本申請(qǐng)要求2015年9月14日提交的韓國(guó)專利申請(qǐng)第10-2015-0129860號(hào)的優(yōu)先權(quán)，該申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容結(jié)合于此用于通過該引用的所有目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于車輛的自動(dòng)變速器。更具體地，本發(fā)明涉及一種用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系，其通過使用最少量的組成元件來實(shí)現(xiàn)八個(gè)前進(jìn)速度擋位從而提高燃料經(jīng)濟(jì)性，并且通過使用在較低RPM范圍內(nèi)的運(yùn)行點(diǎn)來改善安靜行駛。

背景技術(shù)：

近年來，油價(jià)的上漲引起了提高燃料效率的無休止競(jìng)爭(zhēng)。

因此，關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)正在進(jìn)行通過縮減尺寸來降低重量并提高燃料效率方面的研究，并且還在進(jìn)行通過實(shí)施具有多擋位的自動(dòng)變速器而同時(shí)保證可操作性和燃料效率競(jìng)爭(zhēng)力的研究。

然而，在自動(dòng)變速器中，隨著擋位的數(shù)量增加，內(nèi)部構(gòu)件的數(shù)量也會(huì)增加，從而自動(dòng)變速器會(huì)難以安裝，制造成本和重量會(huì)增加，并且動(dòng)力傳遞效率會(huì)變差。

因此，為了利用多擋位來增加燃油效率提高的效果，對(duì)于能夠利用少量的構(gòu)件產(chǎn)生最大化效率的行星齒輪系的開發(fā)是至關(guān)重要的。

在這方面，近年來，已經(jīng)趨向于應(yīng)用八速自動(dòng)變速器，并且對(duì)于能夠?qū)崿F(xiàn)更多擋位的行星齒輪系的研究和開發(fā)也已在積極地進(jìn)行著。

公開于本發(fā)明的背景部分的信息僅僅旨在加深對(duì)本發(fā)明的一般背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的各個(gè)方面旨在提供一種用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系，其優(yōu)點(diǎn)在于：通過實(shí)現(xiàn)八個(gè)前進(jìn)速度擋位和一個(gè)倒車擋位來提高燃料經(jīng)濟(jì)性，并且通過利用在較低RPM范圍內(nèi)的運(yùn)行點(diǎn)來改善車輛的安靜行駛。

根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)方面，一種用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系可以包括：輸入軸，其接收發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩；輸出軸，其輸出發(fā)動(dòng)機(jī)的改變了的扭矩；第一行星齒輪組，其包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件以及第三旋轉(zhuǎn)元件；第二行星齒輪組，其包括第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件以及第六旋轉(zhuǎn)元件；以及第三行星齒輪組，其包括第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件以及第九旋轉(zhuǎn)元件；其中，所述第一旋轉(zhuǎn)元件可以直接地連接至所述第七旋轉(zhuǎn)元件，所述第二旋轉(zhuǎn)元件可以直接地連接至所述第九旋轉(zhuǎn)元件，所述第四旋轉(zhuǎn)元件可以直接地連接至變速器殼體，所述第八旋轉(zhuǎn)元件可以直接地連接至所述輸出軸，所述輸入軸可以分別選擇性地連接至所述第一旋轉(zhuǎn)元件和所述第五旋轉(zhuǎn)元件，所述第二旋轉(zhuǎn)元件可以選擇性地連接至所述第六旋轉(zhuǎn)元件，所述第三旋轉(zhuǎn)元件可以分別選擇性地連接至所述第五旋轉(zhuǎn)元件和所述第六旋轉(zhuǎn)元件，所述第九旋轉(zhuǎn)元件可以選擇性地連接至變速器殼體。

所述第一行星齒輪組的第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件以及第三旋轉(zhuǎn)元件可以為第一太陽輪、第一行星架以及第一內(nèi)齒圈，所述第四旋轉(zhuǎn)元件、所述第五旋轉(zhuǎn)元件以及所述第六旋轉(zhuǎn)元件可以為第二太陽輪、第二行星架以及第二內(nèi)齒圈，并且所述第七旋轉(zhuǎn)元件、所述第八旋轉(zhuǎn)元件以及所述第九旋轉(zhuǎn)元件可以為第三太陽輪、第三行星架以及第三內(nèi)齒圈。

所述第一行星齒輪組、所述第二行星齒輪組以及所述第三行星齒輪組中的每個(gè)可以為單小齒輪行星齒輪組。

所述行星齒輪系可以進(jìn)一步包括：第一離合器，其將所述輸入軸選擇性地連接至所述第一旋轉(zhuǎn)元件；第二離合器，其將所述輸入軸選擇性地連接至所述第五旋轉(zhuǎn)元件；第三離合器，其將所述第二旋轉(zhuǎn)元件選擇性地連接至所述第六旋轉(zhuǎn)元件；第四離合器，其將所述第三旋轉(zhuǎn)元件選擇性地連接至所述第五旋轉(zhuǎn)元件；第五離合器，其將所述第 三旋轉(zhuǎn)元件選擇性地連接至所述第六旋轉(zhuǎn)元件；以及第一制動(dòng)器，其將所述第九旋轉(zhuǎn)元件選擇性地連接至變速器殼體。

根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)方面，一種用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系可以包括：輸入軸，其接收發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩；輸出軸，其輸出改變了的扭矩；第一行星齒輪組，其包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件以及第三旋轉(zhuǎn)元件；第二行星齒輪組，其包括第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件以及第六旋轉(zhuǎn)元件；第三行星齒輪組，其包括第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件以及第九旋轉(zhuǎn)元件；第一旋轉(zhuǎn)軸，其連接至所述第一旋轉(zhuǎn)元件和所述第七旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地連接至所述輸入軸；第二旋轉(zhuǎn)軸，其連接至所述第二旋轉(zhuǎn)元件和所述第九旋轉(zhuǎn)元件，并且選擇性地連接至變速器殼體；第三旋轉(zhuǎn)軸，其連接至所述第三旋轉(zhuǎn)元件；第四旋轉(zhuǎn)軸，其連接至所述第四旋轉(zhuǎn)元件，并且直接地連接至變速器殼體；第五旋轉(zhuǎn)軸，其連接至所述第五旋轉(zhuǎn)元件，并且分別選擇性地連接至所述輸入軸和所述第三旋轉(zhuǎn)軸；第六旋轉(zhuǎn)軸，其連接至所述第六旋轉(zhuǎn)元件，并且分別選擇性地連接至所述第二旋轉(zhuǎn)軸和所述第三旋轉(zhuǎn)軸；以及第七旋轉(zhuǎn)軸，其連接至所述第八旋轉(zhuǎn)元件，并且直接地連接至所述輸出軸。

所述第一行星齒輪組可以為單小齒輪行星齒輪組，并且包括作為第一旋轉(zhuǎn)元件的第一太陽輪、作為第二旋轉(zhuǎn)元件的第一行星架以及作為第三旋轉(zhuǎn)元件的第一內(nèi)齒圈；所述第二行星齒輪組可以為單小齒輪行星齒輪組，并且包括作為第四旋轉(zhuǎn)元件的第二太陽輪、作為第五旋轉(zhuǎn)元件的第二行星架以及作為第六旋轉(zhuǎn)元件的第二內(nèi)齒圈；所述第三行星齒輪組可以為單小齒輪行星齒輪組，并且包括作為第七旋轉(zhuǎn)元件的第三太陽輪、作為第八旋轉(zhuǎn)元件的第三行星架以及作為第九旋轉(zhuǎn)元件的第三內(nèi)齒圈。

所述行星齒輪系可以進(jìn)一步包括：第一離合器，其將所述輸入軸選擇性地連接至所述第一旋轉(zhuǎn)軸；第二離合器，其將所述輸入軸選擇性地連接至所述第五旋轉(zhuǎn)軸；第三離合器，其將所述第二旋轉(zhuǎn)軸選擇性地連接至所述第六旋轉(zhuǎn)軸；第四離合器，其將所述第三旋轉(zhuǎn)軸選擇性地連接至所述第五旋轉(zhuǎn)軸；第五離合器，其將所述第三旋轉(zhuǎn)軸選擇性地連接至所述第六旋轉(zhuǎn)軸；以及第一制動(dòng)器，其將所述第二旋轉(zhuǎn)軸 選擇性地連接至變速器殼體。

在第一前進(jìn)速度擋位下，所述第一離合器、所述第四離合器以及所述第一制動(dòng)器可以操作，在第二前進(jìn)速度擋位下，所述第一離合器、所述第四離合器以及所述第五離合器可以操作，在第三前進(jìn)速度擋位下，所述第一離合器、所述第三離合器以及所述第四離合器可以操作，在第四前進(jìn)速度擋位下，所述第一離合器、所述第二離合器以及所述第四離合器可以操作，在第五前進(jìn)速度擋位下，所述第一離合器、所述第二離合器以及所述第五離合器可以操作，在第六前進(jìn)速度擋位下，所述第一離合器、所述第二離合器以及所述第三離合器可以操作，在第七前進(jìn)速度擋位下，所述第二離合器、所述第三離合器以及所述第五離合器可以操作，在第八前進(jìn)速度擋位下，所述第二離合器、所述第三離合器以及所述第四離合器可以操作，在倒車擋位下，所述第二離合器、所述第四離合器以及所述第一制動(dòng)器可以操作。

本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案能夠通過結(jié)合三個(gè)行星齒輪組與六個(gè)控制元件來實(shí)現(xiàn)八個(gè)前進(jìn)速度擋位和一個(gè)倒車擋位。

此外，由于八個(gè)前進(jìn)速度擋位通過利用三個(gè)行星齒輪組而實(shí)現(xiàn)，因此能夠使自動(dòng)變速器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化，并且能夠提高耐久性。

由于通過實(shí)現(xiàn)多速度擋位而提高了燃料經(jīng)濟(jì)性，并且使用了在較低RPM范圍的運(yùn)行點(diǎn)，因此能夠提高車輛的安靜行駛性。

此外，在具體實(shí)施方式部分，將直接地或提示性地描述通過本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案所獲得的或能夠預(yù)測(cè)的效果。也就是說，在具體實(shí)施方式部分，將進(jìn)一步詳細(xì)地描述根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案所能夠預(yù)測(cè)的各個(gè)效果。

應(yīng)當(dāng)理解，此處所使用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或其它類似術(shù)語一般包括機(jī)動(dòng)車輛，例如包括運(yùn)動(dòng)型多用途車輛(SUV)、大客車、卡車、各種商用車輛的乘用汽車，包括各種舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合動(dòng)力車輛、電動(dòng)車輛、插電式混合動(dòng)力電動(dòng)車輛、氫動(dòng)力車輛以及其它替代性燃料車輛(例如源于非石油能源的燃料)。正如此處所提到的，混合動(dòng)力車輛是具有兩種或更多動(dòng)力源的車輛，例如汽油動(dòng)力和電力動(dòng)力兩者的車輛。

本發(fā)明的方法和裝置具有其它的特性和優(yōu)點(diǎn)，根據(jù)并入本文中的 附圖和隨后的具體實(shí)施方案，這些特性和優(yōu)點(diǎn)將是顯而易見的，或者將進(jìn)行詳細(xì)陳述，這些附圖和具體實(shí)施方案共同用于解釋本發(fā)明的特定原理。

附圖說明

圖1為根據(jù)本發(fā)明的示例性行星齒輪系的示意圖。

圖2為在根據(jù)本發(fā)明的示例性行星齒輪系中，在每個(gè)擋位下控制元件的操作圖。

應(yīng)當(dāng)理解，所附附圖并非是按照比例的，而是呈現(xiàn)對(duì)說明本發(fā)明的基本原理的各個(gè)特征的某種程度上簡(jiǎn)化了的表示。本文所公開的本發(fā)明的具體設(shè)計(jì)特征包括例如具體尺寸、方向、位置和外形將部分地由具體所要應(yīng)用和使用的環(huán)境來確定。

具體實(shí)施方式

下面將詳細(xì)參考本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案，這些實(shí)施方案的示例被顯示在附圖中并描述如下。盡管本發(fā)明將與示例性實(shí)施方案相結(jié)合進(jìn)行描述，應(yīng)當(dāng)理解本說明書并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實(shí)施方案。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實(shí)施方案，而且覆蓋可以被包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種選擇形式、修改形式、等價(jià)形式及其它實(shí)施方案。

圖1為根據(jù)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方案的行星齒輪系的示意圖。

參考圖1，根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的行星齒輪系包括：第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2和第三行星齒輪組PG3，各設(shè)置在相同的軸線上；輸入軸IS；輸出軸OS；七個(gè)旋轉(zhuǎn)軸TM1至TM7，其連接至第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2和第三行星齒輪組PG3的旋轉(zhuǎn)元件中的至少一個(gè)；六個(gè)控制元件C1至C5和B1；以及變速器殼體H。

因此，從輸入軸IS輸入的扭矩通過第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2和第三行星齒輪組PG3的協(xié)同作用而改變，并且改變了的扭矩經(jīng)由輸出軸OS輸出。

簡(jiǎn)單行星齒輪組從發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)按照第一行星齒輪組PG1、第二行星 齒輪組PG2和第三行星齒輪組PG3的次序進(jìn)行設(shè)置。

輸入軸IS為輸入構(gòu)件，來自發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的動(dòng)力通過扭矩變換器進(jìn)行扭矩變換，以輸入至輸入軸IS。

輸出軸OS為輸出構(gòu)件，其與輸入軸IS平行設(shè)置，并且經(jīng)由差動(dòng)裝置將驅(qū)動(dòng)扭矩傳輸至驅(qū)動(dòng)輪。

第一行星齒輪組PG1為單小齒輪行星齒輪組，并且包括分別作為第一旋轉(zhuǎn)元件N1、第二旋轉(zhuǎn)元件N2以及第三旋轉(zhuǎn)元件N3的第一太陽輪S1、第一行星架PC1以及第一內(nèi)齒圈R1；所述第一行星架PC1可旋轉(zhuǎn)地支撐與第一太陽輪S1外嚙合的第一小齒輪P1；所述第一內(nèi)齒圈R1與第一小齒輪P1內(nèi)嚙合。

第二行星齒輪組PG2為單小齒輪行星齒輪組，并且包括分別作為第四旋轉(zhuǎn)元件N4、第五旋轉(zhuǎn)元件N5以及第六旋轉(zhuǎn)元件N6的第二太陽輪S2、第二行星架PC2以及第二內(nèi)齒圈R2；所述第二行星架PC2可旋轉(zhuǎn)地支撐與第二太陽輪S2外嚙合的第二小齒輪P2；所述第二內(nèi)齒圈R2與第二小齒輪P2內(nèi)嚙合。

第三行星齒輪組PG3為單小齒輪行星齒輪組，并且包括分別作為第七旋轉(zhuǎn)元件N7、第八旋轉(zhuǎn)元件N8以及第九旋轉(zhuǎn)元件N9的第三太陽輪S3、第三行星架PC3以及第三齒圈R3；所述第三行星架PC3可旋轉(zhuǎn)地支撐與第三太陽輪S3外嚙合的第三小齒輪P3；所述第三齒圈R3與第三小齒輪P3內(nèi)嚙合。

第一旋轉(zhuǎn)元件N1直接地連接至第七旋轉(zhuǎn)元件N7，而第二旋轉(zhuǎn)元件N2直接地連接至第九旋轉(zhuǎn)元件N9，從而使得第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2和第三行星齒輪組PG3與七個(gè)旋轉(zhuǎn)軸TM1至TM7一起工作。

下面將對(duì)七個(gè)旋轉(zhuǎn)軸TM1至TM7作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

第一旋轉(zhuǎn)軸TM1連接至第一太陽輪S1和第三太陽輪S3，并且選擇性地連接至輸入軸IS。

第二旋轉(zhuǎn)軸TM2連接至第一行星架PC1和第三內(nèi)齒圈R3，并且選擇性地連接至變速器殼體H。

第三旋轉(zhuǎn)軸TM3連接至第一內(nèi)齒圈R1。

第四旋轉(zhuǎn)軸TM4連接至第二太陽輪S2，并且直接地連接至變速器 殼體H以持續(xù)性地作為固定元件工作。

第五旋轉(zhuǎn)軸TM5連接至第二行星架PC2，并且分別選擇性地連接至輸入軸IS和第三旋轉(zhuǎn)軸TM3。

第六旋轉(zhuǎn)軸TM6連接至第二內(nèi)齒圈R2，并且分別選擇性地連接至第二旋轉(zhuǎn)軸TM2和第三旋轉(zhuǎn)軸TM3。

第七旋轉(zhuǎn)軸TM7連接至第三行星架PC3，并且直接地連接至輸出軸OS以持續(xù)性地作為輸出元件工作。

此外，作為控制元件的五個(gè)離合器C1、C2、C3、C4以及C5設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸TM1至TM7中的任意兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸之間的連接部分，或者設(shè)置在輸入軸IS與旋轉(zhuǎn)軸TM1至TM7中的任意一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸之間的連接部分。

此外，作為控制元件的一個(gè)制動(dòng)器B1設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸TM1至TM7中的任意一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸與變速器殼體H之間的連接部分。

下面將進(jìn)一步詳細(xì)地描述六個(gè)控制元件C1至C5和B1。

第一離合器C1設(shè)置在輸入軸IS與第一旋轉(zhuǎn)軸TM1之間，并且選擇性地使得輸入軸IS與第一旋轉(zhuǎn)軸TM1彼此整體地旋轉(zhuǎn)。

第二離合器C2設(shè)置在輸入軸IS與第五旋轉(zhuǎn)軸TM5之間，并且選擇性地使得輸入軸IS與第五旋轉(zhuǎn)軸TM5彼此整體地旋轉(zhuǎn)。

第三離合器C3設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)軸TM2與第六旋轉(zhuǎn)軸TM6之間，并且選擇性地使得第二旋轉(zhuǎn)軸TM2與第六旋轉(zhuǎn)軸TM6彼此整體地旋轉(zhuǎn)。

第四離合器C4設(shè)置在第三旋轉(zhuǎn)軸TM3與第五旋轉(zhuǎn)軸TM5之間，并且選擇性地使得第三旋轉(zhuǎn)軸TM3與第五旋轉(zhuǎn)軸TM5彼此整體地旋轉(zhuǎn)。

第五離合器C5設(shè)置在第三旋轉(zhuǎn)軸TM3與第六旋轉(zhuǎn)軸TM6之間，并且選擇性地使得第三旋轉(zhuǎn)軸TM3與第六旋轉(zhuǎn)軸TM6彼此整體地旋轉(zhuǎn)。

第一制動(dòng)器B1設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)軸TM2與變速器殼體H之間，并且使得第二旋轉(zhuǎn)軸TM2作為選擇性的固定元件工作。

控制元件包括第一離合器C1、第二離合器C2、第三離合器C3、第四離合器C4和第五離合器C5以及第一制動(dòng)器B1，所述控制元件可 以是利用液壓操作的濕式的多片摩擦元件。

圖2為在根據(jù)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方案的行星齒輪系中，在各個(gè)擋位下的控制元件的操作圖。

如圖2中所示，在根據(jù)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方案的行星齒輪系中，在每個(gè)擋位下有三個(gè)控制元件操作。

在第一前進(jìn)速度擋位D1下，第一離合器C1、第四離合器C4以及第一制動(dòng)器B1操作。輸入軸IS通過第一離合器C1的操作而連接至第一旋轉(zhuǎn)軸TM1，并且第三旋轉(zhuǎn)軸TM3通過第四離合器C4的操作而連接至第五旋轉(zhuǎn)軸TM5。在輸入軸IS的扭矩被輸入至第一旋轉(zhuǎn)軸TM1的狀態(tài)下，第四旋轉(zhuǎn)軸TM4作為固定元件工作，并且第二旋轉(zhuǎn)軸TM2通過第一制動(dòng)器B1的操作而作為固定元件工作。從而，輸入軸IS的扭矩被改變至第一前進(jìn)速度擋位，并且第一前進(jìn)速度擋位經(jīng)由第七旋轉(zhuǎn)軸TM7而輸出至輸出軸OS。

在第二前進(jìn)速度擋位D2下，第一離合器C1、第四離合器C4以及第五離合器C5操作。輸入軸IS通過第一離合器C1的操作而連接至第一旋轉(zhuǎn)軸TM1，第三旋轉(zhuǎn)軸TM3通過第四離合器C4的操作而連接至第五旋轉(zhuǎn)軸TM5，并且第三旋轉(zhuǎn)軸TM3通過第五離合器C5的操作而連接至第六旋轉(zhuǎn)軸TM6。在輸入軸IS的扭矩被輸入至第一旋轉(zhuǎn)軸TM1的狀態(tài)下，第四旋轉(zhuǎn)軸TM4作為固定元件工作。從而，輸入軸IS的扭矩被改變至第二前進(jìn)速度擋位，并且第二前進(jìn)速度擋位經(jīng)由第七旋轉(zhuǎn)軸TM7而輸出至輸出軸OS。

在第三前進(jìn)速度擋位D3下，第一離合器C1、第三離合器C3以及第四離合器C4操作。輸入軸IS通過第一離合器C1的操作而連接至第一旋轉(zhuǎn)軸TM1，第二旋轉(zhuǎn)軸TM2通過第三離合器C3的操作而連接至第六旋轉(zhuǎn)軸TM6，并且第三旋轉(zhuǎn)軸TM3通過第四離合器C4的操作而連接至第五旋轉(zhuǎn)軸TM5。在輸入軸IS的扭矩被輸入至第一旋轉(zhuǎn)軸TM1的狀態(tài)下，第四旋轉(zhuǎn)軸TM4作為固定元件工作。從而，輸入軸IS的扭矩被改變至第三前進(jìn)速度擋位，并且第三前進(jìn)速度擋位經(jīng)由第七旋轉(zhuǎn)軸TM7而輸出至輸出軸OS。

在第四前進(jìn)速度擋位D4下，第一離合器C1、第二離合器C2以及第四離合器C4操作。輸入軸IS通過第一離合器C1的操作而連接至第 一旋轉(zhuǎn)軸TM1，輸入軸IS通過第二離合器C2的操作而連接至第五旋轉(zhuǎn)軸TM5，并且第三旋轉(zhuǎn)軸TM3通過第四離合器C4的操作而連接至第五旋轉(zhuǎn)軸TM5。在輸入軸IS的扭矩被輸入至第一旋轉(zhuǎn)軸TM1和第五旋轉(zhuǎn)軸TM5的狀態(tài)下，第四旋轉(zhuǎn)軸TM4作為固定元件工作。從而，輸入軸IS的扭矩被改變至第四前進(jìn)速度擋位，并且第四前進(jìn)速度擋位經(jīng)由第七旋轉(zhuǎn)軸TM7而輸出至輸出軸OS。

在第五前進(jìn)速度擋位D5下，第一離合器C1、第二離合器C2以及第五離合器C5操作。輸入軸IS通過第一離合器C1的操作而連接至第一旋轉(zhuǎn)軸TM1，輸入軸IS通過第二離合器C2的操作而連接至第五旋轉(zhuǎn)軸TM5，并且第三旋轉(zhuǎn)軸TM3通過第五離合器C5的操作而連接至第六旋轉(zhuǎn)軸TM6。在輸入軸IS的扭矩被輸入至第一旋轉(zhuǎn)軸TM1和第五旋轉(zhuǎn)軸TM5的狀態(tài)下，第四旋轉(zhuǎn)軸TM4作為固定元件工作。從而，輸入軸IS的扭矩被改變至第五前進(jìn)速度擋位，并且第五前進(jìn)速度擋位經(jīng)由第七旋轉(zhuǎn)軸TM7而輸出至輸出軸OS。

在第六前進(jìn)速度擋位D6下，第一離合器C1、第二離合器C2以及第三離合器C3操作。輸入軸IS通過第一離合器C1的操作而連接至第一旋轉(zhuǎn)軸TM1，輸入軸IS通過第二離合器C2的操作而連接至第五旋轉(zhuǎn)軸TM5，并且第二旋轉(zhuǎn)軸TM2通過第三離合器C3的操作而連接至第六旋轉(zhuǎn)軸TM6。在輸入軸IS的扭矩被輸入至第一旋轉(zhuǎn)軸TM1和第五旋轉(zhuǎn)軸TM5的狀態(tài)下，第四旋轉(zhuǎn)軸TM4作為固定元件工作。從而，輸入軸IS的扭矩被改變至第六前進(jìn)速度擋位，并且第六前進(jìn)速度擋位經(jīng)由第七旋轉(zhuǎn)軸TM7而輸出至輸出軸OS。

在第七前進(jìn)速度擋位D7下，第二離合器C2、第三離合器C3以及第五離合器C5操作。輸入軸IS通過第二離合器C2的操作而連接至第五旋轉(zhuǎn)軸TM5，第二旋轉(zhuǎn)軸TM2通過第三離合器C3的操作而連接至第六旋轉(zhuǎn)軸TM6，并且第三旋轉(zhuǎn)軸TM3通過第五離合器C5的操作而連接至第六旋轉(zhuǎn)軸TM6。在輸入軸IS的扭矩被輸入至第五旋轉(zhuǎn)軸TM5的狀態(tài)下，第四旋轉(zhuǎn)軸TM4作為固定元件工作。從而，輸入軸IS的扭矩被改變至第七前進(jìn)速度擋位，并且第七前進(jìn)速度擋位經(jīng)由第七旋轉(zhuǎn)軸TM7而輸出至輸出軸OS。

在第八前進(jìn)速度擋位D8下，第二離合器C2、第三離合器C3以及 第四離合器C4操作。輸入軸IS通過第二離合器C2的操作而連接至第五旋轉(zhuǎn)軸TM5，第二旋轉(zhuǎn)軸TM2通過第三離合器C3的操作而連接至第六旋轉(zhuǎn)軸TM6，并且第三旋轉(zhuǎn)軸TM3通過第四離合器C4的操作而連接至第五旋轉(zhuǎn)軸TM5。在輸入軸IS的扭矩被輸入至第五旋轉(zhuǎn)軸TM5的狀態(tài)下，第四旋轉(zhuǎn)軸TM4作為固定元件工作。從而，輸入軸IS的扭矩被改變至第八前進(jìn)速度擋位，并且第八前進(jìn)速度擋位經(jīng)由第七旋轉(zhuǎn)軸TM7而輸出至輸出軸OS。

在倒車擋位REV下，第二離合器C2、第四離合器C4以及第一制動(dòng)器B1操作。輸入軸IS通過第二離合器C2的操作而連接至第五旋轉(zhuǎn)軸TM5，并且第三旋轉(zhuǎn)軸TM3通過第四離合器C4的操作而連接至第五旋轉(zhuǎn)軸TM5。在輸入軸IS的扭矩被輸入至第一旋轉(zhuǎn)軸TM1的狀態(tài)下，第四旋轉(zhuǎn)軸TM4作為固定元件工作，并且第二旋轉(zhuǎn)軸TM2通過第一制動(dòng)器B1的操作而作為固定元件工作。從而，輸入軸IS的扭矩被改變至倒車擋位，并且倒車擋位經(jīng)由第七旋轉(zhuǎn)軸TM7而輸出至輸出軸OS。

根據(jù)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方案的行星齒輪系能夠通過對(duì)三個(gè)行星齒輪組PG1、PG2和PG3，五個(gè)離合器C1、C2、C3、C4和C5，以及一個(gè)制動(dòng)器B1進(jìn)行控制來實(shí)現(xiàn)八個(gè)前進(jìn)速度擋位和一個(gè)倒車擋位。

由于八個(gè)前進(jìn)速度擋位通過使用三個(gè)行星齒輪組PG1、PG2和PG3而實(shí)現(xiàn)，因此能夠使自動(dòng)變速器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化，并且能夠提高耐久性。

由于通過實(shí)現(xiàn)多速度擋位而提高了燃料經(jīng)濟(jì)性，并且使用了在較低RPM范圍內(nèi)的運(yùn)行點(diǎn)，因此能夠提高車輛的安靜行駛性。

前面對(duì)本發(fā)明具體示例性實(shí)施方案所呈現(xiàn)的描述是出于說明和描述的目的。前面的描述并不旨在成為窮舉的，也并不旨在把本發(fā)明限制為所公開的精確形式，顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)很多改變和變化都是可能的。選擇示例性實(shí)施方案并進(jìn)行描述是為了解釋本發(fā)明的特定原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的其它技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種示例性實(shí)施方案及其不同選擇形式和修改形式。本發(fā)明的范圍意在由所附權(quán)利要求書及其等價(jià)形式所限定。