發(fā)明領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于移動(dòng)電動(dòng)裝置的系統(tǒng)，電動(dòng)裝置是例如，諸如用于照明的光源、用于捕獲固定的或移動(dòng)的圖像的攝像機(jī)、用于存在性檢測(cè)的傳感器等。

現(xiàn)有技術(shù)

其中一個(gè)或更多個(gè)光源懸掛在一個(gè)或更多個(gè)軌道處的系統(tǒng)在本領(lǐng)域中是已知的，其主要用于室內(nèi)或室外環(huán)境的照明。這些系統(tǒng)也可以能夠傳導(dǎo)用于光源(例如，聚光燈等)的電力供應(yīng)。光源可以沿軌道放置并固定在預(yù)定點(diǎn)上，這取決于必須保證給定量的環(huán)境照明的區(qū)域。

美國(guó)專利第5584576號(hào)和國(guó)際專利申請(qǐng)第wo8904437號(hào)提供了這種類型的已知系統(tǒng)的一些示例。

在任何情況下，這些系統(tǒng)都具有固定的光源。這是一種限制，會(huì)不可避免地導(dǎo)致電力消耗大于實(shí)際需要的電力。

最近，還由于家庭自動(dòng)化領(lǐng)域的技術(shù)和裝備的傳播越來(lái)越多，因此需要提供更通用的系統(tǒng)，這允許在室內(nèi)或室外環(huán)境中更廣泛地利用安裝不同類型的電氣裝置。

因此，本發(fā)明的目的是提供一種允許沿給定路徑移動(dòng)電動(dòng)裝置(例如，一個(gè)或更多個(gè)光源)的系統(tǒng)。

本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種上述類型的系統(tǒng)，其還允許移動(dòng)其它類型的電動(dòng)裝置，例如，投影儀、麥克風(fēng)、音頻擴(kuò)散器(audiodiffuser)、用于生物識(shí)別的設(shè)備、用于視網(wǎng)膜識(shí)別的設(shè)備和/或傳感器。

本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種可以在公共或私人的、室內(nèi)或室外的環(huán)境中無(wú)差異地安裝的上述類型的系統(tǒng)。

發(fā)明概述

根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)這些目的。在從屬權(quán)利要求中記錄了本發(fā)明的更具體特征。

通常，用于移動(dòng)電動(dòng)裝置的系統(tǒng)包括至少一個(gè)固定的支撐件，例如，軌道，裝置沿該軌道移動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案，軌道由管狀型材(tubularsectionbar)制成，管狀型材具有延伸其整個(gè)長(zhǎng)度的開(kāi)口。該系統(tǒng)還包括可移動(dòng)地容納在軌道內(nèi)部的至少一個(gè)運(yùn)載器，以及至少一個(gè)馬達(dá)，使得運(yùn)載器在軌道中移動(dòng)。

因此，運(yùn)載器可以在軌道內(nèi)部移動(dòng)，并且被約束到運(yùn)載器的電氣裝置可以通過(guò)開(kāi)口在軌道上移動(dòng)，電氣裝置是例如用于投射光束的設(shè)備、或者用于投射或顯示圖像的設(shè)備、全息投影儀、用于捕獲圖像或移動(dòng)的傳感器等。

運(yùn)載器可以例如由單個(gè)單元構(gòu)成，以便沿筆直方向移動(dòng)，或者由通過(guò)支架相互連接的兩個(gè)或更多個(gè)單獨(dú)的單元構(gòu)成。在此后一種情況下，每個(gè)單元圍繞垂直于運(yùn)載器的移動(dòng)方向的軸線相對(duì)于支架優(yōu)選是可旋轉(zhuǎn)的。這允許運(yùn)載器也沿軌道的曲線長(zhǎng)度段(curvilinearlengths)移動(dòng)。

可以將運(yùn)載器連接到用于支撐一個(gè)或更多個(gè)電動(dòng)裝備的平臺(tái)。在這種情況下，平臺(tái)布置在軌道的外部，并通過(guò)穿過(guò)軌道開(kāi)口伸出來(lái)的支架機(jī)械地連接到運(yùn)載器。有利地，如此獲得的平臺(tái)還允許支撐多于一個(gè)的裝置，例如，攝像機(jī)和與其組合的光源，其無(wú)論如何都可以彼此獨(dú)立地操作。

在可能的實(shí)施方案中，馬達(dá)是容納在運(yùn)載器中的電馬達(dá)，例如，在構(gòu)成運(yùn)載器的單元中的一個(gè)中。運(yùn)載器的馬達(dá)與移動(dòng)的電氣裝置一起由布置在軌道內(nèi)的導(dǎo)體供電。有利地，這允許安裝變得在電方面安全，即，沒(méi)有纜線或外部導(dǎo)體，并且同時(shí)從美學(xué)的角度看是令人愉快的。

可以有利地提供至少一個(gè)電池，其具有能夠?yàn)殡婑R達(dá)和移動(dòng)的電氣裝置供電的緩沖電池(bufferbattery)的功能，以便在總干線故障時(shí)保證系統(tǒng)運(yùn)行。電池再充電可以例如通過(guò)放置在軌道內(nèi)部的相同導(dǎo)體，或者通過(guò)外部觸頭，或通過(guò)能夠通過(guò)例如電磁感應(yīng)提供再充電電力的“無(wú)線”系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

替代地，馬達(dá)和/或裝置的電力可以由一個(gè)或更多個(gè)可再充電且/或可更換的電池提供，即，電池被自主地和獨(dú)立于系統(tǒng)地再充電，然后被組裝在運(yùn)載器上，例如，在總干線供電(mainssupply)不可用的安裝過(guò)程中，或在用于設(shè)置和編程操作參數(shù)的系統(tǒng)安裝過(guò)程中，或者還用于在總干線連接之前對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)和維修的測(cè)試或操作。

該軌道在其內(nèi)部包括用于運(yùn)載器的引導(dǎo)通道，并且還可以包括一個(gè)或更多個(gè)服務(wù)通道。例如，可以使用服務(wù)通道來(lái)允許導(dǎo)體通過(guò)，導(dǎo)體可以供應(yīng)沿軌道放置的可能的固定的燈(例如，應(yīng)急燈等)以及用于房間安全系統(tǒng)的可能的控制單元，例如，用于檢測(cè)周圍環(huán)境中的異常情況(例如，氣體、煙霧、溫度等)的傳感器。控制單元還可以設(shè)置有無(wú)線類型的接收器，以使例如與其連接的系統(tǒng)以被啟用或禁用。

軌道可以有利地由模塊化元件構(gòu)成，模塊化元件可通過(guò)可重新定位的卡爪(clutch)或銷彼此連接。模塊化元件可以具有例如預(yù)定的長(zhǎng)度并且可以制成不同的形狀，例如，筆直地伸展的元件(elementswithstraightdevelopment)和曲線地伸展的元件，無(wú)論如何都能夠配合以形成數(shù)個(gè)軌道布置。如此實(shí)現(xiàn)的軌道于是可以具有一個(gè)或更多個(gè)筆直長(zhǎng)度段，或者還具有一個(gè)或多個(gè)曲線長(zhǎng)度段。

如此實(shí)現(xiàn)的軌道自身就可用于大量的安裝方案。例如，軌道可以以其全部長(zhǎng)度完全懸掛在距其安裝在其中的環(huán)境的地面或地板給定高度處，或者其可以包括一部分，該部分的一端被約束到其安裝在其中的環(huán)境的地面、地板或壁。

從機(jī)械的觀點(diǎn)來(lái)看，運(yùn)載器可以例如通過(guò)齒輪移動(dòng)，齒輪由電馬達(dá)驅(qū)動(dòng)并且接合在與軌道成一體的齒條上，電馬達(dá)被容納在運(yùn)載器中。這允許實(shí)現(xiàn)軌道包括直線長(zhǎng)度段和曲線長(zhǎng)度段兩者的系統(tǒng)。

替代地，在軌道僅具有直線伸展的情況下，運(yùn)載器可以由馬達(dá)移動(dòng)，后者位于運(yùn)載器內(nèi)部或外部，并且通過(guò)利用齒輪和齒形帶，或者通過(guò)螺母螺紋(nutscrew)和蝸桿的接合傳遞運(yùn)動(dòng)。

運(yùn)載器的馬達(dá)和/或電動(dòng)裝置由在多個(gè)導(dǎo)體上滑動(dòng)的觸頭供電，多個(gè)導(dǎo)體被容納在軌道內(nèi)并且例如被實(shí)現(xiàn)為扁平的導(dǎo)電線。替代地或組合地，電力供應(yīng)可以通過(guò)布置在被容納在軌道內(nèi)的纜線支撐鏈(cable-supportchain)內(nèi)部的柔性導(dǎo)體來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者可以通過(guò)可以盤繞的導(dǎo)體來(lái)實(shí)現(xiàn)。有利地，電力系統(tǒng)可以包括至少一個(gè)電池，其具有緩沖電池的功能，并且例如放置在運(yùn)載器上、平臺(tái)上或軌道中，以便如果總干線斷電則提供電力供應(yīng)。

在一個(gè)實(shí)施方案中，可以進(jìn)一步提供布置在軌道、運(yùn)載器或平臺(tái)中的至少一個(gè)本地控制單元(localcontrolunit)，其可以例如與用于驅(qū)動(dòng)運(yùn)載器的移動(dòng)和/或電動(dòng)裝置的激活的無(wú)線接收器裝配在一起，并且可以提供用于向所述本地控制單元傳遞控制信號(hào)的至少一個(gè)遠(yuǎn)程控制單元。

例如，本地控制單元可以被編程為用于從專用遠(yuǎn)程控制器接收控制信號(hào)，或者也可以通過(guò)便攜式通信設(shè)備(例如，智能手機(jī)等)的信號(hào)來(lái)編程。

附圖簡(jiǎn)要說(shuō)明

參考附圖，為了說(shuō)明性而非限制性的目的，本發(fā)明的進(jìn)一步的特征和優(yōu)點(diǎn)將在以下描述中更加明顯，其中：

-圖1是根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的可能的實(shí)施方案的軌道的橫截面圖；

-圖2是類似于圖1的視圖，并且還具有根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的實(shí)施方案的運(yùn)載器和額外的細(xì)節(jié)；

-圖3a和圖3b分別是軌道的另一個(gè)實(shí)施方案的前視圖和底視透視圖，其特別適于安裝在室外環(huán)境中；

-圖4是示出用于圖3a和圖3b的軌道的接頭部分的透視圖；

-圖5a是本發(fā)明的運(yùn)載器的第一實(shí)施方案的縱向截面圖；

-圖5b是本發(fā)明的運(yùn)載器的第二實(shí)施方案的縱向截面圖；

-圖6a是與圖5a和圖5b所示的運(yùn)載器連接的支架的細(xì)節(jié)的透視圖；

-圖6b和圖6c是平面圖，其示意性地示出在軌道的曲線長(zhǎng)度段處支架和構(gòu)成圖5b的運(yùn)載器的單元之間的相互布置；

-圖7是在民用環(huán)境中本發(fā)明的各種系統(tǒng)的可能的安裝方式的平面圖；

-圖8a和圖8b分別是示出在工業(yè)環(huán)境中本發(fā)明的系統(tǒng)的可能的安裝方式的透視圖和平面圖；

-圖9a-9c是示出在第一使用狀態(tài)下的系統(tǒng)的電氣裝置的可能的實(shí)施方案的視圖；以及

-圖10a-10c是示出在第二使用狀態(tài)下的圖9a-9c的相同裝置的視圖。

實(shí)施本發(fā)明的模式

在圖1和圖2中，軌道10以橫截面表示，并由管狀型材構(gòu)成，管狀型材由例如鋁合金或pvc的輕質(zhì)材料制成，具有延伸其整個(gè)長(zhǎng)度的開(kāi)口11。軌道10在其內(nèi)部包括用于可移動(dòng)運(yùn)載器20(圖2、圖3a)的引導(dǎo)通道12，并且可以包括一個(gè)或更多個(gè)服務(wù)通道13a、13b以及13c。

服務(wù)通道13a-13c可以用于使得具有圓形截面的導(dǎo)體40能夠穿過(guò)，例如圖1中所示的在通道13a中的那些導(dǎo)體40，導(dǎo)體40借助于絕緣體41通過(guò)型材內(nèi)的適當(dāng)?shù)鬃?6(圖2)保持在適當(dāng)位置中。可移除部分14可以例如沿服務(wù)通道13a-13c設(shè)置，使得用于到達(dá)型材內(nèi)部的窗可以變?yōu)殚_(kāi)放的，并且允許安裝已安放和固定的燈或用于控制系統(tǒng)的設(shè)備5，例如放置在一個(gè)或更多個(gè)服務(wù)通道13a-13c內(nèi)的用于接收和/或傳遞信號(hào)的設(shè)備、用于控制傳感器的可編程設(shè)備，或者類似設(shè)備。

在與服務(wù)通道13a相對(duì)的一側(cè)處，構(gòu)成軌道10的型材設(shè)置有凹槽19，支撐件可以容納在凹槽19中，使得軌道10被懸掛。

軌道10可以例如通過(guò)將模塊化元件彼此連接來(lái)使用，使得通過(guò)使用少量的筆直的和/或曲線的長(zhǎng)度段，軌道可以實(shí)現(xiàn)成不同的構(gòu)型。各部分之間的連接可以例如通過(guò)可插入每個(gè)型材的孔15中的銷來(lái)實(shí)現(xiàn)。

此外，扁平導(dǎo)體42布置在通道12內(nèi)部，通過(guò)插置電絕緣體43，扁平導(dǎo)體42容納在型材的合適的底座中。如圖2中可見(jiàn)的，扁平導(dǎo)體42旨在提供與在通道12內(nèi)部移動(dòng)的運(yùn)載器20成一體的相應(yīng)的滑動(dòng)觸頭22。

在圖2所示的實(shí)施方案中，支架30連接到運(yùn)載器20并從開(kāi)口11伸出來(lái)。平臺(tái)32機(jī)械地連接到支架30并且布置在軌道10的外部，用于支撐一個(gè)或更多個(gè)電動(dòng)裝置。

在圖3a和圖3b中，示出了軌道110的另一個(gè)實(shí)施方案，其特別適合在安裝在室外環(huán)境中。相較于圖1和圖2所示的實(shí)施方案，軌道110設(shè)置有形成在型材的外分支121之間的縱向開(kāi)口111，外分支與型材的內(nèi)分支122重疊，使得水不允許進(jìn)入軌道110，特別是當(dāng)軌道110通過(guò)容納在凹槽19中的鉤掛裝置安裝為懸掛時(shí)。

于是，支架130的形狀不同于圖2所示的支架30，使得其可以從開(kāi)口111正確地伸出來(lái)，并且被允許與平臺(tái)132一起移動(dòng)。

無(wú)論如何，沿軌道110的開(kāi)口123被提供成用以排出可能的滲入水，在軌道110被安裝得與被懸吊時(shí)的面向方向不同的情況下也是這樣。

圖3a和圖3b中沒(méi)有用附圖標(biāo)記明確提到或說(shuō)明的其余特征與圖1和圖2的實(shí)施方案中已經(jīng)說(shuō)明的相同。

在圖4中，示出了用于如圖3a和圖3b所示的實(shí)施方案中那樣成形的軌道110的接頭部分150?？梢跃哂行∮跇?gòu)成軌道的模塊化元件的長(zhǎng)度的接頭部分150具體包括可移除部分151和152，可移除部分151和152可以通過(guò)在圖4中圈出并由附圖標(biāo)記155識(shí)別的合適的互鎖的連接部分來(lái)重新定位?？梢瞥糠?51允許例如到達(dá)服務(wù)通道13a的長(zhǎng)度，而可移除部分152允許例如到達(dá)引導(dǎo)通道12和服務(wù)通道13b和/或13c中的一個(gè)或更多個(gè)。例如，這允許實(shí)現(xiàn)和/或檢查與總干線連接的系統(tǒng)連接結(jié)構(gòu)，即使當(dāng)軌道已經(jīng)被安裝。

接頭部分150的端部處的孔15也可以用于緊固到地面、地板、環(huán)境壁或任何其它合適的支撐件。

圖2和圖3a中在軌道10和110內(nèi)沿橫截面表示的運(yùn)載器20可以被實(shí)現(xiàn)為不同的形狀，如圖5a和圖5b的縱向截面圖所示。

在圖5a中，示出了實(shí)施方案，其中運(yùn)載器20由單個(gè)單元構(gòu)成，該單元通過(guò)聯(lián)接到與軌道10成一體的齒條18的齒輪28移動(dòng)。本實(shí)施方案適合用于具有筆直的伸展的軌道中。

運(yùn)載器20包括沿通道12的表面3滑動(dòng)的支撐輪23，并且通過(guò)支承輪24橫向地?cái)R置在通道12的表面4上。

運(yùn)載器20通過(guò)電馬達(dá)25移動(dòng)，電馬達(dá)25通過(guò)滑動(dòng)觸頭22被供以電能，電馬達(dá)25通過(guò)減速組件(reductionassembly)26使齒輪28旋轉(zhuǎn)。電路124可以容納在構(gòu)成運(yùn)載器20的單個(gè)單元中，該電路包括例如控制電路125和具有緩沖電池功能的一個(gè)或更多個(gè)電池126，電池126保證系統(tǒng)運(yùn)行，即使總干線的電力不存在。電池126可以通過(guò)滑動(dòng)觸頭22或通過(guò)外部觸頭，或者通過(guò)無(wú)線系統(tǒng)(例如，通過(guò)沿運(yùn)載器20在其中移動(dòng)的一個(gè)或更多個(gè)軌道長(zhǎng)度段的電磁感應(yīng))所提供的電力來(lái)充電。

替代地，電池126可以是可再充電且/或可更換的類型，即，在運(yùn)載器外部充電的電池，而不需要從滑動(dòng)觸頭22抽取電力，然后用于代替存在于運(yùn)載器中的一個(gè)或更多個(gè)失效的電池。

支架30(或130)穩(wěn)定地固定到運(yùn)載器20的單個(gè)單元，其有利地包括用于容納柔性導(dǎo)體31的側(cè)凹槽36，柔性導(dǎo)體31在圖6a中更詳細(xì)地可見(jiàn)，其將可從滑動(dòng)觸頭22獲得的電力供應(yīng)到由平臺(tái)32支撐的電氣裝置。

在圖5b的實(shí)施方案中，運(yùn)載器20例如由兩個(gè)單元20a和20b形成，這兩個(gè)單元20a和20b通過(guò)支架30(或130)彼此連接，可能圍繞相應(yīng)的軸線120a和120b旋轉(zhuǎn)每個(gè)單元。

同樣在此實(shí)施方案中，運(yùn)載器20通過(guò)聯(lián)接到與軌道10成一體的齒條18的齒輪28移動(dòng)。

運(yùn)載器20的單元20a和20b都包括沿通道12的表面3滑動(dòng)的支撐輪23，并且通過(guò)支承輪24橫向地?cái)R置在通道12的表面4上。

運(yùn)載器20通過(guò)布置在單元20a中的電馬達(dá)25移動(dòng)，并通過(guò)滑動(dòng)觸頭22被供以電能。馬達(dá)25通過(guò)減速組件26旋轉(zhuǎn)齒輪28。

單元20b又包括滑動(dòng)觸頭22和與單元20a上相同的輪23和24。電路124可以容納在單元20b中，該電路包括控制電路125和具有緩沖電池功能的一個(gè)或更多個(gè)電池126，電池126保證系統(tǒng)運(yùn)行，即使總干線的電力不存在。電池126可以通過(guò)滑動(dòng)觸頭22或通過(guò)外部觸頭，或者通過(guò)無(wú)線系統(tǒng)(例如，通過(guò)沿運(yùn)載器20在其中滑動(dòng)的一個(gè)或更多個(gè)軌道長(zhǎng)度段的電磁感應(yīng))所提供的電力來(lái)充電。

同樣在此實(shí)施方案中，電池126可以是可再充電且/或可更換的類型，即，在運(yùn)載器外部充電的電池，而不需要從滑動(dòng)觸頭22抽取電力，然后用于代替存在于運(yùn)載器中的一個(gè)或更多個(gè)失效的電池。

連接兩個(gè)單元20a和20b的支架30(或130)有利地包括用于容納柔性導(dǎo)體31的側(cè)凹槽36，柔性導(dǎo)體31在圖6a中更詳細(xì)地可見(jiàn)，其將可從滑動(dòng)觸頭22獲得的電力供應(yīng)到由平臺(tái)32(或132)支撐的電氣裝置。

如圖6b和圖6c中示意性示出的，兩個(gè)單元20a和20b之間的通過(guò)支架30(或130)的連接(兩個(gè)單元可能相對(duì)于軸線120a和120b旋轉(zhuǎn))允許運(yùn)載器20還能在軌道10(或110)的曲線的長(zhǎng)度段上運(yùn)轉(zhuǎn)。支架30(或130)和相應(yīng)的平臺(tái)32(或132)的形狀以及單元20a和20b的尺寸影響對(duì)軌道10(或110)的曲率半徑的極限的確定。

平臺(tái)32(或132)進(jìn)一步連接到相應(yīng)的支架30(或130)，以便在根據(jù)安裝在平臺(tái)上的電氣裝置添加方便的配重的情況下保證適當(dāng)?shù)钠胶?，這允許防止扭轉(zhuǎn)力矩被施加到電氣裝置沿著其移動(dòng)的軌道。

在圖7中，示出了通過(guò)使用例如圖1和圖2所示的那種類型的軌道10將根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)安裝在工廠中可見(jiàn)的套間中的安裝示例。具有筆直長(zhǎng)度段和曲線長(zhǎng)度段的第一軌道10a例如被懸掛到套間的天花板，并在三個(gè)房間中延伸。在第一房間中，電氣裝置101和102可移動(dòng)地支撐在軌道10a上，在第二房間中，電氣裝置103可移動(dòng)地支撐在軌道10a上，且在第三房間中，電氣裝置104可移動(dòng)地支撐在的軌道10a上。

軌道10a上存在的所有裝置101-104可以通過(guò)方便的控制單元(例如，如圖1、圖2以及圖3a所示的一個(gè)或更多個(gè)本地單元5)相互獨(dú)立地被驅(qū)動(dòng)?？梢詾檠b置101和102提供可能的安全設(shè)備或安全限位開(kāi)關(guān)，例如機(jī)械、機(jī)電或電子性質(zhì)的，以避免在同一房間內(nèi)的可移動(dòng)裝置之間的不期望的碰撞或與套間壁的碰撞。

第二軌道10b和第三軌道10c安裝在同一個(gè)房間中?？梢苿?dòng)地支撐電氣裝置105的軌道10b相對(duì)于工廠房間斜對(duì)角地安裝，并且例如可以像軌道10a一樣懸掛到天花板，或者其也可以在其端部處被約束到房間壁，或者其也可以是弧形的，并且被安裝成一端固定到房間地板并且相對(duì)端是自由的或固定到天花板或側(cè)壁。相反，軌道10c豎直地布置，例如，其一端錨定到地板上，并且在其豎直移動(dòng)中支承電氣裝置106。在這些類型的安裝中，盡管在室內(nèi)環(huán)境中進(jìn)行，但是也可以使用類似于圖3a和圖3b中描述的軌道的軌道110，即使它們適合安裝在室外環(huán)境中。

在任何情況下，所有電氣裝置101-106可以由遠(yuǎn)程控制設(shè)備(例如，專用遠(yuǎn)程控制器)驅(qū)動(dòng)，或者由移動(dòng)通信設(shè)備(例如，智能手機(jī)等)驅(qū)動(dòng)，并且每個(gè)系統(tǒng)無(wú)論如何都設(shè)置有用于裝置101-106的安全設(shè)備或安全限位開(kāi)關(guān)。

在圖8a和圖8b中，在工業(yè)場(chǎng)所中，例如，在具有彼此垂直的平行延伸的擱架的倉(cāng)庫(kù)中，示出了根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的安裝。裝置100沿軌道10、110移動(dòng)，軌道10、110平行于各行擱架的延伸，以在裝載/卸載操作過(guò)程中引導(dǎo)例如操作者，或者當(dāng)倉(cāng)庫(kù)關(guān)閉時(shí)對(duì)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的空間進(jìn)行監(jiān)視。

根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的到目前為止已示出的安裝示例僅僅是指示性的。事實(shí)上，這些系統(tǒng)在其它應(yīng)用中也是有用的，例如，在酒店或類似場(chǎng)所中，以便將客人引導(dǎo)到相應(yīng)的房間，并沿走廊進(jìn)行監(jiān)視和協(xié)助，或者在生產(chǎn)環(huán)境中，用以在機(jī)器的操作過(guò)程中控制機(jī)器，例如，以便通過(guò)聽(tīng)覺(jué)和/或視覺(jué)信號(hào)朝向機(jī)器發(fā)生故障的地點(diǎn)引導(dǎo)操作者，或者在夜間操作過(guò)程中守護(hù)機(jī)器。

在圖9a-9c中，裝置50被示出為由軌道10(或110)支撐，裝置50包括例如照明燈。裝置50的上部部分包括形成上部殼體的兩個(gè)部分51，這從圖9c的側(cè)視圖可以看出，以及形成下部殼體的四個(gè)部分52，在圖9b的底視圖中突出顯示。在后一視圖中，四個(gè)內(nèi)部燈53在背景中示出，其通過(guò)殼體部分51和52擴(kuò)散。在下部殼體中，在中心位置中，存在開(kāi)口54，攝像機(jī)55可以通過(guò)開(kāi)口54捕獲圖像。

裝置50可以用于照亮環(huán)境和通過(guò)攝像機(jī)55捕獲圖像。

如圖10a-10c所示，裝置50可以進(jìn)一步布置成第二使用狀態(tài)。事實(shí)上，形成下部殼體的四個(gè)部分52可以根據(jù)圖10b中箭頭所示的方向朝外平移，處于打開(kāi)位置。

當(dāng)殼體部分52處于打開(kāi)位置中時(shí)，還可以接通附加的燈，附加的燈朝上投射光束，以便在環(huán)境中產(chǎn)生漫射光。

攝像機(jī)55可以沿不同的方向移動(dòng)，用于對(duì)軌道10(或110)安裝在其中的環(huán)境進(jìn)行視頻監(jiān)視和可能的音頻監(jiān)視。事實(shí)上，如圖10c突出顯示的，攝像機(jī)55可以包括例如光學(xué)系統(tǒng)56，允許光學(xué)系統(tǒng)56圍繞平行于軌道10(或110)的軸線的軸線旋轉(zhuǎn)角度α，該角度α例如包括在0°至90°之間°，以及圍繞垂直于軌道10(或110)的軸線的軸線旋轉(zhuǎn)角度β，該角度β例如包括在0°至270°之間。在這種情況下，也可以自動(dòng)地控制燈53，以便使它們的光發(fā)射適應(yīng)攝像機(jī)55的拍攝特征。

在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，可以對(duì)本文描述的實(shí)施方案進(jìn)行各種修改。例如，在軌道10(或110)是筆直的情況下，運(yùn)載器20也可以通過(guò)齒輪和齒形帶之間的聯(lián)接來(lái)移動(dòng)，或者運(yùn)載器20也可以通過(guò)將螺母螺紋與蝸桿進(jìn)行聯(lián)接來(lái)移動(dòng)。在這些替代實(shí)施方案中，馬達(dá)也可以布置在運(yùn)載器的外部。

電池的充電不僅可以通過(guò)布置在軌道中的導(dǎo)體，而且還可以通過(guò)利用電磁感應(yīng)傳輸電力的無(wú)線設(shè)備來(lái)完成。

此外，作為滑動(dòng)觸頭22和導(dǎo)線42的替代或與滑動(dòng)觸頭22和導(dǎo)線42相組合地，運(yùn)載器的馬達(dá)和/或電氣裝置的電力供應(yīng)也可以通過(guò)柔性導(dǎo)體實(shí)現(xiàn)，柔性導(dǎo)體放置在被容納在軌道10(或110)內(nèi)部或圍繞軸線盤繞的纜線支撐鏈中。

在本文描述的實(shí)施方案中，已經(jīng)明確地提到了通過(guò)通用旋轉(zhuǎn)電馬達(dá)移動(dòng)裝置。然而，可以使用其它類型的馬達(dá)，例如，線性電馬達(dá)、氣動(dòng)和液壓馬達(dá)、或任何其它合適類型的馬達(dá)。

沿軌道10(或110)移動(dòng)的電氣裝置也可以不同于到目前為止所示的那些裝置，并且它們可以包括例如光源、用于捕獲圖像的傳感器、用于投射和/或顯示圖像的設(shè)備或通用傳感器中的一個(gè)或更多個(gè)。