本本發(fā)明一種用于智能型自動洗管機漸開線直齒拼裝圓環(huán)齒輪導(dǎo)軌浮動中心距(ak)齒輪驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂。

背景技術(shù)：

智能型自動洗管機在糖廠可代替現(xiàn)行的傳統(tǒng)人工洗管方式，自持高壓管水槍連續(xù)、自動通、洗密布眾多(孔徑30mm、深度3200mm)細深管道，通、洗管是可無人值守，而且安全可靠性高，作為一種重要智能設(shè)備在糖廠具有廣泛推廣使用價值。

現(xiàn)現(xiàn)在糖廠基本上維持著人工洗管方式，高溫高濕工作環(huán)境，勞動強度大，高壓水易打傷人，安全風(fēng)險高，招工困難。

現(xiàn)有的一種糖廠蒸發(fā)罐半自動洗管機，其主機使用3米多高的干式液壓驅(qū)動，人工雙手操縱轉(zhuǎn)臂、目測對管道孔、手點動電按鈕通洗管道，這種設(shè)備沒有能改善操作工人的工作環(huán)境和生產(chǎn)安全風(fēng)險，且設(shè)備笨重、安裝使用不方便、造價高等，沒有推廣使用價值。

另外一種驅(qū)動方法是用一個單摩擦輪驅(qū)動主機的自動洗管機，但摩擦輪驅(qū)動容易產(chǎn)生打滑，平均故障率高、工作穩(wěn)定性差，設(shè)備零件維修工作量大，設(shè)備維護高高、潤滑性能差、維護使用不方便，導(dǎo)軌運行精度低，空位以為不準(zhǔn)覺等，因此大量推廣使用有一定的困難。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明一種用于智能型自動洗管機漸開線直齒拼裝圓環(huán)齒輪導(dǎo)軌浮動中心距(ak)齒輪驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂，具有傳動平穩(wěn)、可靠性高、精度高、結(jié)構(gòu)簡潔緊湊，制造安裝、簡單方便快捷、制造安裝工程成本低，圓環(huán)齒輪導(dǎo)軌和轉(zhuǎn)臂可根據(jù)糖廠蒸發(fā)罐實際尺寸大小設(shè)計，適應(yīng)各種尺寸要求等特點。

一種用于智能型自動洗管機漸開線直齒拼裝圓環(huán)齒輪導(dǎo)軌浮動中心距(ak)齒輪驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂，包括伺服電機、漸開線主動圓柱直齒輪、漸開線直齒弧形拼塊、滑塊、小車、橫梁、中心軸，所述伺服電機與所述自帶鍵漸開線主動圓柱直齒輪連接，所述漸開線主動圓柱直齒輪通過所述小車彈簧及所述滑塊與所述漸開線直齒弧形拼塊組裝成的固定圓環(huán)齒輪導(dǎo)軌在彈簧壓力作用下嚙合，所述漸開線直齒弧形拼塊固焊在糖廠蒸發(fā)罐孔板上組裝成圓環(huán)直齒輪導(dǎo)軌，所述小車兩滾輪著落在所述漸開線直齒弧形拼塊組裝成圓環(huán)直齒輪導(dǎo)軌上，所述滑塊安裝在所述小車滑槽中，所述伺服電機安裝在所述滑塊上，所述中心軸固裝在糖廠蒸發(fā)罐孔板上，所述橫梁一端與所述小車用螺栓固定連接另一端套裝在中心軸上。本發(fā)明應(yīng)用漸開線直齒弧形拼塊組裝成圓環(huán)齒輪并固焊在糖廠蒸發(fā)罐孔板上構(gòu)成固定的圓環(huán)齒輪導(dǎo)軌，伺服電機和漸開線主動圓柱直齒輪設(shè)置在滑塊上而滑塊裝在小車滑槽中通過小車彈簧保持漸開線主動圓柱直齒輪與圓環(huán)齒輪導(dǎo)軌彈性壓力嚙合，通過私服電機帶動漸開線主動圓柱直齒輪轉(zhuǎn)動從而帶動小車和橫梁繞中心軸轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明一種用于智能型自動洗管機漸開線直齒拼裝圓環(huán)齒輪導(dǎo)軌浮動中心距(ak)齒輪驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂應(yīng)用齒輪傳動驅(qū)動轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動實現(xiàn)智能自動洗管機洗管位移孔位極坐標(biāo)計算要求，具有傳動平穩(wěn)、可靠性高、精度高、結(jié)構(gòu)簡潔緊湊，制造安裝、簡單方便快捷、制造安裝工程成本低等特點，圓環(huán)齒輪導(dǎo)軌和轉(zhuǎn)臂可根據(jù)糖廠蒸發(fā)罐實際尺寸大小設(shè)計，適應(yīng)各種尺寸要求。

附圖說明

圖1本發(fā)明一種用于智能型自動洗管機漸開線直齒拼裝圓環(huán)齒輪導(dǎo)軌浮動中心距(ak)齒輪驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明另一個方向的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-漸開線直齒弧形拼塊，2-漸開線主動圓柱直齒輪，3小車，4-滑塊，5-伺服電機，6-橫梁，7-中心軸。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明中的附圖，對本發(fā)明中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。

圖1、圖2所示為本發(fā)明一種用于智能型自動洗管機漸開線直齒拼裝圓環(huán)齒輪導(dǎo)軌浮動中心距(ak)齒輪驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；所述用于智能型自動洗管機漸開線直齒拼裝圓環(huán)齒輪導(dǎo)軌浮動中心距(ak)齒輪驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂包括伺服電機5、漸開線主動圓柱直齒輪2、漸開線直齒弧形拼塊1、滑塊4、小車3、橫梁6、中心軸7，所述伺服電機5與所述自帶鍵漸開線主動圓柱直齒輪2連接，所述漸開線直齒弧形拼塊1固焊在糖廠蒸發(fā)罐孔板上組裝成圓環(huán)直齒輪導(dǎo)軌，所述滑塊4安裝在所述小車3滑槽中，所述伺服電機5及所述漸開線主動圓柱直齒輪2設(shè)置在所述滑塊4上，所述中心軸7固裝在糖廠蒸發(fā)罐孔板上，所述小車3兩滾輪著落在所述漸開線直齒弧形拼塊1固焊在糖廠蒸發(fā)罐孔板上組裝成圓環(huán)直齒輪導(dǎo)軌上，所述橫梁6一端與所述小車4用螺栓固定連接另一端套裝在所述中心軸7上，在所述小車4彈簧壓力下推動所述滑塊移動使其所述漸開線主動圓柱直齒輪2與所述漸開線直齒弧形拼塊1固焊在糖廠蒸發(fā)罐孔板上組裝成圓環(huán)直齒輪導(dǎo)軌總保持彈性壓力下無齒側(cè)間隙嚙合。

工作時，伺服電機5驅(qū)動自帶鍵漸開線主動圓柱直齒輪2轉(zhuǎn)動，漸開線主動圓柱直齒輪2帶動小車3和橫梁6沿著所述漸開線直齒弧形拼塊1固焊在糖廠蒸發(fā)罐孔板上組裝成圓環(huán)直齒輪導(dǎo)軌繞中心軸旋轉(zhuǎn)運動，齒輪中心距ak是跟隨齒輪嚙合節(jié)圓半徑rf在該點尺寸而浮動變化的，不會因為圓環(huán)齒輪導(dǎo)軌的制造安裝尺寸誤差而影響齒輪傳動設(shè)計原理技術(shù)要求，這樣既滿足了齒輪傳動設(shè)計原理要求也實現(xiàn)了智能自動洗管孔位位移極坐標(biāo)計算功能要求，圓環(huán)齒輪導(dǎo)軌和轉(zhuǎn)臂可根據(jù)糖廠蒸發(fā)罐實際尺寸大小設(shè)計，適應(yīng)各種尺寸要求。

本發(fā)明具有傳動平穩(wěn)、可靠性高、精度高、結(jié)構(gòu)簡潔緊湊，制造安裝、簡單方便快捷、制造安裝工程成本低等特點。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何屬于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
智能自動洗管機拼裝組合齒輪軌道轉(zhuǎn)臂，包括伺服電機、漸開線主動圓柱直齒輪、漸開線直齒弧形拼塊、滑塊、小車、橫梁、中心軸。本發(fā)明應(yīng)用漸開線直齒弧形拼塊組裝成圓環(huán)齒輪并固焊在糖廠蒸發(fā)罐孔板上構(gòu)成固定的圓環(huán)齒輪導(dǎo)軌。伺服電機和漸開線主動圓柱直齒輪設(shè)置在滑塊上而滑塊裝在小車滑槽中通過小車彈簧保持漸開線主動圓柱直齒輪與圓環(huán)齒輪導(dǎo)軌彈性壓力嚙合，通過私服電機帶動漸開線主動圓柱直齒輪轉(zhuǎn)動從而帶動小車和橫梁繞中心軸轉(zhuǎn)動，同時滿足齒輪傳動設(shè)計原理和智能自動洗管孔位位移極坐標(biāo)計算功能需求。本發(fā)明具有傳動平穩(wěn)、可靠性高、精度高、結(jié)構(gòu)簡潔，制造安裝簡單，成本低等特點，圓環(huán)齒輪導(dǎo)軌和轉(zhuǎn)臂可根據(jù)糖廠蒸發(fā)罐實際尺寸大小設(shè)計。

技術(shù)研發(fā)人員：伍鋮俊
受保護的技術(shù)使用者：伍鋮俊
技術(shù)研發(fā)日：2016.04.01
技術(shù)公布日：2017.10.24