本發(fā)明是一種側(cè)聯(lián)機(jī)構(gòu)，特別是指一種應(yīng)用于線性模塊及其馬達(dá)軸，并提供兩者的穩(wěn)定傳動(dòng)機(jī)能的側(cè)聯(lián)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

線性模塊是現(xiàn)代各領(lǐng)域工業(yè)或是半導(dǎo)體設(shè)備中常見的傳動(dòng)平臺(tái)，其具備高速而精準(zhǔn)的移動(dòng)與定位性能、高強(qiáng)度以及優(yōu)秀的負(fù)載能力，使線性模塊幾乎成為所有精密儀器的核心元件。線性模塊又包含不同的類別及許多組件，例如線性滑軌配合滾珠螺桿即為一種大宗的應(yīng)用類別。此種組合可以透過(guò)滾珠螺桿帶動(dòng)線性滑軌移動(dòng)，并由線性滑軌承載傳動(dòng)以外的各種機(jī)械負(fù)荷。

雖然前述線性模塊中的滾珠螺桿主要是扮演動(dòng)力傳輸?shù)慕巧?，但其運(yùn)作狀態(tài)也直接影響著整體線性模塊的表現(xiàn)，特別是滾珠螺桿在傳動(dòng)輸出時(shí)的軸直度以及確動(dòng)性相當(dāng)重要，此會(huì)直接關(guān)乎滾柱螺桿與線性滑軌是否能夠良好配合、以及整個(gè)線性模塊的使用壽命。

在現(xiàn)有技術(shù)中，線性模塊的研發(fā)主要著重于線性滑軌的機(jī)構(gòu)上。相對(duì)于此，與線性滑軌相配合組件的相關(guān)創(chuàng)新則較少。舉例來(lái)說(shuō)，滾珠螺桿在線性模塊中是被固定而受馬達(dá)帶動(dòng)，再透過(guò)其連動(dòng)線性滑軌。然而，習(xí)用線性模塊的滾珠螺桿在傳動(dòng)過(guò)程中經(jīng)常因?yàn)轳R達(dá)的傳動(dòng)負(fù)載而逐漸被影響而偏斜，間接造成其與線性滑軌之間的磨損以及位移控制不準(zhǔn)確，上述精度缺失主要是因線性滑軌以及滾珠螺桿之間缺乏穩(wěn)定可靠的連接帶動(dòng)機(jī)制，但既有的安裝條件卻又未能確保兩者的匹配運(yùn)作機(jī)能所致。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于改進(jìn)習(xí)用線性模塊因安裝精度不足所造成的缺失，本發(fā)明提出一種側(cè)聯(lián)機(jī)構(gòu)，通過(guò)額外設(shè)置的軸承座配合外接于螺桿的接合件來(lái)防止螺桿自身偏斜，確保線性模塊在運(yùn)作過(guò)程中維持高精度。此外，搭配可移動(dòng)的馬達(dá)墊板來(lái) 進(jìn)行傳動(dòng)部件的松緊度調(diào)整，可使線性模塊的傳動(dòng)確動(dòng)性得到良好保證，且松緊度調(diào)整仍不會(huì)對(duì)螺桿造成偏斜影響。

依據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，提供一種側(cè)聯(lián)機(jī)構(gòu)，其連接一線性模塊以及一馬達(dá)軸，側(cè)聯(lián)機(jī)構(gòu)包含一軸承座、一接合件以及一皮帶輪組。軸承座固定于線性模塊，且軸承座包含抵靠于其上的一軸承。接合件亦連接線性模塊，且接合件相對(duì)應(yīng)抵靠軸承而樞裝于軸承座。皮帶輪組裝設(shè)于接合件以及馬達(dá)軸上，且皮帶輪組供馬達(dá)軸帶動(dòng)接合件旋轉(zhuǎn)，借以連動(dòng)線性模塊。

在本實(shí)施方式中，因?yàn)槠л喗M不直接帶動(dòng)線性模塊，改采帶動(dòng)接合件之間接方式連動(dòng)，由于接合件樞裝于軸承座而受其限位，可確保線性模塊被帶動(dòng)時(shí)不發(fā)生偏斜。

在一實(shí)施例中，軸承座可以包含一接合孔，接合件可凸出一肩部而穿入接合孔，而軸承又與接合孔緊配并承托接合件的肩部，借此定位接合件的位置。線性模塊可以包含一螺桿，接合件套設(shè)于螺桿，在皮帶輪組轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)螺桿則受接合件同軸帶動(dòng)。前述的皮帶輪組可以位于軸承座以及線性模塊之間，換言之，皮帶輪組帶動(dòng)接合件的位置是介于軸承座以及線性模塊之間。如此，接合件的兩端分別抵靠于軸承座以及線性模塊而可維持旋轉(zhuǎn)軸固定不動(dòng)，增加側(cè)聯(lián)機(jī)構(gòu)的安裝精度。

依據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，提供一種側(cè)聯(lián)機(jī)構(gòu)，其連接一線性模塊以及一馬達(dá)軸，側(cè)聯(lián)機(jī)構(gòu)包含一基座、一軸承座、一接合件、一皮帶輪組以及一馬達(dá)墊板?；B接線性模塊的一側(cè)且具有供前述馬達(dá)軸穿設(shè)位移的一調(diào)整空間，基座相對(duì)應(yīng)此調(diào)整空間另設(shè)有至少一調(diào)整軌道，調(diào)整軌道具有一延伸軸向，且基座設(shè)有一調(diào)整元件相對(duì)應(yīng)此延伸軸向往復(fù)調(diào)整位移。軸承座固定于基座上。接合件連接線性模塊且樞裝于軸承座。皮帶輪組裝設(shè)于接合件以及馬達(dá)軸上，且皮帶輪組供馬達(dá)軸帶動(dòng)接合件旋轉(zhuǎn)，借以連動(dòng)線性模塊。馬達(dá)墊板供馬達(dá)軸樞穿且設(shè)置于皮帶輪組以及馬達(dá)軸之間，且馬達(dá)墊板與調(diào)整元件連接，又馬達(dá)墊板及皮帶輪組限位于前述調(diào)整空間，并被調(diào)整元件相對(duì)前述調(diào)整軌道平移，借以往復(fù)調(diào)整皮帶輪組位移。

在本實(shí)施方式中，軸承座可以包含一軸承，其抵靠于軸承座以及接合件之間，而軸承座可具有一接合孔、接合件可凸出一肩部而穿入接合孔，而軸承與前述接合孔緊配以承托接合件的肩部。線性模塊可以包含一螺桿，而接合件可 以抵靠于軸承以及基座之間并套設(shè)螺桿，亦即，線性模塊的傳動(dòng)為透過(guò)基座外部的接合件來(lái)傳遞，皮帶輪組不直接接觸螺桿。如同前述第一實(shí)施方式提及，皮帶輪組可位于軸承座以及線性模塊之間。在一實(shí)施例中，基座可包含一凹槽，軸承座可包含對(duì)應(yīng)前述凹槽的一連接部，連接部設(shè)有一導(dǎo)引面以對(duì)齊連接前述凹槽。借此，除了利用接合件的間接傳導(dǎo)方式來(lái)確保軸直度以外，再利用軸承座與接合件的組合關(guān)系，穩(wěn)定地將軸承座、接合件、基座以及線性模塊四者相互穩(wěn)定連接。另外，前述的調(diào)整元件可以包含一螺絲以及位置對(duì)應(yīng)馬達(dá)墊板的一通孔，螺絲穿設(shè)通孔而抵接馬達(dá)墊板，通孔的軸向方向又與延伸軸向平行，依據(jù)穿設(shè)的進(jìn)給量來(lái)調(diào)整馬達(dá)墊板與基座相對(duì)平移。在一實(shí)施例中，通孔也可以具有一內(nèi)螺紋，螺絲與內(nèi)螺紋相螺接，利用螺鎖方式來(lái)調(diào)整馬達(dá)墊板與基座。此外，調(diào)整元件也可以僅包含一螺絲，而馬達(dá)墊板包含一螺孔，螺絲穿設(shè)于基座并與螺孔螺接，同樣可以達(dá)到調(diào)整馬達(dá)墊板的功能。

附圖說(shuō)明

圖1是繪示本發(fā)明一實(shí)施方式的側(cè)聯(lián)機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖2是繪示圖1的側(cè)聯(lián)機(jī)構(gòu)的爆炸視圖；

圖3是繪示圖1的側(cè)聯(lián)機(jī)構(gòu)的連接部與凹槽分解剖視圖；以及

圖4是繪示圖1的側(cè)聯(lián)機(jī)構(gòu)的軸承座與基座組合剖視圖。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參照?qǐng)D1，其是繪示本發(fā)明一實(shí)施方式的側(cè)聯(lián)機(jī)構(gòu)100的立體圖。側(cè)聯(lián)機(jī)構(gòu)100包含一軸承座200、一接合件300、一皮帶輪組400、一基座500以及一馬達(dá)墊板600。側(cè)聯(lián)機(jī)構(gòu)100位于一線性模塊l以及一馬達(dá)軸m的側(cè)邊，并由基座500將兩者連接。軸承座200透過(guò)基座500間接固定于線性模塊l。接合件300相對(duì)軸承座200樞裝且容置于其內(nèi)部，而接合件300又連接線性模塊l。皮帶輪組400包含兩個(gè)滑輪以分別裝設(shè)于線性模塊l以及馬達(dá)軸m上，而馬達(dá)軸m利用皮帶輪組400帶動(dòng)接合件300旋轉(zhuǎn)，間接連動(dòng)接合件300連接的線性模塊l?；?00上設(shè)置有一調(diào)整元件530，其位置與馬達(dá)墊板600的厚度方向相對(duì)應(yīng)，可供側(cè)邊調(diào)整馬達(dá)墊板600相對(duì)于基座500平移，借此改變皮帶輪組400的松緊程度。

請(qǐng)參照?qǐng)D2，其是繪示圖1的側(cè)聯(lián)機(jī)構(gòu)100的爆炸視圖。配合參照?qǐng)D2，軸承座200包含一接合孔201以及一軸承220，軸承220緊配而抵靠于接合孔201，前述接合件300則具有一配合軸承220的肩部301，通過(guò)軸承220的承托，肩部301可以外露于接合孔201并且相對(duì)軸承座200樞轉(zhuǎn)。線性模塊l包含末端與接合件300連接的一螺桿r，接合件300及前述馬達(dá)軸m位于基座500的前側(cè)且分別連接皮帶輪組400以形成連動(dòng)關(guān)系。

如圖2所示，有關(guān)接合件300以及皮帶輪組400的連動(dòng)關(guān)系，接合件300可以配合皮帶輪組而具有一凸鍵(未標(biāo)號(hào))，確保接合件300和皮帶輪組400彼此契合帶動(dòng)。另外，接合件300也可以改以和皮帶輪組400緊配、或者在皮帶輪組400的徑向設(shè)置貫穿接合件300的栓件，皆可使兩者緊密固定。由于可選擇的方式極多，此處亦不限制接合件300與皮帶輪組400的固定方式。

由于螺桿r并不受皮帶輪組400直接帶動(dòng)，因此在皮帶輪組400的傳動(dòng)過(guò)程中，其施加的負(fù)載是由接合件300來(lái)承受，又因?yàn)榻雍霞?00抵靠于軸承220以及基座500之間，且其軸向長(zhǎng)度遠(yuǎn)小于螺桿r而不易受彎矩影響，可使傳動(dòng)造成的偏斜問(wèn)題大幅改善。且皮帶輪組400改以設(shè)置于軸承座200以及線性模塊l之間，除了保養(yǎng)較為方便外，同時(shí)亦可受惠于軸承220所提供的穩(wěn)定功效。

在馬達(dá)軸m的部分，基座500設(shè)置有配合馬達(dá)軸m的調(diào)整空間s以及調(diào)整軌道520，馬達(dá)軸m貫穿馬達(dá)墊板600，且馬達(dá)軸m的前端穿設(shè)于調(diào)整空間s而可以如圖2所示般左右移動(dòng)。調(diào)整軌道520與調(diào)整空間s對(duì)應(yīng)而具有一延伸軸向(未繪示)，調(diào)整軌道520是用于鎖固馬達(dá)墊板600，當(dāng)馬達(dá)墊板600被定位于調(diào)整軌道520時(shí)，由于馬達(dá)軸m受到馬達(dá)墊板600限位，故馬達(dá)軸m也被隨之固定，無(wú)法再于調(diào)整空間s內(nèi)移動(dòng)。前述的調(diào)整元件530可以由一螺絲531以及一通孔532實(shí)施，通孔532設(shè)置于基座500的側(cè)邊，且其軸向方向與調(diào)整軌道520的延伸軸向平行。當(dāng)馬達(dá)墊板600與基座500貼合時(shí)，馬達(dá)墊板600與通孔532的位置對(duì)齊，螺絲531即可相對(duì)應(yīng)延伸軸向往復(fù)調(diào)整位移，并且推抵馬達(dá)墊板600至設(shè)定的位置。在本實(shí)施方式中，通孔532可以具有一內(nèi)螺紋，螺絲531螺接于內(nèi)螺紋而可利用通孔532來(lái)調(diào)整馬達(dá)墊板600?；蛘?，在通孔532是直接貫通的情況時(shí)，馬達(dá)墊板也可以開設(shè)一螺孔610，螺絲531直接穿設(shè)基座500而螺接螺孔610，同樣可以發(fā)揮調(diào)整馬達(dá)墊板600的 功能。

利用此設(shè)置，調(diào)整軌道520與通孔532彼此配合，當(dāng)欲調(diào)整皮帶輪組400的松緊程度時(shí)，可將馬達(dá)墊板600自調(diào)整軌道520松開，并利用螺絲531調(diào)整馬達(dá)軸m的位置，其后重新將馬達(dá)墊板600鎖固，迅速微調(diào)線性模塊l以及馬達(dá)軸m之間的傳動(dòng)條件。

請(qǐng)參照?qǐng)D3及圖4，圖3是繪示圖1的側(cè)聯(lián)機(jī)構(gòu)的連接部210與凹槽510分解剖視圖，圖4是繪示圖1的側(cè)聯(lián)機(jī)構(gòu)100的軸承座200與基座500組合剖視圖。為了使圖1中的接合件300自安裝時(shí)即已準(zhǔn)確定位，基座500可以包含一凹槽510，而軸承座200則可以包含對(duì)應(yīng)凹槽510形狀的一連接部210，連接部210具有一導(dǎo)引面211以對(duì)齊連接凹槽510。通過(guò)導(dǎo)引面211的設(shè)置，凹槽510和連接部210可以設(shè)計(jì)成彼此緊密配合，確保接合件300在軸向和徑向兩方面皆被穩(wěn)定定位。此外，由圖4可知，螺桿r在線性模塊l內(nèi)與另一軸承(未標(biāo)號(hào))配合，接合件300則配合軸承220，如此，螺桿r與接合件300可以維持精準(zhǔn)的軸直度，且兩者的軸線始終一致重合，進(jìn)而穩(wěn)定地旋轉(zhuǎn)運(yùn)作。

由以上揭露的實(shí)施方式可知，本發(fā)明至少包含以下優(yōu)點(diǎn)：第一，本發(fā)明的側(cè)聯(lián)機(jī)構(gòu)提供線性模塊的螺桿于傳動(dòng)時(shí)的導(dǎo)引元件，利用接合件的設(shè)置，線性模塊不容易在傳動(dòng)中產(chǎn)生偏斜問(wèn)題。第二，接合件的肩部可以直接做為螺桿的末端，不需要再依據(jù)各種情況來(lái)變更螺桿的設(shè)計(jì)。第三，基座作為馬達(dá)軸以及線性模塊的橋接元件，如此使皮帶輪組可以設(shè)置于側(cè)聯(lián)機(jī)構(gòu)的外側(cè)，皮帶輪組抵靠于基座以及軸承之間，提供傳動(dòng)穩(wěn)定性。第四，利用調(diào)整軌道以及調(diào)整元件，可以迅速調(diào)整馬達(dá)軸和線性模塊的距離，藉而改變皮帶輪組的松緊程度。第五，導(dǎo)引面與凹槽相互配合，使接合件除了在軸向受到抵靠定位以外，于徑向亦可確保準(zhǔn)確定位，提高安裝精度。

雖然本發(fā)明已以實(shí)施方式揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何熟習(xí)此技藝者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作各種的更動(dòng)與潤(rùn)飾，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視所附的權(quán)利要求書所界定的范圍為準(zhǔn)。