本發(fā)明涉及齒輪箱的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種微型齒輪箱及其輸出軸。

背景技術(shù)：

目前，體積小、減速比高的微型齒輪箱的使用越來越廣泛，諸如電子門鎖、通訊設(shè)備、精密儀表、醫(yī)療器械、智能家居等。輸出軸作為齒輪箱的最終動力輸出元件，其是齒輪箱中轉(zhuǎn)矩和受力最大的零件?，F(xiàn)有的微型齒輪箱的輸出軸，其采用圓柱形或帶有定位切邊的圓柱形結(jié)構(gòu)設(shè)計，在安裝時，通過軸向壓力將輸出軸壓入齒輪箱的最后一級行星架上，并通過過盈配合避免輸出軸沿軸向移動。然而，當(dāng)齒輪箱長時間運轉(zhuǎn)時，由于受交變載荷的作用，使得輸出軸與行星架之間的過盈量逐步減小，這樣，當(dāng)輸出軸受軸向力時，極易發(fā)生軸向移動而影響齒輪箱的性能，甚至發(fā)生輸出軸脫出或齒輪箱軸向卡死等失效。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種微型齒輪箱及其輸出軸，避免了輸出軸的軸向移動，提高了微型齒輪箱整體運行的平穩(wěn)性，從而延長了其使用壽命。

本發(fā)明實施例提供了一種微型齒輪箱，包括外殼，設(shè)置于所述外殼內(nèi)并貼靠于其輸出端的內(nèi)端面的行星架，以及穿設(shè)于所述外殼的輸出端中并與所述行星架旋轉(zhuǎn)定位的輸出軸，所述輸出軸包括軸身，以及同軸設(shè)置于所述軸身尾端的定位部，所述定位部與所述行星架之間沿所述輸出軸的中心軸并朝向所述軸身外端的方向限位配合，且所述軸身外端與所述輸出端的外端面之間沿所述中心軸并朝向所述軸身尾端的方向限位配合。

進一步地，所述軸身和所述定位部均為圓柱狀，且所述定位部的軸徑大于所述軸身的軸徑。

進一步地，所述行星架中心處具有安裝孔，所述安裝孔的內(nèi)端邊緣開設(shè)有沉臺槽，所述定位部的外周凸設(shè)有適配于所述沉臺槽的臺階，所述定位部穿設(shè)于所述安裝孔中，且所述臺階容置于所述沉臺槽內(nèi)并形成朝向所述軸身外端的軸向移動限位。

進一步地，所述定位部的外周壁上具有安裝切邊，所述安裝孔內(nèi)壁具有定位切邊，所述安裝切邊平行貼靠于所述定位切邊上形成旋轉(zhuǎn)定位。

進一步地，所述輸出端的開孔內(nèi)設(shè)置有軸承，所述軸身可轉(zhuǎn)動穿設(shè)于所述軸承中。

進一步地，所述軸身外端的外周上環(huán)設(shè)有卡環(huán)槽，所述卡環(huán)槽上卡設(shè)有卡環(huán)，所述卡環(huán)抵擋于所述外殼的輸出端的外端面并形成朝向所述軸身尾端的軸向移動限位。

進一步地，所述軸身的外端套設(shè)有墊片，且所述墊片夾設(shè)于所述卡環(huán)與所述外殼的輸出端的外端面之間。

進一步地，所述軸身外端的外周壁上具有用于傳動連接的輸出切邊。

進一步地，所述微型齒輪箱還包括與所述行星架連接的行星齒輪，與所述行星齒輪嚙合的馬達齒輪，以及封蓋于所述外殼尾端的端蓋。

本發(fā)明實施例提供了一種輸出軸，用于微型齒輪箱中，所述微型齒輪箱包括外殼，以及設(shè)置于所述外殼內(nèi)并貼靠于其輸出端的內(nèi)端面的行星架，所述輸出軸穿設(shè)于所述外殼的輸出端中并與所述行星架旋轉(zhuǎn)定位，所述輸出軸包括軸身，以及同軸設(shè)置于所述軸身尾端的定位部，所述定位部與所述行星架之間沿所述輸出軸的中心軸并朝向所述軸身外端的方向限位配合，且所述軸身外端與所述輸出端的外端面之間沿所述中心軸并朝向所述軸身尾端的方向限位配合。

基于上述技術(shù)方案，并與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例提出的微型齒輪箱及其輸出軸，其中，輸出軸包括軸身以及同軸設(shè)置于該軸身尾端的定位部，該 輸出軸通過其定位部與行星架限位配合，形成了沿其中心軸朝其外端方向的移動限位，如此，避免了輸出軸向齒輪箱外部移動而出現(xiàn)脫出的問題，同時，該輸出軸通過其軸身外端與外殼輸出端的外端面限位配合，形成了沿其中心軸朝其尾端方向的移動限位，如此，避免了輸出軸向齒輪箱內(nèi)部移動而出現(xiàn)齒輪箱軸向卡死的問題，這樣，有效提高了該微型齒輪箱整體運行的平穩(wěn)性，并延長了其使用壽命，并且，該微型齒輪箱的結(jié)構(gòu)簡單，加工和裝配方便，同時，其輸出軸的通用性好，既可適用于普通直徑齒輪箱，也適用于微小直徑的齒輪箱。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提出的微型齒輪箱的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提出的微型齒輪箱的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例提出的微型齒輪箱的剖面結(jié)構(gòu)局部示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例提出的輸出軸的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或可能同時存在居中元件。當(dāng)一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。

另外，還需要說明的是，本發(fā)明實施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。以下結(jié)合具體實施例對本發(fā)明的實現(xiàn)進行詳細(xì)的描述。

如圖1至圖4所示，本發(fā)明實施例提出了一種微型齒輪箱，該微型齒輪箱可包括外殼1、行星架2和輸出軸3，其中，外殼1為前端開孔且尾端開口的中 空殼，這里，外殼1前端為輸出端11，行星架2設(shè)置在外殼1內(nèi)并貼靠該輸出端11的內(nèi)端面，輸出軸3穿設(shè)于外殼1的輸出端11中，且該輸出軸3的尾端伸入于外殼1內(nèi)并與行星架2旋轉(zhuǎn)定位，如此，行星架2軸向轉(zhuǎn)動即可帶動輸出軸3軸向轉(zhuǎn)動。具體地，輸出軸3可包括軸身31和定位部32，定位部32同軸設(shè)置在該軸身31的尾端。在該微型齒輪箱的外殼1的內(nèi)部，輸出軸3的定位部32與行星架2限位配合，具體為沿輸出軸3的中心軸并朝向其軸身31外端的方向限位配合，同時，在該微型齒輪箱的外殼1的外部，輸出軸3的軸身31外端與外殼1的輸出端11的外端面限位配合，具體為沿輸出軸3的中心軸并朝向其軸身31尾端的方向限位配合。

如上所述，本發(fā)明實施例提出的微型齒輪箱，其輸出軸3包括軸身31以及同軸設(shè)置于該軸身31尾端的定位部32，這里，輸出軸3通過其定位部32與行星架2限位配合，形成了沿其中心軸朝其外端方向的移動限位，如此，避免了輸出軸3向齒輪箱外部移動而出現(xiàn)脫出的問題，同時，輸出軸3通過其軸身31外端與外殼1的輸出端11的外端面限位配合，形成了沿其中心軸朝其尾端方向的移動限位，如此，避免了輸出軸3向齒輪箱內(nèi)部移動而出現(xiàn)齒輪箱軸向卡死的問題，這樣，有效提高了該微型齒輪箱整體運行的平穩(wěn)性，并延長了其使用壽命，并且，該微型齒輪箱的結(jié)構(gòu)簡單，加工和裝配方便，同時，其輸出軸3的通用性好，既可適用于普通直徑齒輪箱，也適用于微小直徑的齒輪箱。

進一步地，在本發(fā)明的實施例中，上述軸身31和上述定位部32均優(yōu)選為圓柱狀，且定位部32的軸徑大于軸身31的軸徑。如此，通過將軸身31和定位部32設(shè)計為圓柱狀且使定位部32軸徑大于軸身31軸徑，使得輸出軸3與行星架2的裝配和定位更加方便。當(dāng)然，根據(jù)實際情況和具體需求，在本發(fā)明的其他實施例中，上述軸身31和定位部32還可為其他形狀，此處不作唯一限定。

進一步地，在本發(fā)明的實施例中，上述行星架2的中心處具有安裝孔20，該安裝孔20適配于上述輸出軸3尾端的定位部32，此處，定位部32容置在該安裝孔20中并形成旋轉(zhuǎn)定位，這樣，行星架2軸向轉(zhuǎn)動時，即可帶動輸出軸3 軸向轉(zhuǎn)動。當(dāng)然，根據(jù)實際情況和具體需求，在本發(fā)明的其他實施例中，上述行星架2還可通過其他方式與輸出軸3定位連接配合，此處不作唯一限定。

進一步地，在本發(fā)明的實施例中，上述安裝孔20的內(nèi)端邊緣上開設(shè)有沉臺槽200，且上述定位部32的外周凸設(shè)有適配于該沉臺槽200的臺階321，該臺階321容置在該沉臺槽200內(nèi)，與此同時，沉臺槽200的槽底抵擋臺階321朝安裝孔20外端移動，如此，即形成了朝向軸身31外端的軸向移動限位，也就是說，臺階321與沉臺槽200配合避免了輸出軸3向齒輪箱外部移動。另外，沉臺槽200的內(nèi)壁與臺階321的外周壁之間具有避空間隙，且定位部32的端面不超出行星架2的內(nèi)側(cè)面，即輸出軸3的尾端端面不超出行星架2的內(nèi)側(cè)面，如此，使得定位部32與行星架2的裝配不僅緊湊，且安裝簡單方便。當(dāng)然，根據(jù)實際情況和具體需求，在本發(fā)明的其他實施例中，上述輸出軸3的定位部32與行星架2之間還可通過其他方式進行限位配合，此處不作唯一限定。

在本發(fā)明的實施例中，上述定位部32的外周壁上具有安裝切邊322，此處，該安裝切邊322為一平面。對應(yīng)地，上述行星架2的安裝孔20內(nèi)壁具有適配于該安裝切邊322的定位切邊(附圖中未畫出)。裝配后，定位部32容置在安裝孔20中，且定位部32外周壁上的安裝切邊322平行貼靠在安裝孔20內(nèi)壁的定位切邊上，如此，使得定位部32與行星架2形成旋轉(zhuǎn)定位。當(dāng)然，根據(jù)實際情況和具體需求，在本發(fā)明的其他實施例中，上述輸出軸3的定位部32還可通過其他方式與行星架2旋轉(zhuǎn)定位配合，比如鍵聯(lián)接等等，此處不作唯一限定。

在本發(fā)明的實施例中，上述輸出端11的開孔內(nèi)設(shè)置有軸承4，輸出軸3的軸身31可轉(zhuǎn)動穿設(shè)于軸承4中。通過在輸出端11的開孔內(nèi)設(shè)置有軸承4，并將輸出軸3的軸身31可轉(zhuǎn)動穿設(shè)于軸承4中，有效地減小了輸出軸3的轉(zhuǎn)動摩擦，提升了該微型齒輪箱的整體性能。

在本發(fā)明的實施例中，上述軸身31外端的外周上環(huán)設(shè)有卡環(huán)槽310，該卡環(huán)槽310上卡設(shè)有卡環(huán)5，且該卡環(huán)5抵擋在上述外殼1的輸出端11的外端面，阻擋了軸身31向其尾端方向的軸向移動，如此，即形成了朝向軸身31尾端的 軸向移動限位。也就是說，卡環(huán)5與輸出端11外端面的抵擋限位配合避免了輸出軸3向齒輪箱內(nèi)部移動，從而避免了微型齒輪箱出現(xiàn)軸向卡死。當(dāng)然，根據(jù)實際情況和具體需求，在本發(fā)明的其他實施例中，卡環(huán)5可以直接抵擋在輸出端11外端面上，也可是間接抵擋在輸出端11外端面上，另外，上述輸出軸3的軸身31與輸出端11之間還可通過其他方式限位配合，此處不作唯一限定。

進一步地，在本發(fā)明的實施例中，上述軸身31的外端套設(shè)有墊片6，且該墊片6夾設(shè)在上述卡環(huán)5與上述外殼1的輸出端11的外端面之間。也就是說，卡環(huán)5安裝在卡環(huán)槽310內(nèi)，卡環(huán)5位于外殼1的輸出端11外端面的外側(cè)，為了減小摩擦，在卡環(huán)5與輸出端11的外端面之間安裝墊片6，這樣，卡環(huán)5與墊片6以及輸出端11外端面共同作用避免了輸出軸3向齒輪箱內(nèi)部移動。當(dāng)然，根據(jù)實際情況和具體需求，在本發(fā)明的其他實施例中，還可通過其他方式減小墊片6與輸出端11外端面之間的摩擦，此處不作唯一限定。

在本發(fā)明的實施例中，上述軸身31外端的外周壁上具有輸出切邊311，該輸出切邊311用于與外部其他設(shè)備傳動連接實現(xiàn)動力傳輸。此處，輸出切邊311和上述安裝切邊322都是用于在輸出軸3轉(zhuǎn)動時傳動扭矩。當(dāng)然，根據(jù)實際情況和具體需求，在本發(fā)明的其他實施例中，還可通過其他方式實現(xiàn)軸身31外端與外部其他設(shè)備的傳動連接，比如鍵聯(lián)接等等，此處不作唯一限定。

進一步地，在本發(fā)明的實施例中，上述微型齒輪箱還包括行星齒輪7、馬達齒輪8和端蓋9，其中，端蓋9封蓋在上述外殼1尾端的開口上，端蓋9與外殼1蓋合形成內(nèi)腔，上述行星架2以及行星齒輪7和馬達齒輪8均設(shè)置在該內(nèi)腔中，且行星齒輪7活動連接在行星架2上，馬達齒輪8與行星齒輪7嚙合。如此，馬達齒輪8轉(zhuǎn)動，帶動與其嚙合的行星齒輪7轉(zhuǎn)動，行星齒輪7再帶動行星架2轉(zhuǎn)動，行星架2再帶動輸出軸3轉(zhuǎn)動。當(dāng)然，根據(jù)實際情況和具體需求，在本發(fā)明的其他實施例中，微型齒輪箱還可包括其他部件，此處不作限定。

在本發(fā)明的實施例中，上述微型齒輪箱進行安裝時，首先將輸出軸3尾端的定位部32安裝于行星架2的安裝孔20內(nèi)，然后將軸承4設(shè)置在外殼1的輸 出端11的輸出孔(即開孔)內(nèi)，接著將輸出軸3的軸身31外端穿出于軸承4，其次安裝該微型齒輪箱的其他零件，最后在輸出軸3的軸身31外端安裝墊片6和卡環(huán)5，從而完成輸出軸3的安裝。

如圖1至圖4所示，本發(fā)明實施例還提出了一種輸出軸3，其用于上述微型齒輪箱中，該微型齒輪箱可包括外殼1和行星架2以及該輸出軸3，其中，外殼1為前端開孔且尾端開口的中空殼，此處，外殼1前端為輸出端11，行星架2設(shè)置在外殼1內(nèi)并貼靠該輸出端11的內(nèi)端面，輸出軸3穿設(shè)于外殼1的輸出端11中，且該輸出軸3的尾端伸入于外殼1內(nèi)并與行星架2旋轉(zhuǎn)定位，如此，行星架2軸向轉(zhuǎn)動即可帶動輸出軸3軸向轉(zhuǎn)動。具體地，該輸出軸3可包括軸身31和定位部32，定位部32同軸設(shè)置在該軸身31的尾端，輸出軸3的定位部32與行星架2限位配合，具體為沿輸出軸3的中心軸并朝向其軸身31外端的方向限位配合，同時，輸出軸3的軸身31外端與外殼1的輸出端11的外端面限位配合，具體為沿輸出軸3的中心軸并朝向其軸身31尾端的方向限位配合。

基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實施例提出的輸出軸，通過其定位部32與行星架2限位配合，形成了沿其中心軸朝其外端方向的移動限位，避免了輸出軸3向齒輪箱外部移動而出現(xiàn)脫出的問題，并通過其軸身31外端與外殼1的輸出端11的外端面限位配合，形成了沿其中心軸朝其尾端方向的移動限位，避免了輸出軸3向齒輪箱內(nèi)部移動而出現(xiàn)齒輪箱軸向卡死的問題，有效提高了微型齒輪箱整體運行的平穩(wěn)性，并延長了其使用壽命，并且，該輸出軸3的通用性好，既可適用于普通直徑齒輪箱，也適用于微小直徑的齒輪箱。

以上所述實施例，僅為本發(fā)明具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到各種等效的修改、替換和改進等等，這些修改、替換和改進都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。