本發(fā)明與線性傳動裝置有關(guān)，特別是指一種具潤滑單元的線性傳動裝置。

背景技術(shù)：

由于線性傳動裝置(如滾珠螺桿或線性滑軌)具有極佳的機械傳動效率，所以目前已經(jīng)廣泛應用在各種需要精密移動的機具上。但是如果線性傳動裝置在長時間使用之下缺乏適時的潤滑，很容易造成移動體與長軸之間的摩擦力逐漸變大而加速線性傳動裝置的磨耗。

就相關(guān)的先前技術(shù)來說，中國臺灣公開第201015000號專利案是在螺帽設置容置空間來提供潤滑油的存放，再利用彈性元件的回復力來拉動活塞，使活塞在位移過程中將潤滑油擠出至螺桿軸與螺帽之間，當通過活塞的位置變化判斷出需要補充潤滑油時，先施力將活塞往外拉出，以便將潤滑油注入容置空間內(nèi)，等到補充完畢之后再裝回活塞，此時即可重新進行潤滑動作。然而在前述專利案中，除了可能會有漏油的問題之外，使用者需要經(jīng)常補充潤滑油，所以在使用上相當?shù)牟环奖恪?/p>

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種具潤滑單元的線性傳動裝置，其能有效解決漏油的問題，并且在移動體每次移動時進行潤滑，以增加使用上的便利性。

為了達成上述目的，本發(fā)明所提供的線性傳動裝置包含有一長軸、一移動體，以及一潤滑單元。該移動體可沿著該長軸的軸向移動地設于該長軸；該潤滑單元具有一油箱與一第一質(zhì)量塊，該油箱設于該移動體且具有 一儲油空間，該儲油空間通過一出油口連通該移動體的內(nèi)部，該第一質(zhì)量塊可位移地設于該油箱的儲油空間內(nèi)。

由上述可知，當該移動體開始移動時，該第一質(zhì)量塊會通過該移動體移動時所產(chǎn)生的慣性力量而移動至一出油位置，此時該第一質(zhì)量塊會擠壓該儲油空間內(nèi)的潤滑油，使該儲油空間內(nèi)的潤滑油從該出油口補充至該移動體的內(nèi)部，進而達到潤滑效果。

更佳地，為了配合不同黏稠度的潤滑油，該潤滑單元可以提供一第二質(zhì)量塊，該第二質(zhì)量塊設于該油箱的儲油空間內(nèi)且能隨著該第一質(zhì)量塊一起移動。由此，當該移動體靜止時，該第二質(zhì)量塊會封閉該出油口，以避免過度潤滑，當該移動體開始移動時，該第二質(zhì)量塊會離開該出油口，使?jié)櫥湍鼙辉摰谝毁|(zhì)量塊所擠壓而釋出至該移動體的內(nèi)部。

有關(guān)本發(fā)明所提供的線性傳動裝置的詳細構(gòu)造、特點、組裝或使用方式，將于后續(xù)的實施方式詳細說明中予以描述。然而，在本發(fā)明領域中具有通常知識者應能了解，所述詳細說明以及實施本發(fā)明所列舉的特定實施例，僅是用于說明本發(fā)明，并非用以限制本發(fā)明的專利申請范圍。

附圖說明

為進一步說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，以下結(jié)合實施例及附圖詳細說明如后，其中：

圖1為本發(fā)明第1實施例的外觀立體圖。

圖2為圖1沿2-2剖線的剖視圖。

圖3為本發(fā)明第1實施例的潤滑單元的剖視圖。

圖4為本發(fā)明第1實施例的局部剖視圖，主要顯示第一、第二質(zhì)量塊位于初始位置。

圖5類同于圖4，主要顯示第一、第二質(zhì)量塊從初始位置往出油位置的方向移動。

圖6類同于圖5，主要顯示第一、第二質(zhì)量塊位于出油位置。

圖7為本發(fā)明第2實施例的局部剖視圖，主要顯示第一質(zhì)量塊位于初始位置。

圖8類同于圖7，主要顯示第一質(zhì)量塊位于入油位置。

圖9類同于圖8，主要顯示第一質(zhì)量塊位于出油位置。

圖10為本發(fā)明第3實施例的外觀立體圖。

圖11為本發(fā)明第3實施例的剖視圖。

圖12為本發(fā)明第3實施例的潤滑單元的剖視圖。

圖13為本發(fā)明第4實施例的潤滑單元的剖視圖。

圖14為本發(fā)明第5實施例的外觀立體圖。

具體實施方式

請先參閱圖1及圖2，本發(fā)明第1實施例的線性傳動裝置10包含有一長軸20、一移動體30、多數(shù)個滾珠40，以及一潤滑單元50。在本實施例中，線性傳動裝置10為滾珠螺桿，因此長軸20在本實施例中為螺桿軸，移動體30為螺帽。

長軸20的外周面具有一外螺紋槽22。

移動體30套設于長軸20且能沿著長軸20的軸向往復位移。移動體30的外周面具有一油箱安裝槽32，移動體30的內(nèi)周面具有一內(nèi)螺紋槽34，內(nèi)螺紋槽34對應于長軸20的外螺紋槽22，使得移動體30的內(nèi)螺紋槽34與20長軸的外螺紋槽22之間形成一負載通道12。

滾珠40可滾動地設于負載通道12內(nèi)。

潤滑單元50在本實施例中具有一油箱51、一第一質(zhì)量塊52，以及一第二質(zhì)量塊53。油箱51設于移動體30的油箱安裝槽32且具有一儲油空間54，如圖2及圖3所示，儲油空間54區(qū)分為一第一儲油槽542與一第二儲油槽544，第一、第二儲油槽542、544通過一導油通道55相互連通，第二儲油槽544通過一出油口56連通移動體30的內(nèi)部，在此說明該出油口56雖然系連通該負載通道12(稱為有效牙區(qū))，但出油口56亦可連通沒有經(jīng)過滾珠40滾動的通道內(nèi)(稱為無效牙區(qū))，本發(fā)明并不以此為限；第一、第二質(zhì)量塊52、53共同設于油箱51的第二儲油槽544內(nèi)，而且，第一質(zhì)量塊52與導油通道55之間的距離小于第一質(zhì)量塊52與出油口56之間的距離，第二質(zhì)量塊53與出油口56之間的距離小于第二質(zhì)量塊53與導油通道55之間的距離，此外，第二質(zhì)量塊53的質(zhì)量小于第一質(zhì)量塊52的質(zhì)量。

由上述可知，當移動體30靜止時，如圖4所示，第一、第二質(zhì)量塊52、53位于一初始位置p1，這時候的第一質(zhì)量塊52不會封閉導油通道55，使儲存在第一儲油槽542內(nèi)的潤滑油可以補充于第二儲油槽544內(nèi)，第二質(zhì)量塊53則是封閉住出油口56，使第二儲油槽544內(nèi)的潤滑油無法注入移動體30的內(nèi)部，以避免發(fā)生過度潤滑的問題。

當移動體30沿著如圖5所示的箭頭方向開始移動時，第一、第二質(zhì)量塊52、53會通過移動體30移動時所產(chǎn)生的慣性力量而產(chǎn)生位移，由于第一質(zhì)量塊52的質(zhì)量大于第二質(zhì)量塊53的質(zhì)量，所以第一質(zhì)量塊52的移動距離會大于第二質(zhì)量塊53的移動距離，如此可以增加對潤滑油的擠壓效果。當?shù)谝?、第二質(zhì)量塊52、53移動至一出油位置p2時，如圖6所示，第一質(zhì)量塊52會封閉導油通道55，讓第一儲油槽542內(nèi)的潤滑油無法補充至第二儲油槽544內(nèi)，以避免產(chǎn)生過度釋油的問題，第二質(zhì)量塊53則是離開出油口56，使第二儲油槽544內(nèi)的潤滑油能夠被第一質(zhì)量塊52所擠壓而從出油口56注入移動體30的內(nèi)部，如此即能達到自潤效果。然而在移動體30往相反方向移動，第一、第二質(zhì)量塊52、53會再度受到慣性力量的作用而回到如圖4所示的初始位置p1。

另一方面，潤滑單元50更提供一第一彈性件57與一第二彈性件58，第一彈性件57的兩端分別連接第二儲油槽544的一端壁與第一質(zhì)量塊52遠離于第二質(zhì)量塊53的一端，第二彈性件58的兩端分別連接第二儲油槽544的另一端壁與第二質(zhì)量塊53遠離于第一質(zhì)量塊52的一端。由此，當移動體30尚未開始移動，第一、第二質(zhì)量塊52、53會分別通過第一、第二彈性件57、58的力量而保持在如圖4所示的初始位置p1。當?shù)谝?、第二質(zhì)量塊53移動至如圖6所示的出油位置p2時，第一彈性件57會被第一質(zhì)量塊52所拉伸而蓄積回復力，第二彈性件58會被第二質(zhì)量塊53所壓縮而蓄積回復力，一旦在移動體30停止移動之后，第一、第二質(zhì)量塊52、53會分別受到第一、第二彈性件57、58的回復力量，進而能夠快速且確實地回到如圖4所示的初始位置p1。

假設潤滑單元50所使用的潤滑油具有較高的黏稠度而不易流動，在此情況下可以利用單一質(zhì)量塊來達到自潤效果。在本發(fā)明第2實施例中，如圖7所示，潤滑單元50在結(jié)構(gòu)上省略第二質(zhì)量塊53與第二彈性件58， 使得出油口56會恒保持在開放狀態(tài)，由于黏稠度高的關(guān)系，所以潤滑油在沒有受到壓力作用的狀況下不會自行流入移動體30的內(nèi)部，因此，當移動體30靜止時，如圖7所示，第一質(zhì)量塊52會封閉住導油通道55，讓第一儲油槽542內(nèi)的潤滑油無法補充至第二儲油槽544內(nèi)，當移動體30開始沿著如圖7所示的箭頭方向加速移動時，第一質(zhì)量塊52會通過慣性力量移動至一入油位置p3而離開導油通道55，如圖8所示，使儲存在第一儲油槽542內(nèi)的潤滑油可以補充于第二儲油槽544內(nèi)，當移動體30開始減速時，如圖9所示，第一質(zhì)量塊52會再度受到慣性力量的作用而移動至出油位置p2，此時的第一質(zhì)量塊52一方面會封閉導油通道55，以避免過度釋油的問題，另一方面會同時將潤滑油經(jīng)由出油口56擠入移動體30的內(nèi)部進行潤滑。此外，在本發(fā)明第2實施例中，潤滑單元50亦可提供第一彈性件57對第一質(zhì)量塊52提供復位力量，使第一質(zhì)量塊52在移動體30靜止時能夠確實保持在如圖7所示的初始位置p1，當然第一彈性件57可以根據(jù)實際需要而省略不設置。

在相同的原理之下，潤滑單元60可以配合不同的使用需求而設計成不同的態(tài)樣。請參閱圖10至圖12，在本發(fā)明第3實施例中，油箱62在外觀上呈c形，在組裝時系套設于長軸20且接設于移動體30的一端，另外油箱62在結(jié)構(gòu)方面跟前述各實施例同樣具有一第一儲油槽64與一第二儲油槽66，第一質(zhì)量塊52容納于第二儲油槽66內(nèi)，第一彈性件57設于第二儲油槽66內(nèi)且連接于第二儲油槽66的端壁與第一質(zhì)量塊52遠離于出油口68的一端。由此，當移動體30移動時，第一質(zhì)量塊52即可利用慣性力量推擠潤滑油，使?jié)櫥蛷某鲇涂?8注入移動體30的內(nèi)部，當移動體30停止移動之后，第一質(zhì)量塊52亦會受到慣性力量及第一彈性件57的復位力量而回到初始位置p1。

請再參閱圖13，在本發(fā)明第4實施例中，油箱70在外觀上與前述第3實施例相同，但是在結(jié)構(gòu)方面與前述第3實施例不同的地方在于具有單一儲油空間72，并非區(qū)分成兩個儲油槽，為了配合油箱70的結(jié)構(gòu)，第一質(zhì)量塊74在形狀方面需要與油箱70的儲油空間72的形狀相同，亦即第一質(zhì)量塊74以c形的方式呈現(xiàn)。由此，當移動體30移動時，第一質(zhì)量塊74亦可利用慣性力量推擠潤滑油，使?jié)櫥蛷某鲇涂?6注入移動體30 的內(nèi)部。

綜上所述，本發(fā)明的線性傳動裝置利用移動體30每次移動時的慣性力量來迫使油箱內(nèi)的一或兩個質(zhì)量塊產(chǎn)生移動，在質(zhì)量塊的移動過程中即可擠出一些潤滑油至移動體30的內(nèi)部，進而達到自潤效果，如此與現(xiàn)有技術(shù)相比之下，不但可以解決漏油問題，并且能夠有效增加使用上的便利性。最后請再參閱圖14，本發(fā)明的線性傳動裝置并不限于滾珠螺桿，亦可為一線性滑軌，在此情況下，長軸20為滑軌，移動體30為滑臺，潤滑單元50設置于移動體30，如此同樣可以達到本發(fā)明的目的。