本發(fā)明涉及用于機(jī)動(dòng)車車輛、特別用于自推進(jìn)式工作機(jī)的功率分支齒輪。

背景技術(shù)：

功率分配器用于通過(guò)純機(jī)械和液態(tài)或電氣分支進(jìn)行功率傳輸。因此，它們特別適用于機(jī)動(dòng)車車輛，例如自推進(jìn)式工作機(jī)，輪式裝載機(jī)等，其一方面必須能夠在高負(fù)載下接近，但另一方面也具有足夠的最小速度在公路上行駛。根據(jù)通用型的動(dòng)力分配傳動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)軸，該驅(qū)動(dòng)軸連接到用于供給扭矩的內(nèi)燃機(jī)。而且，功率分配機(jī)構(gòu)包括機(jī)械第一分支，其包括具有兩個(gè)不同直徑的太陽(yáng)齒輪的行星齒輪布置，環(huán)形齒輪和網(wǎng)軸，其上布置有雙行星輪太陽(yáng)齒輪和環(huán)形齒輪。太陽(yáng)齒輪中的至少一個(gè)耦合到驅(qū)動(dòng)軸。而且，這種功率分支傳輸包括連續(xù)可變的第二分支，其至少可部分地通過(guò)行星齒輪布置連接到第一分支，并且包括兩個(gè)，三個(gè)或更多個(gè)可調(diào)節(jié)的液壓和/或電子旋轉(zhuǎn)能量轉(zhuǎn)換器可以彼此能量地耦合，并且在每種情況下都可以是馬達(dá)或在作為泵的水電動(dòng)機(jī)的情況下，或者在作為發(fā)電機(jī)的電動(dòng)機(jī)的情況下。最后，這種功率分支傳輸包括輸出軸，第一分支和第二分支耦合到該輸出軸。通常，如de2904572a1中所述的這樣的功率分配器提供至少一個(gè)向前行駛范圍和反向行駛范圍以及pto傳輸?shù)耐掏铝俊?/p>

已知功率分配傳輸?shù)囊粋€(gè)缺點(diǎn)是其反轉(zhuǎn)時(shí)的行為。最初的情況是機(jī)動(dòng)車車輛的停頓。為了在第一個(gè)反向行駛范圍內(nèi)反轉(zhuǎn)，其中一個(gè)泵現(xiàn)在在向前行駛期間沿逆轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，另一臺(tái)液壓穩(wěn)壓器也向后轉(zhuǎn)，并將其現(xiàn)在的逆轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)疊加在行星齒輪布置的輸出端。雖然車輛現(xiàn)在向后行進(jìn)，行星齒輪布置仍然由內(nèi)燃機(jī)在“向前方向”驅(qū)動(dòng)。因此，功率的一部分不會(huì)流到輸出端，而是在張緊的行星齒輪箱裝置中作為無(wú)功功率保持。對(duì)應(yīng)于第二向前行駛范圍的后部驅(qū)動(dòng)范圍的后部通常是不可能的，并且該無(wú)功功率部件甚至超過(guò)快速逆轉(zhuǎn)行駛中的驅(qū)動(dòng)能力，從而減少能量轉(zhuǎn)換器以及受影響的齒輪的輪軸和軸承的壽命。此外，配備有這種功率分支傳輸?shù)能囕v向后最大速度約為前向行駛范圍的三分之一，因?yàn)橹挥幸粋€(gè)對(duì)應(yīng)于第一向前行駛范圍，而是不能在對(duì)應(yīng)于第二向前行駛范圍的第二反向行駛范圍內(nèi)。逆轉(zhuǎn)時(shí)電力損失的增加也導(dǎo)致拉力下降，導(dǎo)致后勤機(jī)動(dòng)車車輛出現(xiàn)問(wèn)題。例如在拖拉機(jī)中縮回青貯飼料以及向后移動(dòng)的建筑和林業(yè)機(jī)械中的拉力不足。在頻繁倒車的情況下，無(wú)功功率比也受到燃料消耗增加的負(fù)面影響。例如，在拖拉機(jī)中可以接受這種限制，但輪式裝載機(jī)和飼料收割機(jī)等輪式加工機(jī)械通常是不能接受的。

發(fā)明概述

本發(fā)明的目的是提供一種功率分配槽，其提供至少一個(gè)無(wú)潛水的反向行駛范圍。

根據(jù)本發(fā)明的目的是通過(guò)具有專利權(quán)利要求1的特征的功率分配槽實(shí)現(xiàn)的。在從屬權(quán)利要求中給出了具有功率分支傳輸?shù)倪m當(dāng)進(jìn)一步開發(fā)的有利實(shí)施例。

根據(jù)本發(fā)明，功率分支齒輪可以無(wú)功功率向后移動(dòng)，包括驅(qū)動(dòng)軸和輸出軸之間的至少一個(gè)第一逆轉(zhuǎn)階段，用于在至少一個(gè)第一向前驅(qū)動(dòng)范圍和至少一個(gè)第一逆轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)范圍之間切換。在第一向前行駛范圍和第一反向行駛范圍，逆轉(zhuǎn)全部或保持全部恒定。提供了在向前行駛范圍與反向行駛范圍之間進(jìn)行變換的情況下，使太陽(yáng)齒輪，環(huán)形齒輪和網(wǎng)軸的相對(duì)旋轉(zhuǎn)方向相對(duì)于彼此保持一致，行星齒輪布置不是逆轉(zhuǎn)的，而其他組件不是逆轉(zhuǎn)的。這可靠地排除了在行星齒輪布置中的向前和逆轉(zhuǎn)行駛期間的切換期間不期望的旋轉(zhuǎn)方向疊加的可能性，使得根據(jù)本發(fā)明的配電齒輪箱至少在第一向前行駛范圍內(nèi)也可以選擇性地移動(dòng)如在沒(méi)有無(wú)功功率損失的第一個(gè)反向行駛范圍內(nèi)。在這種情況下，如果根據(jù)本發(fā)明的功率分支齒輪可以僅連接到一個(gè)內(nèi)燃機(jī)和只有兩個(gè)能夠彼此獨(dú)立設(shè)計(jì)的機(jī)動(dòng)車車輛的能量轉(zhuǎn)換器作為水電動(dòng)機(jī)或者作為電動(dòng)機(jī)，因此可以用作電動(dòng)機(jī)或泵或發(fā)電機(jī)。而且可以設(shè)置第一能量轉(zhuǎn)換器可以耦合到行星齒輪布置的環(huán)形齒輪和/或第二能量轉(zhuǎn)換器可以耦合到行星齒輪布置的第二太陽(yáng)輪。本發(fā)明的動(dòng)力分動(dòng)齒輪特別適用于自推進(jìn)式工作機(jī)等機(jī)動(dòng)車車輛。

在本發(fā)明的有利實(shí)施例中，第一逆轉(zhuǎn)階段被布置在行星齒輪布置的輸出處，并且特別地耦合到行星齒輪布置的網(wǎng)軸。這具有功率分配機(jī)構(gòu)在逆向以及向前運(yùn)行的優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)檩敵鎏幍恼麄€(gè)功率分支齒輪的旋轉(zhuǎn)方向僅由第一逆轉(zhuǎn)階段逆轉(zhuǎn)，使得方向不反轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)發(fā)生在行星齒輪布置的各個(gè)部件中。這意味著即使在已經(jīng)存在的功率分支齒輪箱的情況下，也可以以簡(jiǎn)單的方式補(bǔ)充第一逆轉(zhuǎn)階段作為可選的附加功能。

在本發(fā)明的另一有利實(shí)施例中，提供了要在行星齒輪布置的輸出側(cè)和輸出軸之間提供的至少一個(gè)第一離合器元件和第二個(gè)離合器元件，其中扭矩經(jīng)由第二個(gè)第一個(gè)離合器元件中的離合器元件將被傳送。結(jié)果，由電動(dòng)機(jī)或能量轉(zhuǎn)換器提供的扭矩可以通過(guò)第二離合器元件通過(guò)第一離合器元件根據(jù)車輛的方向切換離合器元件而被引導(dǎo)到輸出軸?？梢员舜霜?dú)立地設(shè)計(jì)，例如，作為爪式聯(lián)接器，薄片聯(lián)接器等。

另外的優(yōu)點(diǎn)是由于第一逆轉(zhuǎn)階段包括與偶數(shù)的配對(duì)齒輪的輪的第一齒輪配對(duì)，并且與第二齒輪配對(duì)配合對(duì)配齒輪的輪和被設(shè)計(jì)為在前向之間發(fā)送扭矩行駛范圍和反向行駛范圍可以通過(guò)行星齒輪配件到輸出軸的第一或第二齒輪配對(duì)。這表示在向前和反向行駛范圍之間實(shí)現(xiàn)無(wú)盲切換的結(jié)構(gòu)上特別簡(jiǎn)單，緊湊和成本有效的可能性。

在本發(fā)明的另一有利實(shí)施例中，第一反轉(zhuǎn)桿被設(shè)計(jì)為可以預(yù)裝配的模塊模塊。結(jié)果，第一混響階段可以作為功率分支傳輸?shù)淖咏M件進(jìn)行預(yù)制，并且可以例如作為用于動(dòng)力鏈輪傳動(dòng)的附加選項(xiàng)或改進(jìn)解決方案來(lái)提供，因此其可以在結(jié)構(gòu)上保持不變。這樣做的優(yōu)點(diǎn)在于，可以通過(guò)分別優(yōu)化的逆轉(zhuǎn)階段快速，簡(jiǎn)單地提供不同設(shè)計(jì)的功率分支齒輪。因此，第一逆轉(zhuǎn)階段可以被容納在分配的外殼或部分外殼中。在損壞的情況下，更換模塊配件或剩余的功率分支齒輪是足夠的，例如，相應(yīng)地簡(jiǎn)化了自推進(jìn)式工作機(jī)的修理。

而且，原則上可以提供第一逆轉(zhuǎn)階段包括第一和第二離合器元件，借助于第一和第二離合器元件，當(dāng)在第一個(gè)第一個(gè)轉(zhuǎn)向階段之間改變向前行駛范圍和反向行駛范圍時(shí)，第二齒輪配對(duì)可以耦合到行星齒輪布置用于傳輸扭矩。由于當(dāng)機(jī)動(dòng)車車輛處于停車狀態(tài)時(shí)，向前和反向行駛范圍之間的轉(zhuǎn)換發(fā)生，所以離合器元件可被設(shè)計(jì)成具有成本效益和緊湊的爪式聯(lián)軸器?；蛘撸欢?，在這種情況下，其他類型的耦合，例如可以提供拉米接頭。

通過(guò)在第一逆轉(zhuǎn)階段和至少一個(gè)輸出軸之間提供可以通過(guò)差速鎖定來(lái)阻止的差速變速器，通過(guò)在第一輸出軸和第一輸出軸之間分開扭矩來(lái)獲得進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)第二輸出軸。這使得能夠利用作為軸分配器的差速傳動(dòng)器對(duì)功率分支傳輸進(jìn)行功能擴(kuò)展，通過(guò)該差速傳動(dòng)器，扭矩可以例如被分配到分配車輛的前軸和后軸。優(yōu)選地，差速器變速器包括差速鎖，以防止機(jī)動(dòng)車車輛由于前軸和后軸的剛性聯(lián)接而由于其中一個(gè)車輪上的滑動(dòng)而減速或甚至停止。

在本發(fā)明的另一有利實(shí)施例中，第一能量轉(zhuǎn)換器和第二能量轉(zhuǎn)換器在第一向前行駛范圍和第二向前行駛范圍之間改變時(shí)改變其功能，以及/或者第一能量轉(zhuǎn)換器和第二能量轉(zhuǎn)換器在第一向前行駛范圍和第二向前行駛范圍之間改變。第一能量轉(zhuǎn)換器和第二能量轉(zhuǎn)換器各自操作在同一個(gè)在第一向前行駛范圍內(nèi)和在第一個(gè)反向行駛范圍內(nèi)的方式。這使得功率分支傳輸?shù)奶貏e簡(jiǎn)單的控制成為可能，因?yàn)殛P(guān)于能量轉(zhuǎn)換器，不需要區(qū)分向前和逆轉(zhuǎn)行程。在這種情況下，控制基本上可以手動(dòng)或者最好自動(dòng)進(jìn)行。

當(dāng)?shù)谝荒孓D(zhuǎn)階段被設(shè)計(jì)為逆轉(zhuǎn)相對(duì)于第二能量轉(zhuǎn)換器的旋轉(zhuǎn)方向的行星齒輪布置的輸出的旋轉(zhuǎn)方向時(shí)，獲得進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)。這代表了避免無(wú)功功率損耗的結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)單的可能性，因?yàn)橥ㄟ^(guò)第一逆轉(zhuǎn)階段，行星驅(qū)動(dòng)器的輸出的旋轉(zhuǎn)方向與能量轉(zhuǎn)換器的旋轉(zhuǎn)方向一起是逆轉(zhuǎn)的。

在本發(fā)明的另一有利實(shí)施例中，提供：第二能量轉(zhuǎn)換器可優(yōu)選通過(guò)離合器裝置耦合輸出軸和脫離輸出軸。換言之，代替第二能量轉(zhuǎn)換器與行星齒輪布置的b網(wǎng)軸的直接耦合，提供第二能量轉(zhuǎn)換器與輸出軸的耦合。結(jié)果，機(jī)械分支可以通過(guò)第二能量轉(zhuǎn)換器再次耦合到液態(tài)功率分支。這提供了所有驅(qū)動(dòng)電機(jī)的扭矩之和不必在功率分支齒輪中的一點(diǎn)的逆轉(zhuǎn)的優(yōu)點(diǎn)，而機(jī)械和液態(tài)或電分支可以彼此獨(dú)立地逆轉(zhuǎn)，并且只能是反轉(zhuǎn)后重組。結(jié)果，功率分支齒輪可以相應(yīng)更緊湊?？梢蕴峁┰瓌t上，至少一個(gè)離合器裝置，通過(guò)其可以將第二能量轉(zhuǎn)換器耦合到輸出軸或脫離輸出軸。這提供了用于選擇性地耦合第二能量轉(zhuǎn)換器的扭矩的簡(jiǎn)單可能性，例如當(dāng)在不同的驅(qū)動(dòng)級(jí)之間改變時(shí)。

在本發(fā)明的另一有利實(shí)施例中，第二逆轉(zhuǎn)階段用于在第一反向行駛范圍與第二反向行駛范圍之間變化。這允許提供第二反向行駛范圍，由此車輛可以以相同的速度向前或向后移動(dòng)，而沒(méi)有任何額外的無(wú)功功率。

另外的優(yōu)點(diǎn)是由于第二逆轉(zhuǎn)階段被設(shè)計(jì)為逆轉(zhuǎn)第二太陽(yáng)齒輪相對(duì)于第二液態(tài)元件的旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)方向。這允許在第二反向行駛范圍通過(guò)期間簡(jiǎn)單地適應(yīng)第一和第二能量轉(zhuǎn)換器的旋轉(zhuǎn)方向。

在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，實(shí)現(xiàn)了第二逆轉(zhuǎn)階段布置在第二能量轉(zhuǎn)換器和行星齒輪布置之間的特別節(jié)省空間的布置。

而且，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，如果第一逆轉(zhuǎn)階段被分配至第一分支和第二逆轉(zhuǎn)階段被分配至第二分支，則是有利的。這允許功能分支齒輪的機(jī)械和液壓或電分支的特別靈活和分開的反轉(zhuǎn)。

當(dāng)?shù)谝荒芰哭D(zhuǎn)換器和第二能量轉(zhuǎn)換器在第一反向行駛范圍和第二反向行駛范圍之間改變時(shí)改變其功能，和/或當(dāng)?shù)谝浑婒?qū)動(dòng)器是逆轉(zhuǎn)時(shí)在第二向向行駛范圍內(nèi)，在第二向前驅(qū)動(dòng)范圍內(nèi)相反方向。這代表了在第一和第二反向行駛范圍之間變化的建設(shè)性簡(jiǎn)單的可能性。

通過(guò)在共同配件中組合至少兩個(gè)耦合元件，實(shí)現(xiàn)功率分支傳輸?shù)慕ㄖ臻g節(jié)省設(shè)計(jì)的另一個(gè)有利的可能性。該模塊化設(shè)計(jì)還便于至少兩個(gè)聯(lián)軸器的配置和配置。而且，不同離合器組合可以作為功能分支傳輸?shù)脑O(shè)計(jì)和相應(yīng)應(yīng)用目的的功能而預(yù)先安裝和安裝。

本發(fā)明的另外的特征是從權(quán)利要求書，示范性實(shí)施方案以及附圖得出的。上述在說(shuō)明書中提到的特征和特征組合以及下面在示范性實(shí)施方案中提及的特征和特征組合不僅可以用于指示的特定組合，而且可以在其他組合中使用，而不脫離本發(fā)明

附圖簡(jiǎn)述

圖1是根據(jù)本發(fā)明的功率分支齒輪的第一示例性實(shí)施方案的示意圖；

圖2示出根據(jù)本發(fā)明的功率分支傳輸?shù)牡诙纠詫?shí)施方案的電壓展示；

圖3示出根據(jù)本發(fā)明的功率分支傳輸?shù)牡谌纠詫?shí)施方案的示意性展示；和

圖4是根據(jù)本發(fā)明的功率分支傳輸?shù)牡谒氖纠詫?shí)施方案的示意性展示。

發(fā)明詳述

圖1示出根據(jù)本發(fā)明的功率分支傳輸30的第一示例性實(shí)施方案的示意性展示，可以安裝在例如自推進(jìn)式工作機(jī)，輪式裝載機(jī)等機(jī)動(dòng)車車輛中。功率分支齒輪30包括驅(qū)動(dòng)軸12，其連接到機(jī)動(dòng)車車輛的內(nèi)燃機(jī)14(未示出)，并且被完全引導(dǎo)通過(guò)外殼15用于基本上可選的驅(qū)動(dòng)通道。而且，功率分支齒輪30包括機(jī)械第一分支16，其包括具有至少兩個(gè)不同直徑的太陽(yáng)齒輪z1，z1′的行星齒輪布置18，環(huán)形齒輪z3和網(wǎng)軸20，雙行星齒輪z2，z2′太陽(yáng)齒輪z1，z1′并與環(huán)形齒輪z3嚙合，從而至少少太陽(yáng)齒輪z1耦合驅(qū)動(dòng)軸12.而且，功率分支齒輪30包括目前液壓的第二分支22，其至少部分地可連接到機(jī)械分支16通過(guò)行星齒輪布置18并且包括兩個(gè)能量轉(zhuǎn)換器h1，h2，其被實(shí)現(xiàn)為可調(diào)節(jié)的能量轉(zhuǎn)換器，并且可以彼此能量耦合，并且在每種情況下都可以作為電動(dòng)機(jī)或泵操作。能量轉(zhuǎn)換器具h(yuǎn)1，h2可以彼此獨(dú)立地設(shè)計(jì)為電動(dòng)機(jī)，其可以作為電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)操作。作為替代或另外，還可以設(shè)置氣動(dòng)能量轉(zhuǎn)換器。然而，在一個(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)施方案中，裝配功率分支齒輪30的機(jī)動(dòng)車車輛僅包括一個(gè)內(nèi)燃機(jī)14和僅兩個(gè)能量轉(zhuǎn)換器h1，h2。

而且，功率分支齒輪30包括輸出軸24，其上第一分支16和第二分支22可通過(guò)檔位z8/z9耦合于其上。在根據(jù)本發(fā)明的功率分支齒輪30的情況下，行星齒輪布置18的網(wǎng)軸20上的輸出齒輪z8被帶至嚙合或至少耦合第一逆轉(zhuǎn)階段32的齒輪的輪z10。第一逆轉(zhuǎn)階段32又被設(shè)計(jì)為可以預(yù)裝配的模塊，并被容納在與外殼15連接的單獨(dú)的外殼33中。

對(duì)于第一向前行駛范圍，第一離合器裝置kv在第一逆轉(zhuǎn)階段32中關(guān)閉，并且第二離合器裝置kr開啟。因此，第一輸出軸24′以與行星齒輪布置18的齒輪的輪z8相同的方式在齒輪z15中旋轉(zhuǎn)。奇數(shù)齒輪的輪配z10/z12/z11空轉(zhuǎn)，不傳輸任何動(dòng)力。

對(duì)于第一反向行駛范圍，離合器裝置kv在離合器裝置kr閉合時(shí)打開。輸出軸24′在齒輪的輪z15上現(xiàn)在與行星齒輪組18的齒輪的輪z8相反。直齒輪的輪配z13/z15變空并且不傳輸任何電源。

能量轉(zhuǎn)換器h1和h2以及離合器裝置k1和k2的功能在這種布置中保持不受影響，使得功率分支齒輪30在逆轉(zhuǎn)方向以及沒(méi)有功率的情況下向前盲目起作用，因?yàn)橥ㄟ^(guò)第一逆轉(zhuǎn)階段32在出口處容納在外殼15中的發(fā)送部的旋轉(zhuǎn)方向是完全逆轉(zhuǎn)。換言之，機(jī)械分支16和液態(tài)分支22的疊加扭矩在逆轉(zhuǎn)階段32之前匯集在一起，然后一起逆轉(zhuǎn)。因此，所示的動(dòng)力分配變速器30提供兩個(gè)向前齒輪和兩個(gè)相應(yīng)的逆轉(zhuǎn)齒輪，其可由無(wú)功率驅(qū)動(dòng)器穿過(guò)。

由于在靜止?fàn)顟B(tài)下在向前/逆轉(zhuǎn)狀態(tài)下進(jìn)行切換，所以聯(lián)接裝置kv/kr也可以有利地被設(shè)計(jì)為爪式聯(lián)軸器。然而，也可以想到其它形式的聯(lián)軸器，例如薄片聯(lián)軸器。通過(guò)后軸ha′上的輸出軸24′的輸出對(duì)于在輸入和輸出之間需要相當(dāng)短的量程的車輛是特別有利的。

或者或另外，功率分支齒輪30的擴(kuò)展也可以設(shè)置有設(shè)計(jì)為軸分配器的差速齒輪34。借助于差速齒輪34，扭矩可以經(jīng)由優(yōu)選可鎖定的行星齒輪36分配到齒輪的輪z14中到前軸va和后軸ha。這種布置對(duì)于需要從驅(qū)動(dòng)器到輸出端的較長(zhǎng)的間距尺寸的車輛，例如輪式裝載機(jī)尤其有利。

圖2示出根據(jù)本發(fā)明的功率分支傳輸30的第二示例性實(shí)施方案的示意性展示，其中第一逆轉(zhuǎn)階段32被設(shè)計(jì)為相對(duì)于第二能量轉(zhuǎn)換器h2的旋轉(zhuǎn)方法來(lái)逆轉(zhuǎn)行星軸布置20(plg)的旋轉(zhuǎn)方法。與圖1的示例性實(shí)施方案相反，第二實(shí)施方案示于附圖。

液態(tài)或能量轉(zhuǎn)換器h2僅在逆轉(zhuǎn)階段32后耦合機(jī)械分支16。換言之，機(jī)械分支16和液態(tài)分支22的疊加扭矩不是一起逆轉(zhuǎn)的，而逆轉(zhuǎn)階段32只是逆轉(zhuǎn)機(jī)械分支16。這導(dǎo)致在逆轉(zhuǎn)階段32上的較低的扭矩，使得功率分支齒輪30更緊湊，更輕和更具成本效益。通過(guò)第一逆轉(zhuǎn)階段32的方式，網(wǎng)軸20上的輸出plg18被分為兩個(gè)齒輪的輪z20和z20′，并通過(guò)齒輪的輪z21和z22-z21′與齒輪的輪z15反相切換到輸出軸24。在該變型中，能量轉(zhuǎn)換器h2與輸出的耦合不直接在plg18的b網(wǎng)軸20上實(shí)現(xiàn)，而是經(jīng)由離合器裝置k1到達(dá)輸出軸38，其中可能的逆轉(zhuǎn)機(jī)械分支16通過(guò)離合器裝置kv或kr被重新耦合可以耦合到液態(tài)分支22。在這種情況下，應(yīng)該強(qiáng)調(diào)的是，離合器裝置k1也可以布置在用于提供基本可選的第二向前齒輪的另外的離合器裝置k2v和齒輪的輪z9之間。

在第一向前行駛范圍中，液態(tài)h1作為泵，而液態(tài)h2作為電動(dòng)機(jī)，內(nèi)燃機(jī)14通過(guò)太陽(yáng)齒輪z1驅(qū)動(dòng)plg18，環(huán)形齒輪z3通過(guò)齒輪的輪配z4/z5支撐在泵h1上。網(wǎng)20通過(guò)逆轉(zhuǎn)階段32(齒輪的輪配對(duì)z20/z21和z20/z21′)作為輸出。當(dāng)離合器裝置k2v打開時(shí)，離合器裝置k1閉合。hydrostath2現(xiàn)在通過(guò)齒輪對(duì)配對(duì)z9/z16連接到機(jī)械重新調(diào)整級(jí)32的輸出。齒輪的輪配z17z6/z7包括齒輪鏈，空轉(zhuǎn)，不傳輸任何電源。

因此，在向前行駛的情況下，圖2所示的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)30和圖1所示的示范性實(shí)施方案以類似的方式操作。為了在第一反向行駛范圍中逆轉(zhuǎn)，第一離合器裝置kv打開同時(shí)離合器裝置kr關(guān)閉。當(dāng)離合器裝置kr關(guān)閉時(shí)，液壓馬達(dá)h1再次用作泵，然后沿逆轉(zhuǎn)方向擺動(dòng)正在前往。結(jié)果，plg18的旋轉(zhuǎn)方向也通過(guò)逆轉(zhuǎn)階段32(z20/z21)逆轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)h2的旋轉(zhuǎn)方向現(xiàn)在作用于旋轉(zhuǎn)方向與plg相同的旋轉(zhuǎn)方向因此沒(méi)有無(wú)功功率，動(dòng)力轉(zhuǎn)換器30現(xiàn)在以相同的功率和功能在第一檔中向后和向前行進(jìn)，總共有兩個(gè)前進(jìn)齒輪和一個(gè)逆轉(zhuǎn)齒輪可用。

在plg18的網(wǎng)20上的逆轉(zhuǎn)階段32的布置以及能量轉(zhuǎn)換器h2的后續(xù)耦合是有利的，原因有幾個(gè)。由于耦合kv和kr只需要承載來(lái)自plg18的扭矩的機(jī)械部分，而不是能量轉(zhuǎn)換器h2的高扭矩，所以它們可以被設(shè)計(jì)得更小更輕。當(dāng)離合器裝置kv和kr切換時(shí)，功率分支傳輸30的輸出也僅與plg18暫時(shí)斷開。然而，車輛也不會(huì)在斜坡上移動(dòng)，因?yàn)檩敵龆颂幍呐ぞ乇恢卧谀芰哭D(zhuǎn)換器h1處于拉伸位置。借助于plg18與能量轉(zhuǎn)換器h2之間的離合器裝置kv和kr的配置，在移位期間發(fā)生離合器kv/kr的“自動(dòng)”旋轉(zhuǎn)。只要離合器kv/kr中的一個(gè)關(guān)閉，內(nèi)燃機(jī)14驅(qū)動(dòng)作為泵的水電動(dòng)機(jī)h1。由于后者的減速力矩減速環(huán)形齒輪z3并且內(nèi)燃機(jī)14開始，泵h1上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)減速旋轉(zhuǎn)，并且行星齒輪布置18的太陽(yáng)齒輪軸z1被支撐在固定車輛上，可以加速現(xiàn)在開啟的逆轉(zhuǎn)階段32。因此，功率分支齒輪30可以被控制，使得kr離合器在kv離合器打開之前在向前和逆轉(zhuǎn)行駛之間的轉(zhuǎn)換期間已經(jīng)被加壓。仍然不關(guān)閉由于它們?cè)谘例X上的情況kv離合器打開，內(nèi)燃機(jī)14使kr離合器的爪彼此相對(duì)旋轉(zhuǎn)，使其滑入下一個(gè)自由齒隙。

圖3示出根據(jù)本發(fā)明的功率分支傳輸30的第三示例性實(shí)施方案的示意性展示，其中第一逆轉(zhuǎn)階段32被分配至第一分支16，和第二逆轉(zhuǎn)階段40被分配至第二分支22。在第一向前和反向行駛范圍中，在該實(shí)施方案中功率分支工具30如結(jié)合第二實(shí)施方案所述操作。

游戲已被描述。同樣適用于從第一到第二向前行駛范圍的變化。

當(dāng)在相應(yīng)的逆轉(zhuǎn)行駛期間達(dá)到第一個(gè)向前行駛范圍的最大速度時(shí)，作為泵的水電動(dòng)機(jī)h1在“向后”方向上完全樞轉(zhuǎn)，而液壓馬達(dá)h2處于延伸位置。只有第一向前行駛范圍是完全可逆的，因此可以無(wú)功功率運(yùn)行，如第二示例性實(shí)施方案所示。

然而，如果機(jī)動(dòng)車車輛能夠達(dá)到和逆轉(zhuǎn)相同的速度，那么功率分支齒輪30在這種布置中需要第二逆轉(zhuǎn)階段40。為了在從第一行駛范圍到第二行程范圍的轉(zhuǎn)變期間(v/r)使發(fā)動(dòng)機(jī)h2變?yōu)楸?，一旦離合器裝置k1打開，可以以相反的方向擺動(dòng)。

然后，然而，其旋轉(zhuǎn)方向不再與能量轉(zhuǎn)換器h1的方向匹配，因此也必須是逆轉(zhuǎn)的。這是通過(guò)齒輪配對(duì)z67z7/z7的第二逆轉(zhuǎn)階段40實(shí)現(xiàn)的。

因此，在第二行程范圍內(nèi)，功率分支齒輪30也可以通過(guò)在相反的旋轉(zhuǎn)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)泵h2，電動(dòng)機(jī)h1和經(jīng)由z20/z21的輸出而完全和盲目地逆轉(zhuǎn)。耦合k2v、k2r被布置為齒輪配對(duì)z6/z7和z67z7/z7之間的第二逆轉(zhuǎn)階段40的一部分，并且在本例中被組合為緊湊子配件。離合器k2r關(guān)閉同時(shí)其他離合器k2v打開。

應(yīng)當(dāng)強(qiáng)調(diào)的是，在本發(fā)明范圍內(nèi)，可以提供例如功率分支傳輸30的各種結(jié)構(gòu)變體。

離合器裝置k1也可以布置在齒輪的輪z9中。作為替代或另外，第二逆轉(zhuǎn)階段40的離合器裝置k2v/k2r也可以布置在齒輪配對(duì)z6/z6′中。第一，應(yīng)注意確保液態(tài)系統(tǒng)h2可以在相反的旋轉(zhuǎn)方向上連接到第二太陽(yáng)齒輪z1′，并且在機(jī)械分支16已經(jīng)逆轉(zhuǎn)之后，液態(tài)系統(tǒng)h2可以經(jīng)由離合器裝置k1連接到輸出24。同樣，行星齒輪布置18的網(wǎng)輸出應(yīng)該能夠以相反的旋轉(zhuǎn)方向連接到輸出端24。

圖4示出根據(jù)本發(fā)明的功率分支傳輸30的第四示例性實(shí)施方案的示意性展示。第四示例性實(shí)施方案的一般運(yùn)作模式基本與第三種示范性實(shí)施方式相一致，第四示例性實(shí)施方案特別地具有逆轉(zhuǎn)階段32和進(jìn)一步逆轉(zhuǎn)階段40，差速齒輪34的更緊湊的構(gòu)造。特別地，可以看到，第二逆轉(zhuǎn)階段40的齒輪的輪配z7/z6/z6′和z77z7“與第三示例性實(shí)施方案相比排列不同，并且第三示例性實(shí)施方案中所示的離合器裝置k1轉(zhuǎn)移到輸出軸24(va/ha)的邊緣，和通過(guò)另外齒輪的輪z9′耦合第二能量轉(zhuǎn)換器h2，從而導(dǎo)致第二逆轉(zhuǎn)階段40的不同設(shè)計(jì)。而且，第一逆轉(zhuǎn)階段32與第三示例性實(shí)施方案中的不同，其涉及被描述為第一逆轉(zhuǎn)階段32的顎式耦合kr和kv。因此，網(wǎng)軸20連接齒輪的輪z20，其又與齒輪的輪z21和z21′嚙合，其可以經(jīng)由齒輪的z22或z22′聯(lián)接到齒輪的輪z22或z22′齒輪聯(lián)軸器kr或kv，并通過(guò)齒輪的輪z23作用到離合器裝置k1，經(jīng)由齒輪對(duì)配合z16/z9/′z9的另一端與第二逆轉(zhuǎn)階段40操作連接。