本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域中的螺旋傳動裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種傳動裝置及傳動機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

螺桿螺母是現(xiàn)代結(jié)構(gòu)和機(jī)械設(shè)備應(yīng)用最廣的連接緊固配件之一，同時(shí)也可用于傳動結(jié)構(gòu)之中。目前螺桿和螺母傳動結(jié)構(gòu)主要采用端面限位的方式，此限位方式在傳遞較大扭矩時(shí)，由于扭力較大使螺母發(fā)生彈性變形，特別是對于采用塑膠材質(zhì)的螺母，極易發(fā)生螺母在運(yùn)動末端卡死的問題。

螺桿和螺母傳動結(jié)構(gòu)還可以采用角度限位的方式，通過在螺母端面設(shè)置缺口或凸臺來限制螺母轉(zhuǎn)動的角度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)限位。但是對于外形是六邊形或其他非圓柱形的注塑螺母在采用角度限位時(shí)，為了控制限位面與限位面的位置，其模具結(jié)構(gòu)必須通過復(fù)雜的復(fù)位機(jī)構(gòu)來保證限位面的位置精度，導(dǎo)致此類產(chǎn)品的限位精度低且生產(chǎn)成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種傳動裝置及傳動機(jī)構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在針對非圓柱面外形的注塑螺母端面限位易卡死，同時(shí)螺母加工復(fù)雜，角度限位成本高且精度低的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：提供一種傳動裝置，所述傳動裝置包括外圍設(shè)有螺紋的螺桿及具有內(nèi)螺紋孔的螺母，所述螺母與所述螺桿嚙合轉(zhuǎn)動以實(shí)現(xiàn)所述螺桿或所述螺母沿軸線往復(fù)運(yùn)動，所述螺母包括螺母本體 和凸設(shè)于所述螺母本體一端面上的一環(huán)形凸臺，所述環(huán)形凸臺具有用于模具鑲件拼接的外圍面和用于模具的分型的臺階面，所述臺階面為所述螺母本體端面位于所述螺母本體端面與所述外圍面形成的相交線之外圍的部分端面；所述螺桿具有螺紋段和位于所述螺紋段一端的連接段，所述螺桿的螺紋段外圍設(shè)有一卡位塊，所述環(huán)形凸臺的端面上設(shè)有一擋塊，當(dāng)所述螺桿的螺紋段由所述環(huán)形凸臺端面旋入所述螺母本體內(nèi)時(shí)，所述卡位塊止擋于所述擋塊上。

優(yōu)選地，所述擋塊為所述環(huán)形凸臺端部沿螺紋旋向螺旋成型，所述環(huán)形凸臺的端面圍繞所述環(huán)形凸臺軸線呈螺旋狀，所述擋塊具有用于與所述卡位塊接觸的一限位面。

優(yōu)選地，所述環(huán)形凸臺呈圓柱狀，所述外圍面為一圓柱面。

優(yōu)選地，所述卡位塊設(shè)于所述螺紋段的根部。

優(yōu)選地，所述卡位塊呈楔型，所述卡位塊具有與所述擋塊接觸的第一表面和與所述第一表面背對設(shè)置的第二表面，所述第二表面為由所述螺桿外圍向外部且向所述第一表面傾斜設(shè)置。

本發(fā)明另一目的在于提供一種傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)用以驅(qū)動一傳動軸，其包括傳動裝置，所述傳動軸的一端安裝于所述螺母本體內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述傳動機(jī)構(gòu)包括由驅(qū)動裝置驅(qū)動的齒輪箱，所述齒輪箱包括殼體、裝設(shè)于所述殼體輸出端口內(nèi)且具有安裝孔的軸承，以及由所述安裝孔伸出的輸出軸，所述連接段端面凹設(shè)一安裝槽，所述輸出軸與所述安裝槽適配；所述螺桿連接段卡設(shè)于所述軸承的安裝孔上。

進(jìn)一步地，所述連接段外圍凸設(shè)一擋環(huán)且端部開設(shè)有若干卡爪，若干所述卡爪均彈性收攏插于所述安裝孔內(nèi)部且彈性張開卡于遠(yuǎn)離所述環(huán)形凸臺的所述軸承端面上，所述擋環(huán)止擋于靠近所述環(huán)形凸臺的所述軸承端面上。

進(jìn)一步地，所述傳動機(jī)構(gòu)包括帶有容置孔的套筒，所述螺母本體外圍設(shè)有條狀的若干滑塊，若干所述滑塊均沿所述螺母本體的軸線方向設(shè)置，所述套筒容置孔內(nèi)壁與若干所述滑塊相對應(yīng)凹設(shè)有若干凹槽，所述螺母本體插設(shè)于所述 套筒容置孔內(nèi)且若干所述滑塊分別與所述凹槽配合。

進(jìn)一步地，所述螺母本體遠(yuǎn)離所述環(huán)形凸臺的端部的側(cè)壁開設(shè)有可彈性向外張開且向內(nèi)具有一定夾緊力的若干彈性卡塊，所述傳動軸插裝于所述螺母本體遠(yuǎn)離所述環(huán)形凸臺的端部內(nèi)且卡止于若干所述彈性卡塊上。

本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)效果是：螺母本體一端面上凸設(shè)一環(huán)形凸臺，環(huán)形凸臺上設(shè)有與所述螺桿的卡位塊相配合的擋塊，達(dá)到螺桿與螺母相嚙合轉(zhuǎn)動以實(shí)現(xiàn)螺桿或螺母沿軸線自由往復(fù)運(yùn)動，同時(shí)環(huán)形凸臺具有用于模具鑲件拼接的外圍面和用于模具的分型的臺階面，使螺母一次加工成型，提高生產(chǎn)效率，降低角度限的成本且提高角度限位的精度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的傳動裝置的立體圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的傳動裝置中螺母的立體圖；

圖3是圖2另一角度的立體圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的傳動裝置中螺桿的立體圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的傳動機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖6是圖5的傳動機(jī)構(gòu)沿中線a-a的剖視圖；

圖7是圖6中b的放大圖。

上述附圖所涉及的標(biāo)號明細(xì)如下：

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件上，它可以直接在另一個(gè)元件上或者它可能通過第三部件間接固定于或設(shè)置于另一個(gè)元件上。當(dāng)一個(gè)元件被稱為“連接于”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者它可能通過第三部件間接連接于另一個(gè)元件上。

還需要說明的是，本實(shí)施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。

請同時(shí)參閱圖1至圖4，本發(fā)明提供的一種傳動裝置，傳動裝置包括外圍設(shè)有螺紋的螺桿10及具有內(nèi)螺紋孔的螺母20，螺母20與螺桿10嚙合轉(zhuǎn)動以實(shí)現(xiàn)螺桿10或螺母20沿軸線往復(fù)運(yùn)動，螺母20包括螺母本體21和凸設(shè)于螺母本體21一端面上的一環(huán)形凸臺22，環(huán)形凸臺22具有用于模具鑲件拼接的外圍面221和用于模具的分型的臺階面222，臺階面222為螺母本體21端面位于螺母本體21端面與外圍面221形成的相交線之外圍的部分端面；螺桿10具有螺紋段11和位于螺紋段11一端的連接段12，螺桿10的螺紋段11外圍設(shè)有一卡位塊13，環(huán)形凸臺22的端面上設(shè)有一擋塊23，當(dāng)螺桿10的螺紋段11由環(huán)形凸臺22端面旋入螺母本體21內(nèi)時(shí)，卡位塊13止擋于擋塊23上。

在本實(shí)施例中，臺階面222垂直于所述螺母20軸線且用于螺母20模具上的分型面，便于螺母20一次注塑成型；利用模具加工環(huán)形凸臺22時(shí)，利用模具鑲件拼接的形式，便于環(huán)形凸臺22與螺母本體21一次注塑成型；當(dāng)環(huán)形凸臺22端面為平面時(shí)，擋塊23沿環(huán)形凸臺22軸線方向的高度至少為螺母20或螺桿10的一個(gè)螺距，這樣有效避免卡位塊13還未止擋于擋塊23上時(shí)，螺桿10已卡死于環(huán)形凸臺22的端面上。通過螺母本體21一端面上凸設(shè)一環(huán)形凸臺22，環(huán)形凸臺22上設(shè)有與螺桿10的卡位塊13相配合的擋塊23，達(dá)到螺桿10與螺母20相嚙合轉(zhuǎn)動以實(shí)現(xiàn)螺桿10或螺母20沿軸線自由往復(fù)運(yùn)動，同時(shí)環(huán)形凸臺22具有用于模具鑲件拼接的外圍面221和用于模具的分型的臺階面222，使螺母20一次加工成型，提高生產(chǎn)效率，降低角度限的成本且提高角度限位的精度。

請同時(shí)參閱圖1、圖2，在本實(shí)施例中，優(yōu)選地，擋塊23為環(huán)形凸臺22端部沿螺紋旋向螺旋成型，環(huán)形凸臺22的端面圍繞環(huán)形凸臺22軸線呈螺旋狀，擋塊23具有用于與卡位塊13接觸的一限位面231，有效避免螺桿10卡死于螺母20內(nèi)，達(dá)到螺桿10與螺母20相嚙合轉(zhuǎn)動以實(shí)現(xiàn)螺桿10或螺母20沿軸線自由往復(fù)運(yùn)動。注塑成型時(shí)，鑲件相對模具本體在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，由于螺紋面和限位面231在同一個(gè)鑲件上通過一次加工完成且不存在相對運(yùn)動，并且不需要復(fù)雜的復(fù)位機(jī)構(gòu)即可很好地保證限位面231的相對位置，實(shí)現(xiàn)高精度的限位，由于復(fù)位機(jī)構(gòu)簡化大幅降低模具的加工量，加工周期和制造成本，模具成本的降低進(jìn)也使注塑螺母20的成本降低。

請同時(shí)參閱圖1、圖2，在本實(shí)施例中，優(yōu)選地，環(huán)形凸臺22呈圓柱狀，外圍面221為一圓柱面223，使螺母20一次加工成型，更有效地提高生產(chǎn)效率，降低角度限的成本且提高角度限位的精度。

請同時(shí)參閱圖1、圖4，在本實(shí)施例中，優(yōu)選地，卡位塊13設(shè)于螺紋段11的根部且位于根部的螺紋上，提高螺紋段11的利用率。

在本實(shí)施例中，優(yōu)選地，卡位塊13呈楔型，卡位塊13具有與擋塊23接觸 的第一表面131和與第一表面131背對設(shè)置的第二表面132，第二表面132為由螺桿10外圍向外部且向第一表面131傾斜設(shè)置，這樣設(shè)計(jì)有效提高卡位塊13承受的扭矩，即提高卡位塊13的強(qiáng)度。

本發(fā)明另一目的在于提供一種傳動機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)用以驅(qū)動一傳動軸60，其包傳動裝置，傳動軸60的一端安裝于螺母本體21內(nèi)。當(dāng)然，該傳動裝置的應(yīng)用領(lǐng)域并不僅限于此，例如：自動筆可應(yīng)用該傳動裝置實(shí)現(xiàn)筆芯的往復(fù)運(yùn)動，等等。

請同時(shí)參閱圖1、圖5至圖7，進(jìn)一步地，傳動機(jī)構(gòu)包括由驅(qū)動裝置30驅(qū)動的齒輪箱40，齒輪箱40包括殼體41、裝設(shè)于殼體41輸出端口411內(nèi)且具有安裝孔421的軸承42，以及由安裝孔421伸出的輸出軸43，連接段12端面凹設(shè)一安裝槽121，輸出軸43與安裝槽121適配；螺桿10連接段12卡設(shè)于軸承42的安裝孔421上。

在本實(shí)施例中，齒輪箱40包括殼體41、置于殼體41內(nèi)的齒輪系44、由齒輪系44帶動的輸出軸43和裝設(shè)于殼體41的輸出端口411內(nèi)的軸承42，輸出軸43由軸承42的安裝孔421伸出；軸承42與殼體41為過盈配合。通過輸出軸43與螺桿10上的安裝槽121配合，使螺桿10實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動。

在本實(shí)施例中，安裝槽121具有第一安裝槽1211和位于連接段12端部的第二安裝槽1212，第一安裝槽1211的軸線與第二安裝槽1212的軸線重疊，第一安裝槽1211的橫截面呈d型，第二安裝槽1212的橫截面呈圓形，齒輪箱40的輸出軸43與第一安裝槽1211、第二安裝槽1212相對應(yīng)設(shè)置且相適配，即所述輸出軸43與所述第一安裝槽1211裝配段的橫截面呈d型，與所述第二安裝槽1212裝配段的橫截面呈圓型。

作為可替代方案，安裝槽12的橫截面呈d型，相應(yīng)地，輸出軸43的橫截面也呈d型且與安裝槽12相適配。當(dāng)然安裝槽12的形狀并不僅限于此，只要滿足將齒輪箱40的扭矩傳遞到螺桿10上即可。

進(jìn)一步地，連接段12外圍凸設(shè)一擋環(huán)122且端部開設(shè)有若干卡爪123，若 干卡爪123均彈性收攏插于安裝孔421內(nèi)部且彈性張開卡于遠(yuǎn)離環(huán)形凸臺22的軸承12端面上，擋環(huán)122止擋于靠近環(huán)形凸臺22的軸承42端面上。

在本實(shí)施例中，擋環(huán)122設(shè)于連接段12的根部；螺桿10、卡位塊13和擋環(huán)122可一體成型；擋環(huán)122的軸線與連接段12的軸線重疊；卡爪123為兩個(gè)且均勻分布于連接段12端部的外圍，但卡爪123的數(shù)量并不僅限于此。通過擋環(huán)122與卡爪123的設(shè)置有效防止螺桿10沿軸向移動，即具有限位功能。

請同時(shí)參閱圖1、圖5至圖7，進(jìn)一步地，傳動機(jī)構(gòu)包括帶有容置孔51的套筒50，螺母本體21外圍設(shè)有條狀的若干滑塊211，若干滑塊211均沿螺母本體21的軸線方向設(shè)置，套筒50的容置孔51內(nèi)壁與若干滑塊211相對應(yīng)凹設(shè)有若干凹槽511，螺母本體21插設(shè)于套筒容置孔51內(nèi)且若干滑211塊分別與凹槽511配合。

在本實(shí)施例中，滑塊211為兩個(gè)且均勻設(shè)置與螺母本體21外圍，但滑塊211的數(shù)量并不僅限于此；遠(yuǎn)離環(huán)形凸臺22的滑塊211端部的兩側(cè)面相對傾斜設(shè)置，這樣設(shè)計(jì)有助于滑塊211安裝時(shí)易于與凹槽511對準(zhǔn)；凹槽511相應(yīng)地設(shè)有兩個(gè)，但凹槽511的數(shù)量也并不僅限于此。螺母20在螺桿10的帶動下于套筒50內(nèi)實(shí)現(xiàn)往復(fù)滑動。

請同時(shí)參閱圖6、圖1至圖3，進(jìn)一步地，螺母本體21遠(yuǎn)離環(huán)形凸臺22的端部的側(cè)壁開設(shè)有可彈性向外張開且向內(nèi)具有一定夾緊力的若干彈性卡塊212，傳動軸60插裝于螺母本體21遠(yuǎn)離環(huán)形凸臺22的端部內(nèi)且卡止于若干彈性卡塊212上。

在本實(shí)施例中，彈性卡塊212為兩個(gè)且與滑塊211交替設(shè)置，但彈性卡塊212的數(shù)量并不僅限于此；彈性卡塊212包括條狀的一彈片體2121，彈片體2121是由螺母本體21側(cè)壁平行間隔開有兩個(gè)條狀的穿孔213形成，彈片體2121中部具有呈楔形狀的且向螺母本體21內(nèi)部凸出的楔形部2122，楔形部2122與彈片體2121同厚度，通過楔形部2122卡置于傳動軸60上，由螺母20的往復(fù)運(yùn)動帶動傳動軸60往復(fù)運(yùn)動；作為替代方案，傳動軸60上與楔形部2122相對設(shè) 有鎖止槽(圖中未示出)，楔形部2122與鎖止槽配合帶動傳動軸60往復(fù)運(yùn)動，當(dāng)然，螺母本體21與傳動軸60的連接方式并不僅限于此，可根據(jù)具體的情況與需求而定。

以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。