本發(fā)明涉及一種諧波減速機(jī)，特別是指一種應(yīng)用于諧波減速機(jī)的具有保持器的軸承。

背景技術(shù)：

諧波減速機(jī)是一種具有高減速比的減速裝置，在習(xí)知的結(jié)構(gòu)配置上主要包含有一剛性內(nèi)齒環(huán)、一設(shè)于剛性內(nèi)齒環(huán)內(nèi)的撓性外齒杯，以及一可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于撓性外齒杯內(nèi)的波產(chǎn)生器，當(dāng)波產(chǎn)生器組裝于撓性外齒杯之后，撓性外齒杯會(huì)被波產(chǎn)生器的外周緣所推頂而變成橢圓形，借此，當(dāng)波產(chǎn)生器受到動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)而開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，剛性內(nèi)齒環(huán)與撓性外齒杯之間在波產(chǎn)生器的長(zhǎng)軸處可以完全咬合，而在波產(chǎn)生器的短軸處會(huì)完全脫離，由于剛性內(nèi)齒環(huán)與撓性外齒杯之間有齒數(shù)的差異，所以當(dāng)波產(chǎn)生器持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，此一齒數(shù)差異便能達(dá)到高減速比的效果，如此即可產(chǎn)生高力矩的輸出。

承上所述，該波產(chǎn)生器通常由一軸承、一橢圓輪及聯(lián)軸器所構(gòu)成，該軸承是套設(shè)于該橢圓輪，而該聯(lián)軸器是與動(dòng)力源連接并與該橢圓輪連接，讓該橢圓輪旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)該軸承依該橢圓輪的輪廓變形，使該撓性外齒杯會(huì)被軸承的外周緣所推頂而變成橢圓形，進(jìn)而與剛性內(nèi)齒輪嚙合。然而該軸承中的滾動(dòng)體必須借由一環(huán)狀的保持器間隔開來，以讓軸承的各部位受力一致并避免滾動(dòng)體的間碰撞而產(chǎn)生噪音，但因?yàn)樵撦S承會(huì)與橢圓輪一起變形，故會(huì)使得該保持器不斷間歇的與軸承的內(nèi)外環(huán)摩擦干涉，進(jìn)而讓該保持器損壞而使得整個(gè)減速機(jī)壽命縮短，并使傳動(dòng)不精確；故先前技術(shù)所產(chǎn)生的問題仍有改良精進(jìn)的必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種具有保持器的軸承，使其于軸承依橢圓輪變形時(shí)，該保持器不與軸承的內(nèi)外環(huán)產(chǎn)生摩擦干涉。

為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的解決方案是：

一種具有保持器的軸承，其應(yīng)用于諧波減速機(jī)，該諧波減速機(jī)至少包含：一剛性內(nèi)齒輪、一撓性外齒輪及一波發(fā)生器，該撓性外齒輪設(shè)于該剛性內(nèi)齒輪中，該波發(fā)生器設(shè)于該撓性內(nèi)齒輪中，該波發(fā)生器包含：一橢圓輪及該軸承，該軸承隨著該橢圓輪轉(zhuǎn)動(dòng)而依該橢圓輪的輪廓變形；該軸承包含：一內(nèi)環(huán)，其于外緣面設(shè)有滾動(dòng)溝；一外環(huán)，其設(shè)于該內(nèi)環(huán)外側(cè)，并設(shè)有相對(duì)該滾動(dòng)溝的滾動(dòng)槽；一保持器，其為環(huán)狀并設(shè)于該內(nèi)環(huán)與外環(huán)之間，該保持器設(shè)有多個(gè)間隔排列的間隔部，兩間隔部之間為保持部，且該保持器的表面與該內(nèi)環(huán)及外環(huán)保持一間距；多個(gè)滾動(dòng)體，其設(shè)于多個(gè)保持部并與該滾動(dòng)溝及滾動(dòng)槽接觸，該滾動(dòng)體的中心點(diǎn)環(huán)繞成一虛擬的圓，該滾動(dòng)體因該橢圓輪轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)軌跡依滾動(dòng)體的中心點(diǎn)環(huán)繞成一虛擬的橢圓；其中，該間隔部具有兩保持該滾動(dòng)體的保持面，該保持面具有一直線段，該直線段的長(zhǎng)度符合以下關(guān)系式；

t=s/2-r+r-u/2，其中：

t為直線段，r為圓的半徑，s為橢圓的長(zhǎng)軸，u為橢圓的長(zhǎng)軸短軸。

較佳的，各保持部還包含兩用以保持該滾動(dòng)體的限制段，兩限制段位于該直線段的兩端并與其連接。

采用上述方案后，本發(fā)明借由該保持部的特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，讓該軸承配合該橢圓輪變形時(shí)，能讓滾動(dòng)體位于保持部中上下位移直線段所定義的位移量，進(jìn)而讓該保持器的表面與該內(nèi)環(huán)及外環(huán)保持一間距，而不與該內(nèi)環(huán)或外環(huán)產(chǎn)生摩擦干涉，進(jìn)而保證整個(gè)減速機(jī)的使用壽命及傳動(dòng)的精確度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明具有保持器的軸承的波發(fā)生器的系統(tǒng)圖。

圖2為本發(fā)明具有保持器的軸承的波發(fā)生器的組合圖。

圖3為本發(fā)明具有保持器的軸承的波發(fā)生器組裝于剛醒內(nèi)齒輪的組合圖。

圖4為圖2中a-a的剖視圖。

圖5為本發(fā)明具有保持器的軸承未裝入橢圓輪時(shí)滾動(dòng)體的中心點(diǎn)所環(huán)繞構(gòu)成的虛擬圓及軸承裝入橢圓時(shí)滾動(dòng)體的中心點(diǎn)所環(huán)繞成成的虛擬橢圓，圓與橢圓疊合的示意圖。

圖6為本發(fā)明具有保持器的軸承與滾動(dòng)體組合的局部放大圖。

其中：

100波發(fā)生器

11橢圓輪

12聯(lián)軸器

e軸承

2滾動(dòng)體

3內(nèi)環(huán)

31滾動(dòng)溝

4外環(huán)

41滾動(dòng)槽

5保持器

51間隔部

510保持面

511限制段

512直線段

52間隔部

200剛性齒輪

f橢圓

f1滾動(dòng)體

f11中心點(diǎn)

c圓

c1滾動(dòng)體

c11中心點(diǎn)

u短軸

s長(zhǎng)軸

t長(zhǎng)度

r半徑

p間距。

具體實(shí)施方式

為了進(jìn)一步解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，下面通過具體實(shí)施例來對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)闡述。

請(qǐng)參閱圖1至圖6所示，本發(fā)明為一種具有保持器的軸承，其應(yīng)用于諧波減速機(jī)，該諧波減速機(jī)至少包含：一剛性內(nèi)齒輪200、一撓性外齒輪（未顯示）及一波發(fā)生器100，該撓性外齒輪設(shè)于該剛性內(nèi)齒輪200中，該波發(fā)生器100設(shè)于該撓性內(nèi)齒輪中，該波發(fā)生器100包含：一橢圓輪11、聯(lián)軸器12及該軸承e，該軸承e隨著該橢圓輪11轉(zhuǎn)動(dòng)而依該橢圓輪11的輪廓變形，該諧波減速機(jī)的傳動(dòng)方式因?qū)倭?xí)知技術(shù)在此不再多作贅述；該軸承e包含：一內(nèi)環(huán)3，其于外緣面設(shè)有滾動(dòng)溝31；一外環(huán)4，其設(shè)于該內(nèi)環(huán)3外側(cè)，并設(shè)有相對(duì)該滾動(dòng)溝31的滾動(dòng)槽41；一保持器5，其為環(huán)狀并設(shè)于該內(nèi)環(huán)3與外環(huán)4之間，該保持器5設(shè)有多個(gè)間隔排列的間隔部51，兩間隔部51之間為保持部52，且保持器52的表面與該內(nèi)環(huán)3及外環(huán)4保持一間距p；多個(gè)滾動(dòng)體2，其設(shè)于多個(gè)保持部52并與該滾動(dòng)溝31及滾動(dòng)槽41接觸；

本發(fā)明為了讓該保持器不會(huì)因?yàn)檩S承變形為橢圓形而也隨之變型為橢圓形，故以下說明本發(fā)明針對(duì)保持部的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，請(qǐng)參閱圖4及圖5示，當(dāng)該橢圓輪11未裝設(shè)于軸承e時(shí)，該滾動(dòng)體2、c1的中心點(diǎn)c11環(huán)繞成一虛擬的圓c；當(dāng)該橢圓輪11裝設(shè)于軸承e時(shí)，因?yàn)樵撦S承e配合該橢圓輪11變形，故該滾動(dòng)體2、f1因該橢圓輪11轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)軌跡，依滾動(dòng)體2、f1的中心點(diǎn)f11環(huán)繞成一虛擬的橢圓f；其中，該間隔部51具有兩保持該滾動(dòng)體2的保持面510，該保持面510具有一直線段512及兩限制段511，兩限制段511位于該直線段512的兩端并與其連接，該限制段511的設(shè)計(jì)主要避免該保持器5與滾動(dòng)體2組裝一起時(shí)，在未裝入該內(nèi)環(huán)3及外環(huán)4時(shí)，該限制段511可用以保持該滾動(dòng)體2，以避免該滾動(dòng)體2脫離該保持部52，該直線段512的長(zhǎng)度t符合以下關(guān)系式；

t=s/2-r+r-u/2

直線段：t；

圓的半徑：r；

橢圓的長(zhǎng)軸：s；

橢圓的長(zhǎng)軸短軸：u。

綜所上述，所以本發(fā)明具有保持器的軸承具備實(shí)用性應(yīng)已毋庸置疑，除此之外，在本案實(shí)施例所揭露出的特征技術(shù)，于申請(qǐng)之前并未曾見于諸刊物，亦未曾被公開使用，不但具有如上所述功效增進(jìn)的事實(shí)，更具有不可輕忽的附加功效，因此，本發(fā)明的『新穎性』以及『創(chuàng)造性』都已符合專利法規(guī)，爰依法提出發(fā)明專利的申請(qǐng)，祈請(qǐng)惠予審查并早日賜準(zhǔn)專利，實(shí)感德便。

上述實(shí)施例和圖式并非限定本發(fā)明的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本發(fā)明的專利范疇。