834aa接收來(lái)自壓力傳感器822的信號(hào)或數(shù)據(jù)，在步驟834ab接收來(lái)自曲軸位置傳感器824的信號(hào)或數(shù)據(jù)，以及在步驟834ac接收來(lái)自加速計(jì)826的信號(hào)或數(shù)據(jù)。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，使用處理器828、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)830和控制器832中的一個(gè)或多個(gè)來(lái)執(zhí)行步驟834aa、834ab和834ac中的一個(gè)或多個(gè)。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，順序地、同時(shí)地或者部分順序和部分同時(shí)地執(zhí)行步驟834aa、834ab和834ac。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，步驟834aa、834ab和834ac中的每一個(gè)是在步驟834aa、834ab和834ac中的其它步驟之前、期間或之后執(zhí)行。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，從步驟834a中省略了步驟834aa、834ab和834ac中的一個(gè)或多個(gè)。

步驟834b包括在步驟834ba計(jì)算泵組件100的泵抽吸力矩特性(pump suction torque characteristics)，包括相對(duì)于平均值(強(qiáng)度和速度二者)的每度曲軸角度的力矩變化(例如，上和下的變化(+&-))；在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，使用至少在步驟834aa和834ab接收到的傳感器數(shù)據(jù)執(zhí)行步驟834ba。步驟834b還包括在步驟834bb計(jì)算泵組件100的泵排出力矩特性，包括相對(duì)于平均值(強(qiáng)度和速度二者)的每度曲軸角度的力矩變化(例如，上和下的變化(+&-))；在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，使用至少在步驟834aa和834ab接收到的傳感器數(shù)據(jù)執(zhí)行步驟834bb。步驟834b還包括在步驟834bc計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)816的力矩特性，包括相對(duì)于平均值(強(qiáng)度和速度二者)的每度曲軸角度的力矩變化(例如，上和下的變化(+&-))；在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，使用至少在步驟834aa和834ab接收到的傳感器數(shù)據(jù)執(zhí)行步驟834bc。

在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，使用處理器828、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)830和控制器832中的一個(gè)或多個(gè)來(lái)執(zhí)行步驟834ba、834bb和834bc中的一個(gè)或多個(gè)。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，順序地、同時(shí)地或者部分順序和部分同時(shí)地執(zhí)行步驟834ba、834bb和834bc。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，步驟834ba、834bb和834bc中的每一個(gè)是在步驟834ba、834bb和834bc中的其它步驟之前、期間或之后執(zhí)行。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，從步驟834b中省略了步驟834ba、834bb和834bc中的一個(gè)或多個(gè)。

步驟834c包括在步驟834ca計(jì)算從之前響應(yīng)到當(dāng)前加速值(例如由加速度計(jì)826所感應(yīng)的)的第一校正因子，并且修改該響應(yīng)；在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，至少使用在步驟834ac接收的傳感器數(shù)據(jù)和在步驟834ba計(jì)算的泵抽吸力矩特性來(lái)執(zhí)行步驟834ca。步驟834c還包括在步驟834cb計(jì)算從之前響應(yīng)到當(dāng)前加速值(例如由加速度計(jì)826所感應(yīng)的)的第二校正因子，并且修改該響應(yīng)；在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，至少使用在步驟834bb接收的泵排出力矩和在步驟834ca確定的修改的響應(yīng)來(lái)執(zhí)行步驟834cb。該步驟834c還包括在步驟834cc計(jì)算從之前響應(yīng)到當(dāng)前加速值(例如由加速度計(jì)826所感應(yīng)的)的第三校正因子，并且修改該響應(yīng)；在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，至少使用在步驟834bc所計(jì)算的發(fā)動(dòng)機(jī)力矩特性和在步驟834cb確定的修改的響應(yīng)來(lái)執(zhí)行步驟834cc。

在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，使用處理器828、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)830和控制器832中的一個(gè)或多個(gè)來(lái)執(zhí)行步驟834ca、834cb和834cc中的一個(gè)或多個(gè)。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，順序地、同時(shí)地或者部分順序和部分同時(shí)地執(zhí)行步驟834ca、834cb和834cc。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，步驟834ca、834cb和834cc中的每一個(gè)是在步驟834ca、834cb和834cc中的其它步驟之前、期間或之后執(zhí)行。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，從步驟834c中省略了步驟834ca、834cb和834cc中的一個(gè)或多個(gè)。

步驟834d包括在步驟834da至少使用在步驟834ca確定的修改的響應(yīng)(其至少基于在步驟834ba計(jì)算的泵抽吸力矩特性)來(lái)計(jì)算每度曲軸角度的阻尼器響應(yīng)，在步驟834db至少使用在步驟834cb確定的修改的響應(yīng)(其至少基于在步驟834bb計(jì)算的泵排出力矩)來(lái)計(jì)算每度曲軸角度的阻尼器響應(yīng)，以及在步驟834dc，至少使用在步驟834cc確定的修改的響應(yīng)(其至少基于在步驟834bc計(jì)算的發(fā)動(dòng)機(jī)力矩特性)來(lái)計(jì)算相對(duì)于平均值(強(qiáng)度和速度二者)的傳動(dòng)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)/載荷變化(例如，上和下(+&-))，以及計(jì)算與每度曲軸角度對(duì)應(yīng)的阻尼器響應(yīng)電壓。

在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，使用處理器828、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)830和控制器832中的一個(gè)或多個(gè)來(lái)執(zhí)行步驟834da、834db和834dc中的一個(gè)或多個(gè)。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，順序地、同時(shí)地或者部分順序和部分同時(shí)地執(zhí)行步驟834da、834db和834dc。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，步驟834da、834db和834dc中的每一個(gè)是在步驟834da、834db和834dc中的其它步驟之前、期間或之后執(zhí)行。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，從步驟834d中省略了步驟834da、834db和834dc中的一個(gè)或多個(gè)。

步驟834e包括在步驟834ea發(fā)送電壓命令至控制器832，該電壓命令用于與泵沖程中的抽吸部分中的低RPM的控制對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)磁性裝置20，該電壓命令基于在步驟834da計(jì)算的與每度曲軸角度對(duì)應(yīng)的阻尼器響應(yīng)電壓。在步驟834eb，電壓命令被發(fā)送至控制器832，用于與泵組件100中的低RPM的控制對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)磁性裝置208，該電壓命令基于在步驟834db計(jì)算的與每度曲軸角度對(duì)應(yīng)的阻尼器響應(yīng)電壓。在步驟834ec，電壓命令發(fā)送至控制器832，用于與包括傳動(dòng)軸812、傳動(dòng)裝置814和發(fā)動(dòng)機(jī)816的一個(gè)或多個(gè)構(gòu)件中的一個(gè)或多個(gè)的高RPM傳動(dòng)系統(tǒng)的控制對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)磁性裝置208，該電壓命令基于在步驟834dc計(jì)算的每度曲軸角度的阻尼器響應(yīng)電壓。響應(yīng)于在步驟834ea、834eb和834ec接收到的電壓命令，在步驟834e的過(guò)程中，控制器832基于在步驟834ea、834eb和834ec接收到的電壓命令而發(fā)送控制信號(hào)(例如，電壓信號(hào))至磁性裝置208中的一個(gè)或多個(gè)，其中該電壓命令相應(yīng)地分別基于在步驟834da、834db、834dc計(jì)算的每度曲軸角度的阻尼器響應(yīng)電壓。因此，在步驟834e的發(fā)送至一個(gè)或多個(gè)磁性裝置208的控制信號(hào)基于在步驟834da、834db和834dc計(jì)算的每度曲軸角度的阻尼器響應(yīng)電壓的一個(gè)或多個(gè)。

在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，使用處理器828、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)830和控制器832中的一個(gè)或多個(gè)執(zhí)行步驟834ea、834eb和834ec中的一個(gè)或多個(gè)。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，順序地、同時(shí)地或者部分順序和部分同時(shí)地執(zhí)行步驟834ea、834eb和834ec。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，步驟834ea、834eb和834ec中的每一個(gè)是在步驟834ea、834eb和834ec中的其它步驟之前、期間或之后執(zhí)行。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，從步驟834e中省略了步驟834ea、834eb和834ec中的一個(gè)或多個(gè)。

在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，根據(jù)圖10和11所示以及如上所述的方法834，將最多三個(gè)控制信號(hào)發(fā)送至磁性裝置208中的一個(gè)或多個(gè)。在示例性實(shí)施方式中，磁性裝置208可以是DC磁體，其允許將磁通量(flux)方向反轉(zhuǎn)，其可抵消永磁體209的效果。在一個(gè)示例性實(shí)施方式中，磁體裝置208被分組為三個(gè)水平的阻尼響應(yīng)。對(duì)應(yīng)于步驟834eb的一個(gè)水平是在泵組件100用于液壓破碎井眼所延伸穿過(guò)的地層時(shí)對(duì)泵組件100的高力矩變化的響應(yīng)。與步驟834ea對(duì)應(yīng)的另一個(gè)水平，是抵消在泵沖程的抽吸部分中的桿沖擊載荷和氣穴載荷。與步驟834ec對(duì)應(yīng)的剩下的水平，是響應(yīng)來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)816并且到達(dá)更高的頻率的發(fā)動(dòng)機(jī)扭轉(zhuǎn)偏轉(zhuǎn)；在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，發(fā)動(dòng)機(jī)816是柴油機(jī)。

在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，使用根據(jù)方法834的加速計(jì)826提供了反饋回路，以檢測(cè)由所進(jìn)行的計(jì)算以外的其它情況導(dǎo)致的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。該扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的示例包括由于在壓裂液體中的增加的空氣量引起的振動(dòng)，由于引起氣穴的壓力降低引起的振動(dòng)，由于如在壓裂場(chǎng)地用于泵送流體至與泵組件100泵送流體到達(dá)的相同井眼的壓裂車(chē)所液壓引起的振動(dòng)，由于改變彈性體狀態(tài)的RPM改變所引起的振動(dòng)，等等。根據(jù)以上說(shuō)明，在方法834過(guò)程中，處理從加速計(jì)826接收的信號(hào)或數(shù)據(jù)并且形成校正因子，以校正命令信號(hào)來(lái)抵消未預(yù)測(cè)的振動(dòng)。

在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，控制器832包括至少三個(gè)控制器。

在示例性實(shí)施方式中，如繼續(xù)結(jié)合圖1-11參考圖12中所示，大體以附圖標(biāo)記836來(lái)指示操作阻尼控制系統(tǒng)810的方法。該方法836包括檢測(cè)在步驟836a檢測(cè)泵傳動(dòng)系統(tǒng)中的力矩變化的開(kāi)始，且在步驟836b響應(yīng)于在步驟836a所檢測(cè)的力矩變化的開(kāi)始而發(fā)送信號(hào)至磁性裝置208中的一個(gè)或多個(gè)。在步驟836c，通過(guò)磁性裝置208和在步驟836b發(fā)送至其的信號(hào)而抵消泵傳動(dòng)系統(tǒng)中的力矩變化，以防止由于力矩變化在傳動(dòng)軸812、傳動(dòng)裝置814和發(fā)動(dòng)機(jī)816中的至少一個(gè)或多個(gè)中產(chǎn)生的不可接受的慣性。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，通過(guò)執(zhí)行方法834而運(yùn)行方法836。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，方法836的步驟836a至少包括方法834的步驟834a和834b。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，步驟836a至少包括方法834的步驟834a和834b，以及確定在步驟834b所計(jì)算的各力矩變化中的一個(gè)或多個(gè)到達(dá)每度曲軸角度平均(強(qiáng)度和速度二者)以上和/或以下的不可接受的閾值水平的步驟，在相應(yīng)力矩變化中確定一個(gè)或多個(gè)不可接受趨勢(shì)的步驟，確定相應(yīng)力矩變化中的一個(gè)或多個(gè)到達(dá)不可接受百分比的步驟，和/或其任何組合。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，步驟836b至少包括方法834的步驟834c、834d和834e。

在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，作為阻尼控制系統(tǒng)810的操作，方法834的執(zhí)行，或方法836的執(zhí)行的結(jié)果，在如傳動(dòng)軸812、傳動(dòng)裝置814和發(fā)動(dòng)機(jī)816中的一個(gè)或多個(gè)構(gòu)件中的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件被慣性激勵(lì)之前消除了力矩變化。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，阻尼控制系統(tǒng)810的操作或者方法834或836的執(zhí)行，不僅僅減輕了力矩變化而是抵消了力矩變化。

在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，作為阻尼控制系統(tǒng)810的操作，方法834的執(zhí)行，和/或方法836的執(zhí)行的結(jié)果，可預(yù)計(jì)泵組件100中的力矩變化的開(kāi)始且在力矩變化發(fā)生時(shí)即被抵消。因此，防止了在例如傳動(dòng)軸812、傳動(dòng)裝置814和發(fā)動(dòng)機(jī)816的一個(gè)或多個(gè)構(gòu)件中的重旋轉(zhuǎn)部件中的動(dòng)量產(chǎn)生，否則該動(dòng)量會(huì)形成必須消散的慣性，而需要由于力矩變化和重的旋轉(zhuǎn)部件形成的慣性質(zhì)量矩引起的更多的能量。然而，由于阻尼控制系統(tǒng)810的操作，方法834的執(zhí)行和方法836的執(zhí)行而不需要該能量。

在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，根據(jù)阻尼控制系統(tǒng)810的操作，方法834的執(zhí)行和/或方法836的執(zhí)行，可包括處理器828，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)830，和控制器832中的一個(gè)或多個(gè)或可作其一部分的泵監(jiān)控計(jì)算機(jī)用于收集泵數(shù)據(jù)以及計(jì)算在至少由活塞116的往復(fù)運(yùn)動(dòng)引起力矩改變時(shí)抵消該力矩改變所需的正確響應(yīng)。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式，該泵監(jiān)控計(jì)算機(jī)被用于設(shè)置該類(lèi)型泵的泵組件100的活塞116的沖程長(zhǎng)度，活塞116的直徑，流體端112的未掃過(guò)體積，流體端112的掃過(guò)體積，壓縮體積，閥彈簧比率，閥打開(kāi)壓力，使用中的壓裂液的壓縮性，曲軸的行程，桿長(zhǎng)度，泵RPM，曲軸角度，和泵壓力。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，泵監(jiān)控計(jì)算機(jī)運(yùn)行程序以確定閥的延遲；在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，該程序可存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)830中，并且由處理器828和/或控制器832運(yùn)行。閥延遲是力矩循環(huán)的逆轉(zhuǎn)的開(kāi)始點(diǎn)。為了曲軸角度事件(對(duì)于三缸泵為三個(gè)，對(duì)于五缸泵為五個(gè))對(duì)閥延遲進(jìn)行編程，且該旋轉(zhuǎn)部件的幾何形狀的編程結(jié)果確定力矩變化曲線的峰值和谷值，包括其所發(fā)生的曲軸角度。在閥打開(kāi)時(shí)，阻尼器系統(tǒng)102從控制器832接收一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)，以改變磁性裝置208(其可以是電磁體)中的電流，引起在流體腔室206中的磁流變流體中的磁場(chǎng)，增加在磁流變流體中的剪切強(qiáng)度，引起在與累積力矩成比例的曲軸106的旋轉(zhuǎn)中的阻力并且將該累積力矩抵消。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，在中間沖程，發(fā)送和傳送至磁性裝置208的信號(hào)開(kāi)始減少，直到在旋轉(zhuǎn)曲軸106中的阻力的釋放等于所編程的力矩減小速度。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，阻尼系統(tǒng)102包括預(yù)定的載荷，從而循環(huán)可從力矩的增大和減小中增加和減少，從峰值到峰值；這通過(guò)永磁體209而實(shí)現(xiàn)，其效果通過(guò)程序的計(jì)算而改變且因此改變發(fā)送或者傳送至磁體裝置208的信號(hào)；在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，該改變包括改變流入磁性裝置208的電流，該磁性裝置208可以是電磁體，例如DC磁體。

在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，在阻尼控制系統(tǒng)810的操作，方法834的執(zhí)行，和/或方法836的執(zhí)行過(guò)程中使用不同的輸入，變量，參數(shù)，中間計(jì)算和/或輸出進(jìn)行計(jì)算，包括以下的一個(gè)或多個(gè)：S＝?jīng)_程長(zhǎng)度(在示例性實(shí)施方式中這可由泵組件100的規(guī)格確定)；T＝泵的類(lèi)型(即，泵組件100是三缸泵，五缸泵等)；RL＝桿長(zhǎng)度(在示例性實(shí)施方式中這可由泵組件100的規(guī)格確定)；RLS＝桿載荷沖擊(在示例性實(shí)施方式中這可由計(jì)算確定)；RLSA＝發(fā)生桿載荷沖擊的角度(在示例性實(shí)施方式中這可由歷史記錄數(shù)據(jù)確定)；D＝活塞直徑(在示例性實(shí)施方式中這可由泵組件100的規(guī)格確定)；RPM＝泵曲軸RPM(在示例性實(shí)施方式中這可由連接至泵組件100的傳感器確定)；DRPM＝柴油機(jī)RPM(在示例性實(shí)施方式中這可由連接至發(fā)動(dòng)機(jī)816的傳感器確定)；PSI＝泵排出壓力(在示例性實(shí)施方式中這可由諸如傳感器822等的傳感器確定)；PPK＝在閥打開(kāi)過(guò)程中的壓力峰值(在示例性實(shí)施方式中這可由傳感器確定)；PVO＝在閥打開(kāi)過(guò)程中的壓力(在示例性實(shí)施方式中這可由PPK，PSI和計(jì)算確定)；PVOA＝在閥打開(kāi)時(shí)的曲軸角度(在示例性實(shí)施方式中這可由PVO和曲軸位置確定)；CA＝泵曲軸角度(在示例性實(shí)施方式中這可由傳感器確定)；CT＝泵曲軸行程(在示例性實(shí)施方式中這可由泵組件100的規(guī)格確定)；C＝壓裂流體的壓縮性(在示例性實(shí)施方式中這可由壓裂公司數(shù)據(jù)確定)；VD＝閥延遲(在示例性實(shí)施方式中這可由計(jì)算確定)；VA1＝第一排出閥開(kāi)口的計(jì)算曲軸角度(在示例性實(shí)施方式中這可由計(jì)算確定)；VA2＝第二排出閥開(kāi)口的計(jì)算曲軸角度(在示例性實(shí)施方式中這可由計(jì)算確定)；VA3＝第三排出閥開(kāi)口的計(jì)算曲軸角度(在示例性實(shí)施方式中這可由計(jì)算確定)；VA4＝第四排出閥開(kāi)口的計(jì)算曲軸角度(在示例性實(shí)施方式中這可由計(jì)算確定且用于五缸泵類(lèi)型)；VA5＝第五排出閥開(kāi)口的計(jì)算曲軸角度(在示例性實(shí)施方式中這可由計(jì)算確定且用于五缸泵類(lèi)型)；TVO＝在閥開(kāi)口處的力矩(在示例性實(shí)施方式中這可由計(jì)算和曲軸位置傳感器824確定)；UV＝未掃過(guò)體積(在示例性實(shí)施方式中這可由流體氣缸(或者整個(gè)或部分流體端112)的實(shí)體模型的計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)(CFD)確定)；SV＝掃過(guò)體積(在示例性實(shí)施方式中這可由流體氣缸(或者整個(gè)或部分流體端112)的實(shí)體模型的CFD確定)；TV＝總的壓縮體積(在示例性實(shí)施方式中這可由流體氣缸(或者整個(gè)或部分流體端112)的實(shí)體模型的CFD確定)；PTV＝當(dāng)實(shí)現(xiàn)TV時(shí)的活塞位置(在示例性實(shí)施方式中這可由泵組件100的規(guī)格和TV計(jì)算確定)；CO＝控制器輸出(至磁性裝置208(例如，至電磁體的電壓信號(hào))的控制信號(hào))；ME＝在整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的質(zhì)量彈性性能(在示例性實(shí)施方式中這可由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的旋轉(zhuǎn)部件的動(dòng)態(tài)FEA模型確定)；和DN＝發(fā)動(dòng)機(jī)816中的氣缸的數(shù)量(在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中為柴油機(jī))。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，在阻尼控制系統(tǒng)810的操作，方法834的執(zhí)行，和/或方法836的執(zhí)行過(guò)程中，VA1是至少RPM、PSI和PTV的函數(shù)，VA2是至少RPM、PSI和PTV以及72(對(duì)于五缸泵類(lèi)型)或60(對(duì)于三缸泵類(lèi)型)的函數(shù)，VA3是至少RPM、PSI和PTV以及144(對(duì)于五缸泵類(lèi)型)或者120(對(duì)于三缸泵類(lèi)型)的函數(shù)，VA4是至少RPM、PSI和PTV以及216(對(duì)于五缸泵類(lèi)型)的函數(shù)，以及VA5是至少RPM、PSI和PTV+288(對(duì)于五缸泵類(lèi)型)的函數(shù)。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，可在阻尼控制系統(tǒng)810的操作，方法834的執(zhí)行，和/或方法836的執(zhí)行過(guò)程中使用基于用于磁場(chǎng)的Maxwell方程式和用于流體流的納維-斯托克斯方程的模型來(lái)進(jìn)行計(jì)算，其中磁體積力基于與流體流動(dòng)問(wèn)題相關(guān)的計(jì)算的磁場(chǎng)。

在示例性實(shí)施方式中，如繼續(xù)結(jié)合圖1-12參考圖13，阻尼控制系統(tǒng)大體以附圖標(biāo)記838指示，并且包括阻尼控制系統(tǒng)810的所有構(gòu)件，其中相同構(gòu)件使用相同附圖標(biāo)記指示。圖13中所示的阻尼控制系統(tǒng)838還包括反向通量二極管840，其在控制器832和磁性裝置208之間串聯(lián)地電連接。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，磁性裝置208為由可逆轉(zhuǎn)的DC電流激勵(lì)的DC電磁體，其中所有的電磁體或者選擇的電磁體可增加或減少通量或者逆轉(zhuǎn)通量方向從而將傳動(dòng)系統(tǒng)中的殘余扭轉(zhuǎn)振動(dòng)消散。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，磁性裝置208可以是DC磁體，其允許通量方向的逆轉(zhuǎn)，從而可抵消永磁體209的效果。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，逆轉(zhuǎn)的通量二極管840抵消逆轉(zhuǎn)命令，以防止發(fā)送至磁體裝置208的信號(hào)返回至控制器832。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，除了反向通量二極管840的另外的操作之外，阻尼控制系統(tǒng)838的操作與阻尼控制系統(tǒng)810的上述操作相同；因此，將不再進(jìn)一步說(shuō)明阻尼控制系統(tǒng)838的操作。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，方法834是操作如圖13中所示的阻尼控制系統(tǒng)838的方法。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，可使用阻尼控制系統(tǒng)838來(lái)執(zhí)行方法834。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，該方法836是操作如圖13中所示的阻尼控制系統(tǒng)838的方法。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，可使用阻尼控制系統(tǒng)838來(lái)執(zhí)行方法836。

在示例性實(shí)施方式中，如繼續(xù)結(jié)合圖1-13參考圖14所示，在圖表中提供了用于液壓壓裂操作中的三缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件的每RPM的理論力矩變化的示例性實(shí)施方式。在該圖表中的實(shí)線是累積理論力矩且虛線顯示了對(duì)閥延遲的校正。閥延遲是在流體端112中的排出閥打開(kāi)之前，泵組件100所泵送的流體壓縮并且積聚壓力到達(dá)液壓壓裂壓力所需要的結(jié)果。排出閥的突然打開(kāi)所導(dǎo)致的沖擊將力矩峰值(torque spike)置于從發(fā)動(dòng)機(jī)816到泵組件100的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件中。如圖14中所示，三缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件的平均力矩可以為約95000尺磅。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，在該平均值以上和以下的變化在每個(gè)循環(huán)發(fā)生一次，且在常規(guī)液壓壓裂操作過(guò)程中，這表示在每分鐘630到1500次在三缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件上的力矩最小改變23％。在傳動(dòng)系統(tǒng)中的其它因子將增加該百分比，例如，氣穴、閥延遲、桿振動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)等。由于從泵組件100到發(fā)動(dòng)機(jī)816的傳動(dòng)系統(tǒng)是硬連接的，所以力矩變化沿著整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞，其中發(fā)動(dòng)機(jī)816(例如往復(fù)運(yùn)動(dòng)柴油機(jī))的力矩變化增加至其上。然而，阻尼控制系統(tǒng)810的操作，阻尼控制系統(tǒng)838的操作，方法834的執(zhí)行，和方法836的執(zhí)行中的每一個(gè)在這些力矩變化發(fā)生時(shí)將其抵消，而不是在慣量卷入旋轉(zhuǎn)質(zhì)量之后，從而將損壞力矩或者振動(dòng)減小至一水平，其中剩下的(剩余的)力矩或振動(dòng)將不再損壞傳動(dòng)系統(tǒng)中的設(shè)備。

在示例性實(shí)施方式中，如繼續(xù)結(jié)合圖1-14參考圖15所示，在圖表中提供了用于液壓壓裂操作中的五缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件的每RPM的理論力矩變化的示例性實(shí)施方式。在該圖表中的實(shí)線是累積的理論力矩，且虛線顯示了對(duì)閥延遲(valve decay)的校正。如上所述，閥延遲是在流體端112中的排出閥打開(kāi)之前，泵組件100所泵送的流體壓縮并且積聚壓力到達(dá)液壓壓裂壓力所需要的結(jié)果。排出閥的突然打開(kāi)所導(dǎo)致的沖擊將力矩峰值(torque spike)置于從發(fā)動(dòng)機(jī)816到泵組件100的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件中。如圖15中所示，五缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件的平均力矩可以為約160000尺磅。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，在該平均值以上和以下的變化在每個(gè)循環(huán)發(fā)生一次，且在常規(guī)液壓壓裂操作過(guò)程中，這表示在每分鐘1050到2500次在五缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)泵組件上的力矩最小改變7％。在傳動(dòng)系統(tǒng)中的其它因子將增加該百分比，例如，氣穴、閥延遲、桿振動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)等。由于從泵組件100到發(fā)動(dòng)機(jī)816的傳動(dòng)系統(tǒng)是硬連接的，所以力矩變化沿著整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞，其中發(fā)動(dòng)機(jī)816(例如往復(fù)運(yùn)動(dòng)柴油機(jī))的力矩變化增加至其上。然而，阻尼控制系統(tǒng)810的操作，阻尼控制系統(tǒng)838的操作，方法834的執(zhí)行，和方法836的執(zhí)行中的每一個(gè)在這些力矩變化發(fā)生時(shí)將其抵消，而不是在慣量卷入旋轉(zhuǎn)質(zhì)量之后，從而將損壞力矩或者振動(dòng)減小至一水平，其中剩下的(剩余的)力矩或振動(dòng)將不再損壞傳動(dòng)系統(tǒng)中的設(shè)備。

在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，根據(jù)阻尼控制系統(tǒng)810、方法834、方法836和阻尼控制系統(tǒng)838中的一個(gè)或多個(gè)，安裝在液壓壓裂泵組件的曲軸的盲側(cè)上的智能磁流變阻尼傳動(dòng)系統(tǒng)阻尼器可在力矩變化發(fā)生時(shí)將其減輕，從而防止質(zhì)量慣性矩通過(guò)曲軸進(jìn)入齒輪箱、傳動(dòng)軸、傳動(dòng)裝置和柴油機(jī)，在其中引起對(duì)所有旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的昂貴的磨損損壞(傳動(dòng)裝置第一次失效的時(shí)間通常是1200小時(shí))。因此，阻尼控制系統(tǒng)810、方法834、方法836和阻尼控制系統(tǒng)838的一個(gè)或多個(gè)延長(zhǎng)了曲軸106、齒輪減速器108和110、傳動(dòng)軸812、傳動(dòng)裝置814和發(fā)動(dòng)機(jī)816中的一個(gè)或多個(gè)的有效使用壽命。

在示例性實(shí)施方式中，如繼續(xù)結(jié)合圖1-15參考圖16所示，阻尼系統(tǒng)102包括多個(gè)固定永磁體842，其分別具有正極。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，固定永磁體842中的一個(gè)或多個(gè)連接至阻尼器殼體204、動(dòng)力端殼體104或者其組合。阻尼器系統(tǒng)102還包括多個(gè)旋轉(zhuǎn)永磁體844，其分別具有正極。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)永磁體844的一個(gè)或多個(gè)連接至飛輪202、曲軸106或者其組合。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，固定永磁體842的各正極的每一個(gè)被配置成與旋轉(zhuǎn)永磁體844的各正極中的相應(yīng)的一個(gè)相互作用。

在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，泵組件100是五缸泵，且在該五缸泵的操作過(guò)程中其中的液壓經(jīng)歷波動(dòng)。在圖16中示出了五缸泵的操作過(guò)程中液壓壓力波動(dòng)的示圖846。在阻尼系統(tǒng)102的上述操作過(guò)程中，旋轉(zhuǎn)永磁體844隨著飛輪202旋轉(zhuǎn)。在該旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，固定永磁體842的各正極與旋轉(zhuǎn)永磁體844的相應(yīng)正極相互作用，在液壓降低或下降時(shí)推動(dòng)各對(duì)極之間的分離，如圖16所示。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，該磁性裝置208為電磁體，且阻尼系統(tǒng)102使用磁性裝置208來(lái)影響固定永磁體842和旋轉(zhuǎn)永磁體844的各組正極之間的相互作用狀態(tài)。因此，在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，負(fù)載減小和/或熱量減少。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，固定永磁體842和旋轉(zhuǎn)永磁體844被技巧地設(shè)置以減小載荷。

在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，磁性裝置208用于阻尼系統(tǒng)102，從而磁流變-引起拖曳(以減輕質(zhì)量慣性矩中的改變)被計(jì)算出并且在旋轉(zhuǎn)質(zhì)量(來(lái)自往復(fù)運(yùn)動(dòng)載荷)中形成載荷的精確時(shí)刻提供，從而在該載荷成為旋轉(zhuǎn)構(gòu)件中慣性的改變之前將其減輕。實(shí)現(xiàn)該轉(zhuǎn)變的所有能量轉(zhuǎn)換為熱量，且該熱量在磁流變流體中累積。因此，使用一種或者多種冷卻方法耗散該熱量。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，預(yù)計(jì)能量改變中的一些由永磁體842和/或844保持；因此，一些或者所有的熱量由例如流動(dòng)空氣冷卻，且激活磁流變流體所需的電流減小。如圖16中所示，根據(jù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)能量的時(shí)間而設(shè)置永磁體842和844。在圖16中，作為五缸泵的泵組件100僅是泵的一個(gè)示例；該泵組件100可以是另一類(lèi)型的泵且因此永磁體842和844的數(shù)量可相應(yīng)地增加或減少。例如，如果泵組件100是三缸泵，則永磁體842和844的數(shù)量可相應(yīng)地減少。

在示例性實(shí)施方式中，如繼續(xù)結(jié)合圖1-16參考圖17所示，阻尼系統(tǒng)102包括多個(gè)固定永磁體848，其分別具有負(fù)極。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，固定永磁體848中的一個(gè)或多個(gè)連接至阻尼器殼體204、動(dòng)力端殼體104或者其組合。阻尼器系統(tǒng)102還包括多個(gè)旋轉(zhuǎn)永磁體850，其分別具有正極。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)永磁體850的一個(gè)或多個(gè)連接至飛輪202、曲軸106或者其組合。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，固定永磁體848的各自負(fù)極的每一個(gè)被配置成與旋轉(zhuǎn)永磁體850的各自正極中的相應(yīng)的一個(gè)相互作用。

在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，泵組件100是五缸泵，且在該五缸泵的操作過(guò)程中其中的液壓經(jīng)歷波動(dòng)。在圖17中示出了五缸泵的操作過(guò)程中液壓壓力波動(dòng)的示圖846。在阻尼系統(tǒng)102的上述操作過(guò)程中，旋轉(zhuǎn)永磁體850隨著飛輪202旋轉(zhuǎn)。在該旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，固定永磁體848的各自負(fù)極與旋轉(zhuǎn)永磁體850的相應(yīng)正極相互作用，在液壓增大時(shí)推動(dòng)各對(duì)極之間的結(jié)合或相接觸，如圖17所示。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，該磁性裝置208為電磁體，且阻尼系統(tǒng)102使用電磁裝置208來(lái)影響固定永磁體848和旋轉(zhuǎn)永磁體850的各組負(fù)極之間的相互作用狀態(tài)。因此，在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，負(fù)載減小和/或熱量減少。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，固定永磁體848和旋轉(zhuǎn)永磁體850被技巧地設(shè)置以減小載荷。

在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，磁性裝置208用于阻尼系統(tǒng)102，從而磁流變-引起的拖曳(以減輕質(zhì)量慣性矩中的改變)被計(jì)算出并且在旋轉(zhuǎn)質(zhì)量(來(lái)自往復(fù)運(yùn)動(dòng)載荷)中形成載荷的精確時(shí)刻提供，從而在該載荷成為旋轉(zhuǎn)構(gòu)件中慣性的改變之前將其減輕。實(shí)現(xiàn)該轉(zhuǎn)變的所有能量轉(zhuǎn)換為熱量，且該熱量在磁流變流體中累積。因此，使用一種或者多種冷卻方法耗散該熱量。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，預(yù)計(jì)能量改變中的一些由永磁體848和/或850保持；因此，一些或者所有的熱量由例如流動(dòng)空氣冷卻，且激活磁流變流體所需的電流減小。如圖17中所示，根據(jù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)能量的時(shí)間而設(shè)置永磁體848和850。在圖17中，作為五缸泵的泵組件100僅是泵的一個(gè)示例；該泵組件100可以是另一類(lèi)型的泵且因此永磁體848和850的數(shù)量可相應(yīng)地增加或減少。例如，如果泵組件100是三缸泵，則永磁體848和850的數(shù)量可相應(yīng)地減少。

在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，阻尼系統(tǒng)102包括一個(gè)或多個(gè)相應(yīng)的永磁體對(duì)842和844，以及一個(gè)或多個(gè)相應(yīng)的永磁體對(duì)848和850；在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，該相應(yīng)的對(duì)可相對(duì)于液壓浮動(dòng)的圖示846而改變。

在示例性實(shí)施方式中，如繼續(xù)結(jié)合圖1-17參考圖18所示，示出了用于實(shí)施上述網(wǎng)絡(luò)，元件，方法和/或步驟，和/或其任何組合中的一個(gè)或多個(gè)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的計(jì)算裝置1000。計(jì)算裝置1000包括微處理器1000a，輸入裝置1000b，存儲(chǔ)裝置1000c，視頻控制器1000d，系統(tǒng)存儲(chǔ)器1000e，顯示器1000f，和通信裝置1000g，所有這些都由一條或多條總線1000h相互連接。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，存儲(chǔ)裝置1000c可包括軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，CD-ROM，光驅(qū)，任何其它形式的存儲(chǔ)裝置和/或其任何組合。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，存儲(chǔ)裝置1000c可包括和/或能夠接收軟盤(pán)，CD-ROM，DVD-ROM，或者含有可執(zhí)行指令的任何其它形式的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，通信裝置1000g可包括調(diào)制解調(diào)器，網(wǎng)卡，或者可讓該計(jì)算裝置與其它計(jì)算裝置通信的任何其它裝置。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，任何計(jì)算裝置表示多個(gè)互連的(無(wú)論是局域網(wǎng)或者互聯(lián)網(wǎng))計(jì)算系統(tǒng)，包括但不限于個(gè)人計(jì)算機(jī)，大型電腦，PDA，智能手機(jī)和手機(jī)。

在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，阻尼控制系統(tǒng)810和/或阻尼控制系統(tǒng)838的一個(gè)或多個(gè)構(gòu)件，例如一個(gè)或多個(gè)處理器828，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)830，和控制器832，至少包括計(jì)算裝置1000和/或其構(gòu)件，和/或與計(jì)算裝置1000基本相似的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算裝置和/或其構(gòu)件。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，計(jì)算裝置1000，處理器828，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)830，和控制器832的上述構(gòu)件中的一個(gè)或多個(gè)分別包括多個(gè)相同的構(gòu)件。

在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通常至少包括能夠執(zhí)行機(jī)器可讀指令的硬件，以及用于執(zhí)行產(chǎn)生要求結(jié)果的動(dòng)作(通常為機(jī)器可讀指令)的軟件。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可包括硬件和軟件的組合，以及計(jì)算機(jī)子系統(tǒng)。

在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，硬件大體至少包括處理器兼容平臺(tái)(processor-capable platform)，例如客戶機(jī)(也稱作個(gè)人計(jì)算機(jī)或者服務(wù)器)，手持處理裝置(例如智能手機(jī)，平板電腦，個(gè)人數(shù)字助理(PDA)或者個(gè)人計(jì)算裝置(PCD))。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，硬件可包括任何能夠存儲(chǔ)機(jī)器可讀指令的物理設(shè)備，例如存儲(chǔ)器或者其它數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，其它形式的硬件包括硬件子系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)換裝置，如調(diào)制解調(diào)器、調(diào)制解調(diào)器卡、端口和端口卡。

在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，軟件包括存儲(chǔ)在諸如RAM或ROM等的存儲(chǔ)介質(zhì)中的任何機(jī)器碼，以及存儲(chǔ)在其它裝置(例如，軟盤(pán)，閃存或者CD ROM)中的機(jī)器碼。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，軟件可包括源或者目標(biāo)代碼。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，軟件包括能夠在諸如客戶機(jī)或服務(wù)器等的計(jì)算裝置上運(yùn)行的任何指令組。

在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，軟件和硬件的結(jié)合還可用于對(duì)本發(fā)明的一些實(shí)施方式提供改進(jìn)的功能和性能。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，軟件功能可直接制造為硅片。因此，應(yīng)理解硬件和軟件的組合還包括在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的定義中，并且可從本公開(kāi)預(yù)見(jiàn)可能的等同結(jié)構(gòu)和等同方法。

在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括，例如被動(dòng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，例如隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)，以及半永久數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，例如光盤(pán)只讀存儲(chǔ)器(CD-ROM)。本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)示例性實(shí)施方式可應(yīng)用在計(jì)算機(jī)的RAM中以將標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)轉(zhuǎn)換為新的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定的數(shù)據(jù)組織。在示例性實(shí)施方式中，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可提供數(shù)據(jù)組織，或者可運(yùn)行代碼的組織。

在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，任何網(wǎng)絡(luò)和/或其一個(gè)或多個(gè)部分可被分配在任何架構(gòu)上工作。在示例性實(shí)施方式中，任何網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)或多個(gè)部分可在單個(gè)計(jì)算機(jī)、本地局域網(wǎng)、客戶-服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)、廣域網(wǎng)絡(luò)、互聯(lián)網(wǎng)、手持和其它便攜和無(wú)線裝置和網(wǎng)絡(luò)上運(yùn)行。

在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，數(shù)據(jù)庫(kù)可以是任何標(biāo)準(zhǔn)或者專(zhuān)有的數(shù)據(jù)庫(kù)軟件。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，該數(shù)據(jù)庫(kù)可具有域、記錄、數(shù)據(jù)和在數(shù)據(jù)庫(kù)特定軟件中相關(guān)的其它數(shù)據(jù)庫(kù)元件。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，數(shù)據(jù)被映象。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，映象是將一個(gè)輸入入口與另一個(gè)數(shù)據(jù)入口關(guān)聯(lián)的處理。在示例性實(shí)施方式中，在字符文件的位置中含有的數(shù)據(jù)可映象至第二個(gè)表中的域。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，數(shù)據(jù)庫(kù)的物理位置是不限的，且數(shù)據(jù)庫(kù)可以是分布式的。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，數(shù)據(jù)庫(kù)可遠(yuǎn)離服務(wù)器，且在單獨(dú)的平臺(tái)上運(yùn)行。在示例性實(shí)施方式中，數(shù)據(jù)庫(kù)可以是在互聯(lián)網(wǎng)上可訪問(wèn)的。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，可設(shè)置多于一個(gè)的數(shù)據(jù)庫(kù)。

在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，可通過(guò)一個(gè)或多個(gè)處理器運(yùn)行存儲(chǔ)在非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的多個(gè)指令，以使得一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行或者實(shí)施上述示例性實(shí)施方式的每一個(gè)的上述操作的全部或者部分，包括但不限于，阻尼控制系統(tǒng)810、方法834、方法836、阻尼控制系統(tǒng)838和/或其任何組合。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，該處理器可包括微處理器1000a，處理器828，作為阻尼控制系統(tǒng)810或者838的構(gòu)件的部分的任何處理器，和/或其任何組合，并且計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可在阻尼控制系統(tǒng)810或838的一個(gè)或多個(gè)構(gòu)件中分布。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，該處理器可運(yùn)行與虛擬計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相關(guān)的多個(gè)執(zhí)行。在幾個(gè)示例性實(shí)施方式中，該多個(gè)指令可與一個(gè)或多個(gè)處理器直接通信，和/或可與一個(gè)或多個(gè)操作系統(tǒng)、中間設(shè)備、固件、其它設(shè)備和/或其任何組合相互作用，以使得一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行所述指令。

在一些實(shí)施方式的上述說(shuō)明中，為了清楚的目的使用特定術(shù)語(yǔ)。然而，本發(fā)明不用于限制所選擇的具體術(shù)語(yǔ)，且應(yīng)理解個(gè)具體術(shù)語(yǔ)包括其它的技術(shù)等同，其以相似的方式完成相似的技術(shù)目的。諸如“左”和“右”，“前”和“后”，“上”和“下”等的術(shù)語(yǔ)作為方便的詞語(yǔ)提供參考位置而不應(yīng)構(gòu)成限制性術(shù)語(yǔ)。

在本說(shuō)明中，詞“包括”應(yīng)理解為其“開(kāi)放”意義，即“具有”的意思，因此不應(yīng)被限制為“封閉”意義，即“僅包括”的意思。相應(yīng)的意思也適用于相應(yīng)的詞“包括”，“包括有”等。

此外，前述僅說(shuō)明了一些實(shí)施方式，可進(jìn)行改變、修改、增加和/或變化而不偏離所公開(kāi)的實(shí)施方式的范圍和實(shí)質(zhì)，該實(shí)施方式是示意性的而不是限制性的。

此外，所說(shuō)明的實(shí)施方式涉及當(dāng)前考慮為最實(shí)用和最優(yōu)選的實(shí)施方式，其應(yīng)理解為實(shí)施方式不應(yīng)限于所公開(kāi)的實(shí)施方式，相反地，旨在覆蓋包括在該實(shí)施方式的實(shí)質(zhì)和范圍內(nèi)的不同的修改和等同設(shè)置。此外，上述說(shuō)明的多種實(shí)施方式可與其它實(shí)施方式共同應(yīng)用，如，一個(gè)實(shí)施方式的方面可與另一個(gè)實(shí)施方式的方面結(jié)合而實(shí)現(xiàn)再另一個(gè)實(shí)施方式。另外，任何給定組件的各獨(dú)立特征或構(gòu)件可構(gòu)成另外的實(shí)施方式。