本發(fā)明涉及減振裝置，其含有輸入構(gòu)件、輸出構(gòu)件以及在輸入構(gòu)件與輸出構(gòu)件之間傳遞扭矩的彈性體。

背景技術(shù)：

以往公知有包含具有沿周向排列的多個(gè)彈簧的減振器彈簧裝置、和旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器的扭振減振器(例如參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。該扭振減振器中，減振器彈簧裝置具有多個(gè)滑塊，它們分別配置于相鄰的彈簧之間，并且被驅(qū)動(dòng)側(cè)的減振器元件(輸入構(gòu)件)支承為外周面的整體自由滑動(dòng)。另外，旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器包括：與渦輪葉輪的渦輪殼一體旋轉(zhuǎn)并且包括行星齒輪的太陽(yáng)輪的驅(qū)動(dòng)側(cè)的減振器元件、與渦輪葉輪的渦輪輪轂一體旋轉(zhuǎn)并且作為行星齒輪的行星架發(fā)揮作用的從動(dòng)側(cè)的減振器元件(輸出構(gòu)件)、被該從動(dòng)側(cè)的減振器元件支承而旋轉(zhuǎn)并且與上述太陽(yáng)輪嚙合的小齒輪、作為與小齒輪嚙合的質(zhì)量體的齒圈。在這樣構(gòu)成的扭振減振器中，若驅(qū)動(dòng)側(cè)的減振器元件相對(duì)于從動(dòng)側(cè)的減振器元件旋轉(zhuǎn)(扭轉(zhuǎn))，則減振器彈簧裝置的彈簧彎曲，并且根據(jù)驅(qū)動(dòng)側(cè)以及從動(dòng)側(cè)的減振器元件的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，作為質(zhì)量體的齒圈旋轉(zhuǎn)。由此，將作為質(zhì)量體的齒圈的慣性(慣性力矩)以及與驅(qū)動(dòng)側(cè)和從動(dòng)側(cè)的減振器元件的角加速度的差對(duì)應(yīng)的扭矩施加于從動(dòng)側(cè)的減振器元件，能夠提高該扭振減振器的振動(dòng)衰減性能。

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：專(zhuān)利第3476719號(hào)公報(bào)(圖5、圖7)

這里，就從旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器施加于從動(dòng)側(cè)的減振器元件(輸出構(gòu)件)的扭矩而言，若傳遞至驅(qū)動(dòng)側(cè)的減振器元件(輸入構(gòu)件)的振動(dòng)的振幅相同，則隨著該振動(dòng)的頻率(驅(qū)動(dòng)側(cè)的減振器元件的轉(zhuǎn)速)變大而逐漸變大。另一方面，如專(zhuān)利文獻(xiàn)1的圖2所示，從上述減振器彈簧裝置傳遞至輸出構(gòu)件的振動(dòng)的振幅特別是在比與固有振動(dòng)數(shù)ef4對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速高的旋轉(zhuǎn)側(cè)(高頻側(cè))隨著驅(qū)動(dòng)側(cè)的減振器元件的轉(zhuǎn)速(頻率)的變高而變小。因此，在上述現(xiàn)有的扭振減振器中，在從減振器彈簧裝置傳遞至輸出構(gòu)件的振動(dòng)的振幅降低的狀態(tài)下，從旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器對(duì)該輸出構(gòu)件施加很大扭矩，反而擔(dān)心振動(dòng)衰減性能降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的主要目的是提供具有更高振動(dòng)衰減性能的減振裝置。

本發(fā)明的減振裝置包括被傳遞來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩的輸入構(gòu)件和輸出構(gòu)件，其特征在于，具備：扭矩傳遞路徑，其包括中間構(gòu)件、在上述輸入構(gòu)件與上述中間構(gòu)件之間傳遞扭矩的第一彈性體、以及在上述中間構(gòu)件與上述輸出構(gòu)件之間傳遞扭矩的第二彈性體；和旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器，其具有相應(yīng)于上述輸入構(gòu)件與上述輸出構(gòu)件的相對(duì)旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的質(zhì)量體，在上述輸入構(gòu)件與上述輸出構(gòu)件之間相對(duì)于上述扭矩傳遞路徑并列設(shè)置，根據(jù)上述中間構(gòu)件的慣性力矩和上述第一彈性體以及第二彈性體的剛性決定的該中間構(gòu)件的衰減比小于值1。

在上述減振裝置中，若假定傳遞至輸入構(gòu)件的輸入扭矩周期性地振動(dòng)，則經(jīng)由扭矩傳遞路徑從輸入構(gòu)件向輸出構(gòu)件傳遞的振動(dòng)的相位、與經(jīng)由旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器從輸入構(gòu)件向輸出構(gòu)件傳遞的振動(dòng)的相位錯(cuò)開(kāi)180°。另外，在包括衰減比小于值1的中間構(gòu)件的扭矩傳遞路徑中，相對(duì)于第一彈性體以及第二彈性體的彎曲被允許的狀態(tài)，能夠設(shè)定多個(gè)固有振動(dòng)數(shù)(諧振頻率)，并且在輸入構(gòu)件的轉(zhuǎn)速達(dá)到與上述多個(gè)固有振動(dòng)數(shù)的任一個(gè)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速的階段產(chǎn)生中間構(gòu)件的共振。由此，在該減振裝置中，能夠設(shè)定兩個(gè)反共振點(diǎn)，在該反共振點(diǎn)，從輸入構(gòu)件經(jīng)由扭矩傳遞路徑向輸出構(gòu)件傳遞的振動(dòng)，與從輸入構(gòu)件經(jīng)由旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器向輸出構(gòu)件傳遞的振動(dòng)在理論上相互抵消。因此，通過(guò)利用該減振裝置使兩個(gè)反共振點(diǎn)的振動(dòng)數(shù)要衰減的振動(dòng)(共振)的頻率一致(更接近)，從而能夠很好地提高減振裝置的振動(dòng)衰減性能。而且，在本發(fā)明的減振裝置中，在輸入構(gòu)件的轉(zhuǎn)速比與低旋轉(zhuǎn)側(cè)(低頻側(cè))的反共振點(diǎn)的振動(dòng)數(shù)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速高的階段產(chǎn)生中間構(gòu)件的共振，從第二彈性體向輸出構(gòu)件傳遞的振動(dòng)的振幅在輸入構(gòu)件的轉(zhuǎn)速達(dá)到與比較小的中間構(gòu)件的固有振動(dòng)數(shù)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速前從減少轉(zhuǎn)為增加。由此，隨著輸入構(gòu)件的轉(zhuǎn)速增加，從旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器向輸出構(gòu)件傳遞的振動(dòng)的振幅逐漸增加，也能夠擴(kuò)大從該旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器向輸出構(gòu)件傳遞的振動(dòng)將從第二彈性體向輸出構(gòu)件傳遞的振動(dòng)的至少一部分抵消的區(qū)域。其結(jié)果，能夠進(jìn)一步提高輸入構(gòu)件的轉(zhuǎn)速比較低的區(qū)域的減振裝置的振動(dòng)衰減性能。

附圖說(shuō)明

圖1是表示含有本發(fā)明的一實(shí)施方式的減振裝置的起步裝置的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。

圖2是表示圖1的起步裝置的剖視圖。

圖3是表示圖1以及圖2的減振裝置的主視圖。

圖4是例示發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與圖1等減振裝置的輸出構(gòu)件的扭矩變動(dòng)tfluc的關(guān)系的說(shuō)明圖。

圖5是表示本發(fā)明的其它實(shí)施方式的起步裝置的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。

圖6是表示本發(fā)明的又一實(shí)施方式的起步裝置的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。

圖7是表示本發(fā)明的其它實(shí)施方式的起步裝置的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。

圖8是表示本發(fā)明的又一實(shí)施方式的起步裝置的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。

圖9是表示本發(fā)明的其它實(shí)施方式的起步裝置的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。

圖10是表示本發(fā)明的又一實(shí)施方式的起步裝置的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。

圖11a、圖11b、圖11c以及圖11d是例示能夠應(yīng)用于圖1等減振裝置的其它旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器的示意圖。

具體實(shí)施方式

接下來(lái)，參照附圖來(lái)說(shuō)明用于實(shí)施本發(fā)明的方式。

圖1是表示包括本發(fā)明的一實(shí)施方式的減振裝置10的起步裝置1的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖，圖2是表示起步裝置1的剖視圖。上述附圖所示的起步裝置1搭載于具備作為原動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī))eg的車(chē)輛，除了具有減振裝置10之外，還具有與發(fā)動(dòng)機(jī)eg的曲軸連結(jié)并被傳遞來(lái)自該發(fā)動(dòng)機(jī)eg的扭矩的作為輸入部件的前蓋3、固定于前蓋3的泵輪(輸入側(cè)流體傳動(dòng)構(gòu)件)4、與泵輪4同軸且能夠旋轉(zhuǎn)的渦輪(輸出側(cè)流體傳動(dòng)構(gòu)件)5、與減振裝置10連結(jié)并且固定于自動(dòng)變速器(at)或無(wú)級(jí)變速器(cvt)亦即變速器tm的輸入軸is的作為輸出部件的減振轂7、鎖止離合器8等。

此外，在以下的說(shuō)明中，“軸向”除有特別明記之外，基本上表示起步裝置1、減振裝置10的中心軸(軸心)的延伸方向。另外，“徑向”除有特別明記之外，基本上表示起步裝置1、減振裝置10、該減振裝置10等的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的徑向，即從起步裝置1、減振裝置10的中心軸朝正交于該中心軸的方向(徑向)延伸的直線的延伸方向。而且，“周向”除有特別明記之外，基本上表示起步裝置1、減振裝置10、該減振裝置10等的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的周向，即沿該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)方向的方向。

如圖2所示，泵輪4具有與前蓋3緊密固定的泵殼40、配設(shè)于泵殼40的內(nèi)表面的多個(gè)泵葉片41。如圖2所示，渦輪5具有渦輪殼50、配設(shè)于渦輪殼50的內(nèi)表面的多個(gè)渦輪葉片51。渦輪殼50的內(nèi)周部經(jīng)由多個(gè)鉚釘固定于渦輪輪轂52。渦輪輪轂52被減振轂7支承為能夠旋轉(zhuǎn)，該渦輪輪轂52(渦輪5)在起步裝置1的軸向的移動(dòng)由減振轂7和被安裝于該減振轂7的卡環(huán)限制。

泵輪4與渦輪5相互對(duì)置，兩者之間同軸配置有對(duì)從渦輪5向泵輪4的工作油(工作流體)的流動(dòng)進(jìn)行整流的定子6。定子6具有多個(gè)定子葉片60，定子6的旋轉(zhuǎn)方向由單向離合器61設(shè)定為僅在一個(gè)方向。上述泵輪4、渦輪5以及定子6形成使工作油循環(huán)的圓環(huán)(環(huán)狀流路)，作為具有扭矩增幅功能的扭矩轉(zhuǎn)換器(流體傳動(dòng)裝置)發(fā)揮功能。但是，在起步裝置1中，也可以省略定子6、單向離合器61，而使泵輪4以及渦輪5作為液力耦合器發(fā)揮功能。

鎖止離合器8執(zhí)行經(jīng)由減振裝置10將前蓋3與減振轂7連結(jié)的鎖止，并且解除該鎖止。本實(shí)施方式中，鎖止離合器8構(gòu)成為單板液壓式離合器，具有鎖止活塞80，該鎖止活塞80在前蓋3的內(nèi)部配置于該前蓋3的靠發(fā)動(dòng)機(jī)eg側(cè)的內(nèi)壁面附近并相對(duì)于減振轂7自由旋轉(zhuǎn)且沿軸向自由移動(dòng)地嵌合。如圖2所示，在鎖止活塞80的外周側(cè)并且靠前蓋3側(cè)的面貼附有摩擦材料81。而且，鎖止活塞80與前蓋3之間劃分鎖止室85，該鎖止室85經(jīng)由工作油供給路、形成于輸入軸is的油路連接于未圖示的液壓控制裝置。

經(jīng)由形成于輸入軸is的油路等而從泵輪4以及渦輪5的軸心側(cè)(單向離合器61的周邊)向徑向外側(cè)朝泵輪4以及渦輪5(圓環(huán))供給的、來(lái)自液壓控制裝置的工作油能夠流入鎖止室85內(nèi)。因此，由前蓋3和泵輪4的泵殼劃分的流體傳動(dòng)室9內(nèi)和鎖止室85內(nèi)若保持等壓，則鎖止活塞80不向前蓋3側(cè)移動(dòng)，鎖止活塞80不與前蓋3摩擦接合。與此相對(duì)，若利用未圖示的液壓控制裝置將鎖止室85內(nèi)減壓，則鎖止活塞80因壓力差而向前蓋3移動(dòng)，與前蓋3摩擦接合。由此，前蓋3經(jīng)由減振裝置10連結(jié)于減振轂7。此外，鎖止離合器8也可以采用至少含有1片摩擦接合片(多個(gè)摩擦材料)的多板液壓式離合器。

如圖1以及圖2所示，減振裝置10包括驅(qū)動(dòng)器部件(輸入構(gòu)件)11、中間部件(中間構(gòu)件)12、從動(dòng)部件(輸出構(gòu)件)15作為旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。而且，減振裝置10包括在驅(qū)動(dòng)器部件11與中間部件12之間傳遞扭矩的多個(gè)(在本實(shí)施方式中例如為三個(gè))第一內(nèi)側(cè)彈簧(第一彈性體)sp1、與分別對(duì)應(yīng)的第一內(nèi)側(cè)彈簧sp1以串聯(lián)的方式作用并在中間部件12與從動(dòng)部件15之間傳遞扭矩的多個(gè)(在本實(shí)施方式中例如為三個(gè))第二內(nèi)側(cè)彈簧(第二彈性體)sp2、在驅(qū)動(dòng)器部件11與從動(dòng)部件15之間傳遞扭矩的多個(gè)(在本實(shí)施方式中例如為三個(gè))外側(cè)彈簧spo作為扭矩傳遞構(gòu)件(扭矩傳遞彈性體)。

即如圖1所示，減振裝置10具有在驅(qū)動(dòng)器部件11與從動(dòng)部件15之間相互并列設(shè)置的第一扭矩傳遞路徑tp1以及第二扭矩傳遞路徑tp2。第一扭矩傳遞路徑tp1由多個(gè)第一內(nèi)側(cè)彈簧sp1、中間部件12以及多個(gè)第二彈簧sp2構(gòu)成，經(jīng)由上述構(gòu)件在驅(qū)動(dòng)器部件11與從動(dòng)部件15之間傳遞扭矩。另外，第二扭矩傳遞路徑tp2由多個(gè)外側(cè)彈簧spo構(gòu)成，經(jīng)由相互并列作用的多個(gè)外側(cè)彈簧spo在驅(qū)動(dòng)器部件11與從動(dòng)部件15之間傳遞扭矩。

本實(shí)施方式中，第一內(nèi)側(cè)彈簧sp1以及第二內(nèi)側(cè)彈簧sp2采用具有相同的各種規(guī)格(彈簧常數(shù))的螺旋彈簧。而且，構(gòu)成第二扭矩傳遞路徑tp2的多個(gè)外側(cè)彈簧spo在對(duì)驅(qū)動(dòng)器部件11的輸入扭矩達(dá)到比與減振裝置10的最大扭轉(zhuǎn)角θmax對(duì)應(yīng)的扭矩t2(第二閾值)小的預(yù)先決定的扭矩(第一閾值)t1而驅(qū)動(dòng)器部件11相對(duì)于從動(dòng)部件15的扭轉(zhuǎn)角變?yōu)橐?guī)定角度θref以上之后，與構(gòu)成第一扭矩傳遞路徑tp1的第一內(nèi)側(cè)彈簧sp1以及第二內(nèi)側(cè)彈簧sp2并列作用。由此，減振裝置10具有兩個(gè)階段(兩種程度)的衰減特性。

另外，在本實(shí)施方式中，作為第一內(nèi)側(cè)彈簧sp1以及第二內(nèi)側(cè)彈簧sp2以及外側(cè)彈簧spo，采用以在沒(méi)有施加載荷時(shí)具有筆直延伸的軸心的方式卷繞為螺旋狀的由金屬件構(gòu)成的直線型螺旋彈簧。由此，與使用弧形螺旋彈簧的情況相比，能夠使第一內(nèi)側(cè)彈簧sp1、第二內(nèi)側(cè)彈簧sp2以及外側(cè)彈簧spo沿軸心適當(dāng)伸縮，能夠減少所謂的滯后h(對(duì)驅(qū)動(dòng)器部件11的輸入扭矩增加時(shí)從動(dòng)部件15輸出的扭矩、與該輸入扭矩減少時(shí)從動(dòng)部件15輸出的扭矩的差)。但是，第一內(nèi)側(cè)彈簧sp1和第二內(nèi)側(cè)彈簧sp2、以及外側(cè)彈簧spo的至少任一方也可以采用弧形螺旋彈簧。

如圖2所示，減振裝置10的驅(qū)動(dòng)器部件11具有短邊的外筒部11a、從該外筒部11a的一端朝徑向內(nèi)側(cè)延伸的板狀的環(huán)狀部11b。驅(qū)動(dòng)器部件11的外筒部11a經(jīng)由嚙合卡合部811連結(jié)于鎖止離合器8的鎖止活塞80的外周部。由此，驅(qū)動(dòng)器部件11能夠與鎖止活塞80一體旋轉(zhuǎn)，通過(guò)鎖止離合器8的卡合，使前蓋3與減振裝置10的驅(qū)動(dòng)器部件11連結(jié)。

另外，如圖3所示，驅(qū)動(dòng)器部件11具有從環(huán)狀部11b的內(nèi)周面沿周向空開(kāi)間隔朝徑向內(nèi)側(cè)(驅(qū)動(dòng)器部件11的軸心)突出的多個(gè)(在本實(shí)施方式中，例如按照120°的間隔有三個(gè))內(nèi)側(cè)彈簧抵接部11c。而且，如圖3所示，在環(huán)狀部11b形成有分別位于對(duì)應(yīng)的內(nèi)側(cè)彈簧抵接部11c的徑向外側(cè)并且沿周向空開(kāi)間隔排列的多個(gè)(在本實(shí)施方式中，例如按照120°的間隔有三個(gè))外側(cè)彈簧收納部11o。各外側(cè)彈簧收納部11o具有與外側(cè)彈簧spo的自然長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的周長(zhǎng)，各外側(cè)彈簧收納部11o的周向的兩側(cè)各形成有一個(gè)外側(cè)彈簧抵接部11f。

中間部件12是板狀的環(huán)狀部件，具有從其外周面朝徑向外側(cè)突出并且沿周向空開(kāi)間隔排列的多個(gè)(在本實(shí)施方式中，例如按照120°的間隔有三個(gè))彈簧抵接部12c。如圖2所示，中間部件12的內(nèi)周部與渦輪殼50的內(nèi)周部一起經(jīng)由多個(gè)鉚釘固定于渦輪輪轂52。由此，中間部件12與渦輪5被連結(jié)為一體旋轉(zhuǎn)，通過(guò)將渦輪5(以及渦輪輪轂52)連結(jié)于中間部件12，從而能夠進(jìn)一步增大該中間部件12的實(shí)際慣性力矩(中間部件12、渦輪5等的慣性力矩的合計(jì)值)。

從動(dòng)部件15含有配置于渦輪5側(cè)的環(huán)狀的第一輸出片部件16、配置于前蓋3側(cè)并且經(jīng)由多個(gè)鉚釘連結(jié)(固定)于第一輸出片部件16的環(huán)狀的第二輸出片部件17。構(gòu)成從動(dòng)部件15的第一輸出片部件16具有沿其內(nèi)周緣在周向空開(kāi)間隔排列的多個(gè)(在本實(shí)施方式中，例如按照120°的間隔有三個(gè))圓弧狀的彈簧支承部16a、在比多個(gè)彈簧支承部16a更靠徑向外側(cè)沿周向空開(kāi)間隔排列并且分別與對(duì)應(yīng)的彈簧支承部16a在第一輸出片部件16的徑向?qū)χ玫亩鄠€(gè)(在本實(shí)施方式中，例如按照120°的間隔有三個(gè))圓弧狀的彈簧支承部16b、多個(gè)(在本實(shí)施方式中，例如有三個(gè))內(nèi)側(cè)彈簧抵接部16c。多個(gè)內(nèi)側(cè)彈簧抵接部16c在沿周向相互相鄰的彈簧支承部16a、16b之間各設(shè)置一個(gè)。

而且，第一輸出片部件16具有在比彈簧支承部16b更靠徑向外側(cè)沿周向空開(kāi)間隔排列的多個(gè)(在本實(shí)施方式中，例如按照120°的間隔有三個(gè))圓弧狀的彈簧支承部16d、在比多個(gè)彈簧支承部16d更靠徑向外側(cè)沿周向空開(kāi)間隔排列并且分別與對(duì)應(yīng)的彈簧支承部16d在第一輸出片部件16的徑向?qū)χ玫亩鄠€(gè)(在本實(shí)施方式中，例如按照120°的間隔有三個(gè))圓弧狀的彈簧支承部16e。各彈簧支承部16d以及16e的中央部位于對(duì)應(yīng)的內(nèi)側(cè)彈簧抵接部16c的徑向外側(cè)，彈簧支承部16d以及16e與相互相鄰的彈簧支承部16b雙方在徑向上重疊。另外，在一對(duì)彈簧支承部16d、16e的兩側(cè)各形成有一個(gè)外側(cè)彈簧抵接部16f。

如圖2所示，構(gòu)成從動(dòng)部件15的第二輸出片部件17的內(nèi)周部經(jīng)由多個(gè)鉚釘固定于減振轂7。另外，第二輸出片部件17具有沿其內(nèi)周部在周向空開(kāi)間隔排列的多個(gè)(在本實(shí)施方式中，例如按照120°的間隔有三個(gè))圓弧狀的彈簧支承部17a、在比多個(gè)彈簧支承部17a更靠徑向外側(cè)沿周向空開(kāi)間隔排列并且分別與對(duì)應(yīng)的彈簧支承部17a在第二輸出片部件17的徑向?qū)χ玫亩鄠€(gè)(在本實(shí)施方式中，例如按照120°的間隔有三個(gè))圓弧狀的彈簧支承部17b、多個(gè)(在本實(shí)施方式中，例如有三個(gè))內(nèi)側(cè)彈簧抵接部17c。多個(gè)內(nèi)側(cè)彈簧抵接部17c在沿周向相互相鄰的彈簧支承部17a、17b之間各設(shè)置有一個(gè)。

而且，第二輸出片部件17具有在比彈簧支承部17b更靠徑向外側(cè)沿周向空開(kāi)間隔排列的多個(gè)(在本實(shí)施方式中，例如按照120°的間隔有三個(gè))圓弧狀的彈簧支承部17d、在比多個(gè)彈簧支承部17d更靠徑向外側(cè)沿周向空開(kāi)間隔排列并且與分別對(duì)應(yīng)的彈簧支承部17d在第二輸出片部件17的徑向?qū)χ玫亩鄠€(gè)(在本實(shí)施方式中，例如按照120°的間隔有三個(gè))圓弧狀的彈簧支承部17e。各彈簧支承部17d以及17e的中央部位于對(duì)應(yīng)的內(nèi)側(cè)彈簧抵接部17c的徑向外側(cè)，各彈簧支承部17d以及17e與相互相鄰的彈簧支承部17b雙方在徑向上重疊。另外，在一對(duì)彈簧支承部17d、17e的兩側(cè)各形成有一個(gè)外側(cè)彈簧抵接部17f。

在第一輸出片部件16以及第二輸出片部件17相互連結(jié)時(shí)，第一輸出片部件16的多個(gè)彈簧支承部16a分別從內(nèi)周側(cè)支承(引導(dǎo))對(duì)應(yīng)的第一內(nèi)側(cè)彈簧sp1以及第二內(nèi)側(cè)彈簧sp2的渦輪5側(cè)的側(cè)部。多個(gè)彈簧支承部16b分別從外周側(cè)支承(引導(dǎo))對(duì)應(yīng)的第一內(nèi)側(cè)彈簧sp1以及第二內(nèi)側(cè)彈簧sp2的渦輪5側(cè)的側(cè)部。另外，第二輸出片部件17的多個(gè)彈簧支承部17a與第一輸出片部件16的對(duì)應(yīng)的彈簧支承部16a在軸向上對(duì)置，分別從內(nèi)周側(cè)支承(引導(dǎo))對(duì)應(yīng)的第一內(nèi)側(cè)彈簧sp1以及第二內(nèi)側(cè)彈簧sp2的鎖止活塞80側(cè)的側(cè)部。多個(gè)彈簧支承部17b與第一輸出片部件16的對(duì)應(yīng)的彈簧支承部16b在軸向上對(duì)置，分別從外周側(cè)支承(引導(dǎo))對(duì)應(yīng)的第一內(nèi)側(cè)彈簧sp1以及第二內(nèi)側(cè)彈簧sp2的鎖止活塞80側(cè)的側(cè)部。

由此，第一內(nèi)側(cè)彈簧sp1以及第二內(nèi)側(cè)彈簧sp2以逐個(gè)成對(duì)(以串聯(lián)的方式作用)并且在從動(dòng)部件15的周向交替排列的方式，由第一輸出片部件16的彈簧支承部16a、16b和第二輸出片部件17的彈簧支承部17a、17b支承。本實(shí)施方式中，多個(gè)第一內(nèi)側(cè)彈簧sp1以及第二內(nèi)側(cè)彈簧sp2如圖3所示，分別排列在同一圓周上，起步裝置1、減振裝置10的軸心和各第一內(nèi)側(cè)彈簧sp1的軸心的距離、與起步裝置1等的軸心和各第二內(nèi)側(cè)彈簧sp2的軸心的距離相等。

另外，在減振裝置10的安裝狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)器部件11的各內(nèi)側(cè)彈簧抵接部11c由彼此不同的彈簧支承部16a、16b、17a、17b支承，在不成對(duì)(不以串聯(lián)的方式作用)的第一內(nèi)側(cè)彈簧sp1與第二內(nèi)側(cè)彈簧sp2之間與兩者的端部抵接。而且，中間部件12的各彈簧抵接部12c由相同的彈簧支承部16a、16b、17a、17b支承，在相互成對(duì)第一內(nèi)側(cè)彈簧sp1與第二內(nèi)側(cè)彈簧sp2之間與兩者的端部抵接。另外，第一輸出片部件16的各內(nèi)側(cè)彈簧抵接部16c由彼此不同的彈簧支承部16a、16b、17a、17b支承，在不成對(duì)(不以串聯(lián)的方式作用)的第一內(nèi)側(cè)彈簧sp1與第二內(nèi)側(cè)彈簧sp2之間與兩者的端部抵接。同樣，第二輸出片部件17的各內(nèi)側(cè)彈簧抵接部17c也由彼此不同的彈簧支承部16a、16b、17a、17b支承，在不成對(duì)(不以串聯(lián)的方式作用)的第一內(nèi)側(cè)彈簧sp1與第二內(nèi)側(cè)彈簧sp2之間與兩者的端部抵接。

由此，減振裝置10的安裝狀態(tài)下，各第一內(nèi)側(cè)彈簧sp1的一端與驅(qū)動(dòng)器部件11的對(duì)應(yīng)的內(nèi)側(cè)彈簧抵接部11c抵接，各第一內(nèi)側(cè)彈簧sp1的另一端與中間部件12的對(duì)應(yīng)的彈簧抵接部12c抵接。另外，各第二內(nèi)側(cè)彈簧sp2的一端與中間部件12的對(duì)應(yīng)的彈簧抵接部12c抵接，各第二內(nèi)側(cè)彈簧sp2的另一端與從動(dòng)部件15的對(duì)應(yīng)的內(nèi)側(cè)彈簧抵接部16c、17c抵接。其結(jié)果，相互成對(duì)的第一內(nèi)側(cè)彈簧sp1與第二內(nèi)側(cè)彈簧sp2在驅(qū)動(dòng)器部件11與從動(dòng)部件15之間，經(jīng)由中間部件12的彈簧抵接部12c以串聯(lián)的方式連結(jié)。因此，減振裝置10中，能夠減小在驅(qū)動(dòng)器部件11與從動(dòng)部件15之間傳遞扭矩的彈性體的剛性，即減小第一內(nèi)側(cè)彈簧sp1以及第二內(nèi)側(cè)彈簧sp2的合成彈簧常數(shù)。

另外，在第一輸出片部件16以及第二輸出片部件17相互連結(jié)時(shí)，第一輸出片部件16的多個(gè)彈簧支承部16d分別從內(nèi)周側(cè)支承(引導(dǎo))對(duì)應(yīng)的外側(cè)彈簧spo的渦輪5側(cè)的側(cè)部。多個(gè)彈簧支承部16e分別從外周側(cè)支承(引導(dǎo))對(duì)應(yīng)的外側(cè)彈簧spo的渦輪5側(cè)的側(cè)部。另外，第二輸出片部件17的多個(gè)彈簧支承部17d與第一輸出片部件16的對(duì)應(yīng)的彈簧支承部16d在軸向上對(duì)置，分別從內(nèi)周側(cè)支承(引導(dǎo))對(duì)應(yīng)的外側(cè)彈簧spo的鎖止活塞80側(cè)的側(cè)部。多個(gè)彈簧支承部17e與第一輸出片部件16的對(duì)應(yīng)的彈簧支承部16e在軸向上對(duì)置，分別從外周側(cè)支承(引導(dǎo))對(duì)應(yīng)的外側(cè)彈簧spo的鎖止活塞80側(cè)的側(cè)部。

在減振裝置10的安裝狀態(tài)下，各外側(cè)彈簧spo位于對(duì)應(yīng)的彈簧支承部16d、16e、17d、17e的周向之間。而且，在對(duì)驅(qū)動(dòng)器部件11的輸入扭矩即驅(qū)動(dòng)扭矩或從車(chē)軸側(cè)施加于從動(dòng)部件15的扭矩(被驅(qū)動(dòng)扭矩)達(dá)到上述扭矩t1而使驅(qū)動(dòng)器部件11相對(duì)于從動(dòng)部件15的扭轉(zhuǎn)角成為規(guī)定角度θref以上時(shí)，各外側(cè)彈簧spo與設(shè)置于彈簧支承部16d、16e、17d、17e的兩側(cè)的外側(cè)彈簧抵接部16f、17f的一方抵接。另外，如圖2以及圖3所示，各外側(cè)彈簧spo以包圍第一內(nèi)側(cè)彈簧sp1以及第二內(nèi)側(cè)彈簧sp2的方式配置于流體傳動(dòng)室9內(nèi)的外周側(cè)區(qū)域。由此，能夠進(jìn)一步縮短減振裝置10乃至起步裝置1的軸長(zhǎng)。

而且，如圖1所示，減振裝置10包括旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器20，該旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器20連接于驅(qū)動(dòng)器部件11和從動(dòng)部件15并相對(duì)于第一扭矩傳遞路徑tp1和第二扭矩傳遞路徑tp2雙方并列設(shè)置。本實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器20由配置于作為減振裝置10的輸入構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)器部件11與作為輸出構(gòu)件的從動(dòng)部件15之間的單小齒輪式行星齒輪21構(gòu)成。行星齒輪21具有作為外齒齒輪的太陽(yáng)輪(第三構(gòu)件)22、與太陽(yáng)輪22配置于同心圓上的作為內(nèi)齒齒輪的齒圈(第二構(gòu)件)23、分別與太陽(yáng)輪22以及齒圈23嚙合的多個(gè)(在本實(shí)施方式中，例如有三個(gè))小齒輪24。

行星齒輪21的太陽(yáng)輪22具有例如比從動(dòng)部件15的第一輸出片部件16的內(nèi)徑稍大的外徑，在多個(gè)外齒的內(nèi)側(cè)包括用于增加慣性力矩的質(zhì)量部22m。太陽(yáng)輪22被減振轂7支承為能夠旋轉(zhuǎn)，該太陽(yáng)輪22的起步裝置1的軸向的移動(dòng)由減振轂7和被安裝于該減振轂7的卡環(huán)限制。齒圈23具有例如比第一輸出片部件16以及第二輸出片部件17的彈簧支承部16b、17b大的內(nèi)徑，通過(guò)將第一輸出片部件16以及第二輸出片部件17連結(jié)的多個(gè)鉚釘固定于從動(dòng)部件15。由此，齒圈23能夠與從動(dòng)部件15一體旋轉(zhuǎn)。

另外，多個(gè)小齒輪24以在周向空開(kāi)間隔(等間隔)地排列并且與相互相鄰的第一內(nèi)側(cè)彈簧sp1與第二內(nèi)側(cè)彈簧sp2之間的部分在軸向上對(duì)置的方式，分別經(jīng)由例如軸頸軸承88被鎖止活塞80支承為自由旋轉(zhuǎn)。如上述那樣，鎖止活塞80被減振轂7支承為自由旋轉(zhuǎn)，并且能夠與作為減振裝置10的輸入構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)器部件11一體旋轉(zhuǎn)。因此，鎖止活塞80作為將多個(gè)小齒輪24支承為自由旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))并且相對(duì)于太陽(yáng)輪22以及齒圈23自由公轉(zhuǎn)的行星齒輪21的行星架(第一構(gòu)件)發(fā)揮功能。

如上述那樣構(gòu)成的起步裝置1的鎖止離合器8的鎖止被解除時(shí)，由圖1可知，從發(fā)動(dòng)機(jī)eg傳遞至前蓋3的扭矩經(jīng)由泵輪4、渦輪5、中間部件12、第二內(nèi)側(cè)彈簧sp2、從動(dòng)部件15、減振轂7這樣的路徑向變速器tm的輸入軸is傳遞。與此相對(duì)，若利用起步裝置1的鎖止離合器8執(zhí)行鎖止，則從發(fā)動(dòng)機(jī)eg經(jīng)由前蓋3以及鎖止離合器8傳遞至驅(qū)動(dòng)器部件11的扭矩在輸入扭矩達(dá)到上述扭矩t1之前，經(jīng)由包括多個(gè)第一內(nèi)側(cè)彈簧sp1、中間部件12以及多個(gè)第二彈簧sp2的第一扭矩傳遞路徑tp1、以及旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器20向從動(dòng)部件15以及減振轂7傳遞。另外，若輸入扭矩變?yōu)樯鲜雠ぞ豻1以上，則傳遞至驅(qū)動(dòng)器部件11的扭矩經(jīng)由第一扭矩傳遞路徑tp1、包括多個(gè)外側(cè)彈簧spo的第二扭矩傳遞路徑tp2、旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器20向從動(dòng)部件15以及減振轂7傳遞。

而且，在鎖止的執(zhí)行時(shí)(鎖止離合器8的卡合時(shí))若驅(qū)動(dòng)器部件11相對(duì)于從動(dòng)部件15旋轉(zhuǎn)(扭轉(zhuǎn))，則第一內(nèi)側(cè)彈簧sp1以及第二內(nèi)側(cè)彈簧sp2彎曲，并且對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)器部件11與從動(dòng)部件15的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，作為質(zhì)量體的太陽(yáng)輪22旋轉(zhuǎn)。即在驅(qū)動(dòng)器部件11相對(duì)于從動(dòng)部件15旋轉(zhuǎn)時(shí)，作為行星齒輪21的輸入構(gòu)件即行星架的鎖止活塞80(以及驅(qū)動(dòng)器部件11)的轉(zhuǎn)速比與齒圈23一體旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)部件15的轉(zhuǎn)速高。因此，此時(shí)，太陽(yáng)輪22由于行星齒輪21的作用增速，以比鎖止活塞80以及驅(qū)動(dòng)器部件11高的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。由此，從作為旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器20的質(zhì)量體的太陽(yáng)輪22，對(duì)作為減振裝置10的輸出構(gòu)件的從動(dòng)部件15施加慣性力矩(慣性)，能夠使該從動(dòng)部件15的振動(dòng)衰減。

此外，旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器20在驅(qū)動(dòng)器部件11與從動(dòng)部件15之間主要傳遞慣性扭矩，不傳遞平均扭矩。另外，在減振裝置10中，若輸入扭矩達(dá)到上述扭矩t2，則利用限位器st限制驅(qū)動(dòng)器部件11與從動(dòng)部件15的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，即限制第一彈簧sp1、第二彈簧sp2以及外側(cè)彈簧spo的全部的彎曲。本實(shí)施方式中，限位器st由在將第一輸出片部件16以及第二輸出片部件17(以及齒圈23)緊固的多個(gè)鉚釘上安裝的套環(huán)19、和形成于驅(qū)動(dòng)器部件11的例如圓弧狀的多個(gè)開(kāi)口部11s構(gòu)成。在減振裝置10的安裝狀態(tài)下，套環(huán)19配置為在驅(qū)動(dòng)器部件11的對(duì)應(yīng)的開(kāi)口部11s內(nèi)不與劃分該開(kāi)口部11s的兩側(cè)的內(nèi)壁面抵接。而且，伴隨著驅(qū)動(dòng)器部件11和從動(dòng)部件15的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，若上述各套環(huán)19與對(duì)應(yīng)的開(kāi)口部11s的一方的內(nèi)壁面抵接，則驅(qū)動(dòng)器部件11與從動(dòng)部件15的相對(duì)旋轉(zhuǎn)以及彈簧sp1、sp2、spo的扭轉(zhuǎn)被限制。

接下來(lái)，說(shuō)明減振裝置10的設(shè)計(jì)順序。

如上述那樣，在減振裝置10中，在傳遞至驅(qū)動(dòng)器部件11的輸入扭矩到達(dá)上述扭矩t1之外，第一扭矩傳遞路徑tp1所含的第一內(nèi)側(cè)彈簧sp1以及第二內(nèi)側(cè)彈簧sp2與旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器20共同作用。這樣，第一內(nèi)側(cè)彈簧sp1以及第二內(nèi)側(cè)彈簧sp2與旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器20共同作用時(shí)，從中間部件12和含有第一內(nèi)側(cè)彈簧sp1以及第二內(nèi)側(cè)彈簧sp2的第一扭矩傳遞路徑tp1傳遞至從動(dòng)部件15的扭矩依存(正比例)于中間部件12與從動(dòng)部件15之間的第二內(nèi)側(cè)彈簧sp2的位移(彎曲量即扭轉(zhuǎn)角)。與此相對(duì)，從旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器20傳遞至從動(dòng)部件15的扭矩依存(正比例)于驅(qū)動(dòng)器部件11與從動(dòng)部件15的角加速度的差，即驅(qū)動(dòng)器部件11與從動(dòng)部件15之間的第一內(nèi)側(cè)彈簧sp1以及第二內(nèi)側(cè)彈簧sp2的位移的二階導(dǎo)數(shù)值。由此，傳遞至減振裝置10的驅(qū)動(dòng)器部件11的輸入扭矩若如下式(1)所示那樣假定為周期性地振動(dòng)，則從驅(qū)動(dòng)器部件11經(jīng)由第一扭矩傳遞路徑tp1傳遞至從動(dòng)部件15的振動(dòng)的相位、與從驅(qū)動(dòng)器部件11經(jīng)由旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器20傳遞至從動(dòng)部件15的振動(dòng)的相位偏差180°。

[數(shù)學(xué)式1]

t＝t0sinωt…(1)

而且，在具有中間部件12的減振裝置10中，相對(duì)于允許第一內(nèi)側(cè)彈簧sp1以及第二內(nèi)側(cè)彈簧sp2的彎曲并且外側(cè)彈簧spo不彎曲的狀態(tài)，能夠設(shè)定兩個(gè)固有振動(dòng)數(shù)(諧振頻率)。即，在假定為在利用鎖止離合器8執(zhí)行鎖止的狀態(tài)下開(kāi)始從發(fā)動(dòng)機(jī)eg向驅(qū)動(dòng)器部件11傳遞扭矩的情況下，在第一扭矩傳遞路徑tp1中，當(dāng)允許第一內(nèi)側(cè)彈簧sp1以及第二內(nèi)側(cè)彈簧sp2的彎曲并且外側(cè)彈簧spo不彎曲時(shí)，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)器部件11與從動(dòng)部件15以相互以相反相位振動(dòng)引起的共振或驅(qū)動(dòng)器部件11與未圖示的驅(qū)動(dòng)軸之間產(chǎn)生的主要是變速器的共振(第一共振，參照?qǐng)D4的共振點(diǎn)r1)。

另外，第一扭矩傳遞路徑tp1的中間部件12形成為環(huán)狀，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)eg的扭矩向驅(qū)動(dòng)器部件11傳遞時(shí)，作用于中間部件12的慣性力比妨礙該中間部件12的振動(dòng)的阻力(主要是作用于旋轉(zhuǎn)的中間部件12的離心力所引起的摩擦力)大。因此，伴隨著來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)eg的扭矩向驅(qū)動(dòng)器部件11傳遞而振動(dòng)的中間部件12的衰減比ζ小于值1。此外，單自由度系的中間部件12的衰減比ζ可以表示為ζ＝c/(2·(j2·(k1+k2))^0.5。但是，“j2”是中間部件12的慣性力矩(在本實(shí)施方式中，中間部件12以及渦輪5的慣性力矩的合計(jì)值)，“k1”是在驅(qū)動(dòng)器部件11與中間部件12之間共同作用的多個(gè)第一內(nèi)側(cè)彈簧sp1的合成彈簧常數(shù)，“k2”是在中間部件12與從動(dòng)部件15之間共同作用的多個(gè)第二內(nèi)側(cè)彈簧sp2的合成彈簧常數(shù)，“c”是妨礙中間部件12的振動(dòng)的該中間部件12的每單位速度的衰減力(阻力)。即，中間部件12的衰減比ζ至少根據(jù)中間部件12的慣性力矩j2和第一內(nèi)側(cè)彈簧sp1以及第二內(nèi)側(cè)彈簧sp2的剛性k1、k2決定。

另外，上述衰減力c可以如下求出。即，若將中間部件12的位移x設(shè)為x＝a·sin(ω12·t)(其中，“a”是振幅，“ω12”是中間部件12的振動(dòng)頻率。)，則上述衰減力c產(chǎn)生的損失能量sc可以表示為sc＝π·c·a²·ω12。而且，若將中間部件12的位移x設(shè)為x＝a·sin(ω12·t)，則中間部件12的一個(gè)周期的振動(dòng)的上述滯后h引起的損失能量sh可以表示為sh＝2·h·a。而且，若假定上述衰減力c引起的損失能量sc與滯后h的損失能量sh相相等，則上述衰減力c可以表示為c＝(2·h)/(π·a·ω12)。

而且，單自由度系的中間部件12的固有振動(dòng)數(shù)f12表示為f12＝1/2π·((k1+k2)/j2)^0.5，中間部件12形成為環(huán)狀從而慣性力矩j2變得比較大，所以該中間部件12的固有振動(dòng)數(shù)f12變得比較小。因此，第一扭矩傳遞路徑tp1中，允許第一內(nèi)側(cè)彈簧sp1以及第二內(nèi)側(cè)彈簧sp2的彎曲并且外側(cè)彈簧spo不彎曲時(shí)，如圖4所示，在驅(qū)動(dòng)器部件11的轉(zhuǎn)速達(dá)到與兩個(gè)固有振動(dòng)數(shù)中較大一方對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速的階段，即比第一共振高的旋轉(zhuǎn)側(cè)(高頻側(cè))，能夠產(chǎn)生因中間部件12以與驅(qū)動(dòng)器部件11以及從動(dòng)部件15雙方相反的相位振動(dòng)引起的該中間部件12的共振(第二共振，參照?qǐng)D4的共振點(diǎn)r2)。

本發(fā)明者們?yōu)榱诉M(jìn)一步提高具有上述特性的減振裝置10的振動(dòng)衰減效果而進(jìn)行深入研究/解析，著眼于在減振裝置10中使第一扭矩傳遞路徑tp1的振動(dòng)的振幅、和與其相位相反的旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器20的振動(dòng)的振幅一致，從而能夠使從動(dòng)部件15的振動(dòng)衰減。而且，本發(fā)明者們?cè)谕ㄟ^(guò)鎖止的執(zhí)行使扭矩從發(fā)動(dòng)機(jī)eg傳遞至驅(qū)動(dòng)器部件11的狀態(tài)下，并且在包括外側(cè)彈簧spo不彎曲的減振裝置10的振動(dòng)系中，構(gòu)建下式(2)那樣的運(yùn)動(dòng)方程式。其中，式(2)中，“j1”是驅(qū)動(dòng)器部件11的慣性力矩，“j2”如上述那樣是中間部件12的慣性力矩，“j3”是從動(dòng)部件15的慣性力矩，“ji”是旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器20的質(zhì)量體即太陽(yáng)輪22的慣性力矩。而且，“θ1”是驅(qū)動(dòng)器部件11的扭轉(zhuǎn)角，“θ2”是中間部件12的扭轉(zhuǎn)角，“θ3”是從動(dòng)部件15的扭轉(zhuǎn)角。另外，“λ”是構(gòu)成旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器20的行星齒輪21的傳動(dòng)比(太陽(yáng)輪22的齒數(shù)/齒圈23的齒數(shù))。

[數(shù)學(xué)式2]

而且，本發(fā)明者們假定輸入扭矩t如上述式(1)所示那樣周期性地振動(dòng)，并且假定驅(qū)動(dòng)器部件11的扭轉(zhuǎn)角θ1、中間部件12的扭轉(zhuǎn)角θ2以及從動(dòng)部件15的扭轉(zhuǎn)角θ3如下式(3)所示那樣周期性地響應(yīng)(振動(dòng))。其中，式(1)以及(3)的“ω”是輸入扭矩t的周期性的變動(dòng)(振動(dòng))的角振動(dòng)數(shù)，式(3)中，“θ1”是伴隨著來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)eg的扭矩的傳遞產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)器部件11的振動(dòng)的振幅(振動(dòng)振幅，即最大扭轉(zhuǎn)角)，“θ2”是伴隨著來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)eg的扭矩向驅(qū)動(dòng)器部件11傳遞而產(chǎn)生的中間部件12的振動(dòng)的振幅(振動(dòng)振幅)，“θ3”是伴隨著來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)eg的扭矩向驅(qū)動(dòng)器部件11傳遞而產(chǎn)生的從動(dòng)部件15的振動(dòng)的振幅(振動(dòng)振幅)。根據(jù)上述假定，將式(1)以及(3)代入式(2)，從兩邊消去“sinωt”，從而能夠得到下式(4)的恒等式。

[數(shù)學(xué)式3]

式(4)中，在從動(dòng)部件15的振動(dòng)振幅θ3為零的情況下，利用減振裝置10使來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)eg的振動(dòng)在理論上完全衰減，理論上使振動(dòng)不向比從動(dòng)部件15更靠后段側(cè)的變速器tm、驅(qū)動(dòng)軸等傳遞。因此，本發(fā)明者們考慮上述觀點(diǎn)，針對(duì)振動(dòng)振幅θ3解出式(4)的恒等式，并且使θ3＝0，從而得到下式(5)所示的條件式。式(5)是針對(duì)輸入扭矩t的周期性的變動(dòng)的角振動(dòng)數(shù)的平方值ω²的2次方程式。在該角振動(dòng)數(shù)的平方值ω²是式(5)的兩個(gè)實(shí)數(shù)根的任一個(gè)(或重根)的情況下，從驅(qū)動(dòng)器部件11經(jīng)由第一扭矩傳遞路徑tp1傳遞至從動(dòng)部件15的來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)eg的振動(dòng)、與從驅(qū)動(dòng)器部件11經(jīng)由旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器20傳遞至從動(dòng)部件15的振動(dòng)相互消除，從動(dòng)部件15的振動(dòng)振幅θ3是理論上變?yōu)榱恪?/p>

[數(shù)學(xué)式4]

根據(jù)上述解析結(jié)果，具有中間部件12從而經(jīng)由第一扭矩傳遞路徑tp1傳遞的扭矩產(chǎn)生兩個(gè)峰值即共振的減振裝置10中，如圖4所示，可以理解將從動(dòng)部件15的振動(dòng)振幅θ3理論上變?yōu)榱愕姆垂舱顸c(diǎn)合計(jì)設(shè)定為2個(gè)的情況。即，在減振裝置10中，使第一扭矩傳遞路徑tp1的振動(dòng)的振幅、和與其相位相反的旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器20的振動(dòng)的振幅在與第一扭矩傳遞路徑tp1中產(chǎn)生的兩個(gè)共振對(duì)應(yīng)的兩個(gè)點(diǎn)一致，從而能夠使從動(dòng)部件15的振動(dòng)很好地衰減。

而且，減振裝置10中，在驅(qū)動(dòng)器部件11的轉(zhuǎn)速比與低旋轉(zhuǎn)側(cè)(低頻側(cè))的反共振點(diǎn)a1的振動(dòng)數(shù)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速高一些的階段產(chǎn)生中間部件12的共振，從第二內(nèi)側(cè)彈簧sp2傳遞至從動(dòng)部件15的振動(dòng)的振幅如圖4中單點(diǎn)劃線所示，驅(qū)動(dòng)器部件11(發(fā)動(dòng)機(jī)eg)的轉(zhuǎn)速在達(dá)到與比較小的中間部件12的固有振動(dòng)數(shù)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速前，由減少轉(zhuǎn)為增加。由此，隨著驅(qū)動(dòng)器部件11的轉(zhuǎn)速增加，從旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器20向從動(dòng)部件15傳遞的振動(dòng)的振幅逐漸增加(參照?qǐng)D4的雙點(diǎn)劃線)，也能夠擴(kuò)大從該旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器20向從動(dòng)部件15傳遞的振動(dòng)消除從第二內(nèi)側(cè)彈簧sp2向從動(dòng)部件15傳遞的振動(dòng)的至少一部分的區(qū)域。其結(jié)果，能夠進(jìn)一步提高驅(qū)動(dòng)器部件11的轉(zhuǎn)速比較低的區(qū)域的減振裝置10的振動(dòng)衰減性能。

這里，在搭載有作為行駛用動(dòng)力的產(chǎn)生源的發(fā)動(dòng)機(jī)eg的車(chē)輛中，使鎖止離合器8的鎖止轉(zhuǎn)速nlup(發(fā)動(dòng)機(jī)eg的啟動(dòng)后最初將該發(fā)動(dòng)機(jī)eg與減振裝置10連結(jié)時(shí)的轉(zhuǎn)速，多個(gè)鎖止轉(zhuǎn)速中的最低值，即扭矩從驅(qū)動(dòng)器部件11經(jīng)由扭矩傳遞路徑tp1向從動(dòng)部件15傳遞的轉(zhuǎn)速范圍的最小轉(zhuǎn)速)降低，提前將來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)eg的扭矩機(jī)械傳遞至變速器tm，提高發(fā)動(dòng)機(jī)eg與變速器tm之間的動(dòng)力傳遞效率，由此能夠進(jìn)一步提高發(fā)動(dòng)機(jī)eg的油耗。但是，在可作為鎖止轉(zhuǎn)速nlup的設(shè)定范圍的500rpm～1500rpm左右的低轉(zhuǎn)速范圍，從發(fā)動(dòng)機(jī)eg經(jīng)由鎖止離合器8傳遞至驅(qū)動(dòng)器部件11的振動(dòng)變大，特別是搭載有三缸或四缸發(fā)動(dòng)機(jī)這樣的節(jié)能缸發(fā)動(dòng)機(jī)的車(chē)輛中振動(dòng)等級(jí)的增加變得顯著。因此，為了在鎖止執(zhí)行時(shí)、執(zhí)行之后不使較大的振動(dòng)傳遞至變速器tm等，需要在鎖止被執(zhí)行的狀態(tài)下，使將來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)eg的扭矩(振動(dòng))向變速器tm傳遞的減振裝置10整體(從動(dòng)部件15)的鎖止轉(zhuǎn)速nlup附近的轉(zhuǎn)速范圍的振動(dòng)等級(jí)進(jìn)一步降低。

在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明者們根據(jù)相對(duì)于鎖止離合器8決定的鎖止轉(zhuǎn)速nlup，在發(fā)動(dòng)機(jī)eg的轉(zhuǎn)速ne位于500rpm～1500rpm的范圍(鎖止轉(zhuǎn)速nlup的假定設(shè)定范圍)內(nèi)時(shí)形成低旋轉(zhuǎn)側(cè)(低頻側(cè))的反共振點(diǎn)a1來(lái)構(gòu)成減振裝置10。根據(jù)2次方程式的解的公式，如下式(6)以及(7)那樣能夠得到上述式(5)的兩個(gè)解ω1以及ω2，ω1＜ω2成立。而且，低旋轉(zhuǎn)側(cè)(低頻側(cè))的反共振點(diǎn)a1的振動(dòng)數(shù)(以下稱(chēng)為“最小振動(dòng)數(shù)”)fa1如下式(8)所示那樣表示，高旋轉(zhuǎn)側(cè)(高頻側(cè))的反共振點(diǎn)a2的振動(dòng)數(shù)fa2(fa2＞fa1)如下式(9)所示那樣表示。另外，將“n”設(shè)為發(fā)動(dòng)機(jī)eg的氣缸數(shù)，則與最小振動(dòng)數(shù)fa1對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)eg的轉(zhuǎn)速nea1表示為nea1＝(120/n)·fa1。

[數(shù)學(xué)式5]

因此，在減振裝置10中，為了滿足下式(10)，選擇/設(shè)定多個(gè)第一內(nèi)側(cè)彈簧sp1的合成彈簧常數(shù)k1、多個(gè)第二內(nèi)側(cè)彈簧sp2的合成彈簧常數(shù)k2、中間部件12的慣性力矩j2(考慮(合計(jì))一體旋轉(zhuǎn)地連結(jié)的渦輪5等慣性力矩)、以及旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器20的質(zhì)量體即太陽(yáng)輪22的慣性力矩ji。即在減振裝置10中，根據(jù)上述最小振動(dòng)數(shù)fa1(以及鎖止轉(zhuǎn)速nlup)，決定第一內(nèi)側(cè)彈簧sp1以及第二內(nèi)側(cè)彈簧sp2的彈簧常數(shù)k1、k2、中間部件12的慣性力矩j2。

[數(shù)學(xué)式6]

這樣，將可以使從動(dòng)部件15的振動(dòng)振幅θ3理論上為零(可以更低)的低旋轉(zhuǎn)側(cè)的反共振點(diǎn)a1設(shè)定在500rpm～1500rpm的低轉(zhuǎn)速范圍(鎖止轉(zhuǎn)速nlup的假定設(shè)定范圍)內(nèi)，從而如圖4所示，能夠以使在第一扭矩傳遞路徑tp1產(chǎn)生的共振中的振動(dòng)數(shù)較小的一方(第一共振)包含在鎖止離合器8的非鎖止區(qū)域(參照?qǐng)D4的雙點(diǎn)劃線)的方式，向更低的旋轉(zhuǎn)側(cè)(低頻側(cè))變換。即，在本實(shí)施方式中，共振點(diǎn)r1的共振(兩個(gè)固有振動(dòng)數(shù)較小一方的共振)是在減振裝置10使用的轉(zhuǎn)速范圍中不產(chǎn)生的假想的共振。其結(jié)果，能夠允許更低的轉(zhuǎn)速的鎖止(發(fā)動(dòng)機(jī)eg與驅(qū)動(dòng)器部件11的連結(jié))。

另外，在以滿足式(10)的方式構(gòu)成減振裝置10時(shí)，優(yōu)選使在第一扭矩傳遞路徑tp1產(chǎn)生的低旋轉(zhuǎn)側(cè)(低頻側(cè))的共振(共振點(diǎn)r1，參照?qǐng)D4的共振點(diǎn)r1)的振動(dòng)數(shù)比上述最小振動(dòng)數(shù)fa1小并且成為盡可能小的值來(lái)選擇/設(shè)定彈簧常數(shù)k1、k2、慣性力矩j2、ji。由此，能夠進(jìn)一步減小最小振動(dòng)數(shù)fa1，能夠允許更低的轉(zhuǎn)速的鎖止。

而且，能夠設(shè)定兩個(gè)反共振點(diǎn)a1、a2，從而與設(shè)定單一的反共振點(diǎn)的情況相比(參照?qǐng)D4的虛線)，能夠使該兩個(gè)反共振點(diǎn)a1、a2中的振動(dòng)數(shù)(fa1)最小的反共振點(diǎn)a1向更低頻側(cè)變換。此外，能夠設(shè)定兩個(gè)反共振點(diǎn)a1、a2，從而由圖4可知，在兩個(gè)反共振點(diǎn)a1、a2間比較大的轉(zhuǎn)速范圍，能夠利用從驅(qū)動(dòng)器部件11經(jīng)由旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器20傳遞至從動(dòng)部件15的振動(dòng)(參照?qǐng)D4的雙點(diǎn)劃線)使從驅(qū)動(dòng)器部件11經(jīng)由第一扭矩傳遞路徑tp1傳遞至從動(dòng)部件15的來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)eg的振動(dòng)(參照?qǐng)D4的單點(diǎn)劃線)很好地衰減。

由此，能夠進(jìn)一步提高來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)eg的振動(dòng)常變大的鎖止區(qū)域的低轉(zhuǎn)速范圍的減振裝置10的振動(dòng)衰減效果。此外，減振裝置10中，若產(chǎn)生第二個(gè)共振(第二共振，參照?qǐng)D4的共振點(diǎn)r2)，則中間部件12以與從動(dòng)部件15相反的相位振動(dòng)，如圖4中單點(diǎn)劃線所示，從驅(qū)動(dòng)器部件11經(jīng)由第一扭矩傳遞路徑tp1向從動(dòng)部件15傳遞的振動(dòng)的相位、與從驅(qū)動(dòng)器部件11經(jīng)由旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器20向從動(dòng)部件15傳遞的振動(dòng)的相位變得一致。

另外，如上述那樣構(gòu)成的減振裝置10中，為了進(jìn)一步提高鎖止轉(zhuǎn)速nlup附近的振動(dòng)衰減性能，需要使該鎖止轉(zhuǎn)速nlup和對(duì)應(yīng)于共振點(diǎn)r2的發(fā)動(dòng)機(jī)eg的轉(zhuǎn)速適當(dāng)分離。因此，在以滿足式(10)的方式構(gòu)成減振裝置10時(shí)，優(yōu)選滿足nlup≤(120/n)·fa1(＝nea1)來(lái)選擇/設(shè)定彈簧常數(shù)k1、k、慣性力矩j2、ji。由此，很好地抑制振動(dòng)向變速器tm的輸入軸is的傳遞來(lái)執(zhí)行鎖止離合器8的鎖止，并且在鎖止的執(zhí)行之后，能夠利用減振裝置10使來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)eg的振動(dòng)很好地衰減。

而且，若將中間部件12與渦輪5連結(jié)為一體旋轉(zhuǎn)，則能夠進(jìn)一步增大該中間部件12的實(shí)際慣性力矩j2(中間部件12、渦輪5等的慣性力矩的合計(jì)值)。由此，由式(8)可知，能夠進(jìn)一步減小反共振點(diǎn)a1的振動(dòng)數(shù)fa1而將該反共振點(diǎn)a1設(shè)定于更低的旋轉(zhuǎn)側(cè)(低頻側(cè))。

如上述那樣，根據(jù)反共振點(diǎn)a1的振動(dòng)數(shù)(最小振動(dòng)數(shù))fa1設(shè)計(jì)減振裝置10，由此能夠很好地提高該減振裝置10的振動(dòng)衰減性能。而且，根據(jù)本發(fā)明者們的研究/解析，確認(rèn)了在將鎖止轉(zhuǎn)速nlup例如決定為1000rpm前后的值的情況下，例如以滿足900rpm≤(120/n)·fa1≤1200rpm的方式構(gòu)成減振裝置10，從而得到實(shí)用性很好的結(jié)果。

另外，上述減振裝置10所具有的旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器20具有作為與驅(qū)動(dòng)器部件11一體旋轉(zhuǎn)的行星架(第一構(gòu)件)的鎖止活塞80、和包括與從動(dòng)部件15一體旋轉(zhuǎn)的齒圈23(第二構(gòu)件)以及與質(zhì)量部22m一體旋轉(zhuǎn)的太陽(yáng)輪22(作為質(zhì)量體的第三構(gòu)件)的行星齒輪21。由此，能夠使作為質(zhì)量體的太陽(yáng)輪22的轉(zhuǎn)速比驅(qū)動(dòng)器部件11增大，所以能夠很好地確保從旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器20施加于從動(dòng)部件15的慣性力矩并實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器20的質(zhì)量體的輕型化，并且提高旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器20、減振裝置10整體的設(shè)計(jì)的自由度。但是，由于質(zhì)量體的慣性力矩的大小不同，旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器20的行星齒輪21也可以構(gòu)成為使質(zhì)量體(太陽(yáng)輪22)比驅(qū)動(dòng)器部件11減速。另外，旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器20也可以包括除行星齒輪21以外的例如具有連桿機(jī)構(gòu)等的差動(dòng)裝置。而且，由于質(zhì)量體的慣性力矩的大小不同，也可以將使質(zhì)量體與驅(qū)動(dòng)器部件11等速旋轉(zhuǎn)的等速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器20。另外，旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器20也可以包括根據(jù)驅(qū)動(dòng)器部件11與從動(dòng)部件15的相對(duì)轉(zhuǎn)速使質(zhì)量體的轉(zhuǎn)速變化的變速機(jī)構(gòu)。

此外，如上述那樣，能夠設(shè)定兩個(gè)反共振點(diǎn)a1、a2，從而能夠?qū)⒎垂舱顸c(diǎn)a1向更低頻側(cè)變換，但由于應(yīng)用減振裝置10的車(chē)輛、原動(dòng)機(jī)等的各種規(guī)格不同，也可以將式(5)的重根(＝1/2π·{(k1+k2)/(2·j2)}^0.5作為上述最小振動(dòng)數(shù)fa1。這樣，根據(jù)式(5)的重根決定第一內(nèi)側(cè)彈簧sp1以及第二內(nèi)側(cè)彈簧sp2的彈簧常數(shù)k1、k2、中間部件12的慣性力矩j2，也能如圖4的虛線所示那樣，提高來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)eg的振動(dòng)常變大的鎖止區(qū)域的低轉(zhuǎn)速范圍的減振裝置10的振動(dòng)衰減效果。

另外，上述減振裝置10中，第一內(nèi)側(cè)彈簧sp1以及第二內(nèi)側(cè)彈簧sp2，采用具有相同的各種規(guī)格(彈簧常數(shù))的彈簧，但并非限定于此。即第一內(nèi)側(cè)彈簧sp1以及第二內(nèi)側(cè)彈簧sp2的彈簧常數(shù)k1、k2可以彼此不同(k1＞k2或k1＜k2)。由此，能夠進(jìn)一步增大式(6)以及(8)的根號(hào)項(xiàng)(辨別式)的值，所以能夠進(jìn)一步增大兩個(gè)反共振點(diǎn)a1、a2的間隔，進(jìn)一步提高低頻域(低轉(zhuǎn)速范圍)的減振裝置的振動(dòng)衰減效果。在該情況下，在減振裝置10設(shè)置限制第一內(nèi)側(cè)彈簧sp1以及第二內(nèi)側(cè)彈簧sp2中的一方(例如具有更低的剛性的一方)的彎曲的限位器即可。

而且，上述減振裝置10中，構(gòu)成旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器20的行星齒輪21的多個(gè)小齒輪24由作為行星架的鎖止活塞80支承，但行星齒輪21的多個(gè)小齒輪24也可以由減振裝置10的驅(qū)動(dòng)器部件11支承為能夠旋轉(zhuǎn)。即該驅(qū)動(dòng)器部件11本身可以作為行星齒輪21的行星架利用。另外，渦輪5如圖1中雙點(diǎn)劃線所示，驅(qū)動(dòng)器部件11以及從動(dòng)部件15的任一方連結(jié)。此外，在這樣渦輪5與中間部件12不連結(jié)的情況下，將中間部件12形成為環(huán)狀從而能夠抑制因離心力引起的該中間部件12的徑向的移動(dòng)，所以伴隨著來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)eg的扭矩傳遞至驅(qū)動(dòng)器部件11而振動(dòng)的中間部件12的衰減比ζ基本小于值1。

而且，上述旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器20(行星齒輪21)也可以構(gòu)成為齒圈23(第一構(gòu)件)與驅(qū)動(dòng)器部件11(鎖止活塞80)一體旋轉(zhuǎn)，并且行星架(第二構(gòu)件)與從動(dòng)部件15一體旋轉(zhuǎn)。另外，上述旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器20(行星齒輪21)可以構(gòu)成為齒圈23(第一構(gòu)件)與驅(qū)動(dòng)器部件11(鎖止活塞80)一體旋轉(zhuǎn)，太陽(yáng)輪22(第二構(gòu)件)與從動(dòng)部件15一體旋轉(zhuǎn)，并且行星架(第三構(gòu)件)與質(zhì)量部(質(zhì)量體)一體旋轉(zhuǎn)。在該情況下，質(zhì)量部可以配置于齒圈23的徑向外側(cè)以及太陽(yáng)輪22的徑向內(nèi)側(cè)的至少任一方。而且，上述旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器20(行星齒輪21)可以構(gòu)成為太陽(yáng)輪22(第一構(gòu)件)與驅(qū)動(dòng)器部件11(鎖止活塞80)一體旋轉(zhuǎn)，齒圈23(第二構(gòu)件)與從動(dòng)部件15一體旋轉(zhuǎn)，并且行星架(第三構(gòu)件)與質(zhì)量部(質(zhì)量體)一體旋轉(zhuǎn)。在該情況下，質(zhì)量部可以配置于齒圈23的徑向外側(cè)以及太陽(yáng)輪22的徑向內(nèi)側(cè)的至少任一方。

圖5是表示包括本發(fā)明的其它實(shí)施方式的減振裝置10x的起步裝置1x的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。此外，起步裝置1x、減振裝置10x的結(jié)構(gòu)構(gòu)件中與上述起步裝置1、減振裝置10相同的構(gòu)件標(biāo)注相同的符號(hào)，省略重復(fù)的說(shuō)明。

在圖5所示的減振裝置10x中，與泵輪4一起構(gòu)成扭矩轉(zhuǎn)換器(流體傳動(dòng)裝置)的渦輪5經(jīng)由連結(jié)部件連結(jié)于構(gòu)成旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器20x的行星齒輪21的太陽(yáng)輪22。即旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器20x含有渦輪5作為相應(yīng)于驅(qū)動(dòng)器部件11與從動(dòng)部件15的相對(duì)旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的質(zhì)量體。由此，與設(shè)置專(zhuān)用的質(zhì)量體(質(zhì)量部)的情況相比，能夠抑制減振裝置10整體的大型化并且能夠進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器20x的質(zhì)量體的慣性力矩，能夠進(jìn)一步增大從旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器20x施加于從動(dòng)部件15的慣性力矩。

圖6是表示包括本發(fā)明的又一實(shí)施方式的減振裝置10x′的起步裝置1x′的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。此外，起步裝置1x′、減振裝置10x′的結(jié)構(gòu)構(gòu)件中與上述起步裝置1、減振裝置10等相同的構(gòu)件標(biāo)注相同的符號(hào)，并省略重復(fù)的說(shuō)明。

圖6所示的減振裝置10x′包括驅(qū)動(dòng)器部件(輸入構(gòu)件)11′、中間部件(中間構(gòu)件)12′、從動(dòng)部件(輸出構(gòu)件)15′作為旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。而且，減振裝置10x′包括在驅(qū)動(dòng)器部件11′與中間部件12′之間傳遞扭矩的多個(gè)第一彈簧(第一彈性體)sp1′、分別與對(duì)應(yīng)的第一彈簧sp1′以串聯(lián)的方式作用并在中間部件12′與從動(dòng)部件15′之間傳遞扭矩的多個(gè)第二彈簧(第二彈性體)sp2′作為扭矩傳遞構(gòu)件(扭矩傳遞彈性體)。多個(gè)第一彈簧(第一彈性體)sp1′、中間部件12′、多個(gè)第二彈簧(第二彈性體)sp2′在驅(qū)動(dòng)器部件11′與從動(dòng)部件15′之間構(gòu)成扭矩傳遞路徑tp。中間部件12′是環(huán)狀部件，伴隨著來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)eg的扭矩傳遞至驅(qū)動(dòng)器部件11而振動(dòng)的中間部件12的衰減比ζ小于值1。

而且，減振裝置10x′包括在驅(qū)動(dòng)器部件11′與從動(dòng)部件15′之間傳遞扭矩的多個(gè)內(nèi)側(cè)彈簧spi。多個(gè)內(nèi)側(cè)彈簧spi與上述減振裝置10的外側(cè)彈簧spo相同，在對(duì)驅(qū)動(dòng)器部件11′的輸入扭矩達(dá)到上述扭矩(第一閾值)t1而驅(qū)動(dòng)器部件11′相對(duì)于從動(dòng)部件15′的扭轉(zhuǎn)角成為上述規(guī)定角度θref以上之后，構(gòu)成第一扭矩傳遞路徑tp1的第一彈簧sp1′以及第二彈簧sp2′共同作用。在圖6的例子中，彈簧spi在第一彈簧sp1′以及第二彈簧sp2′的徑向內(nèi)側(cè)配置，被該第一彈簧sp1′以及第二彈簧sp2′包圍。

而且，減振裝置10x′中，驅(qū)動(dòng)器部件11′將多個(gè)小齒輪24支承為能夠旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))并且能夠相對(duì)于太陽(yáng)輪22以及齒圈23公轉(zhuǎn)，作為構(gòu)成旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器20x′的行星齒輪21的行星架(第一構(gòu)件)發(fā)揮功能。而且，行星齒輪21的太陽(yáng)輪(第二構(gòu)件)22與從動(dòng)部件15連結(jié)為一體旋轉(zhuǎn)。由此，作為質(zhì)量體(第三構(gòu)件)的齒圈23以及質(zhì)量部23m相應(yīng)于驅(qū)動(dòng)器部件11與從動(dòng)部件15的相對(duì)旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。上述減振裝置10x′也能夠得到與上述減振裝置10等相同的作用效果。此外，雖然省略了圖示，但上述旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器20x′(行星齒輪21)也可以構(gòu)成為太陽(yáng)輪22(第一構(gòu)件)與驅(qū)動(dòng)器部件11一體旋轉(zhuǎn)，并且行星架(第二構(gòu)件)與從動(dòng)部件15一體旋轉(zhuǎn)。

圖7是表示包括本發(fā)明的其它實(shí)施方式的減振裝置10y的起步裝置1y的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。此外，起步裝置1y、減振裝置10y的結(jié)構(gòu)構(gòu)件中與上述起步裝置1、減振裝置10等相同的構(gòu)件標(biāo)注相同的符號(hào)，并省略重復(fù)的說(shuō)明。

圖7所示的減振裝置10y含有驅(qū)動(dòng)器部件(輸入構(gòu)件)11y、中間部件(中間構(gòu)件)12y、從動(dòng)部件(輸出構(gòu)件)15y作為旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。而且，減振裝置10y含有在驅(qū)動(dòng)器部件11y與中間部件12y之間傳遞扭矩的多個(gè)第一彈簧(第一彈性體)sp1′、分別與對(duì)應(yīng)的第一彈簧sp1′以串聯(lián)的方式作用并在中間部件12y與從動(dòng)部件15y之間傳遞扭矩的多個(gè)第二彈簧(第二彈性體)sp2′作為扭矩傳遞構(gòu)件(扭矩傳遞彈性體)。多個(gè)第一彈簧(第一彈性體)sp1′、中間部件12y、多個(gè)第二彈簧(第二彈性體)sp2′在驅(qū)動(dòng)器部件11y與從動(dòng)部件15y之間構(gòu)成扭矩傳遞路徑tp。中間部件12y是環(huán)狀部件，伴隨著來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)eg的扭矩傳遞至驅(qū)動(dòng)器部件11而振動(dòng)的中間部件12的衰減比ζ小于值1。另外，旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器20y與上述旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器20相同，由單小齒輪式行星齒輪21構(gòu)成，連接于驅(qū)動(dòng)器部件11y和從動(dòng)部件15y，相對(duì)于扭矩傳遞路徑tp并列排列，主要對(duì)從動(dòng)部件15y傳遞慣性扭矩。而且，如圖所示，中間部件12y與渦輪5連結(jié)為一體旋轉(zhuǎn)。但是，渦輪5也可以如圖7中雙點(diǎn)劃線所示那樣，與驅(qū)動(dòng)器部件11以及從動(dòng)部件15的任一方連結(jié)。

而且，減振裝置10y包括限制驅(qū)動(dòng)器部件11y與中間部件12y的相對(duì)旋轉(zhuǎn)即第一彈簧sp1′的彎曲的第一限位器st1、限制中間部件12y與從動(dòng)部件15y的相對(duì)旋轉(zhuǎn)即第二彈簧sp2′的彎曲的第二限位器st2。第一限位器st1以及第二限位器st2的一方在對(duì)驅(qū)動(dòng)器部件11y的輸入扭矩達(dá)到比與減振裝置10y的最大扭轉(zhuǎn)角θmax對(duì)應(yīng)的扭矩t2小的預(yù)先決定的扭矩t1而驅(qū)動(dòng)器部件11y相對(duì)于從動(dòng)部件15y的扭轉(zhuǎn)角成為規(guī)定角度θref以上時(shí)，限制驅(qū)動(dòng)器部件11y與中間部件12y的相對(duì)旋轉(zhuǎn)、或中間部件12y與從動(dòng)部件15y的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。另外，第一限位器st1以及第二限位器st2的另一方在對(duì)驅(qū)動(dòng)器部件11y的輸入扭矩達(dá)到扭矩t2時(shí)，限制中間部件12y與從動(dòng)部件15y的相對(duì)旋轉(zhuǎn)、或驅(qū)動(dòng)器部件11y與中間部件12y的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。

由此，在第一限位器st1以及第二限位器st2的一方動(dòng)作之前，允許第一彈簧sp1′以及第二彈簧sp2′的彎曲，若第一限位器st1以及第二限位器st2的一方動(dòng)作，則限制第一彈簧sp1′以及第二彈簧sp2′的一方的彎曲。而且，若第一限位器st1以及第二限位器st2雙方動(dòng)作，則限制第一彈簧sp1′以及第二彈簧sp2′雙方的彎曲。因此，減振裝置10y也具有兩個(gè)階段(兩種程度)的衰減特性。此外，與扭矩t2對(duì)應(yīng)的第一限位器st1或第二限位器st2可以構(gòu)成為限制驅(qū)動(dòng)器部件11y與從動(dòng)部件15y的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。

具有這樣的結(jié)構(gòu)的減振裝置10y也能夠得到與上述減振裝置10相同的作用效果。而且，減振裝置10y中配設(shè)為第一彈簧sp1′以及第二彈簧sp2′的任一方在另一方的徑向外側(cè)沿周向空開(kāi)間隔排列即可。即，例如可以將多個(gè)第一彈簧sp1′在流體傳動(dòng)室9內(nèi)的外周側(cè)區(qū)域沿周向空開(kāi)間隔排列地配設(shè)，例如可以將多個(gè)第二彈簧sp2′在多個(gè)第一彈簧sp1的徑向內(nèi)側(cè)沿周向空開(kāi)間隔排列地配設(shè)。在該情況下，第一彈簧sp1′以及第二彈簧sp2′可以配置為從徑向觀察時(shí)至少局部重疊。

圖8是表示包括本發(fā)明的又一實(shí)施方式的減振裝置10z的起步裝置1z的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。此外，起步裝置1z、減振裝置10z的結(jié)構(gòu)構(gòu)件中與上述起步裝置1、減振裝置10等相同的構(gòu)件標(biāo)注相同的符號(hào)，并省略重復(fù)的說(shuō)明。

圖8所示的減振裝置10z包括驅(qū)動(dòng)器部件(輸入構(gòu)件)11z、第一中間部件(第一中間構(gòu)件)13、第二中間部件(第二中間構(gòu)件)14、從動(dòng)部件(輸出構(gòu)件)15z作為旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。第一中間部件13以及第二中間部件14都是環(huán)狀部件。另外，伴隨著來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)eg的扭矩傳遞至驅(qū)動(dòng)器部件11而振動(dòng)的第一中間部件13以及第二中間部件14中至少任一方的衰減比ζ小于值1。而且，減振裝置10z包括在驅(qū)動(dòng)器部件11z與第一中間部件13之間傳遞扭矩的多個(gè)第一彈簧(第一彈性體)sp1′、在第一中間部件13與第二中間部件14之間傳遞扭矩的多個(gè)第二彈簧(第二彈性體)sp2′、在第二中間部件14與從動(dòng)部件15z之間傳遞扭矩的多個(gè)第三彈簧(第三彈性體)sp3作為扭矩傳遞構(gòu)件(扭矩傳遞彈性體)。多個(gè)第一彈簧sp1′、第一中間部件13、多個(gè)第二彈簧sp2′、第二中間部件14以及多個(gè)第三彈簧sp3在驅(qū)動(dòng)器部件11z與從動(dòng)部件15z之間構(gòu)成扭矩傳遞路徑tp。另外，旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器20z連接于驅(qū)動(dòng)器部件11z和從動(dòng)部件15z，與扭矩傳遞路徑tp并列排列，主要對(duì)從動(dòng)部件15z傳遞慣性扭矩。而且，如圖所示，第一中間部件13與渦輪5連結(jié)為一體旋轉(zhuǎn)。

在具有這樣的第一中間部件13以及第二中間部件14的減振裝置10z中，在第一彈簧sp1′、第二彈簧sp2′、以及第三彈簧sp3的全部的彎曲被允許時(shí)，在扭矩傳遞路徑tp中產(chǎn)生3個(gè)共振。即在扭矩傳遞路徑tp中，第一彈簧sp1′、第二彈簧sp2′、以及第三彈簧sp3的彎曲被允許時(shí)，產(chǎn)生例如因驅(qū)動(dòng)器部件11z和從動(dòng)部件15z以相互相反的相位振動(dòng)引起的減振裝置10整體的共振。另外，在扭矩傳遞路徑tp中，第一彈簧sp1′、第二彈簧sp2′、以及第三彈簧sp3的彎曲被允許時(shí)，產(chǎn)生因第一中間部件13以及第二中間部件14以與驅(qū)動(dòng)器部件11z以及從動(dòng)部件15z雙方相反的相位振動(dòng)引起的共振。而且，在扭矩傳遞路徑tp中，在第一彈簧sp1′、第二彈簧sp2′、以及第三彈簧sp3的彎曲被允許時(shí)，產(chǎn)生由于第一中間部件13以與驅(qū)動(dòng)器部件11z相反的相位振動(dòng)，第二中間部件14以與第一中間部件13相反的相位振動(dòng)，并且從動(dòng)部件15z以與第二中間部件14相反的相位振動(dòng)而引起的共振。因此，在減振裝置10z中，可以合計(jì)設(shè)定3個(gè)使從驅(qū)動(dòng)器部件11z經(jīng)由扭矩傳遞路徑tp傳遞至從動(dòng)部件15z的振動(dòng)、與從驅(qū)動(dòng)器部件11z經(jīng)由旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器20z傳遞至從動(dòng)部件15z的振動(dòng)在理論上相互消除的反共振點(diǎn)。

而且，將在理論上可使從動(dòng)部件15z的振動(dòng)振幅為零(可以更低)的3個(gè)反共振點(diǎn)中最低旋轉(zhuǎn)側(cè)的第一反共振點(diǎn)設(shè)定在500rpm～1500rpm的低轉(zhuǎn)速范圍(鎖止轉(zhuǎn)速nlup的假定設(shè)定范圍)內(nèi)，從而能夠以使在扭矩傳遞路徑tp產(chǎn)生的共振中振動(dòng)數(shù)最小的任一個(gè)包含在鎖止離合器8的非鎖止區(qū)域的方式，向更低旋轉(zhuǎn)側(cè)(低頻側(cè))變換。其結(jié)果，能夠允許更低的轉(zhuǎn)速的鎖止，并且很好地提高來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)eg的振動(dòng)常變大的低轉(zhuǎn)速范圍的減振裝置10z的振動(dòng)衰減性能。另外，減振裝置10z中，使比第一反共振點(diǎn)高的旋轉(zhuǎn)側(cè)(高頻側(cè))的第二反共振點(diǎn)例如與變速器tm的輸入軸is的共振點(diǎn)(的振動(dòng)數(shù))一致(或更接近)，使比第二反共振點(diǎn)高的旋轉(zhuǎn)側(cè)(高頻側(cè))的第三反共振點(diǎn)與例如減振裝置10z內(nèi)的共振點(diǎn)(的振動(dòng)數(shù))一致(或更接近)，從而也能夠很好地抑制上述共振的產(chǎn)生。此外，減振裝置10z可以構(gòu)成為扭矩傳遞路徑tp包括3個(gè)以上的中間部件。另外，渦輪5可以與第二中間部件14連結(jié)，也可以如圖8中雙點(diǎn)劃線所示那樣與驅(qū)動(dòng)器部件11z以及從動(dòng)部件15z的任一方連結(jié)。

圖9是表示包括本發(fā)明的其它實(shí)施方式的減振裝置10v的起步裝置1v的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。此外，起步裝置1v、減振裝置10v的結(jié)構(gòu)構(gòu)件中與上述起步裝置1、減振裝置10等相同的構(gòu)件標(biāo)注相同的符號(hào)，并省略重復(fù)的說(shuō)明。

圖9所示的減振裝置10v含有驅(qū)動(dòng)器部件(輸入構(gòu)件)11v、第一中間部件(第一中間構(gòu)件)13、第二中間部件(第二中間構(gòu)件)14、從動(dòng)部件(輸出構(gòu)件)15v作為旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。伴隨著來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)eg的扭矩傳遞至驅(qū)動(dòng)器部件11而振動(dòng)的第一中間部件13以及第二中間部件14中，至少第一中間部件13是環(huán)狀部件，至少第一中間部件13的衰減比ζ小于值1。而且，減振裝置10v包括在驅(qū)動(dòng)器部件11v與第一中間部件13之間傳遞扭矩的多個(gè)第一彈簧(第一彈性體)sp1′、在第一中間部件13與第二中間部件14(從動(dòng)部件15v)之間傳遞扭矩的多個(gè)第二彈簧(第二彈性體)sp2′、在第二中間部件14與從動(dòng)部件15v之間傳遞扭矩的多個(gè)第三彈簧(第三彈性體)sp3作為扭矩傳遞構(gòu)件(扭矩傳遞彈性體)。多個(gè)第一彈簧sp1′、第一中間部件13、多個(gè)第二彈簧sp2′、第二中間部件14以及多個(gè)第三彈簧sp3在驅(qū)動(dòng)器部件11v與從動(dòng)部件15v之間構(gòu)成扭矩傳遞路徑tp。在圖9的例子中，第三彈簧sp3采用具有比第一彈簧sp1′以及第二彈簧sp2′的彈簧常數(shù)(剛性)大的彈簧常數(shù)(剛性)的彈簧。

另外，旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器20v連接于驅(qū)動(dòng)器部件11v和第二中間部件14，相對(duì)于扭矩傳遞路徑tp的多個(gè)第一彈簧(第一彈性體)sp1′、第一中間部件13、多個(gè)第二彈簧(第二彈性體)sp2′并列排列，經(jīng)由第二中間部件14以及第三彈簧sp3主要對(duì)從動(dòng)部件15v傳遞慣性扭矩。即驅(qū)動(dòng)器部件11v作為將多個(gè)小齒輪24支承為能夠旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))并且能夠相對(duì)于太陽(yáng)輪22以及齒圈23公轉(zhuǎn)的行星齒輪21的行星架(第一構(gòu)件)發(fā)揮功能。而且，行星齒輪21的齒圈(第二構(gòu)件)23固定于第二中間部件14，能夠與該第二中間部件14一體旋轉(zhuǎn)。由此，作為質(zhì)量體(第三構(gòu)件)的太陽(yáng)輪22以及質(zhì)量部22m相應(yīng)于驅(qū)動(dòng)器部件11v和從動(dòng)部件15v的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，更詳細(xì)地說(shuō)相應(yīng)于驅(qū)動(dòng)器部件11v與第二中間部件14的相對(duì)旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。而且，減振裝置10v中，驅(qū)動(dòng)器部件11v與渦輪5連結(jié)為一體旋轉(zhuǎn)。

上述減振裝置10v實(shí)際上相當(dāng)于在圖7所示的減振裝置10y中將共同作用的多個(gè)第三彈簧sp3配置于從動(dòng)部件15y與變速器tm的輸入軸is之間的情況。而且，減振裝置10v中，旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器20v相對(duì)于第一彈簧sp1′以及第二彈簧sp2′第一中間部件13并列設(shè)置。因此，減振裝置10v中，也能夠至少對(duì)第一彈簧sp1′以及第二彈簧sp2′的彎曲被允許的狀態(tài)的從驅(qū)動(dòng)器部件11v到第二中間部件14的扭矩傳遞路徑設(shè)定兩個(gè)(多個(gè))固有振動(dòng)數(shù)，并且能夠在比第一共振高的旋轉(zhuǎn)側(cè)(高頻側(cè))產(chǎn)生第一中間部件13的共振(第二共振)。其結(jié)果，減振裝置10v中，能夠合計(jì)設(shè)定兩個(gè)在理論上使從動(dòng)部件15v的振動(dòng)振幅為零的反共振點(diǎn)。

另外，減振裝置10v特別優(yōu)選與后輪驅(qū)動(dòng)用的變速器tm組合使用。即，從輸入軸is的端部(起步裝置1v側(cè)的端部)到未圖示的輸出軸的端部(車(chē)輪側(cè)的端部)的長(zhǎng)度變長(zhǎng)的后輪驅(qū)動(dòng)用的變速器tm中，減振裝置10v的與從動(dòng)部件15v連結(jié)的輸入軸is、輸出軸(乃至中間軸)的剛性降低，所以根據(jù)上述軸部件的慣性力矩決定的固有振動(dòng)數(shù)(諧振頻率)由于旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器20v整體的慣性力矩的影響而變小(低頻化)。因此，擔(dān)心本來(lái)在驅(qū)動(dòng)器部件11(發(fā)動(dòng)機(jī)eg)的轉(zhuǎn)速高的狀態(tài)下產(chǎn)生的共振在低旋轉(zhuǎn)范圍產(chǎn)生而變明顯。與此相對(duì)，將旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器20v連結(jié)于減振裝置10v的驅(qū)動(dòng)器部件11v和第二中間部件14，從而能夠使第三彈簧sp3夾裝在旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器20v與連結(jié)于從動(dòng)部件15v的變速器tm的輸入軸is之間而將兩者實(shí)際分離。由此，能夠進(jìn)行兩個(gè)反共振點(diǎn)的設(shè)定并且能夠很好地減少旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器20v整體的慣性力矩對(duì)根據(jù)與從動(dòng)部件15v連結(jié)的軸部件等慣性力矩決定的固有振動(dòng)數(shù)的影響。

但是，減振裝置10v當(dāng)然也可以與前輪驅(qū)動(dòng)車(chē)用的變速器tm組合。在減振裝置10v與前輪驅(qū)動(dòng)車(chē)用的變速器tm組合的情況下，能夠很好地減少旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器20v整體的慣性力矩，對(duì)根據(jù)與從動(dòng)部件15v連結(jié)的軸部件等慣性力矩決定的固有振動(dòng)數(shù)的影響，并且通過(guò)進(jìn)一步的低剛性化能夠提高減振裝置10v的振動(dòng)衰減性能。另外，減振裝置10v在第一中間部件13與第二中間部件14之間也可以還包括中間部件以及彈簧(彈性體)。而且，渦輪5也可以如圖9中雙點(diǎn)劃線所示那樣，與第一中間部件13以及第二中間部件14的任一方連結(jié)，也可以與從動(dòng)部件15v連結(jié)。另外，旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器20v也可以包括渦輪5作為相應(yīng)于驅(qū)動(dòng)器部件11與從動(dòng)部件15(第二中間部件14)的相對(duì)旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的質(zhì)量體。

圖10是表示包括本發(fā)明的又一實(shí)施方式的減振裝置10w的起步裝置1w的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。此外，起步裝置1w、減振裝置10w的結(jié)構(gòu)構(gòu)件中與上述起步裝置1、減振裝置10等相同的構(gòu)件標(biāo)注相同的符號(hào)，并省略重復(fù)的說(shuō)明。

圖10所示的減振裝置10w相當(dāng)于將上述減振裝置10v中的旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器20v置換為與其不同的旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器20w的裝置。旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器20w連接于驅(qū)動(dòng)器部件11w和第二中間部件14，相對(duì)于扭矩傳遞路徑tp的多個(gè)第一彈簧(第一彈性體)sp1′、第一中間部件13、多個(gè)第二彈簧(第二彈性體)sp2′并列排列，經(jīng)由第二中間部件14以及第三彈簧sp3主要對(duì)從動(dòng)部件15w傳遞慣性扭矩。即驅(qū)動(dòng)器部件11w作為將多個(gè)小齒輪24支承為能夠旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))并且能夠相對(duì)于太陽(yáng)輪22以及齒圈23公轉(zhuǎn)的行星齒輪21的行星架(第一構(gòu)件)發(fā)揮功能。而且，行星齒輪21的太陽(yáng)輪(第二構(gòu)件)22固定于第二中間部件14，能夠與該第二中間部件14一體旋轉(zhuǎn)。由此，作為質(zhì)量體(第三構(gòu)件)的齒圈23以及質(zhì)量部23m相應(yīng)于驅(qū)動(dòng)器部件11w與從動(dòng)部件15w的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，更詳細(xì)地說(shuō)相應(yīng)于驅(qū)動(dòng)器部件11w與第二中間部件14的相對(duì)旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。上述減振裝置10w也能夠得到與上述減振裝置10v相同的作用效果。

圖11a、圖11b、圖11c以及圖11d分別是表示能夠應(yīng)用于上述減振裝置10、10x、10y、10z、10v、10w的旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器20d～20g的示意圖。

圖11a所示的旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器20d由雙小齒輪式行星齒輪21d構(gòu)成。行星齒輪21d具有作為外齒齒輪的太陽(yáng)輪(第三構(gòu)件)22d、與太陽(yáng)輪22配置于同心圓上的作為內(nèi)齒齒輪的齒圈(第一構(gòu)件)23d、將相互嚙合并且一方與太陽(yáng)輪22d嚙合而另一方與齒圈23d嚙合的兩個(gè)小齒輪24a、24b的多組保持為能夠自轉(zhuǎn)(能夠旋轉(zhuǎn))并且能夠公轉(zhuǎn)的行星架(第二構(gòu)件)25。

行星齒輪21d的太陽(yáng)輪22d作為旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器20d的質(zhì)量體使用，包括用于增加慣性力矩的質(zhì)量部22m，并且被未圖示的減振轂等支承為自由旋轉(zhuǎn)。齒圈23d以能夠與驅(qū)動(dòng)器部件11一體旋轉(zhuǎn)的方式與該驅(qū)動(dòng)器部件11或未圖示的鎖止活塞連結(jié)。行星架25以能夠與從動(dòng)部件15一體旋轉(zhuǎn)的方式與該從動(dòng)部件15連結(jié)。但是，多個(gè)小齒輪24a、24b也可以由從動(dòng)部件15支承。即該從動(dòng)部件15本身可以作為行星齒輪21d的行星架使用。

圖11b所示的旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器20e由具有多個(gè)階梯式小齒輪26的行星齒輪21e構(gòu)成，上述階梯式小齒輪26包括同軸并且一體地結(jié)合的小徑小齒輪26a以及大徑小齒輪26b。行星齒輪21e除了具有多個(gè)階梯式小齒輪26之外，還具有與各階梯式小齒輪26的小徑小齒輪26a嚙合的第一太陽(yáng)輪(第一構(gòu)件)27a、與各階梯式小齒輪26的大徑小齒輪26b嚙合的第二太陽(yáng)輪(第二構(gòu)件)27b、將多個(gè)階梯式小齒輪26支承為自由旋轉(zhuǎn)并且自由公轉(zhuǎn)的行星架(第三構(gòu)件)28。

階梯式小齒輪26的大徑小齒輪26b的齒數(shù)設(shè)定為比小徑小齒輪26a的齒數(shù)多。第一太陽(yáng)輪27a以能夠與驅(qū)動(dòng)器部件11一體旋轉(zhuǎn)的方式與該驅(qū)動(dòng)器部件11或未圖示的鎖止活塞連結(jié)。第二太陽(yáng)輪27b以能夠與從動(dòng)部件15一體旋轉(zhuǎn)的方式與該從動(dòng)部件15連結(jié)。行星架28作為旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器20e的質(zhì)量體使用，具有用于增加慣性力矩的質(zhì)量部28m并且例如被未圖示的減振轂等支承為自由旋轉(zhuǎn)。

圖11c所示的旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器20f由具有多個(gè)階梯式小齒輪26的行星齒輪21f構(gòu)成，上述階梯式小齒輪26包括同軸并且結(jié)合成一體的小徑小齒輪26a以及大徑小齒輪26b。行星齒輪21f除了具有多個(gè)階梯式小齒輪26之外，還具有與各階梯式小齒輪26的小徑小齒輪26a嚙合的第一齒圈(第一構(gòu)件)29a、與各階梯式小齒輪26的大徑小齒輪26b嚙合的第二齒圈(第二構(gòu)件)29b、將多個(gè)階梯式小齒輪26支承為自由旋轉(zhuǎn)并且自由公轉(zhuǎn)的行星架(第三構(gòu)件)28。

階梯式小齒輪26的大徑小齒輪26b的齒數(shù)設(shè)定為比小徑小齒輪26a的齒數(shù)多。第一齒圈29a以能夠與驅(qū)動(dòng)器部件11一體旋轉(zhuǎn)的方式與該驅(qū)動(dòng)器部件11或未圖示的鎖止活塞連結(jié)。第二齒圈29b以能夠與從動(dòng)部件15一體旋轉(zhuǎn)的方式與該從動(dòng)部件15連結(jié)。行星架28作為旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器20f的質(zhì)量體使用，具有用于增加慣性力矩的質(zhì)量部28m并且例如被未圖示的減振轂等支承為自由旋轉(zhuǎn)。

圖11d所示的旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器20g由具有多個(gè)階梯式小齒輪26的行星齒輪21g構(gòu)成，上述階梯式小齒輪26包括同軸并且結(jié)合成一體的小徑小齒輪26a以及大徑小齒輪26b。行星齒輪21g除了具有多個(gè)階梯式小齒輪26之外，還具有將多個(gè)階梯式小齒輪26支承為自由旋轉(zhuǎn)并且自由公轉(zhuǎn)的行星架(第一構(gòu)件)28、與各階梯式小齒輪26的大徑小齒輪26b嚙合的太陽(yáng)輪(第二構(gòu)件)27g、與各階梯式小齒輪26的小徑小齒輪26a嚙合的齒圈(第三構(gòu)件)29g。

階梯式小齒輪26的大徑小齒輪26b的齒數(shù)設(shè)定為比小徑小齒輪26a的齒數(shù)多。行星架28以能夠與驅(qū)動(dòng)器部件11一體旋轉(zhuǎn)的方式與該驅(qū)動(dòng)器部件11或未圖示的鎖止活塞連結(jié)。太陽(yáng)輪27g以能夠與從動(dòng)部件15一體旋轉(zhuǎn)的方式與該從動(dòng)部件15連結(jié)。齒圈29g作為旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器20g的質(zhì)量體使用，具有用于增加慣性力矩的質(zhì)量部29m，并且例如被未圖示的減振轂等支承為自由旋轉(zhuǎn)。

如以上說(shuō)明那樣，本發(fā)明的減振裝置是包括被傳遞來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)(eg)的扭矩的輸入構(gòu)件(11、11′、11y、11z、11v、11w)和輸出構(gòu)件(15、15′、15y、15z、15v、15w)的減振裝置(10、10x、10x′、10y、10z、10v、10w)，其特征在于，具備：扭矩傳遞路徑(tp1、tp)，該扭矩傳遞路徑包括中間構(gòu)件(12、12′、13、14)、在上述輸入構(gòu)件(11、11′、11y、11z、11v、11w)與上述中間構(gòu)件(12、12′、13)之間傳遞扭矩的第一彈性體(sp1、sp1′)、和在上述中間構(gòu)件(12、12′、14)與上述輸出構(gòu)件(15、15′、15y、15z、15v、15w)之間傳遞扭矩的第二彈性體(sp2、sp2′)；以及旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器(20、20x、20y、20z、20v、20w、20d、20e、20f、20g)，該旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器具有相應(yīng)于上述輸入構(gòu)件(11、11′、11y、11z、11v、11w)與上述輸出構(gòu)件(15、15′、15y、15z、15v、15w)的相對(duì)旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的質(zhì)量體(5，22、22m，23，23m，28，28m，29g，29m)，并在上述輸入構(gòu)件(11、11′、11y、11z、11v、11w)與上述輸出構(gòu)件(15、15′、15y、15z、15v、15w)之間與上述扭矩傳遞路徑(tp1、tp)并列設(shè)置，對(duì)于上述中間構(gòu)件(12、12′、13、14)而言，根據(jù)上述中間構(gòu)件(12、12′、13)的慣性力矩(j2)和上述第一彈性體以及第二彈性體(sp1、sp1′、sp2、sp2′)的剛性(k1、k2)決定的該上述中間構(gòu)件的衰減比(ζ)小于值1。

在本發(fā)明的減振裝置中，由中間構(gòu)件、第一彈性體以及第二彈性體構(gòu)成扭矩傳遞路徑，并且具有相應(yīng)于輸入構(gòu)件與輸出構(gòu)件的相對(duì)旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的質(zhì)量體的旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器在輸入構(gòu)件與輸出構(gòu)件之間與該扭矩傳遞路徑并列設(shè)置。另外，根據(jù)中間構(gòu)件的慣性力矩和第一彈性體以及第二彈性體的剛性決定的該中間構(gòu)件的衰減比小于值1。

在上述減振裝置中，從包括中間構(gòu)件和第一彈性體以及第二彈性體的扭矩傳遞路徑向輸出構(gòu)件傳遞的扭矩依存(正比例)于中間構(gòu)件與輸出構(gòu)件之間的第二彈性體的位移。與此相對(duì)，從旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器向輸出構(gòu)件傳遞的扭矩依存(正比例)于輸入構(gòu)件與輸出構(gòu)件之間的角加速度的差，即，依存(正比例)于在輸入構(gòu)件與輸出構(gòu)件之間配置的彈性體的位移的二階導(dǎo)數(shù)值。因此，若假定向減振裝置的輸入構(gòu)件傳遞的輸入扭矩周期性地振動(dòng)，則經(jīng)由扭矩傳遞路徑從輸入構(gòu)件向輸出構(gòu)件傳遞的振動(dòng)的相位、與經(jīng)由旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器從輸入構(gòu)件向輸出構(gòu)件傳遞的振動(dòng)的相位偏差180°。另外，在包括衰減比小于值1的中間構(gòu)件的扭矩傳遞路徑中，相對(duì)于第一彈性體以及第二彈性體的彎曲被允許的狀態(tài)，能夠設(shè)定多個(gè)固有振動(dòng)數(shù)(諧振頻率)，并且在輸入構(gòu)件的轉(zhuǎn)速達(dá)到與上述多個(gè)固有振動(dòng)數(shù)的任一個(gè)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速的階段產(chǎn)生中間構(gòu)件的共振。

由此，在本發(fā)明的減振裝置中，能夠設(shè)定2個(gè)反共振點(diǎn)，在該反共振點(diǎn)，從輸入構(gòu)件經(jīng)由扭矩傳遞路徑向輸出構(gòu)件傳遞的振動(dòng)、與從輸入構(gòu)件經(jīng)由旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器向輸出構(gòu)件傳遞的振動(dòng)理論上相互抵消。因此，利用該減振裝置使兩個(gè)反共振點(diǎn)的振動(dòng)數(shù)要衰減的振動(dòng)(共振)的頻率一致(更接近)，從而能夠很好地提高減振裝置的振動(dòng)衰減性能。而且，在本發(fā)明的減振裝置中，在輸入構(gòu)件的轉(zhuǎn)速比與低旋轉(zhuǎn)側(cè)(低頻側(cè))的反共振點(diǎn)的振動(dòng)數(shù)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速高的階段產(chǎn)生中間構(gòu)件的共振，從第二彈性體向輸出構(gòu)件傳遞的振動(dòng)的振幅，在輸入構(gòu)件的轉(zhuǎn)速達(dá)到與比較小的中間構(gòu)件的固有振動(dòng)數(shù)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速前從減少轉(zhuǎn)為增加。由此，即使隨著輸入構(gòu)件的轉(zhuǎn)速增加而從旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器向輸出構(gòu)件傳遞的振動(dòng)的振幅逐漸增加，也能夠擴(kuò)大使從該旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器向輸出構(gòu)件傳遞的振動(dòng)將從第二彈性體向輸出構(gòu)件傳遞的振動(dòng)的至少一部分抵消的區(qū)域。其結(jié)果，能夠進(jìn)一步提高輸入構(gòu)件的轉(zhuǎn)速比較低的區(qū)域的減振裝置的振動(dòng)衰減性能。

另外，上述中間部件(12、12′、13)也可以是環(huán)狀部件。由此，能夠使中間構(gòu)件的固有振動(dòng)數(shù)比較小，使經(jīng)由第二彈性體向輸出構(gòu)件傳遞的振動(dòng)的振幅比較早地從減少轉(zhuǎn)為增加。

而且，優(yōu)選，與上述中間構(gòu)件(12、12′、13)的固有振動(dòng)數(shù)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速比從上述輸入構(gòu)件(11、11′、11y、11z、11v、11w)經(jīng)由上述扭矩傳遞路徑(tp1、tp)向上述輸出構(gòu)件(15、15′、15y、15z、15v、15w)傳遞扭矩的轉(zhuǎn)速范圍的最小轉(zhuǎn)速(nlup)高，經(jīng)由上述第二彈性體(sp2、sp2′)向上述輸出構(gòu)件(15、15′、15y、15z、15v、15w)傳遞的振動(dòng)的振幅在上述輸入構(gòu)件(11、11′、11y、11z、11v、11w)的轉(zhuǎn)速是上述最小轉(zhuǎn)速(nlup)以上并且上述輸入構(gòu)件(11、11′、11y、11z、11v、11w)的轉(zhuǎn)速達(dá)到與上述中間構(gòu)件(12、12′、13)的固有振動(dòng)數(shù)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速前從減少轉(zhuǎn)為增加。

而且，優(yōu)選，上述旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器(20、20x、20y、20z、20d、20e、20f、20g)包括差動(dòng)裝置(21、21d、21e、21f、21g)，該差動(dòng)裝置具有與上述輸入構(gòu)件一體旋轉(zhuǎn)的第一構(gòu)件(80、11、11y、11z、23d、27a、28、29a)、與上述輸出構(gòu)件(15、15y、15z)一體旋轉(zhuǎn)的第二構(gòu)件(23、25、27b、27g、29b)、以及與上述質(zhì)量體(22、22m、5、28m、29m)一體旋轉(zhuǎn)的第三構(gòu)件(22、22d、28、29g)。由此，能夠根據(jù)質(zhì)量體的慣性力矩的大小等，使第三構(gòu)件即質(zhì)量體的轉(zhuǎn)速比輸入構(gòu)件增速，或比輸入構(gòu)件減速。其結(jié)果，能夠很好地確保從旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器施加于輸出構(gòu)件的慣性力矩并且能夠提高質(zhì)量體、減振裝置整體的設(shè)計(jì)的自由度。但是，旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器由于質(zhì)量體的慣性力矩的大小不同，可以是使質(zhì)量體與輸入構(gòu)件等速旋轉(zhuǎn)的等速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，也可以包括根據(jù)輸入構(gòu)件與輸出構(gòu)件的相對(duì)轉(zhuǎn)速而使質(zhì)量體的轉(zhuǎn)速變化的變速機(jī)構(gòu)。

另外，優(yōu)選，上述差動(dòng)裝置是行星齒輪(21、21w、21d、21e、21f、21g)。但是，差動(dòng)裝置不限于行星齒輪，例如也可以具有連桿機(jī)構(gòu)等。

而且，優(yōu)選，上述扭矩傳遞路徑(tp)包括第一中間構(gòu)件以及第二中間構(gòu)件(13、14)作為上述中間構(gòu)件，并且還包括第三彈性體(sp3)，上述第一彈性體(sp1′)在上述輸入構(gòu)件(11z)與上述第一中間構(gòu)件(13)之間傳遞扭矩，上述第二彈性體(sp2′)在上述第一中間構(gòu)件(13)與上述第二中間構(gòu)件(14)之間傳遞扭矩，上述第三彈性體(sp3)在上述第二中間構(gòu)件(14)與上述輸出構(gòu)件(15z)之間傳遞扭矩，上述第一中間構(gòu)件以及第二中間構(gòu)件(13、14)是環(huán)狀部件，上述第一中間構(gòu)件以及第二中間構(gòu)件(13、14)的至少任一方的上述衰減比(ζ)小于值1。在上述減振裝置中，能夠合計(jì)設(shè)定3個(gè)反共振點(diǎn)，在該反共振點(diǎn)，從輸入構(gòu)件經(jīng)由扭矩傳遞路徑向輸出構(gòu)件傳遞的振動(dòng)、與從輸入構(gòu)件經(jīng)由旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器向輸出構(gòu)件傳遞的振動(dòng)在理論上相互抵消，所以能夠進(jìn)一步提高振動(dòng)衰減性能。

另外，優(yōu)選，上述中間構(gòu)件(12、12′、13、14)與流體傳動(dòng)裝置的渦輪(5)連結(jié)為一體旋轉(zhuǎn)。由此，能夠?qū)嶋H增大中間構(gòu)件的慣性力矩，能夠使振動(dòng)數(shù)最小的反共振點(diǎn)向更低的頻側(cè)變換。

而且，優(yōu)選，上述旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器(20x)的上述質(zhì)量體包括流體傳動(dòng)裝置的渦輪(5)。由此，與設(shè)置專(zhuān)用的質(zhì)量體情況相比，能夠抑制減振裝置整體的大型化并且進(jìn)一步增大旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器的質(zhì)量體的慣性力矩，能夠進(jìn)一步增大從該旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器施加于輸出構(gòu)件的慣性力矩。

另外，優(yōu)選，上述第一彈性體(sp1、sp1′)的彈簧常數(shù)、與上述第二彈性體(sp2、sp2′)的彈簧常數(shù)相同。

而且，上述第一彈性體(sp1、sp1′)的彈簧常數(shù)與上述第二彈性體(sp2、sp2′)的彈簧常數(shù)也可以彼此不同。由此，能夠進(jìn)一步增大兩個(gè)反共振點(diǎn)的間隔，進(jìn)一步提高低頻域(低轉(zhuǎn)速范圍)的減振裝置的振動(dòng)衰減效果。

另外，優(yōu)選，根據(jù)上述輸出構(gòu)件的振動(dòng)振幅變?yōu)榱愕姆垂舱顸c(diǎn)的振動(dòng)數(shù)中的最小振動(dòng)數(shù)，決定上述第一彈性體以及第二彈性體的彈簧常數(shù)、和上述中間構(gòu)件以及上述質(zhì)量體的慣性力矩。

而且，優(yōu)選，根據(jù)上述反共振點(diǎn)的最小振動(dòng)數(shù)和上述發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸數(shù)，決定上述第一彈性體以及第二彈性體的彈簧常數(shù)、上述中間構(gòu)件以及上述質(zhì)量體的慣性力矩。

另外，優(yōu)選，在將上述反共振點(diǎn)的上述最小振動(dòng)數(shù)設(shè)為“fa1”，上述發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸數(shù)設(shè)為“n”時(shí)，上述減振裝置構(gòu)成為滿足500rpm≤(120/n)·fa1≤1500rpm。

這樣，通過(guò)在500rpm～1500rpm的低轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)設(shè)定能夠使輸出構(gòu)件的振動(dòng)振幅進(jìn)一步降低的反共振點(diǎn)，從而能夠允許更低的轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)與輸入構(gòu)件的連結(jié)，能夠進(jìn)一步提高來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)常常變大的低轉(zhuǎn)速范圍的減振裝置的振動(dòng)衰減效果。而且，以使在扭矩傳遞路徑產(chǎn)生的任一個(gè)的共振(r1)的振動(dòng)數(shù)比反共振點(diǎn)的振動(dòng)數(shù)fa1小并且是盡可能小的值的方式構(gòu)成減振裝置，從而能夠使反共振點(diǎn)的振動(dòng)數(shù)fa1更小，允許更加低的轉(zhuǎn)速的內(nèi)燃機(jī)與輸入構(gòu)件的連結(jié)。

而且，優(yōu)選，在將連結(jié)上述發(fā)動(dòng)機(jī)和上述輸入構(gòu)件的鎖止離合器的鎖止轉(zhuǎn)速設(shè)為“nlup”時(shí)，上述減振裝置構(gòu)成為滿足nlup≤(120/n)·fa。由此，在利用鎖止離合器連結(jié)內(nèi)燃機(jī)和輸入構(gòu)件時(shí)、或者兩者連結(jié)之后，能夠利用減振裝置使來(lái)自?xún)?nèi)燃機(jī)的振動(dòng)很好地衰減。

另外，優(yōu)選，上述減振裝置構(gòu)成為滿足900rpm≤(120/n)·fa≤1200rpm。

而且，優(yōu)選，上述差動(dòng)裝置是行星齒輪，上述反共振點(diǎn)的上述最小振動(dòng)數(shù)fa1可以由上述式(8)表示。此外，在旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器由單小齒輪式以外的行星齒輪構(gòu)成的情況下，式(8)中“γ＝λ²/(1+λ)”，根據(jù)行星齒輪的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件相對(duì)于輸入構(gòu)件以及輸出構(gòu)件的連接方式和該行星齒輪的傳動(dòng)比決定常數(shù)γ即可。

而且，優(yōu)選，上述減振裝置構(gòu)成為在向上述輸入構(gòu)件傳遞的輸入扭矩變?yōu)轭A(yù)先決定閾值以上之前限制上述第一彈性體以及第二彈性體的彎曲。在該情況下，閾值可以是與減振裝置的最大扭轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)的扭矩值，也可以是比其小的扭矩值。

另外，優(yōu)選，上述輸出構(gòu)件與變速器的輸入軸相作用地連結(jié)。

本發(fā)明的其它減振裝置是包括被傳遞來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)(eg)的扭矩的輸入構(gòu)件(11v、11w)和輸出構(gòu)件(15v、15w)的減振裝置(10v、10w)，其特征在于，具備：扭矩傳遞路徑(tp)，該扭矩傳遞路徑包括第一中間構(gòu)件以及第二中間構(gòu)件(13、14)、在上述輸入構(gòu)件(11v、11w)與上述第一中間構(gòu)件(13)之間傳遞扭矩的第一彈性體(sp1′)、在上述第一中間構(gòu)件(13)與上述第二中間構(gòu)件(14)之間傳遞扭矩的第二彈性體(sp2′)、在上述第二中間構(gòu)件(14)與上述輸出構(gòu)件(15v、15w)之間傳遞扭矩的第三彈性體(sp3)；以及具有相應(yīng)于上述輸入構(gòu)件(11v、11w)與上述第二中間構(gòu)件(14)的相對(duì)旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的質(zhì)量體(22、22m、23、23m)并相對(duì)于上述扭矩傳遞路徑(tp)的上述第一彈性體(sp1′)、上述第一中間構(gòu)件(13)及上述第二彈性體(sp2′)并列設(shè)置的旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器(20v，20w)，至少根據(jù)上述第一中間構(gòu)件(13)的慣性力矩和上述第一彈性體以及第二彈性體(sp1′、sp2′)的剛性決定的該第一中間構(gòu)件(13)的衰減比小于值1。

如上述減振裝置那樣，通過(guò)將旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器連結(jié)于減振裝置的輸入構(gòu)件和第二中間構(gòu)件，從而能夠使第三彈性體夾裝在旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器與連結(jié)于輸出構(gòu)件的部件之間，將兩者實(shí)際分離。由此，能夠進(jìn)行兩個(gè)反共振點(diǎn)的設(shè)定并且能夠很好地減少旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器整體的慣性力矩對(duì)根據(jù)連結(jié)于輸出構(gòu)件的部件的慣性力矩決定的固有振動(dòng)數(shù)的影響。其結(jié)果，即使與減振裝置的輸出構(gòu)件連結(jié)的部件的剛性低，根據(jù)該部件的慣性力矩決定的固有振動(dòng)數(shù)(諧振頻率)對(duì)旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器整體的慣性力矩的影響更小，也能夠很好地抑制本來(lái)在輸入構(gòu)件的轉(zhuǎn)速高的狀態(tài)下產(chǎn)生的共振在低旋轉(zhuǎn)范圍產(chǎn)生而表露。

另外，優(yōu)選，上述旋轉(zhuǎn)慣性質(zhì)量減振器包括行星齒輪，該行星齒輪具有與上述輸入構(gòu)件一體旋轉(zhuǎn)的第一構(gòu)件、與上述第二中間構(gòu)件一體旋轉(zhuǎn)的第二構(gòu)件、以及與上述質(zhì)量體一體旋轉(zhuǎn)的第三構(gòu)件。

而且，本申請(qǐng)的發(fā)明不限定于上述實(shí)施方式，可以在本發(fā)明延伸的范圍內(nèi)進(jìn)行各種改變。而且，用于實(shí)施上述發(fā)明的方式僅僅是將課題記載于發(fā)明內(nèi)容一欄的發(fā)明的具體一個(gè)方式，并不對(duì)發(fā)明內(nèi)容一欄中記載的發(fā)明要素進(jìn)行限定。

工業(yè)上利用的可能性

本發(fā)明能夠應(yīng)用于減振裝置的制造領(lǐng)域等中。