本發(fā)明涉及傳動裝置，并且更具體地涉及在不使用齒輪的情況下能夠改變速度的傳動裝置。

背景技術(shù)：

一般來說，諸如機床或車輛等使用動力的裝置不使用按照原樣從動力源傳遞的動力，而是通過使用傳動裝置來改變輸入動力的速度和扭矩，從而獲得所需的速度和扭矩。

傳動裝置通過將具有不同的直徑和傳動比(gearratio)的齒輪彼此聯(lián)接起來以引起變速(gearshift)而增加或減小輸出軸處輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)。

然而，由于在根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的傳動裝置中通過使齒輪彼此聯(lián)接來實現(xiàn)變速，因此可能產(chǎn)生由于摩擦而導致的噪聲和磨損。具體地說，傳動裝置具有較大尺寸并且占據(jù)較大空間，從而使動力傳輸?shù)男氏陆怠?/p>

技術(shù)實現(xiàn)要素：

技術(shù)問題

為了解決前述限制，本發(fā)明的目的在于提供一種簡化了結(jié)構(gòu)以提高安裝和動力傳輸?shù)男实膫鲃友b置。

技術(shù)方案

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種傳動裝置，其包括：輸入部件，其底面上布置有輸入軸，所述輸入部件圍繞所述輸入軸旋轉(zhuǎn)；輸出部件，其布置在所述輸入部件上方，并且所述輸出部件的頂面上布置有輸出軸，所述輸出部件通過從所述輸入部件傳遞的旋轉(zhuǎn)力圍繞所述輸出軸旋轉(zhuǎn)；以及傳動部件，其包括旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端以沿所述輸入部件的縱向能移動的方式聯(lián)接至所述輸入部件的一側(cè)，并且所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端以能自由旋轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接至所述輸出部件的另一端，其中，所述傳動部件沿所述輸入部件的縱向移動，以調(diào)節(jié)將所述輸入軸的輸入中心線(a)與所述輸出軸的輸出中心線(b)連接起來的線b以及將所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心線(c)與所述輸出軸的所述輸出中心線(b)連接起來的線a，使得所述線a和所述線b具有彼此相同的長度或不同的長度，從而改變所述輸入部件的所述旋轉(zhuǎn)力以將被改變的旋轉(zhuǎn)力傳遞到所述輸出部件，或?qū)⑺鲂D(zhuǎn)力按照原樣傳遞到所述輸出部件。

當所述線a和所述線b具有相同長度時，所述輸入部件和所述輸出部件可以具有1：2的旋轉(zhuǎn)比。

當所述線a和所述線b具有彼此不同的長度時，所述輸入部件和所述輸出部件可以具有1：1的旋轉(zhuǎn)比。即，當所述線a的長度大于所述線b的長度時，所述輸入部件和所述輸出部件可以具有1：1的旋轉(zhuǎn)比。

所述傳動裝置可以還包括操作部件，所述操作部件用于使所述傳動部件沿所述輸入部件的縱向移動。

當所述輸入部件和所述輸出部件彼此平行地布置并且所述旋轉(zhuǎn)中心線(c)、所述輸出中心線(b)和所述輸入中心線(a)依次布置在同一水平線上時，所述操作部件可以移動所述傳動部件以調(diào)節(jié)所述線a和所述線b。

支撐部件可以布置在所述輸入部件的所述輸入軸上，所述支撐部件支撐所述旋轉(zhuǎn)軸，使得當所述旋轉(zhuǎn)軸的所述旋轉(zhuǎn)中心線(c)和所述輸入軸的所述輸入中心線(a)布置在同一豎直線上時所述旋轉(zhuǎn)軸通過與所述輸入軸互鎖而不能旋轉(zhuǎn)。

所述支撐部件可以包括：支撐件突起，其布置在所述旋轉(zhuǎn)軸的頂面上；以及支撐件，其支撐所述支撐件突起的側(cè)面，以防止當所述旋轉(zhuǎn)軸的所述旋轉(zhuǎn)中心線(c)和所述輸入軸的所述輸入中心線(a)布置在同一豎直線上時所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

輸出部件的長度可以等于或小于輸入部件的長度的四分之一。

有益效果

根據(jù)本發(fā)明的傳動裝置可以在不使用齒輪的情況下改變轉(zhuǎn)速，并且結(jié)構(gòu)被簡化從而使安裝變得容易并且提高了動力傳輸?shù)男省?/p>

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的傳動裝置的透視圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明的傳動裝置的側(cè)視圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明的傳動裝置的俯視圖；以及

圖4和圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的傳動裝置的操作狀態(tài)的視圖，其中，圖4a至圖4d是示出當輸入部件與輸出部件的旋轉(zhuǎn)比為1：2時的操作狀態(tài)的視圖，而圖5a至圖5d是示出當輸入部件與輸出部件的旋轉(zhuǎn)比為1：1時的操作狀態(tài)的視圖。

具體實施方式

在下文中，將以本發(fā)明所屬領域的普通技術(shù)人員可以容易地實施本發(fā)明的技術(shù)思路的方式參考附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細描述。然而，本發(fā)明可以以不同形式實施并且不應當被解釋為限于本文中所列舉的實施例。在附圖中，為了清楚起見，將省略與描述本發(fā)明無關的任何內(nèi)容，并且附圖中的相同附圖標記表示相同的元件。

根據(jù)本發(fā)明的傳動裝置包括：輸入部件，其具有長桿形狀并且提供旋轉(zhuǎn)力；輸出部件，其具有桿形狀，并且被輸入部件旋轉(zhuǎn)；傳動部件，其將輸入部件連接到輸出部件，并且傳動部件連接到輸入部件的位置可變，以改變從輸入部件傳遞到輸出部件的旋轉(zhuǎn)力。因此，傳動裝置可以在不使用齒輪的情況下改變旋轉(zhuǎn)力。

在下文中，將參考附圖對根據(jù)本發(fā)明的實施例的傳動裝置進行描述。

如圖1至圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的傳動裝置100包括：輸入部件110，其生成旋轉(zhuǎn)力；輸出部件120，其被從輸入部件110傳遞的旋轉(zhuǎn)力驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；傳動部件130，其改變輸入部件110的旋轉(zhuǎn)力以將被改變的旋轉(zhuǎn)力傳遞到輸出部件120，或?qū)⑤斎氩考?10的旋轉(zhuǎn)力按照原樣傳遞到輸出部件120；以及操作部件140，其控制傳動部件130以允許傳動部件130改變旋轉(zhuǎn)力。

輸入部件110具有長桿形狀，并且在輸入部件110的底面的中央處布置有輸入軸111。即，輸入部件110圍繞具有輸入中心線a的輸入軸111旋轉(zhuǎn)。

另外，在輸入部件110的側(cè)面中限定有與傳動部件130可滑動地聯(lián)接的引導槽112。這里，沿輸入部件110的縱向限定引導槽112。

從輸入部件110傳遞的旋轉(zhuǎn)力使輸出部件120旋轉(zhuǎn)。輸出部件120設置在輸入部件110上方，并且輸出部件120的頂面的一側(cè)布置有輸出軸121。即，當旋轉(zhuǎn)力從輸入部件110傳遞時，輸出部件120圍繞具有輸出中心線b的輸出軸121旋轉(zhuǎn)。

輸出部件120的長度可以等于或小于輸入部件110的長度的四分之一。即，如果輸出部件120的長度大于輸入部件110的長度的四分之一，則由于傳動部件130的旋轉(zhuǎn)中心線c和輸入部件110的輸入中心線a不布置在同一豎直線上，因此可能不產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力的變化。將在下文對旋轉(zhuǎn)力的變化的要素(constituent)進行詳細描述，并且因此這里將省略對它們的詳細描述。

傳動部件130布置在輸入部件110與輸出部件120之間，并且具有這樣的結(jié)構(gòu)：改變輸入部件110的旋轉(zhuǎn)力以將被改變的旋轉(zhuǎn)力傳遞到輸出部件120，或?qū)⑤斎氩考?10的旋轉(zhuǎn)力按照原樣傳遞到輸出部件120。

即，傳動部件130包括：傳動部分131，其與被限定在輸入部件110的另一端中的引導槽112可滑動地聯(lián)接并且與輸入部件110一起移動；以及旋轉(zhuǎn)軸132，其與輸出部件120的另一端的旋轉(zhuǎn)中心線c可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接，并且當傳動部分131旋轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)軸132在圍繞輸出軸122回轉(zhuǎn)的同時使輸出部件120旋轉(zhuǎn)。

這里，參考圖1，輸入軸111的輸入中心線a、輸出軸121的輸出中心線b和旋轉(zhuǎn)軸132的旋轉(zhuǎn)中心線c被限定在同一延伸線上。因此，當輸入部件110、輸出部件120和傳動部件132旋轉(zhuǎn)時，可以防止輸入部件110、輸出部件120和傳動部件132的相互干涉，并且可以獲得更加穩(wěn)定和精確的旋轉(zhuǎn)力。

參考圖2和圖3，輸入部件110和輸出部件120彼此平行地旋轉(zhuǎn)。當旋轉(zhuǎn)中心線c、輸出中心線b和輸入中心線a依次被限定在同一水平線上時，由于從輸入中心線a到輸出中心線b垂直地連接的線b的長度以及從旋轉(zhuǎn)中心線c到輸出中心線b垂直地連接的線a的長度彼此相同或不同，因此可能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力的變化。

即，當對與輸入部件110的一側(cè)聯(lián)接的傳動部件130的位置進行調(diào)節(jié)使得線b的長度和線a的長度彼此相同或不同時，可以改變從輸入部件110傳遞到輸出部件120的旋轉(zhuǎn)力。

更詳細地，當對與輸入部件110的一側(cè)聯(lián)接的傳動部件130的位置進行調(diào)節(jié)使得線b和線a具有相同長度時，輸入部件110與輸出部件120的旋轉(zhuǎn)比變?yōu)?：2(見圖4a至圖4d)。另外，當對與輸入部件110的一側(cè)聯(lián)接的傳動部件130的位置進行調(diào)節(jié)使得線a和線b具有彼此不同的長度時，即，當線a的長度大于線b的長度時，輸入部件110與輸出部件120的旋轉(zhuǎn)比變?yōu)?：1(見圖5a至圖5d)。

這里，如果輸出部件120的長度大于輸入部件110的長度的四分之一，則可能不能夠調(diào)節(jié)線a和線b的長度使得線a和線b具有相同長度。因此，可能不產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力的變化。結(jié)果，輸出部件120的長度可以小于輸入部件110的長度的四分之一。

將在下文對傳動裝置的操作的進行詳細描述，并且因此這里將省略對它的詳細描述。

操作部件140可以沿輸入部件110的縱向推或拉傳動部件130以調(diào)節(jié)線a和線b的長度，使得線a和線b具有彼此相等或不同的長度。即，操作部件140包括氣缸141和操作件142，操作件142的一端連接至氣缸141的活塞桿并且操作件142的另一端連接至旋轉(zhuǎn)軸132，以在通過氣缸141的操作來推或拉旋轉(zhuǎn)軸132的同時調(diào)節(jié)與輸入部件110聯(lián)接的傳動部分131的位置。

這里，將操作件142聯(lián)接為圍繞傳動部分131，使得當傳動部分131旋轉(zhuǎn)時操作件142不與傳動部分131干涉。

當線a和線b具有相同長度時，輸入部件110可以旋轉(zhuǎn)約90°的角度，并且同時輸出部件120可以被傳動部件130旋轉(zhuǎn)約180°的角度。此時，輸入部件110的輸入中心線a和傳動部件130的旋轉(zhuǎn)中心線c布置在同一豎直線上，并且因此傳動部件130的旋轉(zhuǎn)軸132可以在沿著輸入軸111的點上旋轉(zhuǎn)。

為了解決前述限制，根據(jù)本發(fā)明的傳動裝置100包括支撐部件150，支撐部件150支撐輸入軸111以防止當輸入部件110的輸入中心線a和傳動部件130的旋轉(zhuǎn)中心線c布置在同一豎直線上時輸入軸111旋轉(zhuǎn)。因此，傳動部件通過支撐部件150可以在沿著輸入部件110移動的同時使輸出部件120旋轉(zhuǎn)，以預先防止發(fā)生操作錯誤。

即，支撐部件150包括：支撐件突起151，其布置在旋轉(zhuǎn)軸132的上部；以及支撐件152，其布置在輸入部件110的輸入中心線a上以支撐旋轉(zhuǎn)軸132。

這里，盡管支撐件152具有桿形狀，但本發(fā)明不限于此。例如，支撐件152根據(jù)情況需要可以具有諸如輥形狀和彎曲形狀等各種形狀。

當輸入中心線a和旋轉(zhuǎn)中心線c布置在同一直線上時，由于支撐件突起151和支撐件152被支撐，因此支撐部件150可以防止旋轉(zhuǎn)軸132按照原樣沿輸入軸旋轉(zhuǎn)。因此，旋轉(zhuǎn)軸132在推壓輸出部件120的同時使輸出部件120旋轉(zhuǎn)。即，當線a和線b具有彼此相等或不同的長度時，可以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力的變化。

將參考附圖對包括根據(jù)本發(fā)明的上述要素的傳動裝置的操作狀態(tài)進行描述。

[當線a和線b具有相同長度時]

如圖4a所示，當旋轉(zhuǎn)中心線c、輸出中心線b和輸入中心線a依次布置在同一水平線上時，即，當位于圖4a中約0°的角度的位置時，經(jīng)由操作部件140使傳動部件130移動以調(diào)節(jié)線a和線b，使得線a和線b具有相同長度。

在該狀態(tài)下，如圖4b所示，當輸入部件110關于輸入軸111旋轉(zhuǎn)約45°的角度時，傳動部件130的傳動部分131沿輸入部件110旋轉(zhuǎn)。這里，由于傳動部分131固定于旋轉(zhuǎn)軸132上，并且旋轉(zhuǎn)軸132與輸出部件120聯(lián)接，因此傳動部件130在移動的同時使輸出部件120關于輸出軸121旋轉(zhuǎn)，并且傳動部件130沿輸入部件110的引導槽112移動。即，輸出部件120旋轉(zhuǎn)約90°的角度。

因此，輸入部件110旋轉(zhuǎn)約45°的角度，而輸出部件旋轉(zhuǎn)約90°的角度。

在該狀態(tài)下，如圖4c所示，當輸入部件110關于輸入軸111旋轉(zhuǎn)約90°的角度時，傳動部件130被輸入部件110移動，并且輸出部件120在傳動部件130的作用下圍繞輸出軸121旋轉(zhuǎn)。這里，傳動部分131在沿輸入部件110的引導槽112移動的同時布置在輸入部件110的輸入軸112上，并且因此輸出部件120旋轉(zhuǎn)約180°的角度。

這里，由于輸入部件110的輸入中心線a和傳動部件130的旋轉(zhuǎn)中心線c布置在同一豎直線上，因此布置在旋轉(zhuǎn)軸132上的支撐件突起151被支撐件152支撐，從而防止旋轉(zhuǎn)軸132按照原樣沿輸入軸111旋轉(zhuǎn)。

在該狀態(tài)下，如圖4d所示，當輸入部件110關于輸入軸111旋轉(zhuǎn)約135°的角度時，傳動部件130被輸入部件110移動，并且輸出部件120在傳動部件130的移動的作用下圍繞輸出軸121旋轉(zhuǎn)。這里，在傳動部分131沿輸入部件110的引導槽112移動的同時，輸出部件120旋轉(zhuǎn)約270°的角度。

在該狀態(tài)下，如圖4a所示，當輸入部件110關于輸入軸111旋轉(zhuǎn)約180°的角度時，傳動部件130和輸出部件120中的每一者返回到其原始位置。即，輸出部件120旋轉(zhuǎn)約360°的角度。

因此，當線a和線b具有相同長度時，輸入部件110和輸出部件120具有1：2的旋轉(zhuǎn)比，并且可以改變從輸入部件110傳遞到輸出部件120的旋轉(zhuǎn)力。

[當線a和線b具有彼此不同的長度時]

如圖5a所示，當旋轉(zhuǎn)中心線c、輸出中心線b和輸入中心線a依次布置在同一水平線上時，即，當位于圖5a中0°的角度的位置時，經(jīng)由操作部件140使傳動部件130移動以調(diào)節(jié)線a和線b，使得線a和線b具有彼此不同的長度。在本發(fā)明中，將把線a的長度大于線b的長度的結(jié)構(gòu)作為實例進行描述。

在該狀態(tài)下，如圖5b所示，當輸入部件110關于輸入軸111旋轉(zhuǎn)約45°的角度時，傳動部件130的傳動部分131被輸入部件110驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。這里，由于傳動部分131固定于旋轉(zhuǎn)軸132上，并且旋轉(zhuǎn)軸132與輸出部件120聯(lián)接，因此輸出部件120隨著傳動部分131圍繞輸出軸121旋轉(zhuǎn)。這里，傳動部分131沿輸入部件110的引導槽112移動，并且輸出部件120旋轉(zhuǎn)約90°的角度。

在該狀態(tài)下，如圖5c所示，當輸入部件110關于輸入軸111旋轉(zhuǎn)約90°的角度時，傳動部件130被輸入部件110移動，并且輸出部件120在傳動部件130的移動的作用下圍繞輸出軸121旋轉(zhuǎn)。這里，傳動部分131在沿輸入部件110的引導槽112移動的同時使輸出部件120從約90°的角度旋轉(zhuǎn)到約180°的角度。

在該狀態(tài)下，如圖5d所示，當關于輸入部件110的輸入軸111旋轉(zhuǎn)約180°的角度時，輸入部件110與輸入軸111一起旋轉(zhuǎn)約180°，并且傳動部件130的傳動部分131被輸入部件110驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。這里，傳動部分131在沿輸入部件110的引導槽112移動的同時使輸出部件120旋轉(zhuǎn)。即，輸入部件110和輸出部件120可以旋轉(zhuǎn)同一角度，即，約180°。因此，輸入部件110和輸出部件120可以具有1：1的旋轉(zhuǎn)比。

這里，輸入部件110的輸入中心線a和傳動部件130的旋轉(zhuǎn)中心線c布置在彼此不同的位置。在該狀態(tài)下，當輸入部件110旋轉(zhuǎn)時，傳動部件130在移動的同時使輸出部件120旋轉(zhuǎn)。即，傳動部件130可以在沒有被支撐部件140支撐的情況下旋轉(zhuǎn)。

在該狀態(tài)下，如圖5a所示，當關于輸入部件110的輸入軸111旋轉(zhuǎn)約360°的角度時，傳動部件130被輸入部件110驅(qū)動旋轉(zhuǎn)約360°的角度，并且輸出部件120被傳動部件130驅(qū)動旋轉(zhuǎn)約360°的角度。

因此，當線a和線b具有彼此不同的長度時，輸入部件110和輸出部件120可以具有1：1的旋轉(zhuǎn)比，并且輸入部件110的旋轉(zhuǎn)力可以在不改變的情況下按照原樣被傳遞到輸出部件120。

在根據(jù)本發(fā)明的如上文所述那樣操作的傳動裝置中，通過使用輸出部件和傳動部件可以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)力的變化。因此，可以簡化傳動裝置的結(jié)構(gòu)來降低制造成本。

因此，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是前述說明書和前述說明書中描述的示例性實施例限定。在本發(fā)明的權(quán)利要求的等同意思內(nèi)以及權(quán)利要求內(nèi)做出的各種修改被視作在本發(fā)明的范圍內(nèi)。