本發(fā)明涉及一種管線引導(dǎo)裝置，該管線引導(dǎo)裝置具有管線承載件，用于對第一連接端與第二連接端之間的管線進(jìn)行接收且引導(dǎo)；以及具有用于管線承載件的引導(dǎo)設(shè)備，其中，第一連接端與第二連接端能夠相對彼此運(yùn)動，其中，所述管線承載件具有與第一連接端連接的第一部段；以及具有與第二連接端連接的第二部段，所述第一部段和所述第二部段通過轉(zhuǎn)向區(qū)域彼此連接，并且所述引導(dǎo)設(shè)備具有至少一個靠置區(qū)域，用于使所述部段的一個部段的至少一部分固定不動地靠置。

背景技術(shù)：

前述類型的管線引導(dǎo)裝置已在不同的實(shí)施方案中公知，這些實(shí)施方案用于管線承載件(例如能量引導(dǎo)鏈)的兩個部段中的一個部段或者這兩個部段的支撐或者靠置。根據(jù)管線承載件的布置和引導(dǎo)，使用不同的引導(dǎo)設(shè)備，用以將所述部段以適合的方式通過符合要求地構(gòu)造的靠置區(qū)域進(jìn)行支撐或保持。

在一種應(yīng)用類型中，這兩個部段水平地且相互疊置地布置。由此將管線承載件區(qū)分成上部段(obertrum)和下部段(untertrum)。通常情況下，下部段與固定不動的連接端相連接并且安置在基座或者適合的引導(dǎo)設(shè)備上。在這種情況中與可運(yùn)動的連接端相連接的上部段能夠或是以懸浮方式(freitragend)被引導(dǎo)，或是在與轉(zhuǎn)向區(qū)域連接的懸浮區(qū)域之后安置在下部段上，并且該上部段在下部段的固定不動的連接端的另一側(cè)上通過適合的引導(dǎo)設(shè)備被引導(dǎo)，或者該上部段完全通過適合的引導(dǎo)設(shè)備被引導(dǎo)。在此，上部段可以在引導(dǎo)設(shè)備上被引導(dǎo)，或者通過這種引導(dǎo)設(shè)備進(jìn)行支撐和攜動。

在另一水平地應(yīng)用情況下，這兩個部段并排地布置。在這種情況下，這兩個部段側(cè)向地安置在水平的放置面上，特別是在管線承載件的較長的移動行程中，這兩個部段在參照轉(zhuǎn)向區(qū)域朝外指向的側(cè)上以及參照轉(zhuǎn)向區(qū)域朝內(nèi)指向的側(cè)上通過靠置面克服水平運(yùn)動被支撐。

當(dāng)管線承載件在豎直方向上移動時，即使在豎直布置方案中在多種情況下需要的是：將所述部段的參照轉(zhuǎn)向區(qū)域朝外指向的以及必要時朝內(nèi)指向的側(cè)進(jìn)行支撐。在移動行程較長且移動速度較大的情況下，必須通過適合的引導(dǎo)設(shè)備避免所述部段的振動或者彼此碰撞。特別是在豎直應(yīng)用方案中，用于對所述部段的參照轉(zhuǎn)向區(qū)域朝外指向的以及必要時朝內(nèi)指向的側(cè)進(jìn)行支撐的引導(dǎo)設(shè)備是相對耗費(fèi)的，因?yàn)閮?nèi)側(cè)的支撐必須能夠?qū)崿F(xiàn)使管線承載件的轉(zhuǎn)向區(qū)域引導(dǎo)通過。與可運(yùn)動的連接端相連接的部段在其朝內(nèi)指向的和/或朝外指向的側(cè)上的支撐還導(dǎo)致了不期望的滑動摩擦。

由de202007005478u1公知了開頭所述類型的管線引導(dǎo)裝置。在這個裝置中，引導(dǎo)設(shè)備具有引導(dǎo)槽，所述引導(dǎo)槽具有靠置區(qū)域，用于與固定不動的連接端相連接的部段的參照轉(zhuǎn)向區(qū)域朝外指向的側(cè)。此外，公知的引導(dǎo)設(shè)備具有至少一個保持裝置，用于將與固定不動的連接端連接的部段支撐在參照轉(zhuǎn)向區(qū)域朝內(nèi)指向的側(cè)上。

保持裝置根據(jù)擺桿(wippe)的類型構(gòu)造，所述擺桿能夠在如下平面中擺動：該平面垂直于管線承載件的中心縱平面延伸，該中心縱平面垂直于所述靠置區(qū)域。擺桿狀的保持裝置在一端部上具有靠置區(qū)域，用于使所述部段固定不動地靠置在參照管線承載件的轉(zhuǎn)向區(qū)域朝內(nèi)指向的側(cè)上；并且擺桿狀的保持裝置在另一端部上具有凸出部，該凸出部與所述部段的垂直于朝內(nèi)指向以及朝外指向的側(cè)布置的側(cè)面相互作用。

通過接觸這個側(cè)面，使擺桿狀的保持裝置如此擺動，以使得布置在對置的端部上的靠置區(qū)域與所述部段的參照轉(zhuǎn)向區(qū)域朝內(nèi)指向的側(cè)相互配合。如果當(dāng)所述部段在管線承載件移動中過渡成轉(zhuǎn)向區(qū)域時與所述側(cè)面不再接觸，則擺桿狀的保持裝置沿著相反的方向擺動，從而靠置區(qū)域在保持裝置的對置的端部上不再與所述部段的朝內(nèi)指向的側(cè)相互配合進(jìn)而能夠通過管線承載件的轉(zhuǎn)向區(qū)域。

擺桿狀的保持裝置布置在引導(dǎo)槽的至少一個側(cè)壁上，并且根據(jù)保持裝置的擺動位置，擺桿狀的保持裝置通過引導(dǎo)槽的側(cè)壁中的開口與用于管線承載件的參照轉(zhuǎn)向區(qū)域朝內(nèi)指向的側(cè)用的靠置區(qū)域相互配合并且與所述部段的側(cè)面共同作用的凸出部相互配合。

由前述的文獻(xiàn)公知的引導(dǎo)設(shè)備(該引導(dǎo)設(shè)備用于管線承載件的與固定不動的連接端相連接的且豎直懸掛的部段)是相對耗費(fèi)的。此外，通過這種引導(dǎo)設(shè)備對與可運(yùn)動的連接端相連接的部段進(jìn)行支撐，會導(dǎo)致與靠置區(qū)域以及保持裝置的凸出部(該凸出部與管線承載件的側(cè)壁共同作用)發(fā)生不期望地滑動摩擦以及與可運(yùn)動的部段用的其余靠置區(qū)域發(fā)生不期望地滑動摩擦。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種引導(dǎo)設(shè)備，用于開頭所述類型的、用于管線承載件的所提及的不同應(yīng)用的管線引導(dǎo)裝置，所述引導(dǎo)設(shè)備在不具有較大的耗費(fèi)的情況下實(shí)現(xiàn)了至少一個部段可靠地靠置在引導(dǎo)設(shè)備的靠置區(qū)域上并且避免了滑動摩擦。

根據(jù)本發(fā)明，該任務(wù)通過如下方式解決：在開頭所述類型的管線引導(dǎo)裝置中，管線承載件具有至少一個磁體，并且，這個用于使所述部段的一個部段的至少一部分固定不動地靠置的靠置區(qū)域具有鐵磁或亞鐵磁材料，其中，在管線承載件參照引導(dǎo)設(shè)備預(yù)定的位置范圍內(nèi)，所述至少一個磁體與靠置區(qū)域共同作用，以使得具有磁體的部段以預(yù)定的磁吸力吸附在靠置區(qū)域上。

起吸附作用的磁吸力可以這樣確定，以使得所述磁吸力抵消與其反向取向的、作用到管線承載件上的力直至一定程度，從而通過促使管線承載件移動的力還能夠?qū)崿F(xiàn)將所述部段的設(shè)置有磁體的區(qū)域從靠置區(qū)域松脫。這意味著：作用到轉(zhuǎn)向區(qū)域中的、用于移動管線承載件的力能夠?qū)崿F(xiàn)：使所述部段的設(shè)置有至少一個磁體的區(qū)域過渡成轉(zhuǎn)向區(qū)域。這特別必要的是：所述至少一個磁體涉及到永磁體。由此避免所述部段當(dāng)管線承載件在較長的移動行程上和/或以較大的速度移動時可能發(fā)生的振動，所述較大的速度可能會導(dǎo)致所述部段在其豎直布置的情況中彼此碰撞。

雖然已經(jīng)由de10352461a1公知了具有管線承載件的管線引導(dǎo)裝置，所述管線承載件具有至少一個磁體。然而，該至少一個磁體如此與對置的、在形成引導(dǎo)設(shè)備的安放槽(ablegewanne)的內(nèi)側(cè)上的磁體相互作用，以使得所述管線承載件能夠以非懸浮的方式(freischwebend)保持在安放槽中的磁體區(qū)域中。因?yàn)榇朋w的同名極彼此對置，因此這不會導(dǎo)致管線承載件的具有磁體的區(qū)域和安放槽相靠置。根據(jù)de10352461a1的管線引導(dǎo)裝置應(yīng)恰恰通過排斥的磁力從而避免了這些區(qū)域之間的接觸，而本發(fā)明的目的則在于這些區(qū)域的可靠地靠置。

由de102006019218b4也公知了一種設(shè)有磁體的管線引導(dǎo)裝置，所述管線引導(dǎo)裝置具有管線承載件和用于管線承載件的引導(dǎo)設(shè)備。引導(dǎo)設(shè)備具有兩個對置的引導(dǎo)器，所述引導(dǎo)器具有至少兩個相鄰的磁體，這兩個磁體具有不同名的極，管線承載件的至少一部分能夠布置在這些不同名的極之間。管線承載件至少部分地具有鐵磁或亞鐵磁材料，所述鐵磁或亞鐵磁材料能夠通過由所述極產(chǎn)生的磁場進(jìn)行磁化。由磁路(magnetischenschluss)決定的磁力將管線承載件以非懸浮的方式保持在具有對置磁體的側(cè)向引導(dǎo)器之間。這個公知的管線引導(dǎo)裝置也如此構(gòu)造，以使得引導(dǎo)承載件在具有磁體的側(cè)向引導(dǎo)器之間不與引導(dǎo)設(shè)備發(fā)生力接觸。然而，本發(fā)明的目標(biāo)正是在于實(shí)現(xiàn)力接觸，用以使管線承載件在引導(dǎo)設(shè)備上可靠地靠置。

根據(jù)本發(fā)明，具有鐵磁或亞鐵磁材料的靠置區(qū)域可以布置在引導(dǎo)設(shè)備的一側(cè)上，該側(cè)對置于管線承載件的參照轉(zhuǎn)向區(qū)域朝外指向的側(cè)?？恐脜^(qū)域可以沿著所述部段中的一個部段或者沿著(分別具有靠置區(qū)域的)這兩個部段延伸。所述至少一個磁體則布置在管線承載件的在轉(zhuǎn)向區(qū)域中徑向朝外指向的側(cè)上。具有鐵磁或亞鐵磁材料的靠置區(qū)域也可以布置在引導(dǎo)設(shè)備的一側(cè)上，該側(cè)對置于管線承載件的參照轉(zhuǎn)向區(qū)域朝內(nèi)指向的側(cè)。在這種情況中，至少一個磁體布置在管線承載件的參照轉(zhuǎn)向區(qū)域朝內(nèi)指向的側(cè)上。

與布置在管線承載件上的一個或多個磁體共同作用的、具有鐵磁或亞鐵磁材料的靠置區(qū)域也可以設(shè)置在引導(dǎo)設(shè)備的側(cè)壁上，該側(cè)壁以不等于零的角度相對于朝外指向的側(cè)布置。

引導(dǎo)設(shè)備的靠置區(qū)域的鐵磁或亞鐵磁材料能夠以顆粒形式結(jié)合到塑料中?？傮w上，引導(dǎo)設(shè)備可以包括塑料粘結(jié)的可磁化材料。另一方面，引導(dǎo)設(shè)備的確定的區(qū)域由塑料粘結(jié)的可磁化塑料制成。這些區(qū)域可以通過所有通常手段與引導(dǎo)設(shè)備的其余區(qū)域相連接，例如與所述其余區(qū)域通過雙組份注射成型方法來完成。對于本發(fā)明重要的是：使用鐵磁或亞鐵磁材料，所述鐵磁或亞鐵磁材料與布置在管線承載件之上或之中的至少一個磁體如此交互作用，以使得僅通過鐵磁或亞鐵磁材料與所述磁體之間的交互作用在沒有促成吸附的附加手段的情況下將管線承載件保持在引導(dǎo)設(shè)備上。

所述至少一個磁體可以特別是塑料粘結(jié)的永磁體。當(dāng)塑料粘結(jié)的永磁體應(yīng)不能松脫地布置在管線承載件之上或之中時，該塑料粘結(jié)的永磁體可以通過所有通常的手段與管線承載件的其余區(qū)域相連接(例如與所述其余區(qū)域通過雙組份注射成型方法來完成)。

優(yōu)選地，所述至少一個磁體能松脫地固定在管線承載件上。由此，所述磁體可以根據(jù)管線承載件的應(yīng)用而安置在同一管線承載件的期望的部位上，用于將管線承載件的確定的區(qū)域吸附在引導(dǎo)設(shè)備的靠置區(qū)域上。

管線承載件在其縱向方向上在等距的區(qū)域中分別具有至少一個磁體。

對于確定的應(yīng)用情況，引導(dǎo)設(shè)備可以僅僅針對所述部段中的一個部段而具有帶鐵磁或亞鐵磁材料的靠置區(qū)域。在一些情況中足夠的是：在管線承載件(例如沿著豎直方向)移動時使與固定不動的連接端相連接的部段保持穩(wěn)定，并且出于這種目的，根據(jù)本發(fā)明設(shè)置有至少一個磁體，該磁體與引導(dǎo)設(shè)備的靠置區(qū)域共同作用，所述靠置區(qū)域?qū)χ糜谒霾慷蔚某庵赶虻膫?cè)。

在另外的情況中附加地或替換地，與可運(yùn)動的連接端相連接的部段可以設(shè)有至少一個磁體，該磁體與引導(dǎo)設(shè)備的相對于該部段固定不動地布置的(即與該部段攜動的)靠置區(qū)域共同作用。靠置區(qū)域符合要求地對置于與可運(yùn)動的連接端相連接的部段的朝外指向的側(cè)。在磁吸力(該磁吸力阻止當(dāng)管線承載件移動時部段從與該部段攜動的靠置區(qū)域上松脫)足夠的情況下，管線承載件的移動能夠通過靠置區(qū)域與適合的驅(qū)動裝置耦合得以實(shí)現(xiàn)。

如果這兩個部段具有帶鐵磁或亞鐵磁材料的靠置區(qū)域，則引導(dǎo)設(shè)備可以包含第一部段用的第一引導(dǎo)設(shè)備和第二部段用的、能相對于第一引導(dǎo)設(shè)備運(yùn)動的第二引導(dǎo)設(shè)備，所述第一引導(dǎo)設(shè)備和第二引導(dǎo)設(shè)備分別具有至少一個包含鐵磁或亞鐵磁材料的靠置區(qū)域。

包含鐵磁或亞鐵磁材料的靠置區(qū)域優(yōu)選地具有與管線承載件對置的、平坦的靠置面。

管線引導(dǎo)裝置可以具有作為管線承載件的能量引導(dǎo)鏈，所述能量引導(dǎo)鏈的鏈節(jié)分別具有兩個側(cè)接片以及使所述側(cè)接片彼此連接的橫向橋接件。

能量引導(dǎo)鏈的鏈節(jié)可以分別具有參照轉(zhuǎn)向區(qū)域的外部橫向橋接件和參照轉(zhuǎn)向區(qū)域的內(nèi)部橫向橋接件，其中，所述至少一個磁體布置在鏈節(jié)的橫向橋接件的區(qū)域中，在該處，所述磁體在管線承載件參照引導(dǎo)設(shè)備預(yù)定的位置范圍內(nèi)與引導(dǎo)設(shè)備的包含鐵磁或亞鐵磁材料的靠置區(qū)域如此共同作用，以使得具有橫向橋接件的部段通過預(yù)定的磁吸力吸附在靠置區(qū)域上。

優(yōu)選地，所述至少一個磁體布置在鏈節(jié)的外部橫向橋接件的區(qū)域中，從而所述部段的具有磁體的區(qū)域使能量引導(dǎo)鏈在其參照轉(zhuǎn)向區(qū)域朝外指向的側(cè)上靠置到具有鐵磁或亞鐵磁材料的靠置區(qū)域上。

在本發(fā)明的符合要求的改進(jìn)方案中，在至少一個鏈節(jié)上設(shè)置至少兩個磁體，所述至少兩個磁體參照能量引導(dǎo)鏈的平行于側(cè)接片延伸的縱向中心平面對稱地布置。

所述至少一個磁體可以布置在保持裝置中，所述保持裝置能夠夾到橫向橋接件上。

保持裝置具有朝著橫向橋接件敞開的且向外封閉的袋槽(tasche)，該磁體能夠裝入到該袋槽中。

根據(jù)另外的實(shí)施方案，所述至少一個磁體布置在橫向橋接件的朝著能量引導(dǎo)鏈的縱向方向敞開的袋槽中，該磁體優(yōu)選地即使在閉合的橫向橋接件的情況下也能夠置入到該袋槽中。

在替換的實(shí)施方案中，所述至少一個磁體布置在袋槽中，該袋槽從側(cè)接片的外側(cè)穿過側(cè)接片延伸到橫向橋接件中，該磁體能夠引入到該袋槽中。

引導(dǎo)設(shè)備的具有鐵磁或亞鐵磁材料的靠置區(qū)域構(gòu)造成平板形式，所述平板在管線承載件的具有至少一個磁體的部段的最大拉伸長度上延伸。板狀靠置區(qū)域?yàn)榱伺c部段以線性方式靠置而能夠具有扁平的接觸面。為了與部段以弧形方式靠置(例如在圓鏈的情況下)，板狀靠置區(qū)域具有相應(yīng)地彎曲的(例如圓弧形的)接觸面。

具有鐵磁或亞鐵磁材料的靠置區(qū)域能夠在其朝向管線承載件的且與該管線承載件相接觸的靠置面上具有覆蓋鐵磁或亞鐵磁材料的、由不可磁化的材料構(gòu)成的層。所述不可磁化的材料優(yōu)選地具有消音特性。此外，所述不可磁化的材料能夠用于保護(hù)可磁化的材料免遭磨損。為此，所述不可磁化的材料優(yōu)選地由適合的塑料構(gòu)成。

替換地或附加地，所述至少一個磁體能夠在其朝向鐵磁或亞鐵磁的靠置區(qū)域的側(cè)上被相應(yīng)的、由不可磁化的材料構(gòu)成的層覆蓋。

布置在管線承載件之上或之中的至少一個磁體也能夠構(gòu)造為電磁體，當(dāng)要將磁場可接通和可關(guān)斷的情況下尤其如此，所述磁場促成了磁體與引導(dǎo)設(shè)備的具有覆蓋鐵磁或亞鐵磁材料的靠置區(qū)域之間的吸力。當(dāng)部段的具有磁體的區(qū)域要在管線承載件移動時在沒有附加的力消耗的情況下過渡成轉(zhuǎn)向區(qū)域時，則可期望關(guān)斷磁場。即使在管線承載件的上部段(該上部段在其參照轉(zhuǎn)向區(qū)域位于外部的側(cè)上必須克服其重力通過相對大的吸力得以保持)水平地布置的情況下，在過渡成轉(zhuǎn)向區(qū)域時可期望關(guān)斷磁場，并且在上部段從轉(zhuǎn)向區(qū)域過渡成沿著靠置區(qū)域延伸的上部段進(jìn)行返回移動時可期望接通磁場。

出于這種目的，所述至少一個電磁體能夠在信號技術(shù)方面與控制裝置連接，通過該控制裝置能夠接通和關(guān)斷磁場。

此外，控制裝置在信號技術(shù)方面與一個或多個傳感器連接，所述一個或多個傳感器能夠確定管線承載件的具有電磁體的區(qū)域在過渡成轉(zhuǎn)向區(qū)域之前的位置，以及能夠確定在從轉(zhuǎn)向區(qū)域過渡成相關(guān)部段之前或之后的位置，并且能夠?qū)⑦@些信息進(jìn)一步傳輸至控制裝置。

當(dāng)符合要求地應(yīng)用多個電磁體(這些電磁體在部段的最大縱向延伸上或者在管線承載件的長度上以確定的間距布置)時，這些電磁體在相對于引導(dǎo)設(shè)備的前述位置中在管線承載件移動時能夠借助于傳感器和控制裝置如此逐步地控制，以使得磁場能夠以上述方式逐步地接通和關(guān)斷。

以上述方式可控制的電磁體的應(yīng)用也符合要求的是：這些電磁體應(yīng)用于使管線承載件的可運(yùn)動的部段吸附在引導(dǎo)設(shè)備的靠置區(qū)域上，所述靠置區(qū)域?yàn)榱耸构芫€承載件移動而與驅(qū)動裝置耦合，并且相關(guān)部段通過所述電磁體與靠置區(qū)域之間的磁吸力進(jìn)行攜動。

附圖說明

下面根據(jù)附圖詳細(xì)地說明本發(fā)明的實(shí)施例。

其中：

圖1：示出能量引導(dǎo)鏈的鏈節(jié)的立體俯視圖，該鏈節(jié)具有布置在上部橫向橋接件上的磁體，

圖2：示出從下方觀察的圖1中所示的用于磁體的保持裝置的視圖，

圖3：示出保持裝置沿著圖2中的箭頭iii的方向的端側(cè)視圖，

圖4：示出從上方觀察的用于磁體的保持裝置的視圖，

圖5：示出從上方觀察的根據(jù)圖1的鏈節(jié)的立體圖，其中，磁體與保持裝置相互分離，

圖6：示出從下方觀察的根據(jù)圖5的鏈節(jié)的立體圖，

圖7：示出管線引導(dǎo)裝置在管線承載件豎直布置的情況下的側(cè)視圖，

圖8：示出圖7中的區(qū)域a的放大圖，

圖9：示出管線引導(dǎo)裝置在管線承載件豎直布置的情況下的另一實(shí)施例，

圖10：示出能量引導(dǎo)鏈的鏈節(jié)的立體圖，其中，棒形磁體和接收該磁體的側(cè)向開口相互分離，

圖11：示出圖10所示的鏈節(jié)的側(cè)視圖，其中，棒形磁體插入到開口中，

圖12：示出沿著圖11中的直線d-d剖割沿著箭頭d的方向的視圖，

圖13：示出鏈節(jié)的立體圖，其中，磁體和在橫向橋接件中接收該磁體的袋槽相互分離，

圖14：示出圖13中所示的鏈節(jié)沿著箭頭xiv的方向的端側(cè)視圖，

圖15：示出沿著圖14中直線e-e在箭頭e的方向上的剖視圖，

圖16：示出管線引導(dǎo)裝置的另一實(shí)施例，該管線引導(dǎo)裝置具有管線承載件的圓弧形引導(dǎo)器，

圖17：示出圖16中所示的管線承載件的轉(zhuǎn)向區(qū)域的放大圖，

圖18：示出具有可控磁體的管線引導(dǎo)裝置的另一實(shí)施例，和

圖19：示出圖18中所示的管線引導(dǎo)裝置的、具有磁體的區(qū)域的放大圖。

具體實(shí)施方式

圖1結(jié)合圖7至9以及圖16至19示出了構(gòu)造為能量引導(dǎo)鏈的管線承載件2的鏈節(jié)1。鏈節(jié)1具有兩個側(cè)接片3及4以及具有將這些側(cè)接片彼此連接的橫向橋接件5和6。能量引導(dǎo)鏈的相鄰鏈節(jié)1彼此鉸接地連接。在所考慮的實(shí)施例中，鉸鏈銷7和鉸鏈開口8用于鉸接地連接。

由圖1結(jié)合圖5和6可知，在上部橫向橋接件5的區(qū)域中布置有兩個磁體9，所述上部橫向橋接件5銜接于側(cè)接片3及4。所述磁體9在此涉及到塑料粘結(jié)(kunststoffgebunden)的永磁體。這兩個磁體9參照管線承載件2的平行于側(cè)接片3及4延伸的縱向中心平面對稱地布置。

每個磁體9布置在保持裝置10中，該保持裝置10能夠夾到橫向橋接件5上。由圖2至6可知，保持裝置10具有袋槽11，該袋槽11朝向橫向橋接件5敞開并且向外閉合，磁體9能夠置入到該袋槽11中。磁體9保持在保持裝置10與橫向橋接件5之間。

此外，由圖1至圖6中可知，保持裝置10在兩個縱側(cè)12和13上具有棘爪14，這些棘爪14配合到橫向橋接件5的縱側(cè)12和13中的開口15中。特別是如圖2和圖3所示，棘爪14具有在其配合端部上梳形地布置的凸出部16，這些凸出部16配合到布置在橫向橋接件5的縱側(cè)12和13中的開口15的上側(cè)上的凸出部17之間。通過凸出部16和17相互齒形地配合，能夠?qū)⒋朋w9用的保持裝置10不可移動地布置在橫向橋接件5上。

為了將夾到橫向橋接件5上的保持裝置10松脫，在棘爪14的上側(cè)上設(shè)有凹進(jìn)部18，從上方能夠?qū)⒐ぞ卟迦氲剿霭歼M(jìn)部18中。通過將工具抵著具有袋槽11的保持裝置10的、朝上突出的區(qū)域19擺動，棘爪14能夠從橫向橋接件5的縱側(cè)12及13松脫。

在圖1所示的鏈節(jié)1的實(shí)施例中，橫向橋接件5與側(cè)接片3及4一體式連接。下部橫向橋接件6獨(dú)立于側(cè)接片3及4地構(gòu)造，并且下部橫向橋接件6能夠在其兩個端部上擺動，并且通過鎖止器件與側(cè)接片3及4連接。

圖7和8示出了管線引導(dǎo)裝置的實(shí)施例，所述管線引導(dǎo)裝置包括由圖1所示的鏈節(jié)1組裝而成的管線承載件2(即能量引導(dǎo)鏈)以及包括引導(dǎo)設(shè)備20。

管線承載件2用于接收和引導(dǎo)(在圖中未示出的)電纜、軟管和其它傳遞能量或信號的管線，并且管線承載件2在其一端部上具有固定不動的第一連接端21，并且在其另一端部上具有可運(yùn)動的第二連接端22。第一部段23與第一連接端21連接，并且第二部段24與第二連接端22連接。這兩個部段23及24通過管線承載件2的轉(zhuǎn)向區(qū)域25彼此連接?？蛇\(yùn)動的第二連接端22能夠連接到(圖中未示出的)攜動件上，通過所述攜動件將該連接端22與可運(yùn)動的機(jī)器部件連接，經(jīng)由管線承載件2應(yīng)從與第一連接端21連接的固定不動的機(jī)械部件將能量輸送至所述可運(yùn)動的機(jī)器部件。在該可運(yùn)動的機(jī)器部件運(yùn)動的情況下，管線承載件2沿著通過圖7的雙箭頭所示出的豎直方向移動。

由圖7可知，大約每三個鏈節(jié)1在外部橫向橋接件5上設(shè)置有保持裝置10中的兩個磁體9(如圖1所示)。外部橫向橋接件5應(yīng)理解為如下橫向橋接件：該橫向橋接件布置在鏈節(jié)1的參照轉(zhuǎn)向區(qū)域25朝外指向的側(cè)上。

與這個(與固定不動的連接端21連接的)第一部段23的參照管線承載件2的轉(zhuǎn)向區(qū)域25朝外指向的側(cè)對置地布置有靠置區(qū)域26，該靠置區(qū)域26具有鐵磁或亞鐵磁材料?？恐脜^(qū)域26構(gòu)造成板狀，并且具有平坦的靠置面27，用于管線承載件2的第一部段23。

靠置區(qū)域26大致在如下最大長度上延伸：對于第一部段23而言能夠在管線承載件2移動時實(shí)現(xiàn)所述最大長度，并且在圖7中大致地示出。板狀靠置區(qū)域26在其寬度方面在布置于各鏈節(jié)1的外部橫向橋接件5上的兩個磁體9上(優(yōu)選至少在鏈節(jié)1的寬度上)延伸。除了靠置區(qū)域26以外，引導(dǎo)設(shè)備20可以包含其它部件(例如管線承載件2的側(cè)接片3及4用的側(cè)向引導(dǎo)部件)。

布置在外部橫向橋接件5上的磁體9在管線承載件2的第一部段23的區(qū)域中與靠置區(qū)域26如此共同作用，以使得二者(磁體9和靠置區(qū)域26)之間的磁吸力實(shí)現(xiàn)將第一部段23吸附在引導(dǎo)設(shè)備20上，從而完全抵消掉與所述磁吸力相反取向的、當(dāng)管線承載件2移動時作用到管線承載件上的力，該力可能會導(dǎo)致管線承載件2振動并且可能會使這兩個部段23及24相互碰撞。在此，通過選定磁體的場強(qiáng)和靠置區(qū)域26的可磁化材料的磁特性的導(dǎo)磁率(特別是剩磁)如此確定吸力，以使得通過促成管線承載件2移動的驅(qū)動力仍能夠?qū)崿F(xiàn)將設(shè)置有磁體9的部段23從靠置區(qū)域26松脫。

靠置區(qū)域26總體上由塑料粘結(jié)的可磁化材料制成。

圖9示出了管線引導(dǎo)裝置的另一實(shí)施例，其中，管線承載件2如根據(jù)圖7的前述實(shí)施例那樣構(gòu)造，并且設(shè)置有與固定不動的連接端21連接的第一部段23用的、可磁化的靠置區(qū)域26。此外，設(shè)置有與可運(yùn)動的連接端22連接的第二部段24用的另一靠置區(qū)域28，第二部段24被可運(yùn)動的連接端22沿著圖9的雙箭頭所示出的豎直方向攜動。由鐵磁或亞鐵磁材料構(gòu)成的靠置區(qū)域28在當(dāng)管線承載件2移動時部段24可實(shí)現(xiàn)的最大長度上延伸，并且靠置區(qū)域28具有與第一部段23用的靠置區(qū)域26相同的寬度。

靠置區(qū)域28的可磁化材料的特性(特別是其導(dǎo)磁率和剩磁)如此選定，以使得即使均衡掉橫向于移動方向出現(xiàn)的力、和豎直的拉力或壓力、以及當(dāng)管線承載件2往復(fù)移動時出現(xiàn)的慣性力，都不會導(dǎo)致第二部段24從靠置區(qū)域28的靠置面29松脫。然而，磁吸力應(yīng)如此提供，以使得這個用于促成管線承載件2移動到轉(zhuǎn)向區(qū)域25中的力仍能夠?qū)⒉慷?4的、待進(jìn)入到轉(zhuǎn)向區(qū)域25中的、設(shè)置有磁體9的區(qū)域從靠置面29松脫。

在具有不太長的移動行程以及不太高的移動速度的應(yīng)用中可以設(shè)置的是：管線承載件2通過部段24所吸附的靠置區(qū)域28或通過具有靠置區(qū)域28的(圖中未示出的)引導(dǎo)設(shè)備驅(qū)動。在這種情況下，靠置區(qū)域28或具有靠置區(qū)域28的引導(dǎo)設(shè)備就其而言通過(圖中未示出的)驅(qū)動裝置沿著豎直方向運(yùn)動。

圖10至12示出用于將磁體布置在鏈節(jié)1的上部橫向橋接件5的區(qū)域中的另一實(shí)施例。

鏈節(jié)1構(gòu)造成圖1所示的鏈節(jié)類型。在側(cè)接片3及4中，柱狀的穿通開口30構(gòu)造在上部橫向橋接件5附近，棒狀磁體31能夠分別插入到所述穿通開口30中，該磁體31延伸到橫向橋接件5中。磁體31也構(gòu)造為永磁體。

由根據(jù)圖12的橫截面示圖可知如下鎖止器件32：通過所述鎖止器件32將下部橫向橋接件6與側(cè)接片3及4連接。此外，圖11中的側(cè)接片4的側(cè)視圖可看出：布置在橫向橋接件6的相關(guān)端部上的鉸鏈銷33，該鉸鏈銷33用于將橫向橋接件6可擺動地支承在側(cè)接片4上。

在圖13至15中示出了磁體在鏈節(jié)1的上部橫向橋接件5的區(qū)域中的另外的可能的布置方案。

為此，板狀磁體35插入在橫向橋接件5的朝著鏈節(jié)1的縱向方向敞開的袋槽34中，該磁體35又構(gòu)造為永磁體。

此外，圖13至15中所示的鏈節(jié)構(gòu)造成圖1的鏈節(jié)1類型。

在圖16至17中示出了管線承載件和引導(dǎo)設(shè)備的另外的應(yīng)用方案。由這些附圖可知，管線承載件36的上述兩個部段23及24圓弧狀地延伸。管線承載件36構(gòu)造成所謂的圓鏈(kreiskette)，并且能夠在圖16所示的圓環(huán)37以內(nèi)在360°的角度上移動。

這個圓鏈如同應(yīng)用于根據(jù)圖7和圖9的實(shí)施例中的具有鏈節(jié)1的能量引導(dǎo)鏈那樣地構(gòu)造。因?yàn)閳A鏈在轉(zhuǎn)向區(qū)域25中并且在部段23及24的區(qū)域中具有不同的曲率，因此設(shè)置在鏈節(jié)1上的、用于限定擺動角度的止擋部38-41(參見圖1)在此這樣布置，以使得這些止擋部38-41能夠允許鏈節(jié)1在兩個擺動方向上受限地?cái)[動。在其它方面，圖16和圖17所示的管線承載件36如同通過圖1-9所示的實(shí)施例中所示那樣構(gòu)造。

圖16和圖17所示的圓鏈用的引導(dǎo)設(shè)備42具有：內(nèi)靠置區(qū)域43，用于內(nèi)部段23；以及與該內(nèi)靠置區(qū)域43同心的外靠置區(qū)域44，用于外部段24。內(nèi)部段23與固定不動的連接端21連接，該連接端21相對于內(nèi)靠置區(qū)域43固定不動地布置，而外部段24與可運(yùn)動的連接端22連接，該連接端22相對于外靠置區(qū)域44固定不動地布置，該外靠置區(qū)域44相對于內(nèi)靠置區(qū)域43可轉(zhuǎn)動地運(yùn)動。

在圓鏈處于圖16和圖17所示位置的情況下，內(nèi)部段23在其最大長度上延伸。通過圖16和圖17所示的箭頭示出了圓鏈從這個位置實(shí)現(xiàn)的移動方向。

圓鏈如同圖7和圖9所示的管線承載件2那樣在大致每三個鏈節(jié)1的外部橫向橋接件5的區(qū)域中裝備有磁體9。如同在已述實(shí)施例中，上述兩個部段23及24中的磁體9吸附在具有可磁化材料的靠置區(qū)域43及44上。對靠置區(qū)域43及44的鐵磁或亞鐵磁材料的場強(qiáng)和磁性的要求與根據(jù)圖9的實(shí)施例大致相同。正如結(jié)合根據(jù)圖9的實(shí)施例所述，圓鏈也可通過轉(zhuǎn)動外靠置區(qū)域43或者通過轉(zhuǎn)動具有這個外靠置區(qū)域43的引導(dǎo)設(shè)備進(jìn)行驅(qū)動。

圖16和圖17所示的圓鏈和引導(dǎo)設(shè)備42可以特別是水平地布置，其中，圓鏈以其側(cè)接片4通過水平基面支撐在圓環(huán)37的區(qū)域中。在這種情況下，磁體9與靠置區(qū)域43及44之間的磁吸力無需均衡掉管線承載件36的重力。管線承載件36與水平基面之間的滑動摩擦僅僅起附加的作用，通過所述水平基面支撐了管線承載件36。

在圖18和圖19闡述的實(shí)施例中，磁體45構(gòu)造為電磁體。借助于信號技術(shù)方面與磁體45連接的控制裝置46，使得磁場接通或關(guān)斷，該磁場促成磁體45與引導(dǎo)設(shè)備20的可磁化靠置區(qū)域26及28之間的吸力。當(dāng)部段23或24的具有相關(guān)磁體的區(qū)域要過渡成轉(zhuǎn)向區(qū)域25時，則設(shè)置關(guān)斷所涉及的磁場。由此，所述過渡能夠在管線承載件2移動時在沒有附加的力耗費(fèi)的情況下實(shí)現(xiàn)。反之，當(dāng)具有磁體9的鏈節(jié)1在管線承載件2移動時從轉(zhuǎn)向區(qū)域25過渡成部段23或24時，則設(shè)置接通磁場。

此外，控制裝置46在信號技術(shù)方面與(圖中未示出的)傳感器連接，該傳感器將關(guān)于管線承載件2在其沿著由圖18的雙箭頭所示的一方向或另一方向移動時的位置信息進(jìn)一步傳送至控制裝置46。根據(jù)這個位置，磁場44被逐步地(sukzessiv)控制，從而將各磁體45產(chǎn)生的磁場相應(yīng)地接通和關(guān)斷。

特別是，當(dāng)這兩個部段23及24(如圖18所示地)相互疊置，且管線承載件2具有相對長的移動行程、相對大的重量和/或以相對高的速度移動時，則有利的是：在過渡成轉(zhuǎn)向區(qū)域25時關(guān)斷磁場，并且在上部段24在從轉(zhuǎn)向區(qū)域25過渡成沿著靠置區(qū)域28延伸的上部段24的返回移動時接通磁場。

同樣地，對于電磁體的使用而言有利的是：圖18所示的管線承載件2的上部段24通過靠置區(qū)域28或者通過具有該靠置區(qū)域28的引導(dǎo)設(shè)備被驅(qū)動，用以將通過磁吸力在此由靠置區(qū)域28施加到管線承載件2上的慣性力進(jìn)行抵消。

附圖標(biāo)記列表

1鏈節(jié)

2管線承載件

3側(cè)接片

4側(cè)接片

5橫向橋接件

6橫向橋接件

7鉸鏈銷

8鉸鏈開口

9磁體

10保持裝置

11袋槽

12縱側(cè)

13縱側(cè)

14棘爪

15開口

16凸出部

17凸出部

18凹進(jìn)部

19區(qū)域

20引導(dǎo)設(shè)備

21連接端

22連接端

23部段

24部段

25轉(zhuǎn)向區(qū)域

26靠置區(qū)域

27靠置面

28靠置區(qū)域

29靠置面

30穿通開口

31磁體

32鎖止器件

33鉸鏈銷

34袋槽

35磁體

36管線承載件

37圓環(huán)

38止擋部

39止擋部

40止擋部

41止擋部

42引導(dǎo)設(shè)備

43靠置區(qū)域

44靠置區(qū)域

45磁體

46控制裝置