本發(fā)明涉及適合用于定位用夾具的輸出裝置。

背景技術：

以往，這種輸出裝置存在專利文獻1(日本國·特開2010-105111號公報)所記載的輸出裝置。其現(xiàn)有技術如下那樣構成。

在輸出桿(緊固脫離被動楔)的下半部的兩側配置有左右兩個楔(緊固驅動楔和脫離驅動楔)，構成為可使左楔的上部傾斜面與輸出桿的上部傾斜面卡合，并且，構成為可使右楔的下部傾斜面與輸出桿的下部傾斜面卡合。

現(xiàn)有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2010-105111號公報

技術實現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的課題

上述的現(xiàn)有技術存在如下問題：結構復雜，輸出裝置的制作成本變高，并且該輸出裝置大形化。

本發(fā)明的目的在于提出一種用于改善上述的問題點的輸出裝置的方案。

用于解決課題的方案

為了達成上述的目的，例如，如圖1a～圖2b、或圖3、或者圖4a和圖4b所示，本發(fā)明的輸出裝置如下那樣構成。

在外殼1形成有第1引導孔11，并且，以與該第1引導孔11的基部側部分交叉的方式形成有第2引導孔12。輸出用的第1桿21能夠沿著軸心方向移動地插入第1引導孔11。驅動用的第2桿22能夠沿著軸心方向移動地插入第2引導孔12。在所述第1桿21的基端側部分和所述第2桿22這兩者中的任一者以沿著第2桿22的軸心方向延伸的方式形成有收容槽31。設置于所述兩者中的另一者的插入部32被插入收容槽31。在所述第1桿21的所述基端側部分設置有引導構件35。以與該引導構件35直接或間接地卡合的方式在所述第2桿22設置有凸輪槽38。該凸輪槽38的驅動槽部分40構成為，隨著朝向第2桿22的軸心方向上的兩端中的任一端去而遠離該軸心。連結到第2桿22的驅動部件d使上述第2桿22沿著軸心方向移動。

本發(fā)明與前述的以往裝置相比，起到如下作用效果:結構簡單，因此，制作成本便宜，并且可緊湊地制造。

本發(fā)明優(yōu)選的是，在所述第1桿21的所述基端側部分形成有所述收容槽31，在所述第2桿22設置有所述插入部32。

另外，本發(fā)明優(yōu)選的是，將所述引導構件35的長度方向上的兩端部能夠旋轉地支承在所述收容槽31的兩側壁31a、31a上，該引導構件35的長度方向上的中央部與設置于所述插入部32的所述凸輪槽38卡合。

而且，本發(fā)明優(yōu)選的是，借助輥或軸承36將所述引導構件35的所述的兩端部能夠旋轉地支承在所述收容槽31的所述兩側壁31a、31a上。

另外，本發(fā)明優(yōu)選的是，例如，如圖4a和圖4b所示，將所述引導構件35的長度方向上的兩端部支承在所述收容槽31的兩側壁31a、31a上，該引導構件35的長度方向上的中央部能夠借助輥或軸承81與設置于所述插入部32的所述凸輪槽38卡合。

附圖說明

圖1a～圖1c表示本發(fā)明的第1實施方式。圖1a是應用了本發(fā)明的輸出裝置的定位用夾具的未夾緊狀態(tài)的正面視的剖視圖。圖1b是與圖1a中的1b-1b線的剖視圖相當?shù)膱D。圖1c是與圖1a中的1c-1c線的剖視圖相當?shù)膱D。

圖2a表示上述夾具的夾緊狀態(tài)，是與上述圖1a類似的圖。圖2b是與上述圖1b類似的圖。

圖3表示本發(fā)明的第2實施方式，是與上述圖1a類似的圖。

圖4a和圖4b表示本發(fā)明的第3實施方式。圖4a是與上述圖1a類似的圖。圖4b是與上述圖1b類似的圖。

具體實施方式

圖1a～圖2b表示本發(fā)明的第1實施方式。

在該第1實施方式中，例示了將本發(fā)明的輸出裝置應用于定位用夾具的情況。首先，利用圖1a～圖1c說明上述夾具的構造。

上述夾具的外殼1具備：作為主體部分的下外殼2；從該下外殼2的上部向上方一體地突出的筒狀的插頭部分3。在上述的下外殼2內配置有輸出裝置的構成構件，在上述插頭部分3設置有隨后論述的夾具機構4的構成構件。

在上述的下外殼2沿著上下方向形成有第1引導孔11。另外，在該下外殼2沿著水平方向形成有第2引導孔12，該第2引導孔12與第1引導孔11交叉。

輸出用的第1桿21能夠沿著上下方向(軸心方向)移動地插入上述第1引導孔11和上述插頭部分3的筒孔3a。另外，驅動用的第2桿22能夠沿著水平方向(軸心方向)移動地插入上述第2引導孔12。

在第1桿21的下半部分(基端側部分)形成有沿著水平方向且沿著上下方向延伸的收容槽31。設置于第2桿22的插入部32被嵌入該收容槽31。

另外，作為引導構件的銷構件35的長度方向上的兩端部借助徑向軸承36能夠旋轉地被支承在收容槽31的兩側壁31a、31a。與上述銷構件35相對應地在第2桿22的所述插入部32形成有凸輪槽38。該凸輪槽38具有水平槽部分39和向右下傾斜的驅動槽部分40。上述凸輪槽38外套(卡合)于銷構件35的長度方向上的中央部。

而且，在設置于所述插頭部分3的中途高度部的彈簧支架43與第1桿21的中途高度部之間安裝有鎖定彈簧44。

設置于驅動部件d的輸出部的t型腳47與設置于第2桿22的右部的t形槽46連結。在此，該驅動部件d構成為，將電動機的旋轉轉變成軸心方向上的移動，減速后向上述t型腳47傳遞。

所述夾具機構4如下那樣構成。

在所述插頭部分3的周壁的上部，沿著周向隔開預定的間隔地形成有橫向的貫通孔51，卡合球52被插入各貫通孔51。在第1桿21的上部，朝下變窄的錐形外周面54和退避槽55上下地形成。在插頭部分3的周壁的下半部外套有夾頭58。該夾頭58具有沿著上下方向形成的狹縫59，構成為能夠沿著半徑方向縮小且利用自身的彈性恢復力能夠沿著半徑方向擴大。上述夾頭58被伸縮彈簧(進出バネ)60向上方施力。此外，上述的伸縮彈簧60沿著周向隔開預定的間隔地配置有多個。

另外，在固定于工件隨行夾具等夾具對象物(未圖示)的塊63的下表面開設有插入孔64。在該插入孔64的內周面上下地形成有卡定孔65和錐形定位孔66。

上述夾具如下那樣動作。

在圖1a的未夾緊狀態(tài)下，第2桿22后退到右方，由此，輸出桿22克服鎖定彈簧44而上升，卡合球52能夠朝向退避槽55向半徑方向的內方移動(在此，表示了上述卡合球52已移動了的狀態(tài))。

在從上述圖1a的未夾緊狀態(tài)向圖2a的夾緊狀態(tài)切換時，首先，如圖1a所示，使塊63下降，使該塊63的錐形定位孔66與所述夾頭58的錐形外周面58a嵌合。接下來，如圖2a所示，使所述第2桿22前進到左方。由此，該第2桿22的驅動槽部分40借助銷構件35使第1桿21下降。于是，在其下降力和鎖定彈簧44的合力的作用下，第1桿21的錐形外周面54借助卡合球52和卡定孔65將所述塊63下拉。因此，該塊63的錐形定位孔66使所述夾頭58縮徑而使該夾頭58的內周面與插頭部分3的外周面貼緊，并且，使上述夾頭58克服伸縮彈簧60而下降，上述塊63的下表面被按壓于下外殼2的上表面。

此外，在從上述圖2a的夾緊狀態(tài)向圖1a的未夾緊狀態(tài)切換時，使所述第2桿22向右方后退即可。

上述結構的輸出裝置與前述的以往裝置相比，結構簡單，因此，制作成本便宜，并且可緊湊地制造。

另外，第1桿21被第1引導孔11的上下的兩個部位支承，因此引導特性優(yōu)異。同樣地，第2桿22也被第2引導孔12的左右的兩個部位支承，因此，引導特性優(yōu)異。

替代所述銷構件35能夠旋轉支承于收容槽31的兩側壁31a、31a，也可以固定于上述的兩側壁31a、31a。

所述的驅動部件d替代例示的利用了電動機的機構，也可以利用流體壓力缸等其他種類的致動器。

圖3表示本發(fā)明的第2實施方式，圖4a和圖4b表示本發(fā)明的第3實施方式。在這些其他實施方式中，對與上述的第1實施方式的構成構件相同的構件(或類似的構件)原則上標注相同的參照數(shù)字來說明。

圖3的第2實施方式與上述的第1實施方式在如下方面不同。

在第1實施方式的所述的圖1a中，所述凸輪槽38的水平槽部分39向左開口，但在第2實施方式的圖3中，上述的水平槽部分39的左部被封閉。

另外，驅動部件d具有與第2桿22的t形槽46嵌合的t型腳71和供該t型腳71的外螺紋部72螺紋結合的螺母73。該螺母73固定于所述的下外殼2。

通過利用六角扳手(未圖示)使設置于上述t型腳71的右部的六角孔75旋轉，第2桿22沿著左右方向進退。

圖4a和圖4b的第3實施方式與上述第1和第2實施方式在以下方面不同。

所述銷構件35的長度方向上的兩端部被支承于形成于所述第1桿21的收容槽31的兩側壁31a、31a。該銷構件35的長度方向上的中央部借助徑向軸承81與所述凸輪槽38嵌合(卡合)。

上述的各實施方式可如下那樣變更。

所述引導構件也可以利用球、鍵等來替代例示的銷構件35。

所述的第1引導孔11和第2引導孔12也可以以相對于正交狀態(tài)以預定的角度傾斜了的狀態(tài)交叉來替代正交。

替代在第1桿21形成有收容槽31、并且在第2桿22設置有插入部32，也可以在第1桿21設置有插入部、并且在第2桿22形成有收容槽。

所述徑向軸承36、81能夠變更成輥等。

替代第1桿21被向下方夾緊驅動，也可以構成為被向上方夾緊驅動。在該情況下，變更凸輪槽38的傾斜方向即可。

替代輸出裝置應用于定位用夾具，也可以應用于其他種類的夾具、各種裝置。

此外，當然能夠在本領域技術人員能夠設想的范圍內進行各種變更。

附圖標記說明

1：外殼，11：第1引導孔，12：第2引導孔，21：第1桿，22：第2桿，31：收容槽，31a·31a：側壁，32：插入部，35：引導構件(銷構件)，36：輥或軸承，38：凸輪槽，40：驅動槽部分，81：輥或軸承，d：驅動部件。