本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)直動變換裝置、轉(zhuǎn)向裝置。

本申請基于2014年11月21日申請的日本專利申請2014-236926號主張優(yōu)先權(quán)，在此援引其內(nèi)容。

背景技術(shù)：

在任意地改變車輛的行進(jìn)方向的轉(zhuǎn)向裝置中使用旋轉(zhuǎn)直動變換裝置。

旋轉(zhuǎn)直動變換裝置具備形成有小齒輪的小齒輪軸以及形成有與小齒輪嚙合的齒條的齒條桿。齒輪齒條裝置通過小齒輪與齒條的作用而將小齒輪軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變換為齒條桿的直線運(yùn)動(直動)。

當(dāng)使方向盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)由轉(zhuǎn)向軸而使小齒輪軸旋轉(zhuǎn)。與小齒輪軸的旋轉(zhuǎn)相應(yīng)地齒條桿在車輛寬度方向上往復(fù)移動，經(jīng)由連桿構(gòu)件而改變輪胎(車輪)的朝向(行進(jìn)方向)。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利第3074339號公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

如專利文獻(xiàn)1所述，齒條桿的周圍被殼體包圍，在殼體設(shè)置有將齒條桿支承為沿該齒條桿的長度方向相對移動自如的支承部。在專利文獻(xiàn)1的機(jī)構(gòu)中，小齒輪軸插入該殼體的內(nèi)側(cè)，齒條桿的齒條與小齒輪軸的小齒輪嚙合。

然而，殼體因發(fā)動機(jī)室內(nèi)的發(fā)動機(jī)熱量、排氣管熱量或者外部環(huán)境熱量等而熱膨脹。若殼體膨脹，則齒條桿與小齒輪軸在彼此分離的方向上位移，齒條與小齒輪的預(yù)壓量變小。若齒條與小齒輪的預(yù)壓量變小，則成為產(chǎn)生齒輪間的異響、轉(zhuǎn)向時(shí)產(chǎn)生不適感的原因。

本發(fā)明的方式的目的在于，提供能夠抑制因殼體的熱膨脹產(chǎn)生的齒條與小齒輪的預(yù)壓量的降低的旋轉(zhuǎn)直動變換裝置以及轉(zhuǎn)向裝置。

用于解決課題的手段

本發(fā)明的一方式所涉及的旋轉(zhuǎn)直動變換裝置具有：齒條桿，其形成有齒條；殼體，其包圍所述齒條桿的周圍；小齒輪軸，其插入所述殼體的內(nèi)側(cè)，且具備與所述齒條嚙合的小齒輪；以及支承部，其設(shè)置在所述殼體的與所述齒條對置的對置面，將所述齒條桿支承為在所述齒條桿的長度方向上相對移動自如。

本發(fā)明的一方式所涉及的轉(zhuǎn)向裝置具有：轉(zhuǎn)向軸，其與方向盤連結(jié)；連桿構(gòu)件，其與車輪連結(jié)；以及旋轉(zhuǎn)直動變換裝置，其將所述轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變換為直線運(yùn)動而使所述連桿構(gòu)件進(jìn)行直線運(yùn)動，作為所述旋轉(zhuǎn)直動變換裝置，具有上述的旋轉(zhuǎn)直動變換裝置。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的方式，能夠得到可抑制因殼體的熱膨脹產(chǎn)生的齒條與小齒輪的預(yù)壓量降低的旋轉(zhuǎn)直動變換裝置以及轉(zhuǎn)向裝置。

附圖說明

圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向裝置的立體圖。

圖2是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的齒輪齒條裝置的立體圖。

圖3是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的齒輪齒條裝置的分解立體圖。

圖4是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的小齒輪軸與齒條桿的嚙合狀態(tài)的立體圖。

圖5是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的齒輪齒條裝置的剖視圖。

圖6是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的齒輪齒條裝置的側(cè)視圖。

圖7a是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的支承塊與齒條桿的卡合狀態(tài)的主視圖。

圖7b是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的支承塊與齒條桿的卡合狀態(tài)的仰視圖。

圖8是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的塊主體的立體圖。

圖9a是本發(fā)明的實(shí)施方式的塊主體的主視圖。

圖9b是本發(fā)明的實(shí)施方式的塊主體的側(cè)視圖。

圖9c是本發(fā)明的實(shí)施方式的塊主體的仰視圖。

圖10a是本發(fā)明的實(shí)施方式的端板的后視圖。

圖10b是本發(fā)明的實(shí)施方式的端板的a-a剖視圖。

圖11a是本發(fā)明的實(shí)施方式的端板的主視圖。

圖11b是本發(fā)明的實(shí)施方式的端板的側(cè)視圖。

圖12a是用于對本發(fā)明的實(shí)施方式的齒輪齒條裝置的作用進(jìn)行說明的示意圖。

圖12b是用于對本發(fā)明的實(shí)施方式的齒輪齒條裝置的作用進(jìn)行說明的示意圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。

圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向裝置1的立體圖。

轉(zhuǎn)向裝置1是任意地改變車輛的行進(jìn)方向的裝置。轉(zhuǎn)向裝置1與作為前輪的一對輪胎t(車輪)連結(jié)。

轉(zhuǎn)向裝置1具有轉(zhuǎn)向軸3、連桿構(gòu)件5、以及齒輪齒條裝置10(旋轉(zhuǎn)直動變換裝置)。

轉(zhuǎn)向軸3是也被稱作轉(zhuǎn)向柱的構(gòu)件。在轉(zhuǎn)向軸3的上端連結(jié)有方向盤s。轉(zhuǎn)向軸3的下端與齒輪齒條裝置10的小齒輪軸20連結(jié)。

連桿構(gòu)件5具有拉桿6以及轉(zhuǎn)向節(jié)臂7。拉桿6的內(nèi)端與齒輪齒條裝置10的齒條桿30連結(jié)。拉桿6的外端以能夠擺動的方式與轉(zhuǎn)向節(jié)臂7的內(nèi)端連結(jié)。轉(zhuǎn)向節(jié)臂7的外端與輪胎t連結(jié)。

齒輪齒條裝置10是將轉(zhuǎn)向軸3的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變換為直線運(yùn)動(直動)而使連桿構(gòu)件5(拉桿6)往復(fù)移動的裝置。當(dāng)拉桿6往復(fù)移動時(shí)，轉(zhuǎn)向節(jié)臂7繞垂直軸7p擺動。由此，改變與轉(zhuǎn)向節(jié)臂7連結(jié)的輪胎t的朝向(行進(jìn)方向)。

接下來，對齒輪齒條裝置10的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。

圖2是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的齒輪齒條裝置10的立體圖。圖3是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的齒輪齒條裝置10的分解立體圖。圖4是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的小齒輪軸20與齒條桿30的嚙合狀態(tài)的立體圖。

如圖3所示，齒輪齒條裝置10具有小齒輪軸20、齒條桿30、殼體40、以及支承塊50(支承部)。

小齒輪軸20與齒條桿30構(gòu)成齒輪齒條機(jī)構(gòu)(旋轉(zhuǎn)直動變換機(jī)構(gòu))。另外，齒條桿30與支承塊50構(gòu)成線性引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(直動引導(dǎo)機(jī)構(gòu))。

小齒輪軸20是具有實(shí)質(zhì)上圓柱狀的形狀的軸構(gòu)件。小齒輪軸20的第一端部與轉(zhuǎn)向軸3(參照圖1)連結(jié)。如圖4所示，在小齒輪軸20的第二端部形成有小齒輪22。小齒輪22與齒條桿30的齒條32嚙合。小齒輪22具有未圖示的直齒、斜齒等。需要說明的是，小齒輪22的齒數(shù)、尺寸、精度能夠任意地設(shè)定。

齒條桿30是具有實(shí)質(zhì)上四棱柱狀的形狀的棒構(gòu)件。齒條32形成在齒條桿30的外周面中的一個(gè)面(以下，稱作齒條桿30的正面30s1)。齒條32與小齒輪軸20的小齒輪22嚙合。

齒條32以能夠與小齒輪22嚙合為條件，齒數(shù)、尺寸、精度能夠任意地設(shè)定。

如圖3所示，殼體40是具有實(shí)質(zhì)上圓筒狀的形狀的筒構(gòu)件。殼體40包圍齒條桿30的周圍。殼體40具有：主體部41，其與齒條桿30的外周對置且具有筒狀的形狀；以及軸插入部42，其使小齒輪軸20插入主體部41的內(nèi)側(cè)且具有筒狀的形狀。軸插入部42以相對于主體部41傾斜交叉的方式設(shè)置。另外，軸插入部42的內(nèi)部與主體部41的內(nèi)部連通。在軸插入部42收容有多個(gè)將小齒輪軸20支承為旋轉(zhuǎn)自如的軸承42a(參照后述的圖5)。

如圖3所示，主體部41具有與將齒條桿30與支承塊50一并收容的塊收容部43。塊收容部43設(shè)置在軸插入部42與主體部41交叉的部分。如后述的圖6所示，塊收容部43具有在側(cè)視觀察時(shí)具有實(shí)質(zhì)上矩形的形狀的壁面。返回圖3，在塊收容部43形成有供固定支承塊50的螺栓70插入的孔部44。另外，主體部41具有以與塊收容部43鄰接的方式設(shè)置的蓋收容部45。在蓋收容部45收容有覆蓋收容支承塊50的塊收容部43的蓋構(gòu)件71。

蓋構(gòu)件71是具有圓環(huán)狀的形狀的板構(gòu)件。蓋構(gòu)件71的內(nèi)徑設(shè)定為齒條桿30能夠通過且支承塊50無法通過的大小。在蓋構(gòu)件71形成有孔部71a。蓋構(gòu)件71通過插入孔部71a的未圖示的螺栓而固定于蓋收容部45?？撞?1a配置在比支承塊50靠外側(cè)的位置?？撞?1a具有使插入孔部71a的未圖示的螺栓從齒條桿30的長度方向與蓋收容部45螺合的結(jié)構(gòu)。

支承塊50將齒條桿30支承為在長度方向上相對移動自如。在齒條桿30的側(cè)面30s3沿著長度方向形成有滾動體滾行面33。支承塊50經(jīng)由在滾動體滾行面33上滾行的未圖示的滾珠(滾動體)將齒條桿30支承為在長度方向上相對移動自如。支承塊50具有塊主體51以及安裝于塊主體51的端面51s的端板52。

接下來，對支承塊50的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。

圖5是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的齒輪齒條裝置10的剖視圖。圖6是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的齒輪齒條裝置10的側(cè)視圖。需要說明的是，在圖5以及圖6中，為了提高可視性而未圖示蓋構(gòu)件71。

圖7a是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的支承塊50與齒條桿30的卡合狀態(tài)的主視圖。圖7b是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的支承塊50與齒條桿30的卡合狀態(tài)的仰視圖。圖8是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的塊主體51的立體圖。圖9a是本發(fā)明的實(shí)施方式的塊主體51的主視圖。圖9b是本發(fā)明的實(shí)施方式的塊主體51的側(cè)視圖。圖9c是本發(fā)明的實(shí)施方式的塊主體51的仰視圖。圖10a是本發(fā)明的實(shí)施方式的端板52的后視圖。圖10b是本發(fā)明的實(shí)施方式的端板52的a-a剖視圖。圖11a是本發(fā)明的實(shí)施方式的端板52的主視圖。圖11b是本發(fā)明的實(shí)施方式的端板52的側(cè)視圖。

如圖8所示，在塊主體51形成有與滾動體滾行面33對置且形成負(fù)載滾動體滾行路l1的負(fù)載滾動體滾行面53、以及以與負(fù)載滾動體滾行路l1平行的方式設(shè)置的滾動體返回通路l2。另外，如圖10a所示，在端板52形成有將負(fù)載滾動體滾行路l1與滾動體返回通路l2連接的方向轉(zhuǎn)換路l3。

負(fù)載滾動體滾行路l1與滾動體返回通路l2是彼此平行地延伸的直線部分。

另外，方向轉(zhuǎn)換路l3是將負(fù)載滾動體滾行路l1的端部與滾動體返回通路l2的端部連接的半圓弧曲線部分。這樣，負(fù)載滾動體滾行路l1與滾動體返回通路l2通過方向轉(zhuǎn)換路l3連接而成的滾珠的無限循環(huán)路形成為無端口的長圓環(huán)狀的形狀或者無端口的橢圓環(huán)狀的形狀。在本實(shí)施方式中，在齒條桿30的側(cè)面30s3分別以對置的方式形成有兩個(gè)無限循環(huán)路。如圖9b所示，兩個(gè)負(fù)載滾動體滾行路l1與兩個(gè)滾動體返回通路l2設(shè)置于塊主體51。另外，如圖10a所示，兩個(gè)方向轉(zhuǎn)換路l3設(shè)置于端板52。

如圖8以及圖9b所示，在塊主體51的端面51s形成有螺紋孔51a。螺紋孔51a是用于將端板52安裝于端面51s的孔。另外，如圖10a所示，在端板52形成有與螺紋孔51a對置的孔部52a。在孔部52a中插通有螺栓73(參照圖7b)。通過插通孔部52a的螺栓73與螺紋孔51a螺合，從而端板52安裝于塊主體51。

如圖11b所示，在端板52形成有卡合突起52b?？ê贤黄?2b與塊主體51的螺紋孔51a的邊緣卡合，相對于塊主體51對端板52進(jìn)行定位?？ê贤黄?2b貫通在端板52形成的孔部52a。另外，如圖11a所示，在端板52形成有螺栓73的座52c。座52c以不使螺栓73的頭部從端板52的表面突出的深度形成。

如圖6所示，支承塊50固定于殼體40的主體部41。主體部41的塊收容部43具有在側(cè)視觀察時(shí)具有實(shí)質(zhì)上矩形的形狀的壁面。支承塊50固定于該壁面中的與齒條32對置的對置面41s1。支承塊50與對置面41s1接觸。另一方面，支承塊50構(gòu)成為同不與齒條32對置的殼體40的非對置面41s2不接觸。支承銷72從下方支承支承塊50。支承銷72也可以在通過螺栓70將支承塊50固定后取下。

如圖5所示，支承塊50具有在殼體40的對置面41s1設(shè)置的多個(gè)安裝部54。在多個(gè)安裝部54分別形成有螺紋孔54a。螺紋孔54a與孔部44對置，該孔部44從殼體40的外側(cè)向內(nèi)側(cè)以與對置面41s1垂直地貫通的方式而形成。在螺紋孔54a中螺合有螺栓70。通過插通孔部44的螺栓70與螺紋孔54a螺合，從而支承塊50固定于殼體40。

如圖7a以及圖7b所示，在多個(gè)安裝部54之間形成有開口部56。如圖5所示，小齒輪22配置在多個(gè)安裝部54之間。小齒輪22具有經(jīng)由開口部56與齒條32嚙合的結(jié)構(gòu)。小齒輪22在圖5所示的主視觀察時(shí)以相對于齒條桿30傾斜規(guī)定角度的方式與齒條桿30嚙合。支承小齒輪軸20的軸承42a也與小齒輪軸20對應(yīng)地傾斜。

在與支承小齒輪軸20的下端部的軸承42a接近的安裝部54(圖5中紙面左側(cè)的安裝部54)形成有切口部54b。切口部54b是用于避免與傾斜的軸承42a干涉的部分(參照圖8)。小齒輪22在圖6所示的側(cè)視觀察時(shí)也以相對于齒條桿30傾斜的方式與齒條桿30嚙合。需要說明的是，齒條32相對于齒條桿30的正面30s1傾斜。另一方面，齒條32與小齒輪22平行地嚙合。多個(gè)安裝部54形成為在側(cè)視觀察時(shí)跨越傾斜地配置的齒條32的拱狀(鞍狀)。

如圖6所示，支承塊50具有保持部55，該保持部55保持齒條桿30的未形成有齒條32的面。本實(shí)施方式的保持部55構(gòu)成為，保持齒條桿30的正面30s1以外的面、即側(cè)面30s3(保持面)以及背面30s2(保持面)。保持部55與多個(gè)安裝部54一體地形成。如圖7a所示，保持部55將多個(gè)安裝部54之間連接。保持部55具有保持經(jīng)由在無限循環(huán)路中滾行的滾珠而保持齒條桿30的側(cè)面30s3的結(jié)構(gòu)。

另外，如圖6所示，保持部55具有與齒條桿30的背面30s2鉤掛的一對卡止部55a。一對卡止部55a在齒條桿30的背面30s2側(cè)相互接近?？ㄖ共?5a的分離尺寸比齒條桿30的寬度(從第一側(cè)面30s3到第二側(cè)面30s3的尺寸)小。這樣，保持部55具有通過繞至齒條桿30的背面30s2側(cè)的一對卡止部55a來保持齒條桿30的背面30s2的結(jié)構(gòu)。

接下來，參照圖12a、圖12b對上述結(jié)構(gòu)的齒輪齒條裝置10的作用進(jìn)行說明。

圖12a、12b是用于對本發(fā)明的實(shí)施方式的齒輪齒條裝置10的作用進(jìn)行說明的示意圖。圖12a示出本實(shí)施方式的齒輪齒條裝置10的側(cè)視圖。圖12b示出比較例的齒輪齒條裝置10a的側(cè)視圖。

如圖12b所示，比較例的齒輪齒條裝置10a具有支承塊50a，該支承塊50a固定在不與齒條32對置的殼體40的非對置面41s2。支承塊50a具有從齒條桿30的背面30s2側(cè)保持齒條桿30的結(jié)構(gòu)。齒輪齒條裝置10a具有通過調(diào)整螺栓70a相對于支承塊50a的擰入量來調(diào)整齒條32與小齒輪22的預(yù)壓量的結(jié)構(gòu)。

上述結(jié)構(gòu)的齒輪齒條裝置10a的殼體40具有包圍齒條桿30的周圍的筒狀的形狀。當(dāng)齒輪齒條裝置10a的殼體40受到發(fā)動機(jī)熱量、排氣管熱量或者外部環(huán)境熱量等時(shí)，如圖12b所示的箭頭那樣沿徑向熱膨脹。小齒輪軸20以使小齒輪22與齒條32嚙合的方式插入與齒條32對置的殼體40的對置面41s1。小齒輪軸20在殼體40的外部經(jīng)由未圖示的軸承而固定，不會受到殼體40的熱膨脹的影響而位移。

另一方面，支承塊50a固定在不與齒條32對置的殼體40的非對置面41s2。因此，支承塊50a因殼體40的熱膨脹而向圖12b的紙面右側(cè)(用實(shí)心箭頭示出)位移。于是，由于殼體40的熱膨脹，支承塊50以相對于被固定的小齒輪軸20分離的方式位移。若產(chǎn)生這種位移，則齒條32與小齒輪22的相對位置分離，預(yù)壓量降低。若齒條32與小齒輪22的預(yù)壓量降低，則產(chǎn)生晃動，成為產(chǎn)生齒輪間的異響、轉(zhuǎn)向時(shí)產(chǎn)生不適感的原因。

另一方面，如圖12a所示，本實(shí)施方式的齒輪齒條裝置10具有支承塊50，該支承塊50固定在與齒條32對置的殼體40的對置面41s1。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，支承塊50因殼體40的熱膨脹而向圖12a的紙面左側(cè)(用實(shí)心箭頭示出)位移。即，由于不會如上述那樣小齒輪軸20受到殼體40的熱膨脹的影響而位移，因此固定在殼體40的對置面41s1的支承塊50不會如固定在殼體40的非對置面41s2的支承塊50a那樣以相對于小齒輪軸20分離的方式位移，反而以相對于小齒輪軸20接近的方式位移。而且，支承塊50支承齒條桿30，齒條桿30不會相對于小齒輪軸20分離。因此，能夠抑制齒條32與小齒輪22的預(yù)壓量的降低。

另外，在本實(shí)施方式中，如圖5所示，支承塊50具有固定在殼體40的對置面41s1的多個(gè)安裝部54，小齒輪22配置在多個(gè)安裝部54之間。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，多個(gè)安裝部54配置在小齒輪22的兩側(cè)，因此容易通過螺栓70的緊固而左右均衡地施加預(yù)壓，能夠抑制齒條32與小齒輪22的預(yù)壓的不均。另外，根據(jù)該結(jié)構(gòu)，小齒輪22的位置與支承塊50的位置重疊。因此，即使支承塊50因殼體40的熱膨脹的影響而位移，也會如圖12a所示成為支承塊50被按壓于小齒輪22的狀態(tài)，因此能夠抑制齒條32與小齒輪22的預(yù)壓量的降低。

另外，在本實(shí)施方式中，支承塊50具有保持部55，該保持部55保持齒條桿30的未形成有齒條32的面，保持部55與多個(gè)安裝部54一體地形成。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，未形成有齒條32的齒條桿30的側(cè)面30s3被保持部55保持，因此能夠抑制齒條桿30的寬度方向(圖6所示的紙面上下方向)上的移動(位移)。另外，保持部55具有與齒條桿30的背面30s2鉤掛的一對卡止部55a，齒條桿30的背面30s2被保持部55保持，因此能夠抑制齒條桿30相對于小齒輪22分離的方向(圖6所示的紙面右方向)上的移動(位移)。保持部55與多個(gè)安裝部54一體地形成，因此能夠抑制齒條桿30向預(yù)壓量減少的方向的移動(位移)，并且使由多個(gè)安裝部54的緊固產(chǎn)生的預(yù)壓作用于齒條桿30。

并且，在本實(shí)施方式中，齒條桿30在長度方向上具有滾動體滾行面33，支承塊50具有：與滾動體滾行面33對置且形成負(fù)載滾動體滾行路l1的負(fù)載滾動體滾行面53、以與負(fù)載滾動體滾行路l1平行的方式設(shè)置的滾動體返回通路l2、以及將負(fù)載滾動體滾行路l1與滾動體返回通路l2之間進(jìn)行連接的方向轉(zhuǎn)換路l3，并且具有多個(gè)滾珠，該多個(gè)滾珠在由負(fù)載滾動體滾行路l1、滾動體返回通路l2、以及方向轉(zhuǎn)換路l3形成的無限循環(huán)路中循環(huán)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在齒條桿30與支承塊50之間夾設(shè)有多個(gè)滾珠，因此能夠減少使齒條桿30相對于支承塊50沿長度方向移動時(shí)的阻力，能夠?qū)崿F(xiàn)順暢的轉(zhuǎn)向操作。

如以上說明那樣，根據(jù)上述的本實(shí)施方式，通過采用如下結(jié)構(gòu)，能夠得到可抑制因殼體40的熱膨脹產(chǎn)生的齒條32與小齒輪22的預(yù)壓量的降低的齒輪齒條裝置10以及轉(zhuǎn)向裝置1，該結(jié)構(gòu)為具有：齒條桿30，其形成有齒條32；殼體40，其包圍齒條桿30的周圍；小齒輪軸20，其插入殼體40的內(nèi)側(cè)，且具備與齒條32嚙合的小齒輪22；以及支承塊50，其設(shè)置在與齒條32對置的殼體40的對置面41sl，將齒條桿30支承為在齒條桿30的長度方向上相對移動自如。

以上，參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式。在上述實(shí)施方式中示出的各構(gòu)成構(gòu)件的各種形狀、組合等僅是一例，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，能夠根據(jù)設(shè)計(jì)要求等加以各種變更。

例如，在上述實(shí)施方式中，對在齒條桿30與支承塊50之間夾設(shè)有多個(gè)滾珠的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明，但不限于此。也可以代替滾珠而使用滾柱。

另外，例如，也可以為不使用滾珠、滾柱等滾動體而使齒條桿與支承塊滑動(滑動支承)的情況。

另外，例如，在上述實(shí)施方式中，對齒條桿30形成為實(shí)質(zhì)上四棱柱形的情況進(jìn)行了說明，但不限于此。例如，也可以為圓柱形、圓筒形、多棱柱形等。也可以代替支承塊50，而使用允許齒條桿30的左右方向上的移動的徑向軸承(軸頸軸承)。

對利用一個(gè)支承塊50支承齒條桿30的情況進(jìn)行了說明，但不限于此。也可以配置多個(gè)支承塊50。

另外，也可以代替支承塊50，使用多個(gè)軸承等來支承齒條桿30。

另外，例如，在上述實(shí)施方式中，對支承塊50保持齒條桿30的側(cè)面30s3與背面30s2的情況進(jìn)行了說明，但不限于此。也可以為支承塊50僅保持齒條桿30的側(cè)面30s3的情況，還可以為僅保持背面30s2的情況。

另外，例如，在上述實(shí)施方式中，對設(shè)置一對安裝部54的情況進(jìn)行了說明，但不限于此。也可以設(shè)置一個(gè)安裝部54?；蛘?，也可以設(shè)置兩個(gè)以上的安裝部54。

另外，例如，在上述實(shí)施方式中，對孔部44是圓孔的情況進(jìn)行了說明，但不限于此。例如，也可以將孔部44設(shè)為沿與齒條桿30正交的方向延伸的長孔，或者形成為直徑比螺栓70的直徑大的圓孔。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠使支承塊50的固定位置沿圖6所示的紙面上下方向移動，從而調(diào)整齒條32與小齒輪22的預(yù)壓量。即，齒條32傾斜地形成。因此，當(dāng)使支承塊50的固定位置向圖6所示的紙面上方向移動時(shí)，能夠增加齒條32與小齒輪22的預(yù)壓量。另一方面，當(dāng)使支承塊50的固定位置向圖6所示的紙面下方向移動時(shí)，能夠降低齒條32與小齒輪22的預(yù)壓量。

另外，例如，在上述實(shí)施方式中，對齒輪齒條裝置10應(yīng)用于車輛a的轉(zhuǎn)向裝置1的情況進(jìn)行了說明，但不限于此。例如，也能夠應(yīng)用于船舶、航空器等轉(zhuǎn)向裝置。

附圖標(biāo)記說明

1…轉(zhuǎn)向裝置，3…轉(zhuǎn)向軸，5…連桿構(gòu)件，10…齒輪齒條裝置(旋轉(zhuǎn)直動變換裝置)，20…小齒輪軸，22…小齒輪，30…齒條桿，30s2…背面(保持面)，30s3…側(cè)面(保持面)，32…齒條，33…滾動體滾行面，40…殼體，41s1…對置面，41s2…非對置面，50…支承塊(支承部)，53…負(fù)載滾動體滾行面，54…安裝部，55…保持部，l1…負(fù)載滾動體滾行路，l2…滾動體返回通路，l3…方向轉(zhuǎn)換路，t…輪胎。