本發(fā)明涉及一種間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體涉及一種棘輪機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
棘輪機(jī)構(gòu)是一種簡(jiǎn)單且應(yīng)用廣泛的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成單向步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。棘輪機(jī)構(gòu)主要由搖桿、棘爪和外棘輪所組成。搖桿為運(yùn)動(dòng)輸入構(gòu)件，棘輪為運(yùn)動(dòng)輸出構(gòu)件。當(dāng)搖桿順時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，鉸接在桿上的棘爪插入棘輪的齒內(nèi)，使棘輪同時(shí)轉(zhuǎn)過一定角度。當(dāng)搖桿逆時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，棘爪在棘輪的齒上滑過，棘輪靜止不動(dòng)?，F(xiàn)有的棘輪機(jī)構(gòu)大多采用的是單棘爪結(jié)構(gòu)，這種棘輪機(jī)構(gòu)精度低，無法滿足高精度要求的動(dòng)作。而滿足高精度動(dòng)作的微小型棘輪，棘輪的輪齒加工工藝復(fù)雜、難以實(shí)現(xiàn)，加上棘輪機(jī)構(gòu)的精度較小，使棘爪回位的彈簧等彈性元件難以制造、同時(shí)無法滿足棘爪精確回位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供一種動(dòng)作精度高、加工工藝簡(jiǎn)便、動(dòng)作穩(wěn)定的棘輪機(jī)構(gòu)。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案：一種棘輪機(jī)構(gòu)，包括搖桿，所述搖桿上設(shè)有中空的支撐環(huán)，所述支撐環(huán)上開設(shè)有若干個(gè)圓孔，所述圓孔上均鉸接有由磁性材料制成的棘爪，所述棘爪的另一端均貼附在位于支撐環(huán)圓孔內(nèi)的棘輪上，所述棘輪的一側(cè)設(shè)有環(huán)形磁鐵，所述搖桿、支撐環(huán)、棘輪、環(huán)形磁鐵之間通過一轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端均設(shè)有軸向緊固件，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與搖桿、環(huán)形磁鐵之間均是間隙配合連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與棘輪、緊固件之間均是過盈配合連接。作為優(yōu)選技術(shù)方案，為了使每個(gè)棘爪受平衡磁力，從而有利于棘爪的回位，所述棘輪的另一側(cè)也設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接的環(huán)形磁鐵。作為優(yōu)選技術(shù)方案，為了防止棘爪回位后棘輪反向運(yùn)轉(zhuǎn)，影響機(jī)構(gòu)動(dòng)作精度，也使機(jī)構(gòu)可以同時(shí)輸入兩種振動(dòng)模式，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有兩個(gè)同向安裝的棘輪機(jī)構(gòu)。作為優(yōu)選技術(shù)方案，為了防止支撐環(huán)振動(dòng)時(shí)造成棘爪大范圍遠(yuǎn)離棘輪，影響棘爪的回位，從而降低機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的精確度，所述支撐環(huán)圓周上設(shè)有緊固環(huán)扣。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有的有益效果：1、設(shè)置包含多根由磁性材料制成的棘爪、環(huán)形磁鐵、棘輪等部件的棘輪機(jī)構(gòu)，改變了傳統(tǒng)棘輪機(jī)構(gòu)的棘爪由彈簧回位的缺陷，采用磁力回位，可滿足高精度的動(dòng)作，同時(shí)多根棘爪環(huán)形設(shè)置，加工工藝簡(jiǎn)單、易于制造，動(dòng)作穩(wěn)定。2、棘輪兩側(cè)均設(shè)置環(huán)形磁鐵，保證棘爪受到平衡的磁力，有利于棘爪精確回位，精準(zhǔn)度高，實(shí)用性能好。3、轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置兩個(gè)棘輪機(jī)構(gòu)，既保證棘輪機(jī)構(gòu)單向間歇運(yùn)動(dòng)，也使機(jī)構(gòu)可以同時(shí)輸入兩種振動(dòng)模式。4、支撐環(huán)外周圍設(shè)置緊固環(huán)扣，防止支撐環(huán)振動(dòng)時(shí)造成棘爪大范圍遠(yuǎn)離棘輪，從而影響棘爪的回位，保證機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的高精準(zhǔn)度。附圖說明下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說明。圖1為本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為棘輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖標(biāo)號(hào)：1、搖桿，2、支撐環(huán)，2-1、圓孔，3、棘輪，4、棘爪，5、環(huán)形磁鐵，6、轉(zhuǎn)動(dòng)軸，7、緊固件，8、緊固環(huán)扣，9、通孔。具體實(shí)施方式如圖1和圖2所示提出本發(fā)明一種具體實(shí)施例，一種多爪棘輪機(jī)構(gòu)，包括搖桿1，所述搖桿1上設(shè)有中空的支撐環(huán)2，本實(shí)施例設(shè)置搖桿1有一端桿用來支撐支撐環(huán)2，所述支撐環(huán)2上開設(shè)有若干個(gè)圓孔2-1，本實(shí)施例優(yōu)選設(shè)置8個(gè)圓孔2-1，8個(gè)圓孔2-1上均鉸接有由磁性材料制成的棘爪4，8根棘爪4的另一端均貼附在位于支撐環(huán)2圓孔內(nèi)的棘輪3上，所述棘輪3一側(cè)設(shè)有可使棘爪4產(chǎn)生磁力的環(huán)形磁鐵5，8根棘爪4與環(huán)形磁鐵之間形成磁力貼附在棘輪3的齒牙上，本實(shí)施例設(shè)置相鄰棘爪4之間均間隔25/8齒牙，則搖桿1每擺動(dòng)8次，棘輪3轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距角，所述搖桿1、支撐環(huán)2、棘輪3、環(huán)形磁鐵5之間通過一轉(zhuǎn)動(dòng)軸6連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸6的兩端均設(shè)有軸向緊固件7，本實(shí)施例設(shè)置所述支撐環(huán)2、棘輪3、環(huán)形磁鐵5的中心和搖桿1的頂端均開設(shè)有通孔9，轉(zhuǎn)動(dòng)軸6安裝于通孔9內(nèi)，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸6與搖桿1、環(huán)形磁鐵5之間均是間隙配合連接，緊固件7保證搖桿1、環(huán)形磁鐵5在軸上不會(huì)軸向滑動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸5與棘輪3、緊固件7之間均是過盈配合連接，從而棘輪3的旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)傳動(dòng)軸6同步旋轉(zhuǎn)。所述棘輪3的另一側(cè)也設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)軸6連接的環(huán)形磁鐵5，環(huán)形磁鐵5中開設(shè)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸6間隙配合的通孔9，棘輪3的兩側(cè)均設(shè)有環(huán)形磁鐵5，從而使8根棘爪4的兩側(cè)均受到相同磁力達(dá)到受力平衡，保證棘爪4的精確回位。所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸6上設(shè)有兩個(gè)同向安裝的棘輪機(jī)構(gòu)，即兩個(gè)棘輪機(jī)構(gòu)的棘爪4位于同一側(cè)；當(dāng)位于上方棘輪機(jī)構(gòu)的搖桿1處于搖動(dòng)狀態(tài)，位于下方棘輪機(jī)構(gòu)的搖桿1處于靜止?fàn)顟B(tài)，當(dāng)處于搖動(dòng)狀態(tài)的棘輪機(jī)構(gòu)的搖桿4靜止后，下方靜止的棘輪機(jī)構(gòu)可以阻止上方棘輪3的反向運(yùn)轉(zhuǎn)，保證機(jī)構(gòu)動(dòng)作的精度；當(dāng)兩個(gè)棘輪機(jī)構(gòu)連接不同的振動(dòng)模式，使整個(gè)機(jī)構(gòu)同時(shí)輸入兩種振動(dòng)模式。所述支撐環(huán)2外圓周上設(shè)有塑料緊固環(huán)扣8，在棘輪機(jī)構(gòu)輸入振動(dòng)模式下，棘爪4會(huì)隨著振動(dòng)而擺動(dòng)，而緊固環(huán)扣8防止棘爪4進(jìn)行大范圍擺動(dòng)而遠(yuǎn)離棘輪3，從而影響棘爪4的回位，保證機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的精準(zhǔn)度。當(dāng)然，上面只是結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明優(yōu)選的具體實(shí)施方式作了詳細(xì)描述，并非以此限制本發(fā)明的實(shí)施范圍，凡依本發(fā)明的原理、構(gòu)造以及結(jié)構(gòu)所作的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。