本發(fā)明實(shí)質(zhì)上涉及用于機(jī)動(dòng)車輛的變速器，具體地但非排他性地涉及用于機(jī)動(dòng)車輛的混合動(dòng)力變速器，該混合動(dòng)力變速器一方面包括內(nèi)燃驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并且另一方面包括電動(dòng)機(jī)。

然而應(yīng)注意的是，本發(fā)明不局限于此類的應(yīng)用范圍，實(shí)質(zhì)上涉及用于機(jī)動(dòng)車輛的變速箱，該變速箱包括檔位變換時(shí)作用在與固定擋塊接合的可移動(dòng)擋塊上的致動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在這種類型的變速箱中，該致動(dòng)系統(tǒng)使用包括能量存儲(chǔ)器件的輔助系統(tǒng)，該能量存儲(chǔ)器件確保：當(dāng)可移動(dòng)擋塊的齒對(duì)接抵靠固定擋塊的齒時(shí)，存儲(chǔ)從致動(dòng)系統(tǒng)得到的能量以便在擋塊接合或擋塊分離再次變得可能時(shí)使該能量存儲(chǔ)器件復(fù)位。

可移動(dòng)擋塊相對(duì)于固定擋塊的移位是取決變速箱的控制系統(tǒng)。

與此類型變速箱相關(guān)聯(lián)的問題之一在于需要盡可能可靠地徹底弄明白：當(dāng)該控制系統(tǒng)認(rèn)為該可移動(dòng)擋塊在擋塊分離或脫離接合位置中時(shí)，該可移動(dòng)擋塊實(shí)際上處于該位置中。在誤差情況下，也就是說，如果在控制系統(tǒng)認(rèn)為該可移動(dòng)擋塊處于脫離接合位置中時(shí)該可移動(dòng)擋塊與固定擋塊接合則該車輛可能經(jīng)受無意識(shí)的加速或減速。

為此，該控制系統(tǒng)必須獲得擋塊的脫離接合極限位置的實(shí)際值，基于此，該可移動(dòng)擋塊的移位的增大將引起這些擋塊的齒脫離接合。

可以參考文獻(xiàn)fr2977198和fr2973299，這些文獻(xiàn)描述了一種用于機(jī)動(dòng)車輛的混合動(dòng)力變速器結(jié)構(gòu)以及一種對(duì)應(yīng)的控制方法，該控制方法利用聯(lián)接系統(tǒng)(更具體地，擋塊系統(tǒng))以便使主軸與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子接合或與空轉(zhuǎn)鏈輪接合，目的在于借助于差速器將驅(qū)動(dòng)能量傳遞至車輪。然而，如之前所指出的，在這種類型的變速器中，變速箱的控制系統(tǒng)不能夠以可靠的方式確?？梢苿?dòng)擋塊的脫離接合位置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的在于著手解決這種缺陷，并且更具體地，在車輛的使用壽命上診斷可移動(dòng)擋塊的脫離接合極限位置的任何偏差，更具體地，著眼于使這個(gè)位置能夠被校準(zhǔn)。

因此，本發(fā)明提出一種用于控制機(jī)動(dòng)車輛變速器的可移動(dòng)擋塊相對(duì)于固定擋塊的脫離接合極限位置的方法，該方法包括以下步驟：

-獲得該可移動(dòng)擋塊的位置值；

-檢測(cè)該可移動(dòng)擋塊在預(yù)定義的時(shí)間段內(nèi)抵靠該固定擋塊的對(duì)接位置；并且

-從對(duì)接抵靠該固定擋塊的該可移動(dòng)擋塊的位置來計(jì)算所述極限位置。

此外，在一個(gè)實(shí)施例中，計(jì)算在計(jì)算出的極限位置與校準(zhǔn)的脫離接合極限位置之間的差值，并且將所述差值計(jì)算結(jié)果與閾值進(jìn)行比較以便檢測(cè)與脫離接合極限位置的任何偏差。

有利地，該可移動(dòng)擋塊的這些位置值被處理的方式為使得施加與致動(dòng)器的實(shí)施中的延遲相對(duì)應(yīng)的延遲。

作為變體，從測(cè)量傳感器獲得可移動(dòng)擋塊的位置值。

可以將該可移動(dòng)擋塊的位置與閾值進(jìn)行比較以便檢測(cè)接合位置，并且如果該擋塊已經(jīng)移位到該接合位置中則進(jìn)行下一個(gè)步驟來計(jì)算所述極限位置。

根據(jù)本發(fā)明的控制方法的另一個(gè)特征化特征，基于對(duì)該可移動(dòng)擋塊的位置的濾波導(dǎo)數(shù)的計(jì)算來檢測(cè)該擋塊的對(duì)接位置，并且基于所述濾波導(dǎo)數(shù)與閾值的比較來檢測(cè)對(duì)接。

可能更具體地，如果在所述指定時(shí)間段內(nèi)該濾波導(dǎo)數(shù)低于所述閾值，則檢測(cè)對(duì)接位置。

根據(jù)第二方面，本發(fā)明還將用于機(jī)動(dòng)車輛的變速器作為其目的，該變速器包括至少一個(gè)可移動(dòng)擋塊的組件，該組件在致動(dòng)器的動(dòng)作下相對(duì)于多個(gè)固定擋塊的對(duì)應(yīng)的組件可移動(dòng)。

所述變速器包括用于控制該可移動(dòng)擋塊相對(duì)于該固定擋塊的脫離接合極限位置的器件，該器件包括用于獲得該可移動(dòng)擋塊的位置值的器件、用于檢測(cè)該可移動(dòng)擋塊在預(yù)定義的時(shí)間段內(nèi)抵靠該固定擋塊的對(duì)接位置的器件以及用于從對(duì)接抵靠該固定擋塊的該可移動(dòng)擋塊的位置值來計(jì)算所述脫離接合極限位置的計(jì)算器件。

因此，在基于對(duì)接抵靠固定擋塊的可移動(dòng)擋塊的位置值來計(jì)算針對(duì)該可移動(dòng)擋塊的脫離接合位置的極限值時(shí)，當(dāng)滿足一系列條件時(shí)，更具體地，關(guān)于對(duì)可移動(dòng)擋塊抵靠固定擋塊的對(duì)接位置的檢測(cè)，有可能確保所計(jì)算的極限位置接近地對(duì)應(yīng)于脫離接合極限位置，基于此該可移動(dòng)擋塊在脫離接合方向上由致動(dòng)機(jī)構(gòu)引起的移位導(dǎo)致了該可移動(dòng)擋塊的脫離接合。

附圖說明

通過閱讀僅借助非窮盡的示例并且參照附圖所提供的以下說明，本發(fā)明的其他的目的、特征化特征以及優(yōu)點(diǎn)將顯現(xiàn)，在附圖中：

-圖1是機(jī)動(dòng)車輛變速器的結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)圖；

-圖2以示意性方式展示了檔位變換的致動(dòng)鏈的原理；

-圖3是示出了可移動(dòng)擋塊相對(duì)于固定擋塊的不同位置的基本圖；

-圖4以示意性方式展示了可移動(dòng)擋塊的脫離接合極限位置的變換，并且

-圖5展示了根據(jù)本發(fā)明的控制方法的主要階段。

具體實(shí)施方式

首先參照?qǐng)D1，該圖展示了機(jī)動(dòng)車輛變速器的總體結(jié)構(gòu)，在此情況下由用于機(jī)動(dòng)車輛的混合動(dòng)力變速器組成，該混合動(dòng)力變速器一方面包括內(nèi)燃驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并且另一方面包括電動(dòng)機(jī)。

在圖1中展示的變速器包含實(shí)心主軸1，該主軸借助于過濾系統(tǒng)2(減振輪轂、“減震器”、雙質(zhì)量飛輪或其他)而被直接連接到內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(未展示)的飛輪3上。

實(shí)心軸1承載空轉(zhuǎn)鏈輪4，該空轉(zhuǎn)鏈輪能夠通過第一擋塊聯(lián)接系統(tǒng)5連接至該軸1?？招闹鬏S6附接至電動(dòng)機(jī)7的轉(zhuǎn)子?？招妮S6承載兩個(gè)固定鏈輪8和9并且可以通過聯(lián)接系統(tǒng)5附接至該實(shí)心主軸。副軸10承載兩個(gè)空轉(zhuǎn)鏈輪11和12，該副軸可以通過第二擋塊聯(lián)接系統(tǒng)13附接至主軸。副軸10同樣承載固定鏈輪14和朝向被附接至車輛的車輪(未展示)的差速器16的減速鏈輪15。

第一聯(lián)接器件5可以采取至少三個(gè)位置，在這些位置中：

-內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)與將電動(dòng)機(jī)7連接到這些車輪上的傳動(dòng)鏈解除聯(lián)接(位置1)，

-內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)在有或沒有電動(dòng)機(jī)的輔助的情況下驅(qū)動(dòng)這些車輪(位置2)，以及

-內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)7聯(lián)接的方式為使它們?cè)谲囕喎较蛏系南鄳?yīng)的轉(zhuǎn)矩相加在一起(位置3)。

參照?qǐng)D2，該圖展示了檔位變換的致動(dòng)順序的原理，用于機(jī)動(dòng)車輛的變速器的聯(lián)接系統(tǒng)(如5和13)通常使用可移動(dòng)擋塊17，該可移動(dòng)擋塊的移位取決于致動(dòng)系統(tǒng)18，該致動(dòng)系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)19，該電動(dòng)機(jī)借助于減速齒輪20、運(yùn)動(dòng)變換裝置21以及包括用于存儲(chǔ)能量的器件(在此情況下為彈簧)的輔助機(jī)構(gòu)22引起可移動(dòng)擋塊18相對(duì)于固定擋塊的平移移位。

現(xiàn)在參照?qǐng)D3，該圖示出了可移動(dòng)擋塊7相對(duì)于固定擋塊23的不同的相應(yīng)位置。

如之前提及的，可移動(dòng)擋塊17(在此例如由具有矩形形式的齒的擋塊組成，這些矩形形式的齒與在固定擋塊23上產(chǎn)生的對(duì)應(yīng)形式的齒互相作用)在致動(dòng)機(jī)構(gòu)18的作用下在空檔位置i(在該位置中，可移動(dòng)擋塊完全與固定擋塊脫離接合)與接合位置ii(在該位置中，可移動(dòng)擋塊的齒與固定擋塊的齒嚙合)之間穿過與脫離接合極限位置相對(duì)應(yīng)的中間位置iii(在該位置中，可移動(dòng)擋塊與固定擋塊接合，并且在該位置中，可移動(dòng)擋塊的隨后的移位階段是可移動(dòng)擋塊的脫離接合或擋塊分離位置)平移地移位(如箭頭f所指示)。

應(yīng)注意的是：從脫離接合位置，當(dāng)可移動(dòng)擋塊在擋塊接合方向上移位時(shí)(即在圖3中從右向左)，并且當(dāng)固定擋塊和可移動(dòng)擋塊相互偏置的方式為使得齒不對(duì)接時(shí)，可移動(dòng)擋塊線形地移動(dòng)遠(yuǎn)至位置ii。

相反，當(dāng)可移動(dòng)擋塊的齒對(duì)接抵靠固定擋塊的齒時(shí)，可移動(dòng)擋塊保持固定并且能量存儲(chǔ)裝置的彈簧22被壓縮為積聚由致動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生的機(jī)械能量以便在擋塊接合變得可能時(shí)使其再次復(fù)位。

在任何情況下，變速器控制系統(tǒng)整合控制算法，該控制算法將脫離接合極限位置考慮在內(nèi)。事實(shí)上，必要的是，在變速器控制系統(tǒng)決定可移動(dòng)擋塊的位置的方式為使得該可移動(dòng)擋塊處于脫離接合位置中并且因此認(rèn)為這些擋塊是擋塊分離時(shí)，使該可移動(dòng)擋塊實(shí)際上脫離接合。

因此，該控制系統(tǒng)結(jié)合了步驟e(圖4)，該步驟包括硬件和軟件，該軟件被適合地編程為用于控制脫離接合極限位置并且用于識(shí)別在變速器的使用壽命上與這個(gè)脫離接合閾值的任何偏差，更具體地，以便用于校準(zhǔn)這個(gè)脫離接合閾值。

作為其輸入，所述控制步驟e接收針對(duì)可移動(dòng)擋塊的位置的設(shè)定點(diǎn)值claw_psn_sp、擋塊接合要求信號(hào)b_crabotage_prim以及針對(duì)該擋塊的位置的合并值claw_psn_csn；并且作為其輸出而提供合并的脫離接合閾值claw_psn_off和指示脫離接合閾值相對(duì)于參考閾值的偏差的布爾值b_diag_claw_off。

換言之，步驟e從輸入數(shù)據(jù)計(jì)算在空檔位置“0”與接合位置開始之間的距離d(圖3)并且將這個(gè)距離與在工廠里已經(jīng)校準(zhǔn)的位置相比較，以便檢測(cè)與脫離接合閾值的偏差、包含安全裕量。

現(xiàn)在將參照?qǐng)D5給出方塊控制系統(tǒng)在步驟e實(shí)施的控制方法的主要階段的說明，以便確定可移動(dòng)擋塊的脫離接合極限值。

應(yīng)注意的是，在第一種情況下，針對(duì)該擋塊位置的設(shè)定點(diǎn)值claw_psn_cp可以通過使用適當(dāng)?shù)膫鞲衅鱽硖峁?/p>

它同樣可以從致動(dòng)系統(tǒng)18的位置來推導(dǎo)。盡管如此，這樣的總值必須被校準(zhǔn)或合并，其方式為使得在施加用于位置的設(shè)定點(diǎn)與可移動(dòng)擋塊的有效移位之間的延遲被考慮在內(nèi)。

用于可移動(dòng)擋塊的位置的延遲設(shè)定點(diǎn)值claw_psn_sp_delay因此在第一步驟30中被定義，如：

claw_psn_sp_delay(t)＝1000*claw_psn_sp(t-t_delay)，其中，0<t_delay≤1秒

此處，t_delay表示由于致動(dòng)系統(tǒng)的致動(dòng)的延遲。

在接下來的步驟31中檢測(cè)是否已做出擋塊接合請(qǐng)求，或者，換言之，檢測(cè)可移動(dòng)擋塊位置的設(shè)定點(diǎn)值是否大于接合位置的閾值設(shè)定點(diǎn)值。

換言之，布爾值b_claw_psn_sp_delay_ok被定義，指示擋塊位置的延遲的設(shè)定點(diǎn)大于接合位置的閾值設(shè)置點(diǎn)seuil_eng，如：

如果|claw_psn_sp_delay(t)|≥seuil_eng其中，4.5≤6mm，則b_claw_psn_sp_delay_ok＝1

在接下來的步驟32和33中檢測(cè)：可移動(dòng)擋塊是否對(duì)接抵靠固定擋塊。

換言之，在步驟32中，變量claw_psn_cs_dot_fil被定義，如：

claw_psn_cs_dot_fil＝deriv_fil(1000*claw_psn_cs)

此處，deriv_fil是具有在10ms和500ms之間的時(shí)間常量的濾波導(dǎo)數(shù)。

在步驟33中，布爾變量b_claw_psn_cs_dot_fil_temp被定義，指示上文中的濾波導(dǎo)數(shù)小于閾值seuil_der，對(duì)此考慮，滑動(dòng)齒輪被鎖定在齒對(duì)齒的位置中，如：

如果|claw_psn_cs_dot_fil|≤seuil_der，其中，1≤seuil_der≤5mm/s，則b_vlaw_psn_cs_dot_fil_temp＝1。

換言之，如果可移動(dòng)擋塊與齒對(duì)接抵靠，則針對(duì)可移動(dòng)擋塊的移位的值被抵消，使得其導(dǎo)數(shù)在閾值seuil_der中接近零。

在接下來的步驟34中，布爾變量b_claw_psn_cs_dot_fil_ok被定義，如：

如果b_claw_psn_dot_fil_temp＝1，針對(duì)tempo_confir，其中0<tempo_confir≤100ms，則b_claw_psn_cs_dot_fil_ok＝1。

換言之，已證實(shí)的是，可移動(dòng)擋塊在長(zhǎng)達(dá)100ms的足夠時(shí)間段tempo_confir內(nèi)保持鎖定。

在接下來的步驟35中，確保滿足一定數(shù)量的預(yù)定義的條件，并且執(zhí)行下一個(gè)步驟以便真實(shí)地計(jì)算脫離接合極限位置。

布爾變量b_trig_seuil_deseng被定義，如：

如果b_crabotage_prim＝1并且b_claw_psn_sp_delay_ok＝1

并且b_claw_psn_cs_dot_fil_ok＝1，則b_trig_seuil_deseng＝1

在這個(gè)階段中，布爾變量被定義，如果已經(jīng)被確定，則該布爾變量定位在“1”，在更早的步驟中，致動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)被激活，實(shí)際上已經(jīng)表達(dá)了脫離接合請(qǐng)求，并且該可移動(dòng)擋塊處于對(duì)接位置中(包括在預(yù)定義的時(shí)間段內(nèi))。

如果情況如此，則執(zhí)行下一個(gè)步驟以便計(jì)算脫離接合閾值claw_psn_off(步驟36)。

然后，claw_psn_off通過以下等式限定：

claw_psn_off＝claw_psn_cs(t_trig)

此處，t_trig是b_trig_seuil_deseng從值0到1的時(shí)刻。

換言之，計(jì)算出的極限值對(duì)應(yīng)于可移動(dòng)擋塊對(duì)接抵靠固定擋塊的位置，也就是說，對(duì)應(yīng)于可移動(dòng)擋塊在上一步驟35中計(jì)算出的布爾變量轉(zhuǎn)換到水平1那一時(shí)刻的合并位置的設(shè)定點(diǎn)值。

在接下來的步驟37中，通過計(jì)算布爾變量b_diag_claw_off來檢測(cè)脫離接合閾值相對(duì)于參考閾值的可能的偏差。

然后，b_diag_claw_off通過以下等式被定義：

如果|claw_psn_off-claw_psn_off_usine|>閾值偏差(seuil_déviation)，則b_diag_claw_off＝1

其中，claw_psn_off_usine是在工廠中設(shè)置的脫離接合閾值，并且0<閾值偏差(seuil_déviation)≤1mm。

如果這種偏差已經(jīng)被檢測(cè)出，則可能的是：或者在變速器控制系統(tǒng)內(nèi)更新新的極限值，或者以啟動(dòng)維護(hù)階段為目的來啟動(dòng)警報(bào)。