本發(fā)明涉及變速機(jī)構(gòu)，該變速機(jī)構(gòu)通過一邊相對于旋轉(zhuǎn)軸維持等距離一邊沿徑向可動地被支承并繞旋轉(zhuǎn)軸的軸心公轉(zhuǎn)(與旋轉(zhuǎn)軸一體旋轉(zhuǎn))的多個小齒輪式鏈輪(pinionsprocket)和卷繞于該多個小齒輪式鏈輪的鏈條，來傳遞動力。

背景技術(shù)：

目前，在初級帶輪和次級帶輪上卷繞有驅(qū)動帶的變速器正在被實用化。在該變速器中，使用通過施加于各帶輪的可動滑輪的推力而在各帶輪和驅(qū)動帶之間產(chǎn)生的摩擦力。

在這種變速器中，在傳遞大的動力時，需要使推力增大來確保摩擦力。這時，驅(qū)動用于產(chǎn)生推力用的油壓的油泵的驅(qū)動源(發(fā)動機(jī)或電動機(jī))的負(fù)擔(dān)就會增大，有可能導(dǎo)致與其相關(guān)的能量消耗量增加，另外，導(dǎo)致在構(gòu)造性地產(chǎn)生打滑的部分產(chǎn)生摩擦損耗。

因此，開發(fā)了一種不使用上述的推力或摩擦力，而是通過多個小齒輪式鏈輪和卷繞于這些小齒輪式鏈輪的鏈條來傳遞動力的變速機(jī)構(gòu)。

作為這種變速機(jī)構(gòu)，可列舉出在輸入側(cè)及輸出側(cè)分別設(shè)有外觀上的大鏈輪(以下，稱為“復(fù)合鏈輪”)，且通過卷繞于這些復(fù)合鏈輪的鏈條來傳遞動力的變速機(jī)構(gòu)，該外觀上的大鏈輪是由一邊相對于旋轉(zhuǎn)軸的軸心維持等距離一邊沿徑向可動地且以與旋轉(zhuǎn)軸一體旋轉(zhuǎn)的方式被支承并繞旋轉(zhuǎn)軸的軸心公轉(zhuǎn)的多個小齒輪式鏈輪及導(dǎo)桿各自以構(gòu)成多邊形的頂點的方式形成的。

這種變速機(jī)構(gòu)的鏈條通過與設(shè)置在小齒輪式鏈輪的圓周上的齒嚙合來傳遞動力，并且通過導(dǎo)桿來引導(dǎo)。

例如，專利文獻(xiàn)1提出如下變速機(jī)構(gòu)，即，在沿周向設(shè)置的多個小齒輪式鏈輪及導(dǎo)桿的軸向端部側(cè)分別并列設(shè)置兩種盤(主軸spindle)，在各盤上設(shè)有放射狀槽，與旋轉(zhuǎn)軸一體旋轉(zhuǎn)的固定盤的放射狀槽(以下，稱為“固定放射狀槽”)和相對于旋轉(zhuǎn)軸可相對旋轉(zhuǎn)的可動盤的放射狀槽(以下，稱為“可動放射狀槽”)彼此以在軸向觀察交叉的方式配置，在固定放射狀槽和可動放射狀槽交叉的部位支承有小齒輪式鏈輪及導(dǎo)桿。

當(dāng)變更固定盤和可動盤的相對角度(相位)時，固定放射狀槽和可動放射狀槽的交叉部位就沿徑向移動。因此，支承于這種交叉部位的小齒輪式鏈輪及導(dǎo)桿分別通過兩盤的相對旋轉(zhuǎn)而沿徑向移動。

這樣，通過小齒輪式鏈輪及導(dǎo)桿各自一邊相對于旋轉(zhuǎn)軸的軸心維持等距離一邊同步地沿徑向移動，多邊形的大小相似性地發(fā)生變化，通過變更包圍所有小齒輪式鏈輪且相切的圓(切圓)的半徑，能夠變更變速比。

但是，擴(kuò)大變速機(jī)構(gòu)的傳動比范圍(變速比的可動范圍)是有效的。例如，車輛的變速機(jī)構(gòu)的傳動比范圍的擴(kuò)大有助于車輛的加速性能或燃料消耗性能的提高。

但是，在專利文獻(xiàn)1公開的變速機(jī)構(gòu)中，因為多個小齒輪式鏈輪及導(dǎo)桿各自都位于相對于旋轉(zhuǎn)軸的軸心等距離的位置，所以傳動比范圍的擴(kuò)大會受到限制。這是因為，多個小齒輪式鏈輪及導(dǎo)桿各自有可能在規(guī)定的徑向位置的內(nèi)側(cè)發(fā)生相互干涉。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：美國專利第7713154號說明書

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明是鑒于如上所述的課題而完成的，其目的之一在于，提供一種能夠擴(kuò)大傳動比范圍的變速機(jī)構(gòu)。此外，不局限于這里所說的目的，本發(fā)明的另一目的還在于，可實現(xiàn)通過后述的(實施方式)所示的各結(jié)構(gòu)而導(dǎo)出的作用效果，即，無法通過現(xiàn)有技術(shù)而得到的作用效果。

(1)為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的變速機(jī)構(gòu)具備：具備：兩組復(fù)合鏈輪，其具有輸入或輸出動力的旋轉(zhuǎn)軸、相對于所述旋轉(zhuǎn)軸沿徑向可動地被支承的多個小齒輪式鏈輪及多個導(dǎo)桿、使所述多個小齒輪式鏈輪及所述多個導(dǎo)桿各自一邊維持距所述旋轉(zhuǎn)軸的軸心等距離一邊同步地沿徑向移動的移動機(jī)構(gòu)；鏈條，其卷繞于所述兩組復(fù)合鏈輪，通過變更包圍所有所述多個小齒輪式鏈輪且與所有所述多個小齒輪式鏈輪都相切的圓的半徑即切圓的半徑，來變更變速比，其特征在于，所述多個導(dǎo)桿具有：第一導(dǎo)桿，其無論所述切圓半徑的大小如何，都總是引導(dǎo)所述鏈條；第二導(dǎo)桿，其至少在所述切圓的半徑最大時，引導(dǎo)所述鏈條，并且在所述切圓的半徑最小時，位于所述第一導(dǎo)桿的徑向內(nèi)側(cè)。即，至少在所述切圓的半徑最大時，所述第一導(dǎo)桿距所述旋轉(zhuǎn)軸的軸心的距離和所述第二導(dǎo)桿距所述旋轉(zhuǎn)軸的軸心的距離相等。

(2)優(yōu)選的是，在所述切圓的半徑為規(guī)定半徑以上時，所述第一導(dǎo)桿及所述第二導(dǎo)桿位于距所述旋轉(zhuǎn)軸的軸心等距離的位置，在所述切圓的半徑小于所述規(guī)定半徑時，所述第二導(dǎo)桿位于所述第一導(dǎo)桿的徑向內(nèi)側(cè)。

(3)優(yōu)選的是，所述第一導(dǎo)桿及所述第二導(dǎo)桿沿著周向而交替地配置。

(4)優(yōu)選的是，在所述切圓的半徑最小時，所述第二導(dǎo)桿與所述旋轉(zhuǎn)軸的外周面抵接，所述第一導(dǎo)桿與所述第二導(dǎo)桿的外周面抵接。

(5)優(yōu)選的是，所述移動機(jī)構(gòu)具備：固定盤，其與所述旋轉(zhuǎn)軸一體旋轉(zhuǎn)，并形成有多個固定放射狀槽，所述多個固定放射狀槽內(nèi)插有所述多個小齒輪式鏈輪的各支承部件，并且以隨著朝向外周而相對于徑向向滯后角側(cè)及超前角側(cè)中的任一側(cè)位移的方式設(shè)置；可動盤，其相對于所述固定盤配置為同心且可相對旋轉(zhuǎn)，并形成有多個可動放射狀槽，所述可動放射狀槽在軸向觀察時在分別與所述固定放射狀槽交叉的交叉部位存在有所述支承部件，所述小齒輪式鏈輪形成為扇形齒輪形狀，該扇形齒輪形狀具有在所述切圓的半徑最小時，沿著所述切圓的圓周而配置并與所述鏈條嚙合的齒部，所述齒部具有：以至少一個齒存在于所述固定放射狀槽的槽寬內(nèi)的方式配置的第一齒部、從所述第一齒部向所述一側(cè)延伸設(shè)置的第二齒部，所述第二導(dǎo)桿在所述切圓的半徑最小時，相對于所述第二齒部位于徑向內(nèi)側(cè)的空間或所述空間的周邊。

(6)優(yōu)選的是，所述多個小齒輪式鏈輪具有不自轉(zhuǎn)的一個固定小齒輪式鏈輪和其它的自轉(zhuǎn)小齒輪式鏈輪。

根據(jù)本發(fā)明的變速機(jī)構(gòu)，在切圓的半徑最小時，能夠避免第二導(dǎo)桿與第一導(dǎo)桿或小齒輪式鏈輪的干涉。因而，能夠進(jìn)一步減小切圓的半徑，作為結(jié)果，能夠擴(kuò)大傳動比范圍。

附圖說明

圖1是示意性表示本發(fā)明第一實施方式的變速機(jī)構(gòu)的著重于復(fù)合鏈輪及鏈條的主要部分的徑向剖面圖(橫剖面圖)；

圖2是示意性表示本發(fā)明第一實施方式的變速機(jī)構(gòu)的著重于復(fù)合鏈輪及鏈條的主要部分的軸向剖面圖(縱剖面圖)；

圖3是著重表示本發(fā)明第一實施方式的變速機(jī)構(gòu)的固定盤的側(cè)面圖，該圖3對應(yīng)于圖2的向視a－a；

圖4是著重表示本發(fā)明第一實施方式的變速機(jī)構(gòu)的可動盤的側(cè)面圖，該圖4對應(yīng)于圖2的向視b－b；

圖5表示本發(fā)明第一實施方式的變速機(jī)構(gòu)中小齒輪式鏈輪等的徑向移動用固定盤及可動盤、通過這兩個固定盤及可動盤而移動的小齒輪式鏈輪及導(dǎo)桿，是對移動鏈輪機(jī)構(gòu)及移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明的圖，切圓的半徑按(a)、(b)、(c)的順序增大，此外，(a)表示最小的切圓半徑，(c)表示的是最大的切圓半徑；

圖6是本發(fā)明第一實施方式的變速機(jī)構(gòu)的徑向剖面圖，該圖6是圖2的c－c向視剖面圖；

圖7是本發(fā)明第一實施方式的變速機(jī)構(gòu)的徑向剖面圖，該圖7是圖2的d－d向視剖面圖；

圖8是放大表示本發(fā)明第一實施方式的變速機(jī)構(gòu)的第一凸輪槽及第二凸輪槽的主要部分放大圖，該圖8是圖2的e－e向視圖；

圖9是示意地放大表示本發(fā)明第一實施方式的變速機(jī)構(gòu)的著重于復(fù)合鏈輪的主要部分的徑向剖面圖(橫剖面圖)；

圖10是取出表示本發(fā)明第一實施方式的變速機(jī)構(gòu)的一個小齒輪式鏈輪的立體圖。

圖11是示意性表示本發(fā)明第二實施方式的變速機(jī)構(gòu)的著重于復(fù)合鏈輪及鏈條的主要部分的徑向剖面圖(橫剖面圖)，該圖11表示對應(yīng)于圖1的部位；

圖12是示意性表示本發(fā)明第二實施方式的變速機(jī)構(gòu)的著重于復(fù)合鏈輪及鏈條的主要部分的軸向剖面圖(縱剖面圖)，該圖12表示對應(yīng)于圖2的部位。

具體實施方式

下面，參照附圖對本發(fā)明變速機(jī)構(gòu)的實施方式進(jìn)行說明。本實施方式的變速機(jī)構(gòu)可用于車輛用變速器。

此外，在本實施方式中，將變速機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸的軸心或平行于該軸心的方向設(shè)為軸向，以旋轉(zhuǎn)軸的軸心為基準(zhǔn)，分別規(guī)定徑向及周向。以徑向為基準(zhǔn)的內(nèi)側(cè)或外側(cè)是指相對于旋轉(zhuǎn)軸的軸心而言的距離(半徑)短的一側(cè)或長的一側(cè)。另外，以變速機(jī)構(gòu)的公轉(zhuǎn)方向為基準(zhǔn)，規(guī)定超前角側(cè)及滯后角側(cè)。

(i.第一實施方式)

下面，對第一實施方式的變速機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。

(1.結(jié)構(gòu))

如圖1所示，變速機(jī)構(gòu)具備兩組復(fù)合鏈輪5、5和卷繞于這些復(fù)合鏈輪5、5的鏈條6。這里，作為鏈條6，例示無聲鏈條，但也可以使用滾子鏈條作為鏈條6。此外，圖1的空白箭頭表示公轉(zhuǎn)方向。

兩組復(fù)合鏈輪5、5中的一方是與輸入側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸1(輸入軸)同心地一體旋轉(zhuǎn)的一組復(fù)合鏈輪5(圖1中，左方所示)，另一方是與輸出側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸1(輸出軸)同心地一體旋轉(zhuǎn)的復(fù)合鏈輪5(圖1中，右方所示)。因為這些復(fù)合鏈輪5、5分別具有同樣的結(jié)構(gòu)，所以主要著重對輸入側(cè)的復(fù)合鏈輪5說明其結(jié)構(gòu)。

復(fù)合鏈輪5是指以多個小齒輪式鏈輪20及多個導(dǎo)桿29構(gòu)成多邊形(這里，十八邊形)的頂點的方式形成的外觀上的大鏈輪。該復(fù)合鏈輪5具有旋轉(zhuǎn)軸1和相對于該旋轉(zhuǎn)軸1沿徑向可動地被支承的小齒輪式鏈輪20及導(dǎo)桿29。詳細(xì)地說，沿著以旋轉(zhuǎn)軸1的軸心c1為中心的圓周的周向而等間隔地配置有六個小齒輪式鏈輪20，另外，在小齒輪式鏈輪20彼此間分別配置有兩根導(dǎo)桿29。

通過變更(縮放)以小齒輪式鏈輪20及導(dǎo)桿29構(gòu)成多邊形的頂點的方式形成的外觀上的大鏈輪的外徑即復(fù)合鏈輪5的外徑，來變更變速機(jī)構(gòu)的變速比。該變速機(jī)構(gòu)因為能夠連續(xù)地變更變速比，所以也能夠構(gòu)成為無級變速機(jī)構(gòu)，但也能夠構(gòu)成為有級地變更變速比的多級的有級變速機(jī)構(gòu)。

復(fù)合鏈輪5的外徑對應(yīng)于包圍所有多個小齒輪式鏈輪20且與所有多個小齒輪式鏈輪20都相切的圓(以下，稱為“小齒輪切圓a”)的半徑。即，小齒輪(pinion)切圓a的直徑是復(fù)合鏈輪的外徑。

上述的小齒輪切圓a的半徑也對應(yīng)于多個小齒輪式鏈輪20和鏈條6的接觸半徑，即，復(fù)合鏈輪5的節(jié)圓的半徑。因此，在變速機(jī)構(gòu)中，通過變更小齒輪切圓a的半徑，來變更鏈條6的卷繞半徑，變更變速比。

圖1例示小齒輪切圓a在輸入側(cè)最小且在輸出側(cè)最大的例子。在下面的說明中，關(guān)于小齒輪切圓a，將最小的稱為最小小齒輪切圓a1，將最大的稱為最大小齒輪切圓a2。另外，在不著重于大小或長度的情況下，簡稱為小齒輪切圓a。

雖然在圖1中省略了圖示，但復(fù)合鏈輪5具備：相對于固定盤10而相對旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動可動盤19的相對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)30、使多個小齒輪式鏈輪20移動的鏈輪移動機(jī)構(gòu)40a、使多個導(dǎo)桿29移動的桿移動機(jī)構(gòu)40b。后面對這些機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)描述。

下面，對變速機(jī)構(gòu)的復(fù)合鏈輪5進(jìn)行說明。

在復(fù)合鏈輪5的結(jié)構(gòu)說明中，作為基本構(gòu)成元件，按照與旋轉(zhuǎn)軸1一體旋轉(zhuǎn)的固定盤10、相對于固定盤10可相對旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的可動盤19、與固定盤10一體旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)部15、與可動盤19一體旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)部16、與鏈條6嚙合的小齒輪式鏈輪20、對鏈條6進(jìn)行引導(dǎo)(導(dǎo)向)的導(dǎo)桿29的順序進(jìn)行說明。其次，作為使基本構(gòu)成元件工作的機(jī)構(gòu)類，按照相對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)30、鏈輪移動機(jī)構(gòu)40a、桿移動機(jī)構(gòu)40b的順序進(jìn)行說明。

固定盤10、可動盤19、第一旋轉(zhuǎn)部15、第二旋轉(zhuǎn)部16配設(shè)為與旋轉(zhuǎn)軸1的軸心c1同心，盤10、19的徑向與旋轉(zhuǎn)軸1的徑向一致。

在本實施方式中，如圖2所示，分別在旋轉(zhuǎn)軸1的軸向兩端側(cè)(圖2的上端側(cè)及下端側(cè))，彼此相鄰地裝設(shè)有固定盤10和可動盤19，在旋轉(zhuǎn)軸1的軸向中間部，配置有小齒輪式鏈輪20及導(dǎo)桿29以及卷繞于它們的鏈條6。另外，固定盤10及可動盤19中的可動盤19配置于軸向內(nèi)側(cè)即接近小齒輪式鏈輪20、導(dǎo)桿29、鏈條6的一側(cè)。

此外，圖2是為便于理解而示意地表示的圖，在同剖面上表示有小齒輪式鏈輪20及導(dǎo)桿29以及后述的相對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)30，且表示在輸入側(cè)的復(fù)合鏈輪5和輸出側(cè)的復(fù)合鏈輪5之間設(shè)有間隔。

(1－1.固定盤及可動盤)

固定盤10及可動盤19分別成對地設(shè)置于多個小齒輪式鏈輪20及多個導(dǎo)桿29的軸向兩端部，這里，著重對設(shè)置于一側(cè)的固定盤10、可動盤19說明其結(jié)構(gòu)。

(1－1－1.固定盤)

固定盤10以與旋轉(zhuǎn)軸1形成為一體的方式結(jié)合，或者以都與旋轉(zhuǎn)軸1一體旋轉(zhuǎn)的方式結(jié)合。

如圖3所示，在固定盤10形成有：分別與多個小齒輪式鏈輪20對應(yīng)設(shè)置的多個鏈輪用固定放射狀槽11(僅在一個部位附加符號)、分別與多個導(dǎo)桿29對應(yīng)設(shè)置的多個桿用固定放射狀槽12(僅在一個部位附加符號)這兩種固定放射狀槽。此外，圖3的空白箭頭表示公轉(zhuǎn)方向。

鏈輪用固定放射狀槽11是用于引導(dǎo)相對應(yīng)的小齒輪式鏈輪20的槽。即，鏈輪用固定放射狀槽11沿著相對應(yīng)的小齒輪式鏈輪20的徑向移動路徑而形成。

鏈輪用固定放射狀槽11分別除配置部位不同以外，其余結(jié)構(gòu)都相同。因此，著重對一個鏈輪用固定放射狀槽11進(jìn)行說明。

在鏈輪用固定放射狀槽11內(nèi)插有小齒輪式鏈輪20的第一支承部216。該鏈輪用固定放射狀槽11相對于固定盤10的第一徑向dr1設(shè)置為向滯后角側(cè)傾斜。即，鏈輪用固定放射狀槽11設(shè)置為隨著朝向外周(徑向外側(cè))而相對于第一徑向dr1向滯后角側(cè)位移?！暗谝粡较騞r1”是指通過鏈輪用固定放射狀槽11的內(nèi)周端部11a的徑向。因此，鏈輪用固定放射狀槽11延伸的方向ds1相對于第一徑向dr1以第一傾斜角θ1向滯后角側(cè)傾斜。

這里，鏈輪用固定放射狀槽11形成為直線狀。因此，與鏈輪用固定放射狀槽11延伸的方向ds1平行的第二徑向dr2存在于鏈輪用固定放射狀槽11的滯后角側(cè)。反過來說，當(dāng)使第二徑向dr2如黑色箭頭所示向超前角側(cè)平行移動(位移)時，就與鏈輪用固定放射狀槽11延伸的方向ds1一致。此外，第二徑向dr2是指通過旋轉(zhuǎn)軸1的軸心c1的方向。

分別在桿用固定放射狀槽12內(nèi)插有導(dǎo)桿29的桿支承軸29a。這種桿用固定放射狀槽12是用于引導(dǎo)相對應(yīng)的導(dǎo)桿29的槽。即，桿用固定放射狀槽12沿著相對應(yīng)的導(dǎo)桿29的徑向移動路徑而形成。

這種桿用固定放射狀槽12大體分為第一桿用固定放射狀槽13及第二桿用固定放射狀槽14(都是僅在一個部位附加符號)這兩種。第一桿用固定放射狀槽13的內(nèi)周端部13a與第二桿用固定放射狀槽14的內(nèi)周端部14a相比，相對于旋轉(zhuǎn)軸1的軸心c1的距離較遠(yuǎn)。即，第一桿用固定放射狀槽13的內(nèi)周端部13a位于第二桿用固定放射狀槽14的內(nèi)周端部14a的徑向外側(cè)。另一方面，第一桿用固定放射狀槽13的外周端部13b和第二桿用固定放射狀槽14的外周端部14b分別相對于旋轉(zhuǎn)軸1的軸心c1的距離相等。

這里，與上述的鏈輪用固定放射狀槽11同樣，桿用固定放射狀槽12形成為直線狀，并設(shè)置為隨著朝向徑向外側(cè)而相對于徑向向滯后角側(cè)位移。

詳細(xì)地說，第一桿用固定放射狀槽13延伸的方向ds2相對于第三徑向dr3以第二傾斜角θ2向滯后角側(cè)傾斜。“第三徑向dr3”指的是通過第一桿用固定放射狀槽13的內(nèi)周端部13a的徑向。另外，第二桿用固定放射狀槽14延伸的方向ds3相對于第四徑向dr4以第三傾斜角θ3向滯后角側(cè)傾斜。“第四徑向dr4”指的是通過第二桿用固定放射狀槽14的內(nèi)周端部14a的徑向。第一桿用固定放射狀槽13的第二傾斜角θ2比第二桿用固定放射狀槽14的第三傾斜角θ3大。因此，第二桿用固定放射狀槽14沿著第一桿用固定放射狀槽13的徑向而形成。

此外，圖3例示在周向上且在鏈輪用固定放射狀槽11彼此之間形成有第一桿用固定放射狀槽13和第二桿用固定放射狀槽14這兩個槽的例子。

第一桿用固定放射狀槽13分別除配置部位不同以外，其余結(jié)構(gòu)都相同。另外，第二桿用固定放射狀槽14分別除配置部位不同以外，其余結(jié)構(gòu)都相同。在下面的說明中，在不特別將這些桿用固定放射狀槽13、14區(qū)別開來時，就稱為桿用固定放射狀槽12。

固定用放射狀槽11、12的各槽寬具有與內(nèi)插部件的外徑相對應(yīng)的槽寬。具體地說，槽寬設(shè)定為比內(nèi)插部件的外徑稍大。因此，內(nèi)插部件可順暢地沿著固定放射狀槽11、12移動。此外，對作為內(nèi)插部件的支承部件216、支承軸29a后面進(jìn)行詳細(xì)描述。

(1－1－2.可動盤)

如圖2所示，可動盤19分別夾著小齒輪式鏈輪20及導(dǎo)桿29而設(shè)置于一側(cè)及另一側(cè)。這些可動盤19通過連結(jié)軸19a而相互連結(jié)。這里，如圖1所示，在各小齒輪式鏈輪20彼此之間分別設(shè)有連結(jié)軸19a(僅在一個部位附加符號)。由此，一側(cè)的可動盤19和另一側(cè)的可動盤19一體地旋轉(zhuǎn)。

如圖4及圖5所示，在可動盤19(圖5中虛線所示)上形成有在軸向觀察時分別與上述固定放射狀槽11、12交叉的多個可動放射狀槽19a、19b(都是僅在一個部位附加符號，圖5中虛線所示)。此外，可動盤19的外形為圓形，在軸向觀察時，與固定盤10的外形(圓形)一致并重合，但為了方便起見，在圖5中，對可動盤19的外形圓進(jìn)行了縮小表示。另外，圖4的空白箭頭表示公轉(zhuǎn)方向。

鏈輪用可動放射狀槽19a在軸向觀察時分別與相對應(yīng)的鏈輪用固定放射狀槽11交叉。

如圖4所示，在鏈輪用可動放射狀槽19a內(nèi)插有小齒輪式鏈輪20的第二支承部217。這里，鏈輪用可動放射狀槽19a相對于徑向向滯后角側(cè)傾斜，并設(shè)置為曲線狀。

在桿用可動放射狀槽19b內(nèi)插有導(dǎo)桿29的桿支承軸29a。這種桿用可動放射狀槽19b在軸向觀察時與相對應(yīng)的桿用固定放射狀槽12交叉。這種桿用可動放射狀槽19b大體區(qū)分為在軸向觀察時分別與第一桿用固定放射狀槽13交叉的第一桿用可動放射狀槽191、在軸向觀察時分別與第二桿用固定放射狀槽14交叉的第二桿用可動放射狀槽192。

與桿用固定放射狀槽12同樣，第一桿用可動放射狀槽191的內(nèi)周端部與第二桿用可動放射狀槽192的內(nèi)周端部相比，相對于旋轉(zhuǎn)軸1的軸心c1的距離較遠(yuǎn)。另一方面，第一桿用可動放射狀槽191的外周端部和第二桿用可動放射狀槽192的外周端部分別相對于旋轉(zhuǎn)軸1的軸心c1的距離相等。

可動用放射狀槽19a、19b的各槽寬具有與內(nèi)插部件的外徑相對應(yīng)的槽寬。具體地說，槽寬設(shè)定為比內(nèi)插部件的外徑稍大。因此，內(nèi)插部件可順暢地沿著可動用放射狀槽19a、19b移動。此外，對作為內(nèi)插部件的第二支承部217、桿支承軸29a后面進(jìn)行詳細(xì)描述。

(1－2.第一旋轉(zhuǎn)部)

如圖2所示，第一旋轉(zhuǎn)部15是與固定盤10一體旋轉(zhuǎn)的部分即與旋轉(zhuǎn)軸1一體旋轉(zhuǎn)的部分。這里，第一旋轉(zhuǎn)部15設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸1的局部。該第一旋轉(zhuǎn)部15配設(shè)于固定盤10及可動盤19的軸向外側(cè)。

如圖2、圖7及圖8所示，在第一旋轉(zhuǎn)部15設(shè)有第一凸輪槽15a。該第一凸輪槽15a沿著旋轉(zhuǎn)軸1的軸向設(shè)置為凹槽。這里，第一凸輪槽15a形成為與旋轉(zhuǎn)軸1的軸心c1平行。圖7例示第一凸輪槽15a(僅在一個部位附加符號)在周向上隔開間隔地設(shè)置于三個部位的例子，但第一凸輪槽15a的形成部位或形成個數(shù)只要根據(jù)周圍的結(jié)構(gòu)或請求規(guī)格等而設(shè)定即可，可采用各種形狀或個數(shù)的凸輪槽。此外，圖7的空白箭頭表示公轉(zhuǎn)方向。

(1－3.第二旋轉(zhuǎn)部)

如圖2、圖6及圖7所示，第二旋轉(zhuǎn)部16經(jīng)由連接部17與可動盤19連接。此外，圖6的空白箭頭表示公轉(zhuǎn)方向。

首先，對連接部17進(jìn)行說明。

連接部17以與可動盤19及第二旋轉(zhuǎn)部16一體旋轉(zhuǎn)，且覆蓋固定盤10的方式配設(shè)。該連接部17具有：覆蓋固定盤10的外周的軸向連接部17a、覆蓋固定盤10的軸向外側(cè)的徑向連接部17b。

在連接部17，可動盤19和第二旋轉(zhuǎn)部16的連接中的連接軸向成分的間隔的是軸向連接部17a，連接徑向間隔的是徑向連接部17b。

軸向連接部17a設(shè)置為與旋轉(zhuǎn)軸1的軸心c1同心，并且呈沿軸向延伸的圓筒形狀。如圖2所示，該軸向連接部17a的軸向內(nèi)側(cè)與可動盤19的外周端部(外周部)19t結(jié)合，軸向外側(cè)與下面說明的徑向連接部17b連接。

徑向連接部17b的徑向外側(cè)與軸向連接部17a連接，徑向內(nèi)側(cè)與第二旋轉(zhuǎn)部16連接。該徑向連接部17b設(shè)置為與旋轉(zhuǎn)軸1的軸心c1同心，并且呈利用下面說明的減薄部17c而從徑向延伸的圓盤中進(jìn)行了減薄的形狀。

如圖6及圖7所示，在徑向連接部17b設(shè)有減薄部17c。這里，設(shè)置于三個部位的扇形的減薄部17c例示的是彼此間夾著徑向連接部17b而設(shè)置為等間隔的例子。此外，減薄部17c的形狀或形成個數(shù)只要根據(jù)周圍的結(jié)構(gòu)或請求規(guī)格等而設(shè)定即可，可采用各種形狀或個數(shù)的減薄部。其中，徑向連接部17b也可以省略減薄部17c而形成為圓盤狀。

接著，參照圖2、圖6～圖8對第二旋轉(zhuǎn)部16進(jìn)行說明。

第二旋轉(zhuǎn)部16經(jīng)由上述連接部17a、17b與可動盤19的外周端部19t連結(jié)，并且以覆蓋第一旋轉(zhuǎn)部15附近的外周的方式設(shè)置，形成為與旋轉(zhuǎn)軸1的軸心c1同心的圓筒形狀。

在第二旋轉(zhuǎn)部16設(shè)有第二凸輪槽16a。該第二凸輪槽16a與第一凸輪槽15a的外周相鄰，并且沿著旋轉(zhuǎn)軸1而設(shè)置，在徑向觀察時與第一凸輪槽15a交叉。另外，第二凸輪槽16a以在軸向上交叉的方式設(shè)置。

此外，圖7例示第二凸輪槽16a(僅在一個部位附加符號)設(shè)置于三個部位的例子，但第二凸輪槽16a的形成部位或形成個數(shù)可根據(jù)第一凸輪槽15a的形成部位或形成個數(shù)而設(shè)定。

(1－4.小齒輪式鏈輪及導(dǎo)桿)

如圖1所示，小齒輪式鏈輪20及導(dǎo)桿29繞旋轉(zhuǎn)軸1的軸心c1公轉(zhuǎn)。這里所說的“公轉(zhuǎn)”是指小齒輪式鏈輪20及導(dǎo)桿29分別以旋轉(zhuǎn)軸1的軸心c1為中心而旋轉(zhuǎn)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸1旋轉(zhuǎn)時，小齒輪式鏈輪20及導(dǎo)桿29就分別與該旋轉(zhuǎn)連動地公轉(zhuǎn)。即，旋轉(zhuǎn)軸1的轉(zhuǎn)速和小齒輪式鏈輪20及導(dǎo)桿29公轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速相等。

這些小齒輪式鏈輪20及導(dǎo)桿29僅進(jìn)行公轉(zhuǎn)，不進(jìn)行自轉(zhuǎn)。這里所說的“自轉(zhuǎn)”是指小齒輪式鏈輪20及導(dǎo)桿29分別以自身的軸心為中心而旋轉(zhuǎn)。

(1－4－1.小齒輪式鏈輪)

小齒輪式鏈輪20沿著以旋轉(zhuǎn)軸1的軸心c1為中心的圓周的周向而配置為等間隔。具體地說，配置有第一小齒輪式鏈輪210、第二小齒輪式鏈輪220、第三小齒輪式鏈輪230、第四小齒輪式鏈輪240、第五小齒輪式鏈輪250、第六小齒輪式鏈輪260。這些小齒輪式鏈輪210、220、230、240、250、260除配置部位不同以外，其余結(jié)構(gòu)都相同。

在下面的說明中，將小齒輪式鏈輪210、220、230、240、250、260統(tǒng)稱為小齒輪式鏈輪20。另外，著重對第一小齒輪式鏈輪210的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。

圖2例示在軸向上設(shè)有一列小齒輪式鏈輪210的例子。其中，小齒輪式鏈輪210的列數(shù)例如可根據(jù)變速機(jī)構(gòu)的傳遞轉(zhuǎn)矩的大小而變更。

第一小齒輪式鏈輪210具有主體部211和支承部件215。

主體部211具有齒部212和基部213。

齒部212設(shè)置于基部213的徑向外側(cè)，與鏈條6嚙合。

如圖9及圖10所示，齒部212具有多個(這里，4只)齒。即，第一小齒輪式鏈輪210的齒部212不是設(shè)置于整個一周，而是設(shè)置于局部，形成為扇形齒輪(扇形齒輪)形狀。該齒部212沿著最小小齒輪切圓a1的圓周而設(shè)置。具體地說，在成為最小小齒輪切圓a1的狀態(tài)下，在齒部212，各齒的前端(外周端)與最小小齒輪切圓a1相切。圖9的空白箭頭表示公轉(zhuǎn)方向。

另外，齒部212大體區(qū)分為第一齒部22a和第二齒部22b。

第一齒部22a以至少一個齒(一只齒)存在于鏈輪用固定放射狀槽11的槽寬內(nèi)的方式配置。即，第一齒部22a的至少一個齒在軸向觀察時與鏈輪用固定放射狀槽11的槽重疊。這里，齒部212的超前角側(cè)的兩只齒對應(yīng)于第一齒部22a。

第二齒部22b是從第一齒部22a向滯后角側(cè)延伸設(shè)置的部位。該第二齒部22b相對于第一齒部22a延伸設(shè)置直到與鏈輪用固定放射狀槽11延伸的方向ds1平行的第二徑向dr2的區(qū)域。即，第二齒部22b相對于第一齒部22a偏置而延伸設(shè)置在鏈輪用固定放射狀槽11延伸的方向ds1和與之平行的第二徑向dr2之間的距離以上。這里，齒部212的滯后角側(cè)的兩只齒對應(yīng)于第二齒部22b。

基部213呈切掉了第二齒部22b的徑向內(nèi)側(cè)那樣的形狀。換句話說，在基部213的滯后角側(cè)即第二齒部22b的徑向內(nèi)側(cè)形成有空間s。該基部213由下面說明的支承部件215支承。

如圖2、圖9及圖10所示，支承部件215從軸向端部起依次具有第一支承部216、第二支承部217、第三支承部218，分別設(shè)置于第一小齒輪式鏈輪210的兩側(cè)。而且，第一支承部216和第二支承部217結(jié)合，第二支承部217和第三支承部218結(jié)合。

如上所述，第一支承部216內(nèi)插在鏈輪用固定放射狀槽11內(nèi)。即，第一支承部216的軸向位置和固定盤10的軸向位置相同。該第一支承部216形成為以橫跨徑向的規(guī)定長度而與鏈輪用固定放射狀槽11接觸的方式相對應(yīng)的形狀。因此，在使第一小齒輪式鏈輪210自轉(zhuǎn)那樣的旋轉(zhuǎn)力起作用時，第一支承部216對鏈輪用固定放射狀槽11傳遞旋轉(zhuǎn)力，并且防止第一小齒輪式鏈輪210因該旋轉(zhuǎn)力的反作用(阻力)而自轉(zhuǎn)。

即，第一支承部216在鏈輪用固定放射狀槽11內(nèi)形成為具有止轉(zhuǎn)功能的形狀。此外，第一支承部216的“規(guī)定長度”是指可確保使第一小齒輪式鏈輪210自轉(zhuǎn)那樣的旋轉(zhuǎn)力的阻力的長度。

這里，第一支承部216以其長度方向沿著徑向的方式形成為例如長方體狀的鍵形狀。因此，鏈輪用固定放射狀槽11也可以說是鍵槽。在驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的傳遞時，從鏈輪用固定放射狀槽11的內(nèi)壁向第一支承部216傳遞驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。換句話說，驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的反作用力(驅(qū)動力的旋轉(zhuǎn)反作用力)作用于第一支承部216和鏈輪用固定放射狀槽11的內(nèi)壁。

另外，如果在與鏈輪用固定放射狀槽11的內(nèi)壁接觸的第一支承部216的側(cè)壁特別是第一支承部216的四個角上安裝軸承，就能夠確保第一支承部216的圓滑的徑向移動。

如上所述，第二支承部217內(nèi)插在鏈輪用可動放射狀槽19a內(nèi)。即，第二支承部217的軸向位置和可動盤19的軸向位置相同。這里，第二支承部217形成為圓柱狀。

第三支承部218與基部213結(jié)合。換句話說，第三支承部218不能相對旋轉(zhuǎn)地支承第一小齒輪式鏈輪210。這里，例示第三支承部218形成為比第二支承部217小徑的圓柱狀的例子。

此外，如圖2所示，在輸出側(cè)的復(fù)合鏈輪5中，鏈輪用固定放射狀槽11′如上述的鏈輪用可動放射狀槽19a那樣設(shè)置為曲線狀，內(nèi)插在該鏈輪用固定放射狀槽11′內(nèi)的第一支承部216′的形狀也設(shè)置為相對應(yīng)的形狀。作為該第一支承部216′，可使用如上述的第二支承部217那樣形成為圓柱狀的支承部，另外，也可以使用長度方向沿著鏈輪用固定放射狀槽11′而形成的支承部。

另外，在輸出側(cè)的復(fù)合鏈輪5中，鏈輪用可動放射狀槽19′a如上述的鏈輪用固定放射狀槽11那樣設(shè)置為直線狀，內(nèi)插在該鏈輪用可動放射狀槽19′a內(nèi)的第二支承部217′的形狀也設(shè)置為相對應(yīng)的形狀。例如，第二支承部217′形成為在徑向上具有長度方向的長方體形狀(鍵形狀)。在該輸出側(cè)的復(fù)合鏈輪5中，驅(qū)動轉(zhuǎn)矩及其反作用力作用于鏈輪用可動放射狀槽19′a和第二支承部217′。

(1－4－2.導(dǎo)桿)

如圖1所示，多個導(dǎo)桿29用于引導(dǎo)鏈條6，以減小鏈條6和旋轉(zhuǎn)軸1的軸心c1的距離的變動(鏈條6的卷繞半徑的變動)，即，使鏈條6繞旋轉(zhuǎn)軸1旋轉(zhuǎn)的軌道盡可能地接近圓軌道。這些導(dǎo)桿29設(shè)置為可在徑向上移動，并且被鏈條6卷繞而構(gòu)成多邊形的頂點。另外，導(dǎo)桿29與小齒輪式鏈輪20不同，不與鏈條6嚙合，無助于動力傳遞。

這種導(dǎo)桿29大體區(qū)分為第一導(dǎo)桿291(僅在一個部位附加符號)及第二導(dǎo)桿292(都是僅在一個部位附加符號)這兩種。

第一導(dǎo)桿291分別除配置部位不同以外，其余結(jié)構(gòu)都相同。另外，第二導(dǎo)桿292分別除配置部位不同以外，其余結(jié)構(gòu)都相同。在下面的說明中，在不將這些導(dǎo)桿291、292特別區(qū)別開來時，都稱為導(dǎo)桿29。

如圖2所示，導(dǎo)桿29是在桿支承軸29a的外周外插有圓筒狀的導(dǎo)向部件29b而成的導(dǎo)桿，由桿支承軸29a支承，通過導(dǎo)向部件29b的外周面，來引導(dǎo)鏈條6。

導(dǎo)桿29的軸向兩端部29a(僅在一個軸向端部附加符號)的桿支承軸29a在軸向上從導(dǎo)向部件29b突出。該突出的桿支承軸29a支承于固定盤10及可動盤19。

即，導(dǎo)桿29具有桿支承軸29a、部分地外裝于桿支承軸29a的與鏈條6接觸的軸向位置的圓筒狀的導(dǎo)向部件29b。

如圖5及圖9所示，第一導(dǎo)桿291無論徑向位置(小齒輪切圓a的半徑的大小)如何，都總是引導(dǎo)鏈條6。與此相對，第二導(dǎo)桿292雖然在成為最小小齒輪切圓a1或其附近的狀態(tài)下不引導(dǎo)鏈條6，但在成為最大小齒輪切圓a2的狀態(tài)下與第一導(dǎo)桿291一同引導(dǎo)鏈條6。即，在成為最大小齒輪切圓a2的狀態(tài)下，所有導(dǎo)桿29都引導(dǎo)鏈條6。

如果著重這些導(dǎo)桿291、292的相對徑向位置來換句話說，則第二導(dǎo)桿292在成為最小小齒輪切圓a1或其附近的狀態(tài)下配置于第一導(dǎo)桿291的徑向內(nèi)側(cè)。另一方面，在成為最大小齒輪切圓a2的狀態(tài)下，第一導(dǎo)桿291及第二導(dǎo)桿292分別相對于旋轉(zhuǎn)軸1的軸心c1的距離相等。

如圖9所示，呈最小小齒輪切圓a1的狀態(tài)的第二導(dǎo)桿292位于在基部213的滯后角側(cè)即第二齒部22b的徑向內(nèi)側(cè)形成的空間s的周邊。具體地說，第二導(dǎo)桿292位于比空間s稍靠滯后角側(cè)。此外，呈最小小齒輪切圓a1的狀態(tài)的第二導(dǎo)桿292也可以相對于第二齒部22b而位于徑向內(nèi)側(cè)的空間s內(nèi)。在這種情況下，使基部213的滯后角側(cè)的切口量增多，并且形成為對應(yīng)第二導(dǎo)桿292的放射狀槽14、192的形狀。

因此，以導(dǎo)桿291、292的徑向位置成為上述的位置的方式設(shè)定桿用固定放射狀槽13、14及桿用可動放射狀槽191、192的形狀。

這里，第一導(dǎo)桿291及第二導(dǎo)桿292沿著周向而交替地配置。具體地說，在第一小齒輪式鏈輪210的滯后角側(cè)依次配置有第二導(dǎo)桿292、第一導(dǎo)桿291。

此外，導(dǎo)桿29不局限于在小齒輪式鏈輪20彼此間分別設(shè)有兩根的配置，另外，總根數(shù)不局限于十二根。導(dǎo)桿29的根數(shù)越多，復(fù)合鏈輪5越接近真圓，越能夠減小鏈條6和旋轉(zhuǎn)軸1的軸心c1的距離的變動。但是，在這種情況下，特別是第一導(dǎo)桿291的根數(shù)越多，越有可能導(dǎo)致最小小齒輪切圓a1的半徑增大，除此以外，還有可能導(dǎo)致由零件增加帶來的制造成本或重量的增加，所以優(yōu)選考慮這些來設(shè)定導(dǎo)桿29的根數(shù)。

(1－5.相對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu))

相對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)30是使復(fù)合鏈輪5、5機(jī)械地連動的機(jī)構(gòu)。該相對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)30具備：除配設(shè)于上述的設(shè)置于第一旋轉(zhuǎn)部15的第一凸輪槽15a和設(shè)置于第二旋轉(zhuǎn)部16的第二凸輪槽16a內(nèi)還配設(shè)于第一凸輪槽15a和第二凸輪槽16a交叉的第一交叉部位cp1的凸輪輥90、使該凸輪輥90在軸向上移動的變速用撥叉35、使該變速用撥叉35在軸向上移動的軸向移動機(jī)構(gòu)31。

下面，依次對凸輪輥90、變速用撥叉35、軸向移動機(jī)構(gòu)31進(jìn)行說明。

如圖2及圖7所示，凸輪輥90形成為圓柱狀。該凸輪輥90具有沿著與旋轉(zhuǎn)軸1的軸心c1正交的方向的軸心，插通于第一凸輪槽15a和第二凸輪槽16a交叉的第一交叉部位cp1(都是僅在一個部位附加符號)。因此，凸輪輥90與旋轉(zhuǎn)軸1的旋轉(zhuǎn)連動地以旋轉(zhuǎn)軸1的軸心c1為中心而旋轉(zhuǎn)。此外，在凸輪輥90的外周，且在對應(yīng)于第一凸輪槽15a的部位，外裝有軸承91a，同樣地，在對應(yīng)于第二凸輪槽16a的部位，外嵌有軸承91b。

凸輪輥90的一端部90a設(shè)置為從第一交叉部位cp1向徑向外側(cè)突出。

此外，雖然省略了圖示，但凸輪輥90被實施了適當(dāng)?shù)闹姑摷庸?，以使其不會從凸輪?5a、16a中脫落。作為這種止脫加工，例如可舉出：在凸輪輥90的另一端部設(shè)置頭部或追加止脫銷，以使凸輪輥90可在軸向上移動且不在徑向上移動。

變速用撥叉35橫跨兩組復(fù)合鏈輪5、5而設(shè)置。這里，變速用撥叉35在軸向觀察時形成為眼鏡形狀。

該變速用撥叉35具有：對應(yīng)于各復(fù)合鏈輪5、5而設(shè)置的圓環(huán)狀凸輪輥支承部35a(僅在一側(cè)附加符號)、連結(jié)各凸輪輥支承部35a的橋部35b。在凸輪輥支承部35a的徑向內(nèi)側(cè)，配設(shè)有上述的第一旋轉(zhuǎn)部15及第二旋轉(zhuǎn)部16。

此外，變速用撥叉35是平行于盤10、19的板狀部件，相對于以鏈條6為基準(zhǔn)時的盤10、19而言，并列設(shè)置于軸向外側(cè)。

在凸輪輥支承部35a，遍及徑向內(nèi)側(cè)的整個一周凹設(shè)有槽部35c。槽部35c具有與凸輪輥90的突出長度相對應(yīng)的深度，收納有凸輪輥90的一端部90a。即，槽部35c具有徑向長度為凸輪輥90的突出長度的圓環(huán)狀空間。

在該槽部35c設(shè)有可與凸輪輥90滾動接觸的滾動體35d(僅在一個部位附加符號)。該滾動體35d是為抑制在以旋轉(zhuǎn)軸1的軸心c1為中心而旋轉(zhuǎn)的凸輪輥90與槽部35c的側(cè)壁接觸時凸輪輥90繞軸心旋轉(zhuǎn)而設(shè)置的。即，在形成槽部35c的側(cè)壁的凸輪輥支承部35a配設(shè)有滾動體35d。這里，多個滾動體35d遍及槽部35c的整個一周而配設(shè)。此外，作為滾動體35d，例示的是滾針軸承，但也可以使用球軸承來代替之。

軸向移動機(jī)構(gòu)31為使變速用撥叉35沿軸向移動而具備：電動機(jī)32、將電動機(jī)32的輸出軸32a的旋轉(zhuǎn)運動切換為直線運動的運動變換機(jī)構(gòu)33、支承變速用撥叉35并且通過運動變換機(jī)構(gòu)33而作直線運動的撥叉支承部34。此外，作為電動機(jī)32，可使用步進(jìn)電機(jī)。

下面，按照撥叉支承部34、運動變換機(jī)構(gòu)33的順序?qū)S向移動機(jī)構(gòu)31進(jìn)行說明。

撥叉支承部34形成為具有與電動機(jī)32的輸出軸32a同心的筒軸的圓筒狀。在該撥叉支承部34內(nèi)插有電動機(jī)32的輸出軸32a。

另外，撥叉支承部34在內(nèi)周螺紋設(shè)置有與形成于電動機(jī)32的輸出軸32a的外螺紋部32b螺合的內(nèi)螺紋部34a，在外周凹設(shè)有與變速用撥叉35的橋部35b卡合的撥叉槽34b。

撥叉槽34b形成為與變速用撥叉35的橋部35b的厚度(軸向長度)相對應(yīng)的寬度(軸向長度)。在該撥叉槽34b內(nèi)嵌入有橋部35b的中間部(兩個復(fù)合鏈輪5、5之間)，撥叉支承部34和變速用撥叉35的橋部35b結(jié)合為一體。

運動變換機(jī)構(gòu)33具有輸出軸32a的外螺紋部32b和撥叉支承部34的內(nèi)螺紋部34a。當(dāng)輸出軸32a旋轉(zhuǎn)時，通過外螺紋部32b和內(nèi)螺紋部34a的螺合，形成有內(nèi)螺紋部34a的撥叉支承部34就在軸向上移動。即，軸向移動機(jī)構(gòu)31利用運動變換機(jī)構(gòu)33將電動機(jī)31的旋轉(zhuǎn)運動變換為直線運動，通過該直線運動，使撥叉支承部34沿軸向作直線運動。

包含上述的變速用撥叉35、軸向移動機(jī)構(gòu)31的相對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)30設(shè)置為，在軸向上從小齒輪式鏈輪21、22、23位移。

下面，對由相對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)30實現(xiàn)的可動盤19相對于固定盤10的相對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動進(jìn)行說明。

當(dāng)撥叉支承部34通過軸向移動機(jī)構(gòu)31而沿軸向作直線運動時，與撥叉支承部34結(jié)合的變速用撥叉35就一體地沿軸向移動，隨著該移動，凸輪輥90也沿軸向移動。

當(dāng)配設(shè)于第一凸輪槽15a和第二凸輪槽16a交叉的第一交叉部位cp1的凸輪輥90沿軸向移動時，第一交叉部位cp1也沿軸向移動。因為設(shè)有第一凸輪槽15a的第一旋轉(zhuǎn)部15與旋轉(zhuǎn)軸1及固定盤10一體旋轉(zhuǎn)，所以當(dāng)?shù)谝唤徊娌课籧p1沿軸向移動時，設(shè)有第二凸輪槽16a的第二旋轉(zhuǎn)部16就相對于第一旋轉(zhuǎn)部15進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)。

由于第二旋轉(zhuǎn)部16與可動盤19一體旋轉(zhuǎn)，且第一旋轉(zhuǎn)部10與固定盤10一體旋轉(zhuǎn)，因此，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)部16相對于第一旋轉(zhuǎn)部15進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)時，可動盤19就相對于固定盤10進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)。

(1－6.移動鏈輪機(jī)構(gòu)及移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu))

接著，參照圖2及圖5對鏈輪移動機(jī)構(gòu)40a及桿移動機(jī)構(gòu)40b進(jìn)行說明。

鏈輪移動機(jī)構(gòu)40a以小齒輪式鏈輪20為移動對象，另外，桿移動機(jī)構(gòu)40b以多個導(dǎo)桿29為移動對象。該桿移動機(jī)構(gòu)40b兼具以第一導(dǎo)桿291為移動對象的第一桿移動機(jī)構(gòu)401和以第二導(dǎo)桿292為移動對象的第一桿移動機(jī)構(gòu)402。

這些移動機(jī)構(gòu)40a、40b(401、402)使各移動對象同步地沿徑向移動。

鏈輪移動機(jī)構(gòu)40a由固定盤10、可動盤19、相對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)30(參照圖2及圖7)構(gòu)成。同樣，桿移動機(jī)構(gòu)40b由固定盤10、可動盤19、相對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)30構(gòu)成。這樣，各自的移動機(jī)構(gòu)40a、40b的結(jié)構(gòu)只是各移動對象不同，其他結(jié)構(gòu)都同樣。

接著，參照圖5(a)～圖5(c)對移動機(jī)構(gòu)40a及40b的移動進(jìn)行說明。

圖5(a)表示成為最小小齒輪切圓a1的狀態(tài)的可動盤19相對于固定盤10的相位。這時，鏈輪用固定放射狀槽11和鏈輪用可動放射狀槽19a交叉的第二交叉部位cp2最接近旋轉(zhuǎn)軸1的軸心c1。

同樣地，第一桿用固定放射狀槽13和第一桿用可動放射狀槽191交叉的第三交叉部位cp3、第二桿用固定放射狀槽14和第二桿用可動放射狀槽192交叉的第四交叉部位cp4分別最接近旋轉(zhuǎn)軸1的軸心c1。該第四交叉部位cp4位于第三交叉部位cp3的徑向內(nèi)側(cè)。這在呈最小小齒輪切圓a1的狀態(tài)下，與第二導(dǎo)桿292配置于第一導(dǎo)桿291的徑向內(nèi)側(cè)的情況相對應(yīng)。

而且，當(dāng)通過相對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)30而使可動盤19的旋轉(zhuǎn)相位相對于固定盤10變更時，交叉部位cp2、cp3、cp4就按照圖5(b)、圖5(c)的順序分別同步地遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)軸1的軸心c1。

這樣，鏈輪移動機(jī)構(gòu)40a使由第二交叉部位cp2支承的小齒輪式鏈輪20分別一邊維持距旋轉(zhuǎn)軸1的軸心c1的等距離，一邊同步地沿徑向移動。同樣地，第一桿移動機(jī)構(gòu)401使由第三交叉部位cp3支承的第一導(dǎo)桿291分別一邊維持距旋轉(zhuǎn)軸1的軸心c1的等距離，一邊同步地沿徑向移動。同樣，第二桿移動機(jī)構(gòu)402使由第四交叉部位cp4支承的第二導(dǎo)桿292分別一邊維持距旋轉(zhuǎn)軸1的軸心c1的等距離，一邊在最小小齒輪切圓a1及其附近狀態(tài)以外的狀態(tài)下，以與第一導(dǎo)桿291保持大致同徑的方式同步地沿徑向移動。

另一方面，如果利用相對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)30將可動盤19的旋轉(zhuǎn)相位的變更方向設(shè)為與上述的方向相反，則小齒輪式鏈輪20及導(dǎo)桿29的移動方向就會翻轉(zhuǎn)，小齒輪式鏈輪20及導(dǎo)桿29就接近旋轉(zhuǎn)軸1的軸心c1。

(2.作用及效果)

本發(fā)明之一實施方式的變速機(jī)構(gòu)因為采用上述那樣的結(jié)構(gòu)，所以能夠得到如下所述的作用及效果。

(1)小齒輪式鏈輪20的齒部212沿著最小小齒輪切圓a1的圓周而設(shè)置。因此，與具有現(xiàn)有鏈輪齒輪形狀的小齒輪式鏈輪相比，在小齒輪式鏈輪20的齒部212，能夠確保與鏈條6嚙合的齒數(shù)。換句話說，與具有鏈輪齒輪形狀的小齒輪式鏈輪相比，能夠?qū)X部212形成得大。因而，能夠減輕與鏈條6嚙合的齒部212的負(fù)擔(dān)。因此，能夠可靠地傳遞轉(zhuǎn)矩。

另外，在呈最小小齒輪切圓a1的狀態(tài)下，因為小齒輪式鏈輪20的齒部212沿著最小小齒輪切圓a1的圓周，所以齒部212和鏈條6穩(wěn)定地嚙合，能夠可靠地傳遞轉(zhuǎn)矩。

(2)在齒部212沿著最小小齒輪切圓a1的圓周而設(shè)置，并且鏈輪用固定放射狀槽11以隨著朝向外周而相對于第一徑向dr1向滯后角側(cè)位移的方式設(shè)置的情況下，即，在鏈輪用固定放射狀槽11相對于第一徑向dr1傾斜設(shè)置的情況下，相對于構(gòu)成小齒輪切圓a的圓周，如下那樣幾何學(xué)地規(guī)定小齒輪式鏈輪20的齒部212的位置。

隨著小齒輪切圓a增大，第二徑向dr2越以與小齒輪切圓a的圓周交叉的部位為基準(zhǔn)而向超前角側(cè)，小齒輪式鏈輪20的齒部212相對于構(gòu)成小齒輪切圓a的圓周的位置越遠(yuǎn)。如圖9的點劃線所示，尤其在成為最大小齒輪切圓a2的狀態(tài)下，隨著朝向超前角側(cè)，小齒輪式鏈輪20的齒部212(圖中，特別是成為超前角側(cè)的第一齒部22a的右端的齒)相對于構(gòu)成最大小齒輪切圓a2的圓周的位置越遠(yuǎn)。

因而，在以鏈輪用固定放射狀槽11延伸的方向ds1為基準(zhǔn)具有分別朝向超前角側(cè)及滯后角側(cè)的對稱齒部的小齒輪式鏈輪中，特別是超前角側(cè)的齒部相對于小齒輪切圓a的圓周較遠(yuǎn)。

這樣規(guī)定齒部212相對于構(gòu)成小齒輪切圓a的圓周的位置的理由是，在使最小小齒輪切圓a1的中心沿著第二徑向dr2移動了的情況下，在第二徑向dr2和小齒輪切圓a的圓周交叉的部位，最小小齒輪切圓a1的圓周與小齒輪切圓a的圓周相切。

與此相對，在本實施方式的變速機(jī)構(gòu)中，小齒輪式鏈輪20的齒部212具有：以存在于鏈輪用固定放射狀槽11的槽寬內(nèi)的方式配置的第一齒部22a、從該第一齒部22a向滯后角側(cè)延伸設(shè)置的第二齒部22b。因而，即使在成為最大小齒輪切圓a2的狀態(tài)下，第二齒部22b也易沿著構(gòu)成最大小齒輪切圓a2的圓周。因此，無論小齒輪切圓a的大小如何，都能夠使第二齒部22b和鏈條6的嚙合穩(wěn)定，能夠可靠地傳遞轉(zhuǎn)矩。

另外，因為固定盤10的固定放射狀槽11、12相對于徑向而傾斜設(shè)置，所以容易確保固定放射狀槽11、12和可動盤19的可動放射狀槽19a、19b的交叉角度。因而，能夠降低小齒輪式鏈輪20及導(dǎo)桿29的徑向移動時的可動盤19相對于固定盤10的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，能夠抑制固定放射狀槽11、12及可動放射狀槽19a、19b內(nèi)的小齒輪式鏈輪20的支承部件216、217及導(dǎo)桿29的桿支承軸29a的卡死(卡住)。

(3)第二齒部22b相對于第一齒部22a延伸設(shè)置到與鏈輪用固定放射狀槽11延伸的方向ds1平行的第二徑向dr2的區(qū)域。因此，能夠在第二徑向dr2與小齒輪切圓a的圓周交叉的部位設(shè)置第二齒部22b，無論小齒輪切圓a的半徑如何，都能夠使第二齒部22b的位置沿著小齒輪切圓a的圓周。因而，能夠更可靠地傳遞轉(zhuǎn)矩。

(4)鏈輪用固定放射狀槽11以隨著向外周而相對于第一徑向dr1向滯后角側(cè)位移的方式設(shè)置。因此，能夠使驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的反作用力的一部分(分力)向鏈輪用固定放射狀槽11延伸的方向ds1中的徑向外側(cè)起作用。即，在驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的傳遞時，通過使小齒輪式鏈輪20向徑向外側(cè)移動的力起作用，能夠抑制鏈條6的松弛，能夠防止本變速機(jī)構(gòu)的各種機(jī)構(gòu)松動。

(5)第一支承部216形成為以橫跨徑向的規(guī)定長度而與鏈輪用固定放射狀槽11接觸的方式相對應(yīng)的形狀。因此，在使小齒輪式鏈輪20自轉(zhuǎn)那樣的旋轉(zhuǎn)力起作用時，能夠通過旋轉(zhuǎn)力的反作用(阻力)來防止小齒輪式鏈輪20相對于鏈輪用固定放射狀槽11自轉(zhuǎn)。

(6)導(dǎo)桿29具有：在呈最小小齒輪切圓a1的狀態(tài)下引導(dǎo)鏈條6的第一導(dǎo)桿291、位于第一導(dǎo)桿291的徑向內(nèi)側(cè)的第二導(dǎo)桿292。因此，在呈最小小齒輪切圓a1的狀態(tài)下，能夠避免第二導(dǎo)桿292與第一導(dǎo)桿291或小齒輪式鏈輪20的干涉。因而，能夠進(jìn)一步減小最小小齒輪切圓a1的半徑。作為其結(jié)果，能夠大大地確保小齒輪式鏈輪20的徑向移動距離，能夠擴(kuò)大傳動比范圍。這時，因為鏈條6由第一導(dǎo)桿291引導(dǎo)，所以能夠抑制鏈條6的卷繞半徑的變動。因而，能夠穩(wěn)定地進(jìn)行動力傳遞，能夠確保靜音性。

在至少成為最大小齒輪切圓a2的狀態(tài)下，第一導(dǎo)桿291及第二導(dǎo)桿292兩者相對于旋轉(zhuǎn)軸1的軸心c1的距離相等。即，在成為最大小齒輪切圓a2的狀態(tài)下，所有導(dǎo)桿29都引導(dǎo)鏈條6。因此，能夠通過全部的第一導(dǎo)桿291及第二導(dǎo)桿292來引導(dǎo)鏈條6。即，在卷繞于復(fù)合鏈輪5的鏈條6變成最長的最大小齒輪切圓a2的狀態(tài)下，能夠確保引導(dǎo)鏈條6的導(dǎo)桿29的根數(shù)。因而，能夠高效地抑制鏈條6的卷繞半徑的變動。

(7)呈最小小齒輪切圓a1的狀態(tài)的第二導(dǎo)桿292位于形成在基部213的滯后角側(cè)即第二齒部22b的徑向內(nèi)側(cè)的空間s的周邊。因為該空間s也可以說是通過使第二齒部22b從第一齒部22a延伸而形成的，所以可以說是本變速機(jī)構(gòu)所特有的。利用這種空間s，能夠收納(存儲)第二導(dǎo)桿292。即，在本變速機(jī)構(gòu)中，能夠有效地使用不能不說是所謂死空間的空間s作為呈最小小齒輪切圓a1的狀態(tài)的第二導(dǎo)桿292的收納空間。此外，如果在呈最小小齒輪切圓a1的狀態(tài)下使第二導(dǎo)桿292位于空間s內(nèi)，則能夠更有效地利用空間s作為第二導(dǎo)桿292的收納空間。

(8)因為第一導(dǎo)桿291及第二導(dǎo)桿292沿著周向而交替地配置，所以在呈最小小齒輪切圓a1的狀態(tài)下，能夠?qū)⒌诙?dǎo)桿292高效地收納于徑向內(nèi)側(cè)。

(ii.第二實施方式)

接著，對本發(fā)明第二實施方式的變速機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。

本實施方式的變速機(jī)構(gòu)主要是小齒輪式鏈輪自身的結(jié)構(gòu)和導(dǎo)桿的收納狀態(tài)及徑向移動路徑不同。此外，除在第二實施方式中進(jìn)行說明的結(jié)構(gòu)以外，其余結(jié)構(gòu)都與第一實施方式同樣。關(guān)于這些結(jié)構(gòu)，附加同樣的符號，省略各部的說明。

(1.結(jié)構(gòu))

下面，以與第一實施方式的不同點為中心對本實施方式的變速機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。

如圖11所示，變速機(jī)構(gòu)具備兩組復(fù)合鏈輪5′、5′和卷繞于這些復(fù)合鏈輪5′、5′的鏈條6′。此外，圖11的空白箭頭表示公轉(zhuǎn)方向。

復(fù)合鏈輪5′具有旋轉(zhuǎn)軸1′和相對于該旋轉(zhuǎn)軸1′沿徑向可動地被支承的小齒輪式鏈輪20′及導(dǎo)桿29′。這些小齒輪式鏈輪20′及導(dǎo)桿29′繞旋轉(zhuǎn)軸1′的軸心c1公轉(zhuǎn)。這里，以由小齒輪式鏈輪20′及導(dǎo)桿29′構(gòu)成二十一邊形的頂點的方式形成的外觀上的大鏈輪形成復(fù)合鏈輪5′。詳細(xì)地說，沿著以旋轉(zhuǎn)軸1′的軸心c1為中心的圓周的周向以等間隔地配置有三個小齒輪式鏈輪20′，另外，在小齒輪式鏈輪20′的彼此之間，分別配置有六根導(dǎo)桿29′。

如上所述，在本變速機(jī)構(gòu)中，通過縮放復(fù)合鏈輪5′的外徑即小齒輪切圓a′，從而變更變速比。

下面，對復(fù)合鏈輪5′進(jìn)行說明。

復(fù)合鏈輪5′作為基本構(gòu)成元件，除具備與第一實施方式所述的同樣的第一旋轉(zhuǎn)部15、第二旋轉(zhuǎn)部16及相對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)30以外，還具備小齒輪式鏈輪20′、導(dǎo)桿29′、固定盤10′、可動盤19′、旋轉(zhuǎn)軸1′。進(jìn)而，復(fù)合鏈輪5′作為使基本構(gòu)成元件工作的機(jī)構(gòu)類，除具備與第一實施方式所述的同樣的相對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)30以外，還具備移動鏈輪機(jī)構(gòu)40a′、移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)40b′、機(jī)械式自轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)50。

下面，按照小齒輪式鏈輪20′、導(dǎo)桿29′、固定盤10′、可動盤19′、旋轉(zhuǎn)軸1′的順序?qū)?fù)合鏈輪5′的基本構(gòu)成元件進(jìn)行說明。其次，按照移動鏈輪機(jī)構(gòu)40a′、移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)40b′、機(jī)械式自轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)50的順序?qū)?fù)合鏈輪5′的使基本構(gòu)成元件工作的機(jī)構(gòu)類進(jìn)行說明。

(1－1.小齒輪式鏈輪)

多個小齒輪式鏈輪20′分別形成為在外周部整個一周都形成有齒部的鏈輪式齒輪形狀。當(dāng)然，分別形成于小齒輪式鏈輪20′的齒部的形狀尺寸及節(jié)距都為同一規(guī)格。此外，小齒輪式鏈輪20′的齒部也可以使用形成為比第一實施方式所述的小齒輪式鏈輪20的齒部212(參照圖9等)小的齒部。

這些小齒輪式鏈輪20′由不自轉(zhuǎn)的一個小齒輪式鏈輪(以下，稱為“固定小齒輪式鏈輪”)21′、和以該固定小齒輪式鏈輪21′為基準(zhǔn)時公轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)相位分別配置于超前角側(cè)及滯后角側(cè)且可自轉(zhuǎn)的兩個自轉(zhuǎn)小齒輪式鏈輪22′、23′構(gòu)成。將這兩個自轉(zhuǎn)小齒輪式鏈輪22′、23′中的、以固定小齒輪式鏈輪21′為基準(zhǔn)時配置于超前角側(cè)的稱為第一自轉(zhuǎn)小齒輪式鏈輪(超前角側(cè)自轉(zhuǎn)小齒輪式鏈輪)22′，將配置于滯后角側(cè)的稱為第二自轉(zhuǎn)小齒輪式鏈輪(滯后角側(cè)自轉(zhuǎn)小齒輪式鏈輪)23′。

此外，關(guān)于固定小齒輪式鏈輪21′，因為不自轉(zhuǎn)，所以也可以僅在與鏈條6′嚙合的區(qū)域局部地形成有齒部。即，也可以不在固定小齒輪式鏈輪21′的徑向內(nèi)側(cè)形成有齒部。

各小齒輪式鏈輪21′、22′、23′都與設(shè)置于其中心的支承軸(小齒輪式鏈輪軸)21′a、22′a、23′a結(jié)合。即，自轉(zhuǎn)小齒輪式鏈輪22′、23′分別繞支承軸22′a、23′a的軸心c2、c3自轉(zhuǎn)。此外，各支承軸21′a、22′a、23′a的軸心c2、c3、c4及旋轉(zhuǎn)軸1′的軸心c1都相互平行。

因為第一自轉(zhuǎn)小齒輪式鏈輪22′和第二自轉(zhuǎn)小齒輪式鏈輪23′除配設(shè)部位及自轉(zhuǎn)方向不同以外，其余結(jié)構(gòu)都相同，所以這里，著重對第一自轉(zhuǎn)小齒輪式鏈輪22′進(jìn)行說明。

在下面的說明中，在不區(qū)別使用固定小齒輪式鏈輪21′、第一自轉(zhuǎn)小齒輪式鏈輪22′及第二自轉(zhuǎn)小齒輪式鏈輪23′時，均簡稱為小齒輪式鏈輪20′，同樣地，在不區(qū)別使用支承軸21′a、22′a、23′a時，也稱為支承軸20′a。

在本實施方式中，如圖12所示，小齒輪式鏈輪20′在軸向上具備三列齒輪20′g(僅在一個部位附加符號)，對應(yīng)于這些各列齒輪也卷繞有三根鏈條6′。這里，三列齒輪20g′設(shè)置為經(jīng)由隔套20′s(僅在一個部位附加符號)而相互隔開間隔。此外，小齒輪式鏈輪20′的齒輪20′g的列數(shù)取決于變速機(jī)構(gòu)的傳遞轉(zhuǎn)矩的大小，可以為二列或四列以上，也可以為一列。

此外，圖12是為便于理解而示意性地表示的圖，在同剖面上表示有第一自轉(zhuǎn)小齒輪式鏈輪22′及導(dǎo)桿29′以及相對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)30，且表示在輸入側(cè)的復(fù)合鏈輪5′和輸出側(cè)的復(fù)合鏈輪5′之間設(shè)有間隔。

(1－2.導(dǎo)桿)

導(dǎo)桿29′如果著重于一根，則在桿支承軸29′a的外周外插有圓筒狀的導(dǎo)向部件29′b，從導(dǎo)向部件29′b向軸向突出的桿支承軸29′a由固定盤10′及可動盤19′支承。

但是，導(dǎo)桿29′相對于第一實施方式的導(dǎo)桿29而言，配置于小齒輪式鏈輪20′彼此間的根數(shù)、呈最小小齒輪切圓a1′的狀態(tài)的收納狀態(tài)及徑向移動路徑不同。

如圖11所示，導(dǎo)桿29′大致區(qū)分為第一導(dǎo)桿291′(僅在一個部位附加符號)及第二導(dǎo)桿292′(都是僅在一個部位附加符號)這兩種。

第一導(dǎo)桿291′分別除配置部位不同以外，其余結(jié)構(gòu)都相同。另外，第二導(dǎo)桿292′分別除配置部位不同以外，其余結(jié)構(gòu)都相同。在下面的說明中，在不特別將這些導(dǎo)桿291′、292′區(qū)別開來時，都稱為導(dǎo)桿29′。

這里，在小齒輪式鏈輪20′彼此間配置有六根導(dǎo)桿29′。這六根導(dǎo)桿29′由四根第一導(dǎo)桿291′和兩根第二導(dǎo)桿292′構(gòu)成。另外，當(dāng)將兩根第一導(dǎo)桿291′和一根第二導(dǎo)桿292′看做是一組時，則彼此在周向上相鄰，第一導(dǎo)桿291′及第二導(dǎo)桿292沿著周向而交替地配置。

第一導(dǎo)桿291′無論徑向位置(小齒輪切圓a的半徑)如何，都總是引導(dǎo)鏈條6′。與此相對，第二導(dǎo)桿292′在小齒輪切圓a′的半徑為規(guī)定半徑以上時引導(dǎo)鏈條6′。因此，在成為最大小齒輪切圓a2′的狀態(tài)下，所有導(dǎo)桿29′都引導(dǎo)鏈條6′。這里所說的規(guī)定半徑是比最小小齒輪切圓a1′大且比最大小齒輪切圓a2′小的半徑，設(shè)定為第一導(dǎo)桿291′和第二導(dǎo)桿292′在小齒輪切圓a的半徑為規(guī)定半徑時不發(fā)生干涉(接觸)那樣的大小。

著重于這些導(dǎo)桿291′、292′的相對徑向位置而換句話說，在小齒輪切圓a′的半徑小于規(guī)定半徑時，第二導(dǎo)桿292′配置于第一導(dǎo)桿291′的徑向內(nèi)側(cè)。另一方面，在小齒輪切圓a′的半徑為規(guī)定半徑以上時，第一導(dǎo)桿291′及第二導(dǎo)桿292′分別相對于旋轉(zhuǎn)軸1的軸心c1的距離相等。因此，當(dāng)然，即使在呈最大小齒輪切圓a2′的狀態(tài)下，第二導(dǎo)桿292′相對于旋轉(zhuǎn)軸1的軸心c1的距離也與第一導(dǎo)桿291′的相等，引導(dǎo)鏈條6′。

隨著小齒輪切圓a′的半徑比規(guī)定半徑小，第二導(dǎo)桿292′位于第一導(dǎo)桿291′的徑向內(nèi)側(cè)。因此，在呈最小小齒輪切圓a1′的狀態(tài)下，第二導(dǎo)桿292′相對于第一導(dǎo)桿291′而位于徑向最內(nèi)側(cè)。

另外，在呈最小小齒輪切圓a1′的狀態(tài)下，第二導(dǎo)桿292′與旋轉(zhuǎn)軸1′的外周面1′a抵接，第一導(dǎo)桿291′從徑向外側(cè)與該第二導(dǎo)桿292′抵接。這樣，在呈最小小齒輪切圓a1′的狀態(tài)下，第二導(dǎo)桿292′收納(存儲)于第一導(dǎo)桿291′的旋轉(zhuǎn)軸1′的軸心c1側(cè)。

換句話說，以導(dǎo)桿291′、292′的徑向位置成為上述位置的方式設(shè)定形成于下面說明的盤10′、19′的放射狀槽的形狀。

(1－3.固定盤及可動盤)

在固定盤10′上形成有：分別與多個小齒輪式鏈輪20′對應(yīng)設(shè)置的鏈輪用固定放射狀槽111和分別與多個導(dǎo)桿29′對應(yīng)設(shè)置的桿用固定放射狀槽112這兩種固定放射狀槽。

在鏈輪用固定放射狀槽111內(nèi)插有小齒輪式鏈輪20′的支承軸20′a，另外，在桿用固定放射狀槽112內(nèi)插有導(dǎo)桿29′的桿支承軸29′a。這里，鏈輪用固定放射狀槽111及桿用固定放射狀槽112分別放射狀地延伸，相對于徑向而傾斜地設(shè)置于滯后角側(cè)。

桿用固定放射狀槽112大致區(qū)分為內(nèi)插有第一導(dǎo)桿291′的桿支承軸29a′的第一桿用固定放射狀槽和內(nèi)插有第二導(dǎo)桿292′的桿支承軸29′a的第二桿用固定放射狀槽這兩種。

在可動盤19′形成有在軸向觀察分別與上述的鏈輪用固定放射狀槽交叉的多個鏈輪用可動放射狀槽119，還形成有在軸向觀察分別與上述的桿用固定放射狀槽112交叉的多個桿用可動放射狀槽129。這里，可動放射狀槽119、129分別相對于徑向而傾斜地設(shè)置于超前角側(cè)。

在鏈輪用可動放射狀槽119內(nèi)，在與上述的鏈輪用固定放射狀槽111交叉的交叉部位cp2′，內(nèi)插有小齒輪式鏈輪20′的支承軸20′a。另外，在桿用可動放射狀槽129內(nèi)，在與上述的桿用固定放射狀槽112交叉的交叉部位，內(nèi)插有導(dǎo)桿29′的桿支承軸29′a。這里，鏈輪用可動放射狀槽119及桿用可動放射狀槽129分別相對于徑向而傾斜地設(shè)置于超前角側(cè)。

桿用可動放射狀槽129大致區(qū)分為在與上述的第一桿用固定放射狀槽交叉的交叉部位內(nèi)插有第一導(dǎo)桿291′的桿支承軸29′a的第一桿用可動放射狀槽、和在與上述的第二桿用固定放射狀槽交叉的交叉部位內(nèi)插有第二導(dǎo)桿292′的桿支承軸29′a的第二桿用可動放射狀槽。

第二導(dǎo)桿292′的放射狀槽是比第一導(dǎo)桿291′的放射狀槽長的長槽。第一導(dǎo)桿291′的放射狀槽在比包含小齒輪切圓a′的半徑成規(guī)定半徑的位置在內(nèi)的位置更靠外側(cè)時，相對于各盤10′、19′的徑向的斜度形成為與第一導(dǎo)桿291′的放射狀槽的同樣，另外，在比這種規(guī)定半徑更靠徑向內(nèi)側(cè)時，相對于各盤10′、19′的徑向的斜度形成為比第一導(dǎo)桿291′的放射狀槽的小。各放射狀槽的形狀對應(yīng)于上述的導(dǎo)桿291′、292′的移動軌跡而設(shè)定。

(1－4.旋轉(zhuǎn)軸)

如圖11所示，在旋轉(zhuǎn)軸1′形成有可收納小齒輪式鏈輪20′各者的凹部2。在呈最小小齒輪切圓a1′的狀態(tài)下，在凹部2最深地收納有小齒輪式鏈輪20′。隨著小齒輪式鏈輪20′的徑向位置從該狀態(tài)向外周側(cè)(擴(kuò)徑側(cè))移動，小齒輪式鏈輪20′向凹部2的收納度(收納深度)越來越小，當(dāng)徑向位置進(jìn)一步向外側(cè)移動時，小齒輪式鏈輪20′就能不收納于凹部2。

凹部2通過對旋轉(zhuǎn)軸1′凹陷設(shè)置而形成為對應(yīng)于相對應(yīng)的小齒輪式鏈輪20′的形狀。例如，凹部2形成為從圓柱狀的旋轉(zhuǎn)軸中去掉了一部分而成的形狀，該一部分是以連接小齒輪式鏈輪20′的各齒部的前端(外周端)而形成的圓為底面或上面的圓柱的一部分。

此外，如果在固定小齒輪式鏈輪21′上局部地形成有齒部而在徑向內(nèi)側(cè)未形成有齒部，則凹部2就形成為對應(yīng)于該固定小齒輪式鏈輪21′的形狀。

在呈最小小齒輪切圓a1′的狀態(tài)下，小齒輪式鏈輪20′分別與各凹部2抵接。從某種意義上說，小齒輪式鏈輪20′以咬入旋轉(zhuǎn)軸1′的方式收納于凹部2。另外，在呈最小小齒輪切圓a1′的狀態(tài)下，如上所述，第二導(dǎo)桿292′與位于凹部2彼此間的旋轉(zhuǎn)軸1的外周面1a抵接。

(1－5.移動鏈輪機(jī)構(gòu)及移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu))

移動鏈輪機(jī)構(gòu)40a′除移動對象為與第一實施方式的小齒輪式鏈輪20不同的小齒輪式鏈輪20′這一點以外，其余結(jié)構(gòu)都與第一實施方式的移動鏈輪機(jī)構(gòu)40a相同。即，移動鏈輪機(jī)構(gòu)40a′由固定盤10′、可動盤19′、相對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)30構(gòu)成。

另外，移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)40b′除移動對象為與第一實施方式的導(dǎo)桿29不同的的導(dǎo)桿29′這一點以外，其余結(jié)構(gòu)都與第一實施方式的移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)40b同樣。即，移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)40b′由固定盤10′、可動盤19′、相對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)30構(gòu)成。

該移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)40b′兼作以第一導(dǎo)桿291′為移動對象的第一移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和以第二導(dǎo)桿292′為移動對象的第二移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。

這些移動機(jī)構(gòu)40a′、40b′用于使各移動對象同步地沿徑向移動。

其中，在小齒輪切圓a′的半徑小于(不足)規(guī)定半徑時，第二移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)使第二導(dǎo)桿292′向第一導(dǎo)桿291′的徑向內(nèi)側(cè)移動。特別是，在呈最小小齒輪切圓a1′的狀態(tài)下，第二移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)使第二導(dǎo)桿292′移動且收納于第一導(dǎo)桿291′的徑向內(nèi)側(cè)。此外，在小齒輪切圓a′的半徑為規(guī)定半徑以上時，通過移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)40b′，導(dǎo)桿291′、292′都一邊維持距旋轉(zhuǎn)軸1的軸心c1的等距離，一邊沿徑向移動。

接著，對由移動機(jī)構(gòu)40a′、40b′實現(xiàn)的小齒輪式鏈輪20′及導(dǎo)桿291′、292′的移動進(jìn)行說明。

在呈最小小齒輪切圓a1′的狀態(tài)下，鏈輪用固定放射狀槽111和鏈輪用可動放射狀槽119交叉的第二交叉部位cp2′最接近旋轉(zhuǎn)軸1的軸心c1。同樣地，第一桿用固定放射狀槽和第一桿用可動放射狀槽交叉的第三交叉部位、第二桿用固定放射狀槽和第二桿用可動放射狀槽交叉的第四交叉部位分別最接近旋轉(zhuǎn)軸1′的軸心c1。該第四交叉部位位于比第三交叉部位更靠徑向內(nèi)側(cè)。這在呈最小小齒輪切圓a1′的狀態(tài)下，與第二導(dǎo)桿292′配置于比第一導(dǎo)桿291′更靠徑向內(nèi)側(cè)相對應(yīng)。

在呈該最小小齒輪切圓a1′的狀態(tài)下，如圖11所示，第二導(dǎo)桿292′與旋轉(zhuǎn)軸1′的外周面1′a抵接，第一導(dǎo)桿291′與第二導(dǎo)桿292′的外周面抵接。

在這種情況下，當(dāng)通過相對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)30來變更可動盤19′相對于固定盤10′的旋轉(zhuǎn)相位時，第二交叉部位cp2′、第三及第四交叉部位就分別同步地遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)軸1′的軸心c1。

這樣，移動鏈輪機(jī)構(gòu)40a′使由第二交叉部位cp2′支承的小齒輪式鏈輪20′分別一邊維持距旋轉(zhuǎn)軸1′的軸心c1等距離，一邊同步地沿徑向移動。同樣地，第一移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)使由第三交叉部位支承的第一導(dǎo)桿291′分別一邊維持距旋轉(zhuǎn)軸1′的軸心c1等距離，一邊同步地沿徑向移動。另外，同樣地，第二移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)使由第四交叉部位支承的第二導(dǎo)桿292′分別一邊維持距旋轉(zhuǎn)軸1′的軸心c1等距離，一邊同步地沿徑向移動。

如果小齒輪切圓a′的半徑小于(不足)規(guī)定半徑，則第二導(dǎo)桿292′位于比第一導(dǎo)桿291′更靠旋轉(zhuǎn)軸1的軸心c1側(cè)。這時，三個小齒輪式鏈輪20′及十二根第一導(dǎo)桿291′形成十五邊形，該十五邊形構(gòu)成復(fù)合鏈輪5′。另一方面，如果小齒輪切圓a′的半徑為規(guī)定半徑以上，則第一導(dǎo)桿291′及第二導(dǎo)桿292′都相對于旋轉(zhuǎn)軸1的軸心c1位于等距離。這時，三個小齒輪式鏈輪20′、十二根第一導(dǎo)桿291′及六根第二導(dǎo)桿292′形成二十一邊形。該二十一邊形構(gòu)成復(fù)合鏈輪5′。

(1－6.機(jī)械式自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu))

接著，參照圖12對機(jī)械式自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)50進(jìn)行說明。這里，因為機(jī)械式自轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)50夾著小齒輪式鏈輪20′而構(gòu)成為對稱，所以著重對一側(cè)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。

機(jī)械式自轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)50是隨著由移動鏈輪機(jī)構(gòu)40a′實現(xiàn)的多個小齒輪式鏈輪20′的徑向移動即與移動鏈輪機(jī)構(gòu)40a′連動，而機(jī)械地自轉(zhuǎn)驅(qū)動自轉(zhuǎn)小齒輪式鏈輪22′、23′，以使自轉(zhuǎn)小齒輪式鏈輪22′、23′旋轉(zhuǎn)而消除相對于鏈條6′的小齒輪式鏈輪20′間的相位偏離的機(jī)構(gòu)。

其中，機(jī)械式自轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)50也具有不使徑向移動時的固定小齒輪式鏈輪21′自轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。

首先，對機(jī)械式自轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)50的用于不使固定小齒輪式鏈輪21′自轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。

固定小齒輪式鏈輪21′的支承軸21′a(參照圖11)在固定盤10′中插通在相對應(yīng)的鏈輪用固定放射狀槽111內(nèi)。在該支承軸21′a上一體地結(jié)合有支承部件。

支承部件內(nèi)插在相對應(yīng)的鏈輪用固定放射狀槽111內(nèi)，沿徑向被引導(dǎo)。該支承部件以橫跨徑向的規(guī)定長度而與鏈輪用固定放射狀槽111接觸的方式形成為相對應(yīng)的形狀。因此，在使固定小齒輪式鏈輪21′自轉(zhuǎn)那樣的旋轉(zhuǎn)力起作用時，支承部件對鏈輪用固定放射狀槽111傳遞旋轉(zhuǎn)力，并且通過該旋轉(zhuǎn)力的反作用(阻力)來防止(固定)固定小齒輪式鏈輪21′的自轉(zhuǎn)。即，支承部件在鏈輪用固定放射狀槽111內(nèi)可沿徑向滑動，形成為具有止轉(zhuǎn)功能的形狀。此外，這里所說的規(guī)定長度是可確保使固定小齒輪式鏈輪21′自轉(zhuǎn)那樣的旋轉(zhuǎn)力的阻力的長度。

例如，內(nèi)插支承部件的鏈輪用固定放射狀槽111形成為在徑向上具有長度方向的矩形狀，可使用形成為比該矩形狀小的矩形狀的支承部件。進(jìn)而，如果在與鏈輪用固定放射狀槽111的內(nèi)壁接觸的支承部件的側(cè)壁，特別是在支承部件的四個角上安裝軸承，則能夠確保支承部件的更順暢的滑動。

接著，對機(jī)械式自轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)50的用于自轉(zhuǎn)驅(qū)動自轉(zhuǎn)小齒輪式鏈輪22′、23′的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。

機(jī)械式自轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)50具有：以與自轉(zhuǎn)小齒輪式鏈輪22′、23′的支承軸22′a、23′a各自一體旋轉(zhuǎn)的方式固定設(shè)置的小齒輪、以與小齒輪各自對應(yīng)嚙合的方式設(shè)置的齒條。

小齒輪分別設(shè)置于自轉(zhuǎn)小齒輪式鏈輪22′、23′的各支承軸22′a、23′a的軸向兩端部。分別對應(yīng)于這種小齒輪的齒條沿著相對應(yīng)的鏈輪用固定放射狀槽111的延伸方向而固定設(shè)置。

此外，在下面的說明中，將第一自轉(zhuǎn)小齒輪式鏈輪22′的小齒輪(超前角側(cè)小齒輪)51稱為第一小齒輪51，將與該第一小齒輪51嚙合的齒條(超前角側(cè)齒條)53稱為第一齒條53。同樣地，在第二小齒輪式鏈輪23′上，也將小齒輪(滯后角側(cè)小齒輪)稱為第二小齒輪，將與該第二小齒輪嚙合的齒條(滯后角側(cè)齒條)稱為第二齒條。另外，在不區(qū)別對待第一小齒輪51及第二小齒輪的情況下，簡稱為“小齒輪”。在不區(qū)別對待第一齒條53及第二齒條的情況下，簡稱為“齒條”。圖12僅例示第一小齒輪51及第一齒條53。

在以公轉(zhuǎn)方向為基準(zhǔn)時，第一齒條53相對于第一小齒輪51而配置于滯后角側(cè)。相反地，在以公轉(zhuǎn)方向為基準(zhǔn)時，第二齒條相對于第二小齒輪而配置于超前角側(cè)。因此，小齒輪及齒條以如下方式配設(shè)：當(dāng)小齒輪向擴(kuò)徑向或縮徑向移動時，小齒輪就通過分別與它們嚙合的齒條而向彼此相反的方向旋轉(zhuǎn)。

即，機(jī)械式自轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)50是根據(jù)通過移動鏈輪機(jī)構(gòu)40a′而移動的小齒輪式鏈輪20′的徑向位置，來設(shè)定自轉(zhuǎn)小齒輪式鏈輪22′、23′的自轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)相位的機(jī)構(gòu)。即，通過機(jī)械式自轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)50，小齒輪式鏈輪20′的徑向位置和自轉(zhuǎn)小齒輪式鏈輪22′、23′的自轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)相位成為一對一的對應(yīng)關(guān)系。

這樣，機(jī)械式自轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)50以固定小齒輪式鏈輪21′不自轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行引導(dǎo)，且以自轉(zhuǎn)小齒輪式鏈輪22′、23′自轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行引導(dǎo)。

此外，除齒條相對于小齒輪的位置關(guān)系不同以外，第一小齒輪51和第二小齒輪具有同樣的結(jié)構(gòu)，另外，第一齒條53和第二齒條具有同樣的結(jié)構(gòu)。

(2.作用及效果)

本發(fā)明第二實施方式的變速機(jī)構(gòu)因為具有如上所述的結(jié)構(gòu)，所以能夠得到如下所述的作用及效果。

(1)導(dǎo)桿29′具有：在呈最小小齒輪切圓a1′的狀態(tài)下引導(dǎo)鏈條6′的第一導(dǎo)桿291′、位于比第一導(dǎo)桿291′更靠徑向內(nèi)側(cè)的第二導(dǎo)桿292′。因此，在呈最小小齒輪切圓a1′的狀態(tài)下，能夠避免第二導(dǎo)桿292′和第一導(dǎo)桿291′或小齒輪式鏈輪20′的干涉。因而，能夠進(jìn)一步減小最小小齒輪切圓a1′的半徑。作為其結(jié)果，能夠大幅確保小齒輪式鏈輪20′的徑向移動距離，能夠擴(kuò)大傳動比范圍。這時，因為鏈條6′由第一導(dǎo)桿291′引導(dǎo)，所以能夠抑制鏈條6′的卷繞半徑的變動。因而，能夠穩(wěn)定地進(jìn)行動力傳遞，能夠確保靜音性。

至少在呈最大小齒輪切圓a2′的狀態(tài)下，第一導(dǎo)桿291′及第二導(dǎo)桿292′分別相對于旋轉(zhuǎn)軸1′的軸心c1的距離相等。因此，在呈最大小齒輪切圓a2′的狀態(tài)下，能夠由所有的第一導(dǎo)桿291′及第二導(dǎo)桿292′來引導(dǎo)鏈條6′。即，在呈卷繞于復(fù)合鏈輪5′的鏈條6′變成最長的最大小齒輪切圓a2′的狀態(tài)下，能夠確保引導(dǎo)鏈條6′的導(dǎo)桿29′的根數(shù)。因而，能夠有效地抑制鏈條6′的卷繞半徑的變動。

(2)詳細(xì)地說，在小齒輪切圓a′的半徑為規(guī)定半徑以上時，導(dǎo)桿291′、292′位于距旋轉(zhuǎn)軸1′的軸心c1等距離的位置，所以在呈最大小齒輪切圓a2′的狀態(tài)下不用說，在小齒輪切圓a′的半徑為規(guī)定半徑以上時，能夠由所有的導(dǎo)桿291′、292′來引導(dǎo)鏈條6′，能夠更有效地抑制鏈條6′的卷繞半徑的變動。

另一方面，在小齒輪切圓a′的半徑小于(不足)規(guī)定半徑時，因為第二導(dǎo)桿292′位于比第一導(dǎo)桿291′更靠徑向內(nèi)側(cè)，所以既能夠避免第一導(dǎo)桿291′和第二導(dǎo)桿292′的干涉，又能夠使第二導(dǎo)桿292′相對于第一導(dǎo)桿291′而位于徑向內(nèi)側(cè)。

因而，既能夠抑制鏈條6′的卷繞半徑的變動，又能夠擴(kuò)大傳動比范圍。

(3)因為第一導(dǎo)桿291′及第二導(dǎo)桿292′沿著周向而交替地配置，所以在呈最小小齒輪切圓a1′的狀態(tài)下，能夠?qū)⒌诙?dǎo)桿292′高效地收納于徑向內(nèi)側(cè)。

(4)在呈最小小齒輪切圓a1′的狀態(tài)下，因為第二導(dǎo)桿292′與旋轉(zhuǎn)軸1′的外周面1a抵接，且第一導(dǎo)桿291′與第二導(dǎo)桿292′的外周面抵接，所以能夠抑制導(dǎo)桿291′、292′的撓曲或扭曲等變形。由此，鏈條6′與旋轉(zhuǎn)軸1′的軸心c1的距離的變動得到抑制，有助于振動或噪音的降低。另外，能夠確保旋轉(zhuǎn)軸1′的假想截面積，能夠使可傳遞的轉(zhuǎn)矩增大。

(5)因為小齒輪式鏈輪20′具有不自轉(zhuǎn)的固定小齒輪式鏈輪21′和自轉(zhuǎn)小齒輪式鏈輪22′、23′，所以在小齒輪式鏈輪20′的徑向移動時，即，在變速比的變更時，通過適當(dāng)調(diào)節(jié)小齒輪式鏈輪20′間的鏈條長度，能夠一邊進(jìn)行動力傳遞一邊變更變速比。

具體地說，機(jī)械式自轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)50因為隨著由移動鏈輪機(jī)構(gòu)40a′實現(xiàn)的小齒輪式鏈輪20′的徑向移動，而與移動鏈輪機(jī)構(gòu)40a′連動地自轉(zhuǎn)驅(qū)動自轉(zhuǎn)小齒輪式鏈輪22、23，以使其消除小齒輪式鏈輪20′相對于鏈條60的相位偏離，所以能夠一邊進(jìn)行動力傳遞一邊變更變速比。

(6)因為在旋轉(zhuǎn)軸1′的外周形成有可收納呈最小小齒輪切圓a1′的狀態(tài)的小齒輪式鏈輪20′的凹部2，所以通過小齒輪式鏈輪20′以咬入的方式收納于凹部2，能夠使小齒輪式鏈輪20′的徑向位置更接近旋轉(zhuǎn)軸1′的軸心c1。由此，能夠減小最小小齒輪切圓a1。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)傳動比范圍的擴(kuò)大。

(iii.其它)

以上對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明不局限于上述實施方式，在不脫離本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)，可以實施各種變形。上述之一實施方式的各結(jié)構(gòu)可根據(jù)需要進(jìn)行取舍選擇，也可以適當(dāng)組合。

上述的第一實施方式的導(dǎo)桿29也可以如第二實施方式的導(dǎo)桿29′那樣構(gòu)成為，在小齒輪切圓a的半徑小于規(guī)定半徑時，第二導(dǎo)桿292位于比第一導(dǎo)桿291更靠徑向內(nèi)側(cè)，在小齒輪切圓a的半徑為規(guī)定半徑以上時，導(dǎo)桿291、292位于距旋轉(zhuǎn)軸1的軸心c1等距離的位置。在這種情況下，固定放射狀槽及可動放射狀槽都形成為相對應(yīng)的形狀。

另外，上述的第一實施方式的導(dǎo)桿29也可以如第二實施方式的導(dǎo)桿29′那樣采用如下結(jié)構(gòu)：在呈最小小齒輪切圓a1′的狀態(tài)下，第二導(dǎo)桿292與旋轉(zhuǎn)軸1的外周面抵接，第一導(dǎo)桿291與第二導(dǎo)桿292的外周面抵接。在這種情況下，通過抑制導(dǎo)桿29的變形，有助于振動或噪音的降低，通過確保旋轉(zhuǎn)軸1′的假想截面積，能夠使可傳遞的轉(zhuǎn)矩增大。

另外，導(dǎo)桿29、29′的導(dǎo)向部件29b、29′b也可以省略。即，導(dǎo)桿29、29′也可以由桿支承軸29a、29′a構(gòu)成。在這種情況下，能夠進(jìn)一步減小最小小齒輪切圓a1、a1′，有助于傳動比范圍的擴(kuò)大。