本發(fā)明涉及一種用于至少部分地修理管狀復(fù)合物層的方法及設(shè)備。具體而言但非排他地，本發(fā)明涉及使用獨(dú)立移動(dòng)的鄰接元件來(lái)修理復(fù)合物層，鄰接元件可在識(shí)別到缺陷之處在期望的壓力和溫度下相對(duì)于復(fù)合物層的外表面推動(dòng)，以有助于校正那些缺陷。
背景技術(shù)：
：傳統(tǒng)上，柔性管用于將生產(chǎn)流體(諸如油和/或氣體和/或水)從一個(gè)位置輸送到另一個(gè)位置。柔性管在海底位置(其可為深水下，即1000米或更深)與海平面位置的連接中特別有用。該管可具有通常直到大約0.6米的內(nèi)徑(例如，直徑可范圍從0.05m直到0.6m)。柔性管大體上形成為柔性管本體以及一個(gè)或多個(gè)端部配件的組件。管本體通常形成為分層材料的組合，其形成包含壓力的管道。管結(jié)構(gòu)允許較大的偏轉(zhuǎn)，而不會(huì)引起在其壽命內(nèi)削弱管的功能性的彎曲應(yīng)力。存在不同類型的柔性管，諸如，根據(jù)api17j制造的未粘合的柔性管，或復(fù)合物類型的柔性管等。管本體大體上構(gòu)造為組合結(jié)構(gòu)，包括聚合物層和/或復(fù)合物層和/或金屬層。例如，管本體可包括聚合物和金屬層，或聚合物和復(fù)合物層，或聚合物、金屬和復(fù)合物層。取決于使用的柔性管的層和柔性管的類型，一些管層可粘合在一起或保持未粘合。一些柔性管已經(jīng)用于深水(小于3300英尺(1005.84米))和超深水(大于3300英尺)的開發(fā)。石油需求的增長(zhǎng)引起鉆探發(fā)生在越來(lái)越大的深度處(例如，超過(guò)8202英尺(2500米))，在那里環(huán)境因素更為極端。例如，在此深水和超深水的環(huán)境中，海床溫度提高了生產(chǎn)流體冷卻至可導(dǎo)致管堵塞的溫度的風(fēng)險(xiǎn)。實(shí)際上，柔性管通常設(shè)計(jì)成在-30℃到+130℃的操作溫度下執(zhí)行。增大的深度也增大了與柔性管必須在其中操作的環(huán)境相關(guān)聯(lián)的壓力。例如，柔性管可能需要在范圍從0.1mpa到30mpa的外部壓力作用到管上的情況下操作。同樣，輸送油、氣體或水也可能引起從內(nèi)作用于柔性管上的高壓力，例如，其中來(lái)自作用于管上的鉆孔流體的內(nèi)部壓力范圍從零到140mpa。結(jié)果，增加了對(duì)柔性管本體的壓力防護(hù)和張力防護(hù)層的高性能水平的需要。出于完備性的原因值得注意的是，柔性管還可用于淺水應(yīng)用(例如，小于大約500米深度)，或甚至用于岸上(陸上)應(yīng)用。不管制造的柔性管本體的類型，每當(dāng)制造柔性管本體的復(fù)合物層時(shí)，缺陷可在制造復(fù)合物層的制造步驟中發(fā)生。例如，由于帶的相繼繞組之間和/或相鄰層之間缺少熔合引起的空隙或由于使用的原材料中的缺陷引起的多孔性的局部區(qū)域可導(dǎo)致復(fù)合物層在一個(gè)或多個(gè)區(qū)域中包含一個(gè)或多個(gè)缺陷。通常，這些缺陷可引起最終結(jié)合此層的任何柔性管中的故障，且/或可能涉及耗時(shí)且因此高成本的事件之后的分析和矯正工作。在柔性管本體的制造期間，管本體的各層經(jīng)由一定范圍的處理步驟而制造。例如，聚合物層可為擠制的，或?qū)涌赏ㄟ^(guò)固結(jié)卷繞的帶而形成，或聚合物材料層可為沉積的。不管使用的制造技術(shù)，已知有時(shí)保持層的任何截面中的期望形狀可能有問(wèn)題。例如，層的截面的圓度或橢圓度應(yīng)當(dāng)保持在預(yù)定期望的極限內(nèi)。理想地，管狀層的截面應(yīng)當(dāng)是完美圓形。實(shí)際上，根據(jù)常規(guī)技術(shù)，一些管狀層易于下垂，這導(dǎo)致隨時(shí)間變?yōu)闄E圓截面。這可當(dāng)后續(xù)層在非圓形層上制造時(shí)引起問(wèn)題，其中最終結(jié)果在于最終產(chǎn)品(即，柔性管本體)不具有期望的形狀。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于至少部分地減輕以上提到的問(wèn)題。本發(fā)明的某些實(shí)施例的目的在于提供一種可至少部分地修理管狀層中的缺陷的方法及設(shè)備。本發(fā)明的某些實(shí)施例的目的在于提供一種可自動(dòng)地且連續(xù)地校正管狀復(fù)合物層的一個(gè)或多個(gè)區(qū)域中的缺陷的方法及設(shè)備。本發(fā)明的某些實(shí)施例的目的在于提供一種用于至少部分地或完全地修理以與制造管狀復(fù)合物層的生產(chǎn)線相關(guān)聯(lián)的線速度連續(xù)地移動(dòng)的管狀復(fù)合物層中的一個(gè)或多個(gè)缺陷的方法及設(shè)備。本發(fā)明的某些實(shí)施例的目的在于提供一種當(dāng)層作為單個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的一部分制造時(shí)部分地或完全地實(shí)時(shí)修理未粘合的柔性管的層中的缺陷的方法及設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種用于至少部分地修理管狀復(fù)合物層中的缺陷的設(shè)備，包括：多個(gè)可獨(dú)立移動(dòng)的鄰接元件，其各自經(jīng)由至少一個(gè)支撐部件中的相應(yīng)一者以間隔開的關(guān)系支撐；其中各個(gè)鄰接元件與相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軸線相關(guān)聯(lián)，鄰接元件可沿相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軸線移動(dòng)，且所有鄰接元件的驅(qū)動(dòng)軸線從公共中心點(diǎn)向外延伸。適當(dāng)?shù)兀鱾€(gè)鄰接元件選擇性地且獨(dú)立地朝中心點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，以將期望的壓力提供至具有縱向?qū)Ч茌S線的管狀復(fù)合物層的外表面的區(qū)域，縱向?qū)Ч茌S線延伸穿過(guò)中心點(diǎn)，且大致垂直于由鄰接元件限定的平面。適當(dāng)?shù)?，各個(gè)鄰接元件包括具有預(yù)定輪廓的鄰接表面。適當(dāng)?shù)?，在非?qū)動(dòng)狀態(tài)中，各個(gè)鄰接元件設(shè)置在離公共中心點(diǎn)相應(yīng)距離的中性位置處。適當(dāng)?shù)?，各個(gè)鄰接元件可選擇性地經(jīng)由相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)部件從中性位置朝中心點(diǎn)、或遠(yuǎn)離中心點(diǎn)朝中性位置驅(qū)動(dòng)。適當(dāng)?shù)?，各個(gè)鄰接表面的輪廓是凸出的。適當(dāng)?shù)?，各個(gè)鄰接表面的輪廓是凹入的。適當(dāng)?shù)?，各個(gè)鄰接元件包括壓盤元件或銷元件或輥元件。適當(dāng)?shù)?，支撐部件可沿與管狀復(fù)合物部件的縱向?qū)Ч茌S線相關(guān)聯(lián)的縱向支撐軸線輸送。適當(dāng)?shù)?，支撐部件是雙向的，且可在上游方向或下游方向沿支撐軸線輸送。適當(dāng)?shù)兀撛O(shè)備還包括多個(gè)支撐部件，其各自支撐相應(yīng)的多個(gè)可獨(dú)立移動(dòng)的鄰接元件，所述多個(gè)支撐部件以大致平行關(guān)系間隔開。適當(dāng)?shù)?，該設(shè)備還包括至少一個(gè)加熱器元件，以用于選擇性地將鄰接元件中的至少一者和/或管狀復(fù)合物層的區(qū)域加熱至期望溫度。適當(dāng)?shù)兀撛O(shè)備還包括至少一個(gè)冷卻器元件，以用于選擇性地將鄰接元件中的至少一者和/或管狀復(fù)合物層的區(qū)域冷卻至期望溫度。適當(dāng)?shù)?，期望溫度是固定溫度或具有期望溫度曲線的變化溫度。適當(dāng)?shù)?，該設(shè)備還包括用于各個(gè)鄰接元件的加熱器元件；其中各個(gè)加熱器元件可獨(dú)立控制，以選擇性地獨(dú)立加熱相應(yīng)的鄰接元件。適當(dāng)?shù)?，該設(shè)備還包括用于各個(gè)鄰接元件的冷卻器元件；其中各個(gè)冷卻器元件可獨(dú)立控制，以選擇性地獨(dú)立冷卻相應(yīng)的鄰接元件。適當(dāng)?shù)兀訜崞髟x擇性地將相應(yīng)的至少一個(gè)鄰接元件或管狀復(fù)合物層的區(qū)域加熱至大約120℃到250℃的溫度。適當(dāng)?shù)?，選擇性加熱是加熱至大約180℃到220℃。適當(dāng)?shù)?，各個(gè)支撐部件包括圓形通孔，且由相應(yīng)的支撐部件支撐的各個(gè)鄰接元件圍繞通孔周向地受支撐，其中各個(gè)鄰接元件的驅(qū)動(dòng)軸線按照從與公共中心點(diǎn)對(duì)應(yīng)的通孔的中心延伸的假想半徑對(duì)準(zhǔn)。適當(dāng)?shù)?，支撐部件定位在確定管狀復(fù)合物層中的缺陷的類型、尺寸和/或位置的檢測(cè)站的下游且與檢測(cè)站成聯(lián)機(jī)構(gòu)造；其中管狀復(fù)合物層布置成輸送穿過(guò)支撐部件。適當(dāng)?shù)?，?dāng)管狀復(fù)合物層經(jīng)過(guò)支撐部件時(shí)，管狀復(fù)合物層的中心導(dǎo)管軸線的位置與公共中心點(diǎn)的位置一致。適當(dāng)?shù)?，各個(gè)鄰接元件包括輥元件，其具有圍繞相應(yīng)的縱向輥軸線滾軋的大致柱狀或8字形外表面。適當(dāng)?shù)?，該設(shè)備包括多組輥元件，各組中的各個(gè)輥元件具有類似的形狀和尺寸，各組中的尺寸和/或形狀是不同的，且與管狀復(fù)合物層的相應(yīng)不同可能的尺寸相關(guān)聯(lián)。適當(dāng)?shù)?，各個(gè)鄰接元件包括具有相應(yīng)形狀的接觸表面的壓盤元件。適當(dāng)?shù)兀撛O(shè)備還包括多組壓盤元件，各組中的各個(gè)壓盤元件具有類似的尺寸和形狀，且各組中的尺寸和/或形狀是不同的，且與管狀復(fù)合物層的相應(yīng)不同可能的尺寸相關(guān)聯(lián)。適當(dāng)?shù)?，該設(shè)備還包括驅(qū)動(dòng)部件，其選擇性地旋轉(zhuǎn)支撐部件來(lái)使至少一個(gè)鄰接元件相對(duì)于管狀復(fù)合物層的缺陷區(qū)域?qū)?zhǔn)。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種修理站，修理站包括多個(gè)可獨(dú)立移動(dòng)的元件，其各自經(jīng)由至少一個(gè)支撐部件中的相應(yīng)一者以間隔開的關(guān)系支撐；其中各個(gè)鄰接元件與相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軸線相關(guān)聯(lián)，鄰接元件可沿相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軸線移動(dòng)，且所有鄰接元件的驅(qū)動(dòng)軸線從公共中心點(diǎn)向外延伸。根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種用于至少部分地修理管狀復(fù)合物層中的缺陷的方法，包括以下步驟：將管狀復(fù)合物層輸送至經(jīng)由至少一個(gè)支撐部件中的相應(yīng)一者以間隔開的關(guān)系支撐的多個(gè)可獨(dú)立移動(dòng)的鄰接元件附近；以及選擇性地使鄰接元件沿與公共中心點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)的相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軸線移動(dòng)，公共中心點(diǎn)與管狀復(fù)合物層的縱向軸線的位置對(duì)應(yīng)。適當(dāng)?shù)?，該方法還包括，選擇性地相對(duì)于管狀復(fù)合物層的外表面推動(dòng)鄰接元件，從而在管狀復(fù)合物層的至少一個(gè)區(qū)域處提供期望的修理壓力。適當(dāng)?shù)?，該方法還包括，經(jīng)由擠制(extrusion)站或卷繞站或沉積站在下面的大致柱狀的表面上提供管狀復(fù)合物層，以及在單次生產(chǎn)運(yùn)行中將管狀復(fù)合物層輸送至鄰接元件附近。適當(dāng)?shù)?，該方法還包括，響應(yīng)于來(lái)自設(shè)置在鄰接元件的上游且與鄰接元件聯(lián)機(jī)的檢測(cè)站的指示缺陷的實(shí)時(shí)輸出，選擇性地使鄰接元件移動(dòng)。適當(dāng)?shù)?，該方法還包括，當(dāng)管狀復(fù)合物層在單程生產(chǎn)運(yùn)行中輸送時(shí)，通過(guò)選擇性地經(jīng)由該多個(gè)鄰接元件將壓力施加至管狀復(fù)合物層的外表面而向管狀復(fù)合物層施加修理循環(huán)。適當(dāng)?shù)?，該方法還包括，經(jīng)由沿由管狀復(fù)合物層跟隨的輸送路徑按順序布置的一系列鄰接元件支撐件和相應(yīng)的鄰接元件而施加修理循環(huán)。適當(dāng)?shù)?，該方法還包括，在對(duì)應(yīng)于與管狀復(fù)合物層的生產(chǎn)線相關(guān)聯(lián)的線速度的速度下，選擇性地使各個(gè)支撐部件前移。適當(dāng)?shù)?，該方法還包括，在支撐部件前移預(yù)定距離之后，使由前移的支撐部件支撐的所有鄰接元件與管狀復(fù)合物層脫離，且沿相反方向驅(qū)動(dòng)支撐部件至相應(yīng)的修理開始位置。適當(dāng)?shù)?，該方法還包括，選擇性地加熱至少一個(gè)鄰接元件和/或管狀元件的區(qū)域。適當(dāng)?shù)?，該方法還包括，選擇性地冷卻至少一個(gè)鄰接元件和/或管狀元件的區(qū)域。適當(dāng)?shù)?，該方法還包括，作為修理循環(huán)的一部分，將固定期望溫度或具有期望溫度曲線的變化溫度施加至管狀復(fù)合物層的至少一個(gè)區(qū)域。適當(dāng)?shù)?，該方法還包括，通過(guò)將提供管狀復(fù)合物層的帶的相鄰繞組熔合在一起而至少部分地修理缺陷。適當(dāng)?shù)?，該方法還包括，通過(guò)將相繼帶層的材料熔合在一起而至少部分地修理缺陷，前面的帶層提供組成管狀復(fù)合物層的后續(xù)帶層設(shè)在其上的子層。適當(dāng)?shù)?，該方法還包括，通過(guò)閉合管狀復(fù)合物層的區(qū)域中的氣孔而至少部分地修理缺陷。適當(dāng)?shù)?，該方法還包括，通過(guò)增大或減小管狀復(fù)合物層的區(qū)域的層厚度而至少部分地修理缺陷。適當(dāng)?shù)?，該方法還包括，選擇性地旋轉(zhuǎn)支撐部件來(lái)使至少一個(gè)鄰接元件與管狀復(fù)合物層的缺陷區(qū)域?qū)?zhǔn)。適當(dāng)?shù)?，該方法還包括，選擇性地在相應(yīng)的支撐部件的平面中旋轉(zhuǎn)一組鄰接元件，以使至少一個(gè)鄰接元件與管狀復(fù)合物層的缺陷區(qū)域?qū)?zhǔn)。適當(dāng)?shù)?，該方法還包括，確定與管狀復(fù)合物層相關(guān)聯(lián)的尺寸；以及響應(yīng)于其，選擇與所述尺寸相關(guān)聯(lián)的一組鄰接元件。根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供了一種制造柔性管本體的方法，包括通過(guò)以下步驟來(lái)至少部分地修理管狀復(fù)合物層中的缺陷的步驟：將管狀復(fù)合物層輸送至經(jīng)由至少一個(gè)支撐部件中的相應(yīng)一者以間隔開的關(guān)系支撐多個(gè)可獨(dú)立移動(dòng)的鄰接元件附近；以及選擇性地使鄰接元件沿與公共中心點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)的相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軸線移動(dòng)，公共中心點(diǎn)與管狀復(fù)合物層的縱向軸線的位置對(duì)應(yīng)。根據(jù)本發(fā)明的第五方面，提供了一種大致如后文參照附圖描述的那樣構(gòu)造和布置的設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明的第六方面，提供了一種大致如后文參照附圖描述的方法。本發(fā)明的某些實(shí)施例提供了一種用于至少部分地修理管狀復(fù)合物層中的缺陷的方法及設(shè)備。本發(fā)明的某些實(shí)施例提供了一種用于在管狀復(fù)合物層以聯(lián)機(jī)生產(chǎn)過(guò)程制造時(shí)完全地或部分地校正沿管狀復(fù)合物層的長(zhǎng)度的任何位置發(fā)生的缺陷的自動(dòng)且連續(xù)的系統(tǒng)。本發(fā)明的某些實(shí)施例提供了一種用于修理缺陷的設(shè)備，其實(shí)時(shí)接收指示管狀復(fù)合物層的可能包括缺陷的一個(gè)或多個(gè)區(qū)域，且自動(dòng)地和連續(xù)地將壓力和/或熱和/或冷卻施加至那些潛在的缺陷區(qū)域而完全地或部分地修理缺陷。本發(fā)明的某些實(shí)施例提供了一種技術(shù)，由此在聯(lián)機(jī)連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程中生產(chǎn)的管狀層中的缺陷可當(dāng)生產(chǎn)線在單程中繼續(xù)時(shí)校正。即是說(shuō)，不需要常規(guī)的事件之后的分析和矯正動(dòng)作，且因此可繼續(xù)生產(chǎn)過(guò)程而不停止。附圖說(shuō)明現(xiàn)在將僅通過(guò)示例參照附圖在后文中描述本發(fā)明的某些實(shí)施例，在附圖中：圖1示出了粘合的柔性管；圖2示出了柔性管的使用；圖3示出了用于制造管狀復(fù)合物層的過(guò)程的過(guò)程流程圖；圖4示出了用于卷繞帶的選擇；圖5示出了從供應(yīng)卷盤(reel)到儲(chǔ)存卷軸(spool)卷繞帶；圖6示出了連續(xù)帶長(zhǎng)度的生產(chǎn)；圖7示出了將連續(xù)帶提供至用于卷繞轉(zhuǎn)盤(carousel)的帶卷軸的選擇；圖8示出了帶寬度和管直徑的關(guān)系；圖9示出了使用的旋轉(zhuǎn)速度對(duì)管直徑；圖10示出了分開卷軸；圖11示出了分開卷軸；圖12示出了卷軸的升降；圖13示出了再圓；圖14示出了再圓技術(shù)；圖15示出了再圓器；圖16示出了用于卷繞在下面的層上的帶的降落點(diǎn)；圖17示出了帶繞組的固結(jié)；圖18示出了帶相對(duì)于固結(jié)輥的對(duì)準(zhǔn)；圖19示出了引導(dǎo)帶的通路；圖20示出了襯套的上游預(yù)熱；圖21示出了帶的預(yù)熱和襯套的預(yù)熱；圖22示出了用于特定層直徑的功率要求；圖23示出了用于不同層直徑的功率要求；圖24示出了用于不同層要求的功率要求；圖25示出了用于不同層直徑的功率要求；圖26示出了管的對(duì)流加熱的瞬變效果；圖27示出了使用紅外發(fā)射器預(yù)熱到來(lái)的帶；圖28示出了基于激光的加熱系統(tǒng)；圖29示出了備選的固結(jié)輥；圖30示出了備選的固結(jié)輥；圖31示出了固結(jié)輥的冷卻；圖32示出了驅(qū)動(dòng)卷盤和控制生產(chǎn)線張力；圖33示出了檢測(cè)站處的傳感器和/或支撐件；圖34示出了空隙的探測(cè)；圖35示出了空隙的探測(cè)；圖36示出了小空隙的探測(cè)；圖37示出了一個(gè)或多個(gè)多孔性區(qū)域的探測(cè)；圖38示出了經(jīng)過(guò)修理站的管狀復(fù)合物層；且圖39示出了修理站處的鄰接元件。在附圖中，相似的參照標(biāo)號(hào)表示相似的部分。具體實(shí)施方式貫穿此描述，將參照柔性管。將了解的是，本發(fā)明的某些實(shí)施例適用于結(jié)合多種柔性管使用。例如，本發(fā)明的某些實(shí)施例可相對(duì)于根據(jù)api17j制造的柔性管和該類型的相關(guān)聯(lián)的端部配件而使用。此柔性管通常稱為未粘合的柔性管。同樣，且如下文更加詳細(xì)地描述的那樣，本發(fā)明的某些其他實(shí)施例可結(jié)合柔性管和用于復(fù)合物類型結(jié)構(gòu)的柔性管的相關(guān)聯(lián)的端部配件來(lái)使用。此復(fù)合物類型柔性管及其制造目前由api標(biāo)準(zhǔn)化。此柔性管可包括粘合在一起的相鄰管狀層。轉(zhuǎn)到圖1，將理解的是，所示的柔性管是管本體的一部分以及一個(gè)或多個(gè)端部配件的組件，管本體的相應(yīng)端部端接于各個(gè)端部配件中。圖1示出了管本體100如何由形成包含壓力的管道的分層材料的組合形成。如上文提到的那樣，盡管圖1中示出了若干特定層，但將理解的是，本發(fā)明的某些實(shí)施例廣泛地適用于包括由多種可能的材料制造的兩層或更多層的同軸管本體結(jié)構(gòu)，其中至少一層是管狀復(fù)合物層。還值得注意的是，僅為了示范目的而示出了層厚度。如本文所使用，用語(yǔ)"復(fù)合物"用于廣泛地表示由兩種或更多種不同材料形成的材料，例如，由基質(zhì)材料和增強(qiáng)纖維形成的材料。下文描述了某些其他可能的示例。管狀復(fù)合物層因此是由復(fù)合物材料形成的具有大體上管狀形狀的層。該層可經(jīng)由擠制、拉擠或沉積過(guò)程制造，或如后文描述的那樣通過(guò)卷繞過(guò)程制造，其中自身具有復(fù)合物結(jié)構(gòu)的帶的相鄰繞組與相鄰繞組固結(jié)在一起。不管使用的制造技術(shù)，復(fù)合物材料可選地包括具有第一特征的基質(zhì)或材料本體，其中嵌入了具有不同物理特征的其他元件。即是說(shuō)，在一定程度上對(duì)準(zhǔn)的長(zhǎng)形纖維或隨機(jī)定向的較小纖維可設(shè)置在主體中、或球或其他規(guī)則或不規(guī)則形狀的顆?？汕度牖|(zhì)材料、或以上的多于一種的組合。適當(dāng)?shù)?，基質(zhì)材料是熱塑性材料，適當(dāng)?shù)?，熱塑性材料是聚乙烯或聚丙烯或尼龍或pvc或pvdf或pfa或peek或ptfe或此類材料與由玻璃、陶瓷、玄武巖、碳、碳納米管、聚酯、尼龍、芳綸、鋼、鎳合金、鈦合金、鋁合金等中的一者或多者制造的增強(qiáng)纖維、或由玻璃、陶瓷、碳、金屬、巴克球、金屬硅酸鹽、碳化物、碳酸鹽、氧化物等制造的填料的合金。圖1中所示的管本體100包括內(nèi)部壓力護(hù)套105，其用作流體保持層，且包括確保內(nèi)部流體完整性的聚合物層。該層提供用于任何傳送的流體的邊界。將理解的是，該層本身可包括若干子層。將了解的是，當(dāng)使用骨架層(未示出)時(shí)，內(nèi)部壓力護(hù)套通常由本領(lǐng)域的技術(shù)人員稱為阻擋層。在沒有此類骨架的操作(所謂的滑膛操作)中，內(nèi)部壓力護(hù)套可稱為襯套。圖1中示出了此類襯套105。值得注意的是，在使用之處的骨架層是抗壓力層，其提供聯(lián)鎖構(gòu)造，其可用作最內(nèi)層，以完全或部分地防止內(nèi)部壓力護(hù)套105由于管減壓、外部壓力和張力防護(hù)壓力和機(jī)械擠壓負(fù)載引起的塌陷。骨架是抗擠壓層。將了解的是，本發(fā)明的某些實(shí)施例因此適用于'粗膛'應(yīng)用(具有骨架)。適當(dāng)?shù)?，骨架層是金屬層。適當(dāng)?shù)兀羌軐佑刹讳P鋼、抗腐蝕鎳合金等形成。適當(dāng)?shù)兀羌軐佑蓮?fù)合物、聚合物或其他材料、或材料的組合形成。適當(dāng)?shù)?，骨架層可替代?nèi)部壓力護(hù)套外的粘合的增強(qiáng)層(其還用作壓力防護(hù)層110)。壓力防護(hù)層110是抗壓力層，其提供增大柔性管對(duì)內(nèi)部和外部壓力以及機(jī)械擠壓負(fù)載的抵抗性的結(jié)構(gòu)層。該層還結(jié)構(gòu)地支撐內(nèi)部壓力護(hù)套。適當(dāng)?shù)?，如圖1中所示，壓力防護(hù)層由管狀復(fù)合物層形成。適當(dāng)?shù)?，?duì)于未粘合類型的柔性管(未示出)，壓力防護(hù)層由以接近90°的捻角的線的聯(lián)鎖構(gòu)造組成。適當(dāng)?shù)?，在該情況下，壓力防護(hù)層是金屬層。適當(dāng)?shù)兀瑝毫Ψ雷o(hù)層由碳鋼、鋁合金等形成。適當(dāng)?shù)?，壓力防護(hù)層由拉擠的復(fù)合物聯(lián)鎖層形成。適當(dāng)?shù)?，壓力防護(hù)層由以帶材料層的擠制或拉擠或沉積或卷繞形成的復(fù)合物形成，其中預(yù)浸漬復(fù)合物帶的層、或復(fù)合物帶和聚合物帶的交錯(cuò)層固結(jié)和粘合在一起，且還與內(nèi)部壓力護(hù)套105粘合在一起，從而形成粘合的管本體結(jié)構(gòu)。柔性管本體還包括可選的第一張力防護(hù)層115和可選的第二張力防護(hù)層120。各個(gè)張力防護(hù)層用于維持張力負(fù)載和可選地還有內(nèi)部壓力。適當(dāng)?shù)?，?duì)于一些柔性管，張力防護(hù)繞組是金屬(例如，鋼、不銹鋼或鈦等)。對(duì)于一些復(fù)合物柔性管，張力防護(hù)繞組可為聚合物復(fù)合物帶繞組(例如，設(shè)有熱塑性(例如，尼龍)基質(zhì)復(fù)合物或熱固性(例如，環(huán)氧樹脂)基質(zhì)復(fù)合物)。對(duì)于未粘合的柔性管，張力防護(hù)層通常由多條線形成。(為了給予該層強(qiáng)度)，其定位在內(nèi)層上，且沿管的長(zhǎng)度以通常大約10°到55°之間的捻角螺旋地卷繞。適當(dāng)?shù)?，張力防護(hù)層成對(duì)反向卷繞。適當(dāng)?shù)?，張力防護(hù)層是金屬層。適當(dāng)?shù)?，張力防護(hù)層由碳鋼、不銹鋼、鈦合金、鋁合金等形成。適當(dāng)?shù)兀瑥埩Ψ雷o(hù)層由復(fù)合物、聚合物、或其他材料、或材料的組合形成。適當(dāng)?shù)?，柔性管本體包括可選的帶層(未示出)，其有助于包含下面的層，且在一定程度上防止相鄰層之間的磨耗。帶層可選地是聚合物或復(fù)合物或材料的組合。帶層可用于助于防止金屬-金屬接觸以有助于防止磨損。張力防護(hù)物上的帶層還可有助于防止"局部扭曲"。柔性管本體還包括可選的絕緣層125和外護(hù)套130，其包括聚合物層以用于保護(hù)管免受海水滲透以及其他外部環(huán)境、腐蝕、摩耗和機(jī)械破壞。任何熱絕緣層有助于限制穿過(guò)管壁到周圍環(huán)境的熱損耗。各個(gè)柔性管包括與定位在柔性管的至少一個(gè)端部處的端部配件在一起的至少一部分，有時(shí)稱為管本體100的節(jié)段或區(qū)段。端部配件提供機(jī)械裝置，其形成柔性管本體和連接器之間的過(guò)渡。例如，如圖1中所示的不同管層以一種方式端接于端部配件中，以便在柔性管和連接器之間傳遞負(fù)載。圖2示出了適合用于將生產(chǎn)流體(諸如油和/或氣體和/或水)從海底位置221輸送至浮式設(shè)施222的立管組件200。例如，在圖2中，海底位置221包括海底流送線225。柔性流送線225包括柔性管，其整體或部分地抵靠在海床230上或埋入海床下，且用于靜止應(yīng)用。浮式設(shè)施可由平臺(tái)和/或浮筒或如圖2中所示的船提供。立管組件200提供為柔性立管，即是說(shuō)，柔性管240將船連接到海床裝備上。柔性管可在具有連接端部配件的柔性管本體的節(jié)段中。將了解的是，存在不同類型的立管，如本領(lǐng)域的技術(shù)人員公知的那樣。本發(fā)明的某些實(shí)施例可結(jié)合任何類型的立管使用，諸如，自由懸置的(自由懸鏈立管)、受一定程度的約束的立管(浮筒、鏈)、完全受約束的立管或包圍在導(dǎo)管(i或j形導(dǎo)管)中。圖2還示出了柔性管的部分如何可用作跨接管線250。圖3示出了用于制造柔性管的層的過(guò)程。制造系統(tǒng)300包括第一卷盤305，其在生產(chǎn)線的相應(yīng)第一端部處由相應(yīng)的輪緣驅(qū)動(dòng)器307驅(qū)動(dòng)。另一個(gè)卷盤310由生產(chǎn)線的另一個(gè)輪緣驅(qū)動(dòng)器312驅(qū)動(dòng)。這些卷盤選擇性地被驅(qū)動(dòng)，以便使部分或完全地構(gòu)造的柔性管本體沿中心生產(chǎn)軸線315向前和向后移動(dòng)。生產(chǎn)方向根據(jù)柔性管本體沿生產(chǎn)線在任何單程中輸送的方向來(lái)限定。相應(yīng)的層可在每次經(jīng)過(guò)時(shí)添加。備選地，額外的卷繞、圓化、固結(jié)和可選地檢測(cè)模塊可用于在一個(gè)生產(chǎn)操作中提供額外層。在圖3中，示出了從左向右運(yùn)行的特定層的生產(chǎn)方向。第一履帶車單元317有助于沿生產(chǎn)軸線315拉動(dòng)部分或完全地構(gòu)造的柔性管本體，且另一個(gè)履帶車單元320定位在生產(chǎn)線的另一個(gè)端部處，又有助于沿生產(chǎn)線拉動(dòng)完全或部分地構(gòu)造的柔性管本體。履帶車可選地是雙向或單向的?？煽刂撇糠只蛲耆貥?gòu)造的管本體中的張力。適當(dāng)?shù)兀辽賰蓚€(gè)履帶車或張緊器提供成抓住管且有助于控制線速度。這些可定位在如圖3中所示之處或在沿生產(chǎn)線的其他位置處，如本領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解的那樣。圖3中所示的兩個(gè)張緊器中的每一個(gè)包括安裝成彼此成120°角的三個(gè)抓爪(軌道)，使得最下方的一個(gè)軌道提供管將放在其上的水平表面，而另外兩個(gè)可分別縮回和返回以?shī)A到管上。備選地，如果期望，則張緊器可具有兩個(gè)或四個(gè)或更多軌道。軌道液壓地打開和關(guān)閉，且機(jī)械地鏈接，使得它們同步打開和關(guān)閉，且抓在軌道內(nèi)的管的中心線高度保持恒定。如果管直徑在運(yùn)行期間減小，則各個(gè)履帶車的軌道可選地跟隨管來(lái)保持管上的恒定壓力。同樣，如果管直徑增大，則軌道布置成在預(yù)設(shè)壓力點(diǎn)處打開。適當(dāng)?shù)?，軌道的旋轉(zhuǎn)在兩個(gè)方向上由電供能。適當(dāng)?shù)?，圖3中所示的各個(gè)履帶車的性能規(guī)格在下文所示的表1中陳列。規(guī)格注解軌道數(shù)3最大管拉力(te)6.35(7us噸)軌道接觸長(zhǎng)度1778每個(gè)軌道的抓力(kn)1.4~84.0最大產(chǎn)品直徑(mm)406(19'')最小產(chǎn)品直徑(mm)76(2'')中心線高度(mm)1200最大線速度(m/min)5軌道承座角(度)152(與管接觸的各個(gè)承座的兩個(gè)面之間的角)軌道承座材料聚氨酯(肖氏硬度tbc)軌道寬度140mm(按照當(dāng)前設(shè)計(jì))表1。本發(fā)明的某些實(shí)施例提供了用于生產(chǎn)較寬范圍的管直徑的粘合的復(fù)合物層的方法及設(shè)備。該范圍在以下表2中示出。將了解的是，可制成其他管直徑。表2。圖3中所示的制造系統(tǒng)300使用了卷繞站322(諸如卷繞轉(zhuǎn)盤)來(lái)將復(fù)合物帶325卷繞到由下面的層形成的柱狀表面上。帶從多個(gè)卷軸3270-3提供至卷繞轉(zhuǎn)盤322。各個(gè)帶卷軸327設(shè)有連續(xù)帶328的相應(yīng)給送供應(yīng)源。適當(dāng)?shù)?，制造粘合的?fù)合物層利用了連續(xù)帶給送328。為了實(shí)現(xiàn)它，較短長(zhǎng)度的復(fù)合物帶在卷繞到帶儲(chǔ)存卷軸上之前疊接在一起?？蛇x的再繞器330用于助于執(zhí)行該操作。固定長(zhǎng)度的預(yù)制帶形式的原材料332當(dāng)儲(chǔ)存在儲(chǔ)存卷軸333上之前以相對(duì)較短長(zhǎng)度供應(yīng)且疊接在一起。在使用中，再繞/展開單元335用于將這些較長(zhǎng)長(zhǎng)度的帶卷繞到相應(yīng)的帶卷軸3270-3上以用在卷繞轉(zhuǎn)盤322處。適當(dāng)?shù)?，卷繞站包括累積器單元(未示出)，其允許相繼的帶卷軸/帶長(zhǎng)度連結(jié)而不阻止生產(chǎn)過(guò)程。在圖3中所示的系統(tǒng)300中，再圓器站340用于控制柔性管本體的到來(lái)的下面的層的橢圓度方面的容限。即是說(shuō)，再圓器可有助于使下面的層的截面圓化，使得由下面的層提供的柱狀外表面大致是圓形的。適當(dāng)?shù)?，假定到?lái)的層保持再圓，再圓器在帶卷繞之前可定位在任何位置，直到施加帶之后。適當(dāng)?shù)?，下面的層是襯套，且卷繞轉(zhuǎn)盤提供帶，帶有助于形成上面的壓力防護(hù)層(作為管狀復(fù)合物層)。再圓器站340是可選的。適當(dāng)?shù)?，額外的再圓器站(未示出)設(shè)在固結(jié)站350的下游。如圖3中所示，帶固結(jié)站350設(shè)在卷繞站322的下游。即是說(shuō)，固結(jié)站(其為相關(guān)聯(lián)的設(shè)備和控制元件的布置)在制造特定層時(shí)進(jìn)一步定位成沿柔性管本體的輸送方向。固結(jié)站350有助于固結(jié)復(fù)合物帶的相鄰繞組325a、325b，使得相鄰繞組固結(jié)在一起以形成管狀復(fù)合物層。值得注意的是，可選地，固結(jié)單元可備選地或此外在將最近施加的層中的帶與下面的層(帶圍繞其卷繞)的材料固結(jié)的意義上固結(jié)層。如果期望，則可串聯(lián)地包括多個(gè)卷繞和固結(jié)單元，以助于構(gòu)造管狀復(fù)合物層的額外厚度。如圖3中所示，制造系統(tǒng)300還包括非破壞性測(cè)試(ndt)檢測(cè)站360。這定位在卷繞轉(zhuǎn)盤322和固結(jié)站350的下游。檢測(cè)站360包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，且布置成與圖3中所示的卷繞站322成聯(lián)機(jī)構(gòu)造。卷繞站322和固結(jié)單元350提供管狀復(fù)合物層，且當(dāng)管狀復(fù)合物層輸送穿過(guò)或接近檢測(cè)站時(shí)，檢測(cè)站360自動(dòng)地且連續(xù)地在管狀復(fù)合物層的一個(gè)或多個(gè)區(qū)域中確定管狀復(fù)合物層的至少一個(gè)參數(shù)是否滿足相應(yīng)預(yù)定條件。檢測(cè)站還提供實(shí)時(shí)輸出，其指示管狀復(fù)合物層(在其制成時(shí))中的任何缺陷的類型、尺寸和/或位置或其他此類特征中的至少一者。適當(dāng)?shù)兀瑱z測(cè)站感測(cè)參數(shù)是否不同于預(yù)計(jì)的'理想值'，且確定缺陷是否存在以及是什么類型的缺陷。多個(gè)ndt站可選地包括在生產(chǎn)線中，以在其施加之后助于和檢測(cè)各個(gè)相應(yīng)復(fù)合物層，或有助于檢測(cè)后處理修理站370處執(zhí)行的修理(如后文進(jìn)一步描述的那樣)。后處理修理站370在圖3中示為在檢測(cè)站360的下游。修理站370接收響應(yīng)于來(lái)自檢測(cè)站的輸出的輸入控制，且包括加熱和/或壓力和/或冷卻元件，其可帶到抵靠在識(shí)別出缺陷的管狀復(fù)合物層的區(qū)域上。因此，修理站370可完全地或至少部分地有助于實(shí)時(shí)地且在聯(lián)機(jī)的單個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中校正缺陷。這有助于避免對(duì)于事件之后的分析和隨后的矯正動(dòng)作的需要。如圖3中所示，在分析和控制站380處的包括用戶顯示器的用戶界面370可用于控制整個(gè)制造系統(tǒng)300的參數(shù)。例如，選擇性地控制線速度和/或卷繞速度和/或固結(jié)溫度和壓力和/或檢測(cè)技術(shù)和/或再圓動(dòng)作和/或后處理缺陷修理。柔性管的連續(xù)粘合的復(fù)合物層的制造需要預(yù)定量的原材料?？墒褂糜糜谠诰砝@站處卷繞的帶的形式的較大長(zhǎng)度的原材料。適當(dāng)?shù)?，在卷繞站322中卷繞的連續(xù)帶的長(zhǎng)度是500m或更大的長(zhǎng)度。結(jié)果，再繞操作可用在管制造設(shè)施內(nèi)，管制造設(shè)施利用了圖3中所示的制造系統(tǒng)300。適當(dāng)?shù)?，用于再繞站330的各個(gè)帶的長(zhǎng)度是大約100到300m。適當(dāng)?shù)?，用于再繞站中的各個(gè)帶的長(zhǎng)度是大約250m。再繞過(guò)程可選地構(gòu)造成將帶直接地供應(yīng)到帶卷軸3270-3中。圖4有助于示出再繞過(guò)程，其中來(lái)自制造者的原材料以固定的相對(duì)較短長(zhǎng)度的復(fù)合物帶的形式從卷軸400提供。制造粘合的復(fù)合物層需要較長(zhǎng)的連續(xù)帶給送。為了有助于實(shí)現(xiàn)它，在卷軸400上提供為原材料的長(zhǎng)度的復(fù)合物帶在卷繞之前在疊接站410處疊接在一起。卷繞直接在卷繞站/卷繞轉(zhuǎn)盤420(示為任務(wù)1)中發(fā)生，或可選地在脫機(jī)的再繞站(示為任務(wù)2)中的帶儲(chǔ)存卷軸上發(fā)生。應(yīng)當(dāng)注意的是，帶還可從卷繞站(示為任務(wù)3)卷繞到外部帶儲(chǔ)存卷軸上，以便在任何生產(chǎn)運(yùn)行結(jié)束時(shí)除去遺留的材料，或以便穿過(guò)生產(chǎn)運(yùn)行半途改變帶的材料/材料性質(zhì)。圖5有助于示出將較短原材料長(zhǎng)度的復(fù)合物帶疊接在一起以形成帶卷軸420上的較長(zhǎng)連續(xù)帶長(zhǎng)度的過(guò)程。值得注意的是，一個(gè)或多個(gè)接收帶的卷軸可在生產(chǎn)線3270-3上或脫機(jī)以大致給送到一個(gè)或多個(gè)聯(lián)機(jī)卷軸上。原材料的供應(yīng)輪400由可調(diào)整的制動(dòng)/張緊放線單元500驅(qū)動(dòng)/拉動(dòng)。從供應(yīng)卷盤400到來(lái)的該帶由引導(dǎo)輥510引導(dǎo)穿過(guò)第一夾持元件520，且然后在連結(jié)壓機(jī)530之間給送。連結(jié)壓機(jī)將前面長(zhǎng)度的帶的相對(duì)端部疊接到新帶長(zhǎng)度的前端部上。另一個(gè)夾持件540有助于將前面的帶的后端部裝固就位來(lái)與新帶長(zhǎng)度的前端部連結(jié)。另一個(gè)引導(dǎo)輥540用于助于將帶引導(dǎo)至儲(chǔ)存卷軸420，儲(chǔ)存卷軸420由驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)單元560驅(qū)動(dòng)。圖6有助于更詳細(xì)地示出圖5中所示的連結(jié)壓機(jī)530。連結(jié)壓機(jī)530包括上加熱板610和相對(duì)的下加熱板620。新到來(lái)長(zhǎng)度的復(fù)合物帶的前端部630定位成與之前提供的長(zhǎng)度的帶的后端部640并列。通過(guò)在期望溫度下將兩個(gè)相對(duì)的加熱板推到一起，兩個(gè)較短長(zhǎng)度的帶可延伸長(zhǎng)度。通過(guò)重復(fù)地執(zhí)行該過(guò)程，多個(gè)較短長(zhǎng)度的帶可裝固在一起來(lái)有效地提供連續(xù)帶給送。該過(guò)程可通過(guò)使用未示出的傳感器來(lái)自動(dòng)化，以識(shí)別和對(duì)準(zhǔn)帶端部。可選地，當(dāng)然，可供應(yīng)適合的較大長(zhǎng)度的所需的帶，在該情況下，不需要較短長(zhǎng)度的連結(jié)。適當(dāng)?shù)?，為了有助于使往返于帶卷繞轉(zhuǎn)盤的原材料的移動(dòng)盡可能小，再繞操作定位在卷繞站附近。再繞單元還能夠服務(wù)于多個(gè)帶模塊。這在圖7中示出，圖7示出了帶儲(chǔ)存區(qū)域700可如何用于儲(chǔ)存來(lái)自制造者的到來(lái)的供應(yīng)卷盤，以及這些可如何以自動(dòng)或至少半自動(dòng)的方式加載到定位在期望位置(示為第一位置7100和第二位置7101)處的再繞器上，這然后可用于在將連續(xù)帶提供至給送卷繞站的特定帶卷軸之前再填充用于特定復(fù)合物帶的相應(yīng)的儲(chǔ)存卷軸420(脫機(jī)或聯(lián)機(jī))。儲(chǔ)存卷軸和/或再繞器單元選擇性地沿相應(yīng)的導(dǎo)軌720、730移動(dòng)，以對(duì)準(zhǔn)再繞器和儲(chǔ)存卷軸、和/或供應(yīng)卷繞轉(zhuǎn)盤322的帶卷軸3270-3。適當(dāng)?shù)?，?chǔ)存區(qū)域可收納空的和加載的帶卷軸兩者。適當(dāng)?shù)?，該設(shè)施能夠儲(chǔ)存多個(gè)不同尺寸的卷軸。適當(dāng)?shù)?，?chǔ)存區(qū)域是接近卷繞站的區(qū)域，其經(jīng)由高架起重機(jī)而得以接近卷軸。粘合的復(fù)合物層的制造需要預(yù)定寬度、厚度和長(zhǎng)度的帶。適當(dāng)?shù)兀峁└髯栽O(shè)計(jì)和制造成結(jié)合特定帶寬度和儲(chǔ)存容量使用的多個(gè)卷軸。帶儲(chǔ)存卷軸可提供成用于10mm、20mm、60mm和/或80mm等的帶寬度。圖8示出了帶寬度和標(biāo)稱管直徑的關(guān)系，以用于總帶寬度在80°、83°和85°的目標(biāo)角下在一個(gè)路徑中產(chǎn)生單次覆蓋。標(biāo)稱8''的管在83°下需要80mm的帶寬度以用于單次覆蓋。適當(dāng)?shù)兀@分成40mm的兩股或20mm的四股，以實(shí)現(xiàn)相同的覆蓋，但具有對(duì)應(yīng)數(shù)目的帶頭部。圖9有助于示出用于在1m/min的線速度下產(chǎn)生單次覆蓋的旋轉(zhuǎn)速度對(duì)管直徑。如果使用單個(gè)帶或帶分成兩股或四股，則速度保持恒定。差別在于可選地通過(guò)若干帶頭部施加熱輸入。使用再繞器，原材料在開始生產(chǎn)之前脫機(jī)地卷繞到帶儲(chǔ)存卷軸上。卷軸能夠適應(yīng)如之前提到的若干的帶寬度。此外，卷軸可選地設(shè)計(jì)成使得它們可分成兩個(gè)半部。這在圖10和11中更詳細(xì)地示出。如圖所示，可分開的卷軸1200包括在圖10中示為頂部分的第一部分1210，以及在圖10中示為底部分的另一個(gè)部分1220。如果出現(xiàn)情況/需要，則這在管運(yùn)行穿過(guò)轉(zhuǎn)盤的中心的同時(shí)允許卷軸在使用中展開和除去或加載和再繞。圖10和11中所示的分開卷軸1200因此可用作圖3中所示的帶卷軸3270-3。適當(dāng)?shù)?，多部分可分成多于兩個(gè)部分。適當(dāng)?shù)?，卷軸設(shè)有升降點(diǎn)，以允許整個(gè)卷軸或半個(gè)區(qū)段使用高架起重機(jī)的加載或卸載。圖12有助于示出可如何可選地形成卷軸的輪緣1300以便形成通道1310。可圍繞卷軸的整個(gè)圓周連續(xù)或可選地僅定位在特定位置的通道可由升降起重機(jī)的匹配的升降吊鉤1320接合，且用作升降點(diǎn)。當(dāng)然，其他升降機(jī)構(gòu)可用于卷軸上。為了有助于改善帶鋪放過(guò)程且在帶鋪放之前確保帶的良好同心性，可選地可使用柔性管本體的現(xiàn)有的一層或多層的再圓的方法。適當(dāng)?shù)?，再圓站340可直接在帶固結(jié)步驟之前使用。圖13有助于示出再圓器可如何用于在圍繞管狀層(諸如，襯套或襯套和上面的管狀復(fù)合物層等)的截面的圓周的所選位置處提供可變壓力(由箭頭f示出)。適當(dāng)?shù)?，?dāng)不存在骨架時(shí)，再圓器用于管結(jié)構(gòu)的再圓。適當(dāng)?shù)?，再圓器能夠使具有2''到19''之間的外徑的管狀層再圓。適當(dāng)?shù)兀賵A器能夠使具有6''到16''之間的外徑的管狀層再圓。再圓器能夠在外圓周上均勻地施加力或壓力，以實(shí)現(xiàn)預(yù)設(shè)的橢圓度容限。圖14有助于示出再圓器站340處的再圓器1500的動(dòng)作。將了解的是，再圓器站包括與輔助設(shè)備和控制設(shè)備一起來(lái)控制再圓器的操作的再圓器。如圖14中所示，再圓器可由壓模1510提供，壓模1510可在相對(duì)于生產(chǎn)方向的固定位置處周向地圍繞管狀層的外表面提供。適當(dāng)?shù)?，模具材料是低摩擦?例如，ptfe等)，且接觸表面是光滑的，使得管狀層的前進(jìn)不會(huì)受到不利地抑制，也不由再圓過(guò)程破壞。圖15示出了備選的再圓器1600，再圓器1600包括六個(gè)輥16100-5，該輥具有大體上8字形外運(yùn)行表面，其具有帶對(duì)應(yīng)于圓化的柔性管層的外表面的形狀的弧的凹入形狀。在圖15中，被再圓的管狀層/管運(yùn)行進(jìn)出頁(yè)面。滾筒的周向位置可利用基于來(lái)自之前檢測(cè)站的測(cè)量的橢圓而旋轉(zhuǎn)地定位和對(duì)準(zhǔn)。各個(gè)輥沿相應(yīng)的縱向軸線滾軋，且由輥支撐件16200-5(其經(jīng)由相應(yīng)彈簧16300-5來(lái)彈簧加載)支撐。彈簧是偏壓元件，其相對(duì)于管狀層的外表面不斷偏壓相應(yīng)的輥。備選地，輥可液壓地驅(qū)動(dòng)或氣動(dòng)地驅(qū)動(dòng)或另外促動(dòng)。適合用于某些管尺寸范圍的成組輥可選地構(gòu)造成到相同的再圓器工具中，使得它們可旋轉(zhuǎn)，或另外移動(dòng)就位和出位而作用于在該時(shí)刻使用中的相應(yīng)尺寸的管上。該設(shè)置的結(jié)果在于減少?gòu)囊粋€(gè)管直徑到另一個(gè)變化所需的時(shí)間。圖16有助于更詳細(xì)地示出卷繞站322的卷繞轉(zhuǎn)盤的降落點(diǎn)。降落點(diǎn)1700是下面的大致管狀的元件的柱狀外表面上的位置，在該處，到來(lái)的連續(xù)長(zhǎng)度的帶接觸下面的柱狀表面的外表面。例如，如圖16中所示，到來(lái)的帶325卷繞出相應(yīng)帶卷軸327，且沿由箭頭a所示的方向輸送。帶325適當(dāng)?shù)囟ㄎ辉趭A住帶的一對(duì)相對(duì)的輥1710之間。輥中的一者或多者受驅(qū)動(dòng)，以便提供期望的帶張力。一個(gè)或多個(gè)加熱器(未示出)可定位在一對(duì)相對(duì)的輥1710上游和/或下游，以將到來(lái)的帶預(yù)熱至期望溫度。帶然后沿帶供應(yīng)通路給送至由襯套提供的柱狀外表面和相對(duì)的固結(jié)輥1720之間的點(diǎn)。固結(jié)力由偏壓元件供應(yīng)至固結(jié)輥，在描述的示例中，偏壓元件是彈簧，或可選地備選地是液壓或氣動(dòng)促動(dòng)器(未示出)。該固結(jié)力經(jīng)由控制站380連續(xù)地控制和監(jiān)測(cè)。如圖16中所示，與輥相關(guān)聯(lián)的縱向軸線以平行偏移方式與襯套105的相關(guān)聯(lián)的縱向軸線大致對(duì)準(zhǔn)。一個(gè)或多個(gè)加熱器和/或冷卻器(未示出)圍繞襯套布置，以便在帶降落之前將襯套材料預(yù)熱至預(yù)定溫度。一個(gè)或多個(gè)加熱器和/或冷卻器還定位成以便能夠控制夾點(diǎn)溫度。即是說(shuō)，帶降落到襯套的外表面上的點(diǎn)處的溫度。因此，連續(xù)長(zhǎng)度的帶325從儲(chǔ)存卷軸展開，且沿設(shè)置路徑引導(dǎo)至管上的降落點(diǎn)。為了實(shí)現(xiàn)良好的帶固結(jié)，可沿路線控制各種參數(shù)。這些參數(shù)包括但不限于帶張力、帶角、帶預(yù)熱溫度、帶間隙、加熱的固結(jié)溫度、襯套預(yù)熱溫度和固結(jié)力。適當(dāng)?shù)?，帶張力?0n變化至200n。適當(dāng)?shù)?，設(shè)置的帶張力的默認(rèn)容限是加或減3n。適當(dāng)?shù)?，使用大約55°到90°之間的包角?？蛇x地可包括具有反饋的實(shí)況可調(diào)整閉環(huán)系統(tǒng)以控制和監(jiān)測(cè)帶張力。適當(dāng)?shù)?，固結(jié)力可從大約5n變化至400n，其中任何預(yù)定預(yù)設(shè)值的默認(rèn)容限是加或減3n?？蛇x地可使用具有反饋的實(shí)況可調(diào)整閉環(huán)系統(tǒng)以控制和監(jiān)測(cè)固結(jié)力?？墒褂么蠹s55°到90°之間的帶包角。獨(dú)立工具作業(yè)可選地以5°增量提供，以允許跨過(guò)該范圍的帶角的制造。適當(dāng)?shù)?，各組工具作業(yè)可提供成允許加或減3°的精細(xì)調(diào)整。圖17有助于示出可如何在卷繞帶時(shí)控制相鄰的帶繞組之間的間隙。將理解的是，由圖17中所示的示例中的襯套的外表面提供的下面的柱狀表面沿由圖17中的箭頭p所示的生產(chǎn)方向連續(xù)地移動(dòng)。適當(dāng)?shù)?，沿生產(chǎn)方向的線速度是大約0.25到2m/min。適當(dāng)?shù)?，線速度為大約1m/min。當(dāng)下面的層前移時(shí)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)卷繞轉(zhuǎn)盤而不斷地圍繞下面的層的柱狀表面螺旋地卷繞的新的帶繞組同樣前移，使得在圍繞下面的層的下次經(jīng)過(guò)時(shí)，新到來(lái)的繞組與直接前面的繞組以并排布置鄰接。適當(dāng)?shù)?，相鄰繞組之間沒有發(fā)生重疊。適當(dāng)?shù)?，相鄰并排繞組的相鄰邊緣鄰接。適當(dāng)?shù)兀瑤挾鹊拇蠹s0-50%的間隙1800在包繞過(guò)程期間留在帶繞組18100-4之間。適當(dāng)?shù)兀瑤挾鹊拇蠹s0-1mm的間隙1800在包繞過(guò)程期間留在帶繞組18100-4之間。為了助于保護(hù)到來(lái)的帶和確保實(shí)現(xiàn)良好固結(jié)，從卷軸到圖16中所示的管上的降落點(diǎn)的路徑保持在預(yù)定容限內(nèi)。沿帶路徑的方向的變化同樣保持在預(yù)定容限內(nèi)。在沿方向的變化發(fā)生之處，可逐漸進(jìn)行改變，以便不破壞帶。適當(dāng)?shù)兀傻絹?lái)的帶跟隨的通路受到不斷監(jiān)測(cè)和控制，以有助于保持帶沿夾輥1710和/或固結(jié)輥1720的中心線行進(jìn)。圖18有助于示出沿相應(yīng)的軸線r滾軋的固結(jié)輥1720的下側(cè)視圖。圖18有助于示出帶軸線t，且有助于示出該帶軸線t如何保持與固結(jié)輥1720的大體上中心位置對(duì)準(zhǔn)。圖19有助于示出一個(gè)或多個(gè)供應(yīng)輥(諸如圖16中所示的相對(duì)的輥1710)可如何設(shè)有引導(dǎo)凹槽2000，以便助于將到來(lái)的帶325保持在預(yù)定通路上。該引導(dǎo)凹槽在預(yù)定位置處設(shè)在一個(gè)或多個(gè)輥的外運(yùn)行表面2010上的期望位置處。適當(dāng)?shù)?，如圖19中所示，凹槽周向地圍繞供應(yīng)輥的中心區(qū)域定位。結(jié)果，到來(lái)的帶325完全地(或在其他示例中是至少部分地)套入凹槽中，且從而當(dāng)其朝卷繞轉(zhuǎn)盤前移時(shí)由凹槽定位成將帶保持在預(yù)定路徑上。適當(dāng)?shù)兀瑤屏褕?bào)警器可提供成提示機(jī)器操作者帶供應(yīng)中發(fā)生了破裂。報(bào)警器可選地沿相應(yīng)的卷軸和管線上的相應(yīng)降落點(diǎn)之間的各個(gè)帶路徑安裝。帶破裂報(bào)警器適當(dāng)?shù)劓溄又劣煽刂普?80監(jiān)測(cè)的閉環(huán)系統(tǒng)，使得如果發(fā)生帶破裂的事件，則可立即采取行動(dòng)來(lái)停止制造過(guò)程，且開始矯正動(dòng)作。適當(dāng)?shù)?，可提供用于監(jiān)測(cè)從任何卷軸展開或由卷繞轉(zhuǎn)盤展開的材料的量的監(jiān)測(cè)器。來(lái)自此監(jiān)測(cè)器的信息可用于在控制站的顯示器上生成顯示，使得操作者可不斷查看一個(gè)或多個(gè)生產(chǎn)參數(shù)。適當(dāng)?shù)?，展開的材料的量在用戶界面上進(jìn)行轉(zhuǎn)換且顯示為管的線性米的測(cè)量。如之前描述的那樣，襯套和/或帶可預(yù)熱或立即后加熱來(lái)在固結(jié)過(guò)程期間有幫助。圖20有助于更詳細(xì)地示出該過(guò)程。預(yù)熱有助于直接在固結(jié)之前/在固結(jié)期間降低加熱技術(shù)的操作要求(因此，固結(jié)加熱系統(tǒng)所需的功率，和/或在固結(jié)期間升高和保持復(fù)合物材料的溫度/允許固結(jié)有效所需的總加熱能量(和時(shí)間)減少)。適當(dāng)?shù)兀A(yù)熱盡可能接近帶固結(jié)區(qū)域執(zhí)行。適當(dāng)?shù)?，襯套預(yù)熱至大約50℃到100℃之間。適當(dāng)?shù)?，襯套預(yù)熱至大約40℃到90℃之間。適當(dāng)?shù)兀瑤Ъ訜嶂链蠹s30到160℃之間。適當(dāng)?shù)兀瑤Ъ訜嶂链蠹s100到140℃。如圖20中所示，當(dāng)襯套105沿生產(chǎn)方向p前移且固結(jié)輥1720將到來(lái)的復(fù)合物帶325推到襯套的外表面上時(shí)，降落點(diǎn)上游的到來(lái)的襯套可由加熱元件預(yù)熱。如圖20中所示，可使用感應(yīng)加熱線圈2100，其定位成包繞到來(lái)的襯套。這可用于當(dāng)襯套沿生產(chǎn)方向p朝供應(yīng)點(diǎn)輸送時(shí)連續(xù)地預(yù)熱襯套，在供應(yīng)點(diǎn)處，復(fù)合物帶供應(yīng)到襯套的外表面上，且通過(guò)不斷偏壓的固結(jié)輥1720而相對(duì)于外表面推動(dòng)。圖21有助于更詳細(xì)地示出降落點(diǎn)之前的帶的預(yù)熱和使用紅外技術(shù)加熱襯套。如圖21中所示，預(yù)熱單元2200是加熱元件的示例，其可在夾輥和降落點(diǎn)1700之間使用。該預(yù)熱單元可包括單個(gè)加熱元件或多個(gè)加熱元件，以將到來(lái)的帶預(yù)熱至期望溫度。同樣，襯套的預(yù)熱可以以兩個(gè)(當(dāng)然其他數(shù)目是可能的)紅外加熱器22100、22001的形式提供，其引導(dǎo)至期望的位置來(lái)加熱襯套。加熱器沿圓形方向與旋轉(zhuǎn)的卷繞轉(zhuǎn)盤一起移動(dòng)，以便在固結(jié)輥之前加熱襯套至期望溫度，固結(jié)輥?zhàn)鳛榫砝@轉(zhuǎn)盤的一部分圍繞襯套的外圓周不斷地回轉(zhuǎn)。為了有助于固結(jié)熱塑性復(fù)合物帶，帶和基底中的一者或兩者加熱至使用的熱塑性材料的熔點(diǎn)。適當(dāng)?shù)?，?duì)于復(fù)合物材料的帶，帶加熱至帶的熱塑性基質(zhì)材料的熔點(diǎn)。適當(dāng)?shù)兀瑸榱擞兄趯?shí)現(xiàn)此且記住存在可能用于下面的襯套的大約1m/min的線性線速度，預(yù)熱步驟在帶施加之前使用。這有助于降低帶頭部區(qū)域處的能量輸入的要求。適當(dāng)?shù)兀絹?lái)的帶是組成碳纖維增強(qiáng)的pvdf帶的復(fù)合物材料。圖22和圖23中示出了用于此帶的具有0.2mm和0.4mm厚度的帶的預(yù)熱要求。當(dāng)帶相對(duì)較薄時(shí)，這些圖示出了從帶的兩側(cè)加熱至均勻溫度。圖22和23基于1m/min的管線速度，且提供了加熱帶的整個(gè)厚度所需的能量的指示。適當(dāng)?shù)?，這是提供的最低功率。適當(dāng)?shù)兀鶕?jù)使用的加熱器的類型來(lái)提供此功率的兩倍或三倍。圖22和23示出了產(chǎn)生完整覆蓋的單個(gè)帶的能量輸入。圖22示出了將0.2mm厚的帶加熱至100℃、120℃或140℃的功率要求對(duì)帶層直徑。圖23示出了將0.4mm厚的帶預(yù)熱至100℃、120℃或140℃的功率要求對(duì)帶層直徑。帶卷繞到其上的基底可選地預(yù)熱。在基底是相對(duì)較厚的襯套的情況下，這帶來(lái)了比到來(lái)的帶較大的熱質(zhì)量。適當(dāng)?shù)?，這從外側(cè)區(qū)域加熱。適當(dāng)?shù)?，加熱從表面發(fā)生，且穿過(guò)襯套的厚度至預(yù)定深度。適當(dāng)?shù)?，加熱深度在大約0到2mm深度之間。適當(dāng)?shù)?，加熱厚度為大約1mm深度。熱輸入控制成有助于使所得的結(jié)構(gòu)中的殘余應(yīng)力盡可能小。圖24有助于示出預(yù)熱pvdf襯套的功率要求的數(shù)量級(jí)計(jì)算，假定了僅厚度的最外的1mm加熱至均勻溫度。能量要求示為加熱在1m/min的線速度下移動(dòng)的襯套的整個(gè)外表面。因此，圖24有助于示出將8mm的pvdf襯套預(yù)熱至100℃、120℃或140℃的功率要求對(duì)管外徑。如圖25中所示，固結(jié)帶的預(yù)熱需要較少功率。這示出了類似假定下的對(duì)上文提到的襯套的預(yù)熱能量輸入，但用于在外側(cè)具有6mm固結(jié)帶的8mm厚的襯套。圖26有助于示出200mm的標(biāo)稱直徑下的具有8mm襯套和6mm復(fù)合物帶的管布置的對(duì)流加熱的瞬變效果。還針對(duì)以下條件示出了瞬變，其中管以1m/min移動(dòng)，且這經(jīng)過(guò)加熱器，加熱器將表面溫度在30秒內(nèi)升高至126℃，表面下方近似0.5mm是100℃，且隨著時(shí)間前進(jìn)，熱在結(jié)構(gòu)內(nèi)耗散。預(yù)熱熱塑性復(fù)合物帶使用大約0.5kw的相對(duì)較低的功率，而在上文提到的范圍的管尺寸內(nèi)，固結(jié)的復(fù)合物管表面的襯套需要圍繞管布置的大約3到4kw的功率。適當(dāng)?shù)?，紅外加熱系統(tǒng)可用于復(fù)合物帶固結(jié)。紅外發(fā)射器提供適當(dāng)?shù)墓探Y(jié)，同時(shí)相對(duì)成本效益合算且使用簡(jiǎn)單。適當(dāng)?shù)兀鳛閭溥x，可使用激光加熱系統(tǒng)等。圖27有助于示出由紅外發(fā)射器預(yù)熱到來(lái)的帶。此紅外發(fā)射器用作加熱源有助于降低對(duì)于額外的發(fā)射器在夾點(diǎn)區(qū)域處的安裝空間的要求。圖28示出了激光系統(tǒng)2900形式的加熱器元件。此系統(tǒng)可提供良好的固結(jié)以用于粘合的復(fù)合物層。適當(dāng)?shù)?，緊湊激光二極管模塊裝置用作激光加熱元件2900。適當(dāng)?shù)?，激光加熱系統(tǒng)包括用于激光源和相關(guān)聯(lián)的光學(xué)器件的冷卻供應(yīng)源。適當(dāng)?shù)兀す饧訜崞髟撬鋮s的，具有不超過(guò)6bar的水壓，且具有大約10l/hr的水流?？諝獯祾呖蛇x地施加成有助于避免加熱激光束的通路中的灰塵污染。由于激光器可提供較大的加熱能力，故固結(jié)輥可選地包括冷卻，以有助于防止輥過(guò)熱。以下的表3中示出了用于不同的帶寬度和材料的處理要求的截面。帶寬度和材料輸出功率(瓦)1mm寬度的pa12/pvdf帶240-30820mm寬度的pa12/pvdf帶4.800-6.61080mm寬度的pa12/pvdf帶19.200-24.640表3。表3有助于示出用于實(shí)現(xiàn)處理溫度所需的預(yù)熱和夾點(diǎn)功率。圖29和30示出了固結(jié)輥的視圖。固結(jié)輥1720將加熱的帶壓到下面的層上，且有助于將相鄰的繞組固結(jié)在一起，且/或確保在帶繞組的各個(gè)相繼層之間實(shí)現(xiàn)良好粘合。適當(dāng)?shù)?，輥是由具有低熱容和高?dǎo)熱性的材料制成的輕量輥。適當(dāng)?shù)兀佉苑钦承圆牧细采w。適當(dāng)?shù)?，非粘性材料是基于橡膠的。適當(dāng)?shù)?，使用以具有大約60肖氏硬度的近似10mm厚度的硅樹脂或氟橡膠層覆蓋的輥。適當(dāng)?shù)兀伿莗tfe涂布的輥，其中涂層厚度是近似40微米加或減10微米。適當(dāng)?shù)兀瑢?shí)心ptfe棒可用作輥。圖29示出了基于硅的輥，且圖30示出了備選的實(shí)心ptfe固結(jié)輥。圖31有助于示出輥的表面溫度可如何保持或"冷卻"至低于大約120℃。這有助于確保帶纖維或樹脂不粘結(jié)到輥的滾軋表面上。將了解的是，可使用確保不粘結(jié)的其他方式。如圖31中所示，入口端口3100用于接收冷卻流體的供應(yīng)，冷卻流體然后在輥的本體內(nèi)的中心區(qū)域3110中循環(huán)。另一個(gè)出口端口3120設(shè)在輥的其余端部處，且冷卻劑流體穿過(guò)該出口端口3120排出。冷卻劑流體不斷循環(huán)，或備選地沿單向方向提供。圖31還有助于示出下滾軋表面310如何沿到來(lái)的帶繞組325的徑向外表面3140滾軋。圖32示出了生產(chǎn)線中的張力可如何保持在預(yù)定容限內(nèi)。圖32更詳細(xì)地示出了圖3中所示的卷盤305和對(duì)應(yīng)的輪緣驅(qū)動(dòng)器307，且示出了光幕3200可如何用于將制造線中的速度和張力保持在期望水平。表4示出了可如何控制某些制造過(guò)程參數(shù)。同樣，圖5示出了某些報(bào)警器可如何設(shè)在系統(tǒng)中，使得當(dāng)特定參數(shù)的預(yù)設(shè)水平相差大于相應(yīng)的預(yù)定容限水平時(shí)開始聽覺和/視覺提示。表4。表5。圖33有助于更詳細(xì)地示出檢測(cè)站360。檢測(cè)站固定在相對(duì)于管生產(chǎn)方向p的位置。如圖33中所示，檢測(cè)站360包括支撐件330，其支撐多個(gè)傳感器33100-x。將了解的是，圖33中所示的支撐件具有中心開口，穿過(guò)其，形成在襯套(未示出)上的管狀復(fù)合物層在生產(chǎn)運(yùn)行期間經(jīng)過(guò)。根據(jù)備選方案，傳感器和傳感器支撐件可布置在管狀層的一側(cè)或多側(cè)。同樣，備選地，支撐件可為雙向的，且可沿管狀復(fù)合物層的區(qū)域向后和向前驅(qū)動(dòng)。層檢測(cè)站360因此包括至少一個(gè)傳感器，其定位在用于經(jīng)由連續(xù)過(guò)程在下面的大致柱狀的表面上提供管狀復(fù)合物層的擠制站或拉擠(pultrusion)站或沉積站或(如圖3中所示)卷繞站的下游且與它們成聯(lián)機(jī)構(gòu)造。檢測(cè)站360是非破壞性測(cè)試(ndt)站，其能夠識(shí)別管狀復(fù)合物層中的一個(gè)或多個(gè)區(qū)域，其中在固結(jié)/制造過(guò)程期間可發(fā)生缺陷。適當(dāng)?shù)?，ndt站360直接放置在帶固結(jié)區(qū)域之后。ndt站定位和/或測(cè)量和/或限定和/或記錄表面和/或表面下的瑕疵/缺陷。檢測(cè)站360能夠在近似1m/min的線速度下掃描較寬范圍的管直徑。取決于使用的傳感器，傳感器將探測(cè)從超聲信號(hào)或其他此類探頭信號(hào)引起衰減或生成相關(guān)中間回波的條件。適當(dāng)?shù)?，這些條件可為生產(chǎn)期間發(fā)生的以下的一者或多者：縱向分層/空隙，和/或周向分層/空隙，和/或cfrp帶中的局部多孔性，和/或帶-帶界面中的多孔性，和/或表面/厚度輪廓。此外，技術(shù)和傳感器可提供成有助于識(shí)別由處理和管卷繞引起的缺陷和破壞，諸如，擠壓/沖擊破壞，和/或cfrp-襯套界面處的分層，和/或帶-帶界面處的分層，和/或樹脂基質(zhì)微開裂。生產(chǎn)容限可使用電子選通預(yù)設(shè)。觸發(fā)這些選通激活中繼至控制站380的聽覺或/或視覺提示。圖33中所示的傳感器3310是超聲非破壞性測(cè)試傳感器。此超聲測(cè)試(ut)傳感器可用于確定材料的厚度，且確定管狀層的一部分內(nèi)的不連續(xù)的位置。不連續(xù)可指示缺陷。適當(dāng)?shù)?，傳感器?00khz到20mhz的范圍中操作。適當(dāng)?shù)?，傳感器使用單晶探頭或成組的單晶探頭或相控陣來(lái)使用脈沖回波測(cè)試方法。因此，傳感器將超聲脈沖發(fā)送到傳感器定位之處附近的復(fù)合物部分中。探測(cè)和測(cè)量來(lái)自疊層材料的遠(yuǎn)側(cè)的信號(hào)(稱為后壁回波)和可從缺陷反射的其他回波(稱為中間回波)。圖34示出了使用超聲脈沖測(cè)試以產(chǎn)生幅度軌跡的可選測(cè)試，稱為"a掃描"。圖34有助于示出從正確制造的疊層的遠(yuǎn)側(cè)反射的后壁回波3400。當(dāng)傳感器3310相對(duì)于管狀復(fù)合物層移動(dòng)時(shí)(圖35中由傳感器3310到缺陷3500定位之處的圖的中間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)示出)，來(lái)自此空隙的脈沖回波反射示出中間回波3500的產(chǎn)生，以及后壁回波的損耗。圖36示出了備選缺陷3600，其是尺寸小于相關(guān)聯(lián)的換能器直徑的相對(duì)較小的空隙3600。結(jié)果，探測(cè)到了減小的中間回波3610和減小的后壁回波信號(hào)3620。探測(cè)到的中間和后壁回波或沒有它們、以及相對(duì)于初始脈沖的時(shí)機(jī)可用于確定缺陷的尺寸和性質(zhì)。圖37有助于示出ut傳感器3310可如何用于探測(cè)管狀復(fù)合物層的缺陷區(qū)域d1中的多孔區(qū)域3700的位置。多孔性區(qū)域通過(guò)探測(cè)與減小的后壁回波信號(hào)3710一起的初始脈沖從一個(gè)或多個(gè)多孔區(qū)域散射的回波3700來(lái)確定?？蛇x地，可使用示出從管狀復(fù)合物層的遠(yuǎn)側(cè)反射的后壁回波的b掃描脈沖回波測(cè)試。b掃描檢測(cè)提供了沿期望長(zhǎng)度的管的覆蓋。當(dāng)制造管狀復(fù)合物層時(shí)，圍繞管圓周的適當(dāng)覆蓋可通過(guò)使用多個(gè)探頭或通過(guò)探頭的機(jī)械平移來(lái)提供。如圖33中所示，兩組的四個(gè)傳感器可用于監(jiān)測(cè)管的條件。有效地，這產(chǎn)生了發(fā)生缺陷之處的管狀復(fù)合物層的信息指示區(qū)域。適當(dāng)?shù)?，?lái)自各自提供相應(yīng)的探頭的多個(gè)傳感器的輸出復(fù)用，以提供管狀復(fù)合物層的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。這允許了后壁回波、壁厚和b掃描數(shù)據(jù)或各個(gè)通道的其他此類探測(cè)參數(shù)實(shí)時(shí)記錄和分析。適當(dāng)?shù)兀占匠晹?shù)據(jù)，且使得超聲數(shù)據(jù)在控制站380的顯示器上可用。生產(chǎn)容限可為預(yù)設(shè)的，且如果確定缺陷具有使其太顯著而不能忽略的特征，則在預(yù)設(shè)水平下觸發(fā)可激活報(bào)警器。適當(dāng)?shù)?，除主ndt檢測(cè)過(guò)程外，便攜式相控陣設(shè)備用于執(zhí)行管脫機(jī)的局部檢測(cè)。表6示出了一些可選地探測(cè)的缺陷類型和可適應(yīng)的最小尺寸。最小缺陷尺寸在表6中按照沿管和管圓周(c)的一部分的線性長(zhǎng)度(l)陳述。表6。適當(dāng)?shù)兀琻dt系統(tǒng)的其他細(xì)節(jié)在表7中陳列。提供了用于ndt系統(tǒng)的軟件，其可包括以下功能中的一者或多者：隨探頭位置變化的b掃描截面數(shù)據(jù)和/或產(chǎn)生后壁回波幅度和厚度輪廓的a掃描數(shù)據(jù)的選通和/或具有幾何校正的尺寸工具和/或表格工具示出隨管長(zhǎng)度變化的指示。表7。圖38更詳細(xì)地示出了修理站370。如果提供了加熱和/或冷卻元件，則修理站370是后處理加熱和/或冷卻站的示例。修理站370在檢測(cè)站360的下游且與其聯(lián)機(jī)，且從前面的檢測(cè)站接收作為輸入和輸出，檢測(cè)站提供固結(jié)的管狀復(fù)合物層的一個(gè)或多個(gè)區(qū)域處的缺陷的位置和/或尺寸和/或類型。如果來(lái)自檢測(cè)站360的ut掃描識(shí)別到不滿足預(yù)定質(zhì)量的管狀復(fù)合物層的區(qū)域，則可由修理站370執(zhí)行立即的矯正動(dòng)作，而不停止制造過(guò)程。適當(dāng)?shù)?，修理?70放置在ndt檢測(cè)站的100米內(nèi)。適當(dāng)?shù)?，修理?70直接放置在ndt檢測(cè)站之后(10米內(nèi))。如果ndt掃描識(shí)別到不能滿足所需質(zhì)量的管的區(qū)域，則選通報(bào)警器將在修理站270內(nèi)開始定位和修理表面或表面下缺陷的過(guò)程。修理站370能夠在較寬范圍的管直徑和一定范圍的生產(chǎn)線速度內(nèi)實(shí)時(shí)執(zhí)行矯正工作。適當(dāng)?shù)兀蘩碚?70能夠在線速度為大約1m/min時(shí)同時(shí)地修理一個(gè)或多個(gè)缺陷。如圖38中所示，襯套105和提供通過(guò)固結(jié)帶的相鄰繞組形成的管狀復(fù)合物層的包繞的固結(jié)層110經(jīng)過(guò)支撐件3810中的中心孔口3800。支撐件3810支撐多個(gè)可移動(dòng)壓盤3820，其圍繞中心圓形開口3800周向地布置。支撐件以允許各個(gè)鄰接元件3820沿相應(yīng)驅(qū)動(dòng)軸線獨(dú)立移動(dòng)的方式支撐可移動(dòng)的鄰接元件3820。這在圖39中更清楚地示出。如圖39中所示，中心點(diǎn)c與支撐件3810中的中心開口3800相關(guān)聯(lián)。該中心點(diǎn)還與襯套105和固結(jié)的復(fù)合物層110的中心縱向軸線對(duì)應(yīng)。該中心點(diǎn)c對(duì)于圖38和39中所示的十六個(gè)鄰接元件3820的驅(qū)動(dòng)軸線39000-15是公共的。將了解的是，備選地，可使用一個(gè)、兩個(gè)或更多鄰接元件。使用許多(例如，圖39中所示十六個(gè))鄰接元件意味著復(fù)合物層的外表面上的許多位置可同時(shí)地加壓和/或加熱和/或冷卻?？墒褂幂^少的鄰接元件，且可選地支撐件3810可由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未示出)旋轉(zhuǎn)，以有助于使鄰接元件與管狀復(fù)合物層的缺陷區(qū)域?qū)?zhǔn)。適當(dāng)?shù)?，為了?zhí)行校正工作，180℃到220℃之間的范圍中的熱、以及達(dá)到4mpa的壓力可局部地施加至缺陷區(qū)域達(dá)到1到2秒。為了有助于確保層之間的粘合保持無(wú)損，施加此壓力和熱。熱和/或壓力可使用傳導(dǎo)來(lái)傳送熱而通過(guò)鄰接元件3820施加，或可直接在鄰接元件將壓力施加至區(qū)域之前以聚焦的能量束(感應(yīng)、對(duì)流、輻射)來(lái)單獨(dú)地施加加熱。適當(dāng)?shù)?，使用溫度傳感?光學(xué)高溫計(jì)等)或商業(yè)光學(xué)溫度測(cè)量系統(tǒng)(諸如溫度記錄成像相機(jī)(例如，fluketir29等))來(lái)測(cè)量和控制溫度。適當(dāng)?shù)?，壓力可使用液壓或氣?dòng)促動(dòng)器來(lái)通過(guò)鄰接元件施加。為了有助于確保層保持無(wú)損，在后處理加熱期間的帶的過(guò)熱可通過(guò)在處理之后向處理的區(qū)域立即提供冷卻來(lái)避免。對(duì)任何期望的區(qū)域的冷卻可提供成將該區(qū)域的溫度快速地降低至大約100℃的溫度。冷卻可選地可由額外的冷卻壓盤(傳導(dǎo))或由引導(dǎo)的冷卻空氣流(對(duì)流)來(lái)提供。圖39中示為壓盤3820的鄰接元件可備選地為輥或具有其他形狀。鄰接表面3930設(shè)在各個(gè)壓盤上。圖38和39中所示的鄰接表面3930是凸出的。備選地，可使用其他形狀，諸如，凹入形狀或8字形狀。鄰接表面可在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)且在期望的壓力和溫度下相對(duì)于復(fù)合物帶層的外表面推動(dòng)，以有助于固結(jié)之前由上游檢測(cè)站實(shí)時(shí)確定的位置處的多孔區(qū)域或分層區(qū)域。適當(dāng)?shù)?，熱能可?jīng)由各種技術(shù)施加至表面，或內(nèi)部地或通過(guò)傳導(dǎo)或通過(guò)對(duì)流和/或通過(guò)輻射施加至管的區(qū)域。同樣可施加參數(shù)(諸如循環(huán)時(shí)間和/或峰值溫度和/或壓力/力施加)。加熱模塊提供實(shí)時(shí)信息，使得在后處理加熱期間和之后可識(shí)別到趨勢(shì)和故障。這有助于支持預(yù)防性策略。貫穿本說(shuō)明書的描述和權(quán)利要求，詞語(yǔ)"包括"和"包含"和它們的變體意思是"包括不限于"，且它們不旨在(且不會(huì))排除其他部分、添加、成分、整數(shù)或步驟。貫穿本說(shuō)明書的描述和權(quán)利要求，單數(shù)涵蓋復(fù)數(shù)，除非上下文另外要求。具體而言，在使用不定冠詞的情況下，說(shuō)明書將理解為考慮了復(fù)數(shù)以及單數(shù)，除非上下文另外要求。連同本發(fā)明的特定方面、實(shí)施例或示例描述的特點(diǎn)、整數(shù)、特征或集合將理解為適用于本文描述的任何其他方面、實(shí)施例或示例，除非與其沖突。本說(shuō)明書中公開的所有特點(diǎn)(包括任何所附權(quán)利要求、摘要和附圖)、和/或如此公開的任何方法或過(guò)程的所有步驟可以以除至少一些特點(diǎn)和/或步驟互斥的組合外的任何組合來(lái)組合。本發(fā)明不限于任何前面的實(shí)施例的任何細(xì)節(jié)。本發(fā)明延伸至本說(shuō)明書(包括任何所附權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的特點(diǎn)中任何新穎的一個(gè)、或新穎的組合，或延伸至如此公開的任何方法或過(guò)程中的任何新穎的一個(gè)或任何新穎的組合。讀者的注意力引導(dǎo)向結(jié)合本申請(qǐng)的本說(shuō)明書同時(shí)或之前的且與本說(shuō)明書一起向公眾開放的所有論文和文獻(xiàn)，且所有此類論文和文獻(xiàn)的內(nèi)容通過(guò)引用并入本文中。當(dāng)前第1頁(yè)12