本發(fā)明涉及扭矩傳遞不被中斷而可進(jìn)行變速的自動(dòng)變速器。

背景技術(shù)：

在專利文獻(xiàn)1中公開有，在平行雙軸型常嚙合速器中，扭矩傳遞不被中斷而可進(jìn)行變速(以下記載為無縫換檔)的自動(dòng)變速器。例如，在1速中，在行進(jìn)中進(jìn)行向2速的升檔時(shí)，使與2速齒輪嚙合的2速用離合環(huán)嚙合的話，對(duì)1速齒輪作用慣性扭矩。利用該慣性扭矩在1速用離合環(huán)上產(chǎn)生向嚙合解除方向的軸力，實(shí)現(xiàn)向2速的無縫換檔。

專利文獻(xiàn)1：(日本)特開2012－127471公報(bào)

在此，在實(shí)現(xiàn)無縫換檔時(shí)，通過換檔撥叉控制離合環(huán)的位置，并且在慣性扭矩作用時(shí)，需要不基于換檔撥叉的動(dòng)作而使離合環(huán)移動(dòng)，因此，換檔撥叉和離合環(huán)相對(duì)旋轉(zhuǎn)且在軸向上作用按壓力。因此，若按壓力大，則具有伴隨滑動(dòng)接觸的摩擦損失大的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠抑制換檔撥叉和離合環(huán)的摩擦損失且可進(jìn)行無縫換檔的自動(dòng)變速器。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，在本發(fā)明的自動(dòng)變速器的控制裝置中，具有：第一低速齒輪及第一高速齒輪，其以固定或可相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式被支承在第一軸上；總是與所述第一低速齒輪嚙合的第二低速齒輪及總是與第一高速齒輪嚙合的第二高速齒輪，其以固定或可相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式被支承在第二軸上；低速離合環(huán)，其具有通過向軸向嚙合側(cè)的移動(dòng)，與為所述第一低速齒輪或第二低速齒輪的任一方的低速側(cè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)體的卡爪嚙合的低速離合環(huán)卡爪，并且具有若從所述低速側(cè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)體的卡爪對(duì)所述低速離合環(huán)卡爪作用扭矩則向軸向嚙合解除側(cè)移動(dòng)的低速側(cè)引導(dǎo)部；高速離合環(huán)，其具有通 過向軸向嚙合側(cè)的移動(dòng)而與為所述第一低速齒輪或第二高速齒輪的任一方的高速側(cè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)體的卡爪嚙合的高速離合環(huán)卡爪，并且具有若從所述高速側(cè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)體的卡爪對(duì)所述高速離合環(huán)卡爪作用扭矩則向軸向嚙合解除側(cè)移動(dòng)的高速側(cè)引導(dǎo)部；換檔撥叉，其一邊與所述低速離合環(huán)及所述高速離合環(huán)相對(duì)旋轉(zhuǎn)一邊可向軸向嚙合方向移動(dòng)，并且允許向軸向嚙合解除側(cè)的移動(dòng)；定位機(jī)構(gòu)，其具有通過彈性體向與所述換檔撥叉的移動(dòng)方向交叉的規(guī)定方向賦予作用力的施力部件、和由相對(duì)于所述換檔撥叉的移動(dòng)方向具有規(guī)定傾斜角的施力斜面構(gòu)成的槽，將所述施力部件向所述槽內(nèi)按壓而規(guī)定所述換檔撥叉的軸向位置；提升機(jī)構(gòu)，其設(shè)于所述低速離合環(huán)卡爪，若從所述低速離合環(huán)卡爪對(duì)所述低速側(cè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)體的卡爪作用扭矩，則所述低速離合環(huán)卡爪和所述低速側(cè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)體的卡爪嚙合，并且使所述低速離合環(huán)卡爪向軸向嚙合解除側(cè)提升規(guī)定量，所述槽的軸向嚙合側(cè)的施力斜面設(shè)有：在所述低速離合環(huán)卡爪提升之前，所述施力部件接觸的第一施力斜面；在所述低速離合環(huán)卡爪提升之后，所述施力部件接觸的第二施力斜面，該第二施力斜面具有比所述第一施力斜面小的傾斜角。

即，在低速離合環(huán)卡爪提升前，施力部件從提升側(cè)的施力斜面和第一施力斜面的兩側(cè)受力，故而要保持其軸向位置。接著，在低速離合環(huán)卡爪提升之后，施力部件在第二施力斜面上爬升，總是對(duì)換檔撥叉賦予提升方向相反側(cè)的作用力。此時(shí)，由于將第二施力斜面的傾斜角形成得較小，故而相對(duì)于基于提升的提升方向的移動(dòng)的、施力部件的抬起量變小，能夠抑制作用力的增大。另外，由于能夠減小作用力的提升方向成分，故而能夠抑制換檔撥叉與離合環(huán)之間的按壓力，能夠減小伴隨著滑動(dòng)接觸的摩擦損失。

附圖說明

圖1是表示實(shí)施例1的自動(dòng)變速器的概略系統(tǒng)圖；

圖2(a)～(c)是表示實(shí)施例1的自動(dòng)變速器中的從1速向2速升檔的第一爪形離合器機(jī)構(gòu)的作用的概略圖；

圖3(a)、(b)是表示比較例的定位機(jī)構(gòu)和各旋轉(zhuǎn)元件的關(guān)系的概略說明圖；

圖4是表示實(shí)施例1的定位槽的構(gòu)成的概略剖面圖；

圖5(a)、(b)是表示實(shí)施例1的定位機(jī)構(gòu)和各旋轉(zhuǎn)元件的關(guān)系的概略說明圖；

圖6是表示實(shí)施例2的定位槽的構(gòu)成的概略剖面圖。

標(biāo)記說明

1：發(fā)動(dòng)機(jī)

1a：發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸

2：離合器

3：自動(dòng)變速器

3a：變速器控制器

30：換檔促動(dòng)器

31：第一換檔撥叉

31b：定位機(jī)構(gòu)

31b1：施力斜面

31b2：止回閥球

31b11：第一施力斜面

31b12：第二施力斜面

31b13：平坦面

31b14：第三施力斜面

31b3：定位槽

31b4：彈性體

32：第二換檔撥叉

33：第一離合環(huán)

33a：第一套筒

33b：引導(dǎo)用第一突起

33c：1速用第一離合環(huán)卡爪

33c1：傾斜面(提升機(jī)構(gòu))

33d：3速用第一離合環(huán)卡爪

33e：圓筒狀部件

34：第二離合環(huán)

34a：第二套筒

34b：引導(dǎo)用第二突起

34c：2速用第二離合環(huán)卡爪

34d：4速用第二離合環(huán)卡爪

34e：圓筒狀部件

301：第一軸

302：第二軸

311：1速驅(qū)動(dòng)齒輪

311a：第一卡爪

312：1速從動(dòng)齒輪

321：2速驅(qū)動(dòng)齒輪

321a：第二卡爪

322：2速從動(dòng)齒輪

400：第一離合環(huán)凸輪

401：V形槽

500：第二離合環(huán)凸輪

501：V形槽

DG1：第一爪形離合器機(jī)構(gòu)

DG2：第二爪形離合器機(jī)構(gòu)

具體實(shí)施方式

〔實(shí)施例1〕

圖1是表示實(shí)施例1的自動(dòng)變速器的概略系統(tǒng)圖。在發(fā)動(dòng)機(jī)1的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸1a經(jīng)由離合器2連接有自動(dòng)變速器3。自動(dòng)變速器3具有與離合器2的自動(dòng)變速器側(cè)連接的第一軸301、與第一軸301平行配置的第二軸302。在第一軸301上具有相對(duì)于第一軸301以可相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式被支承的1速驅(qū)動(dòng)齒輪311(相當(dāng)于第一低速齒輪)、2速驅(qū)動(dòng)齒輪321(相當(dāng)于第一高速齒輪)、3速驅(qū)動(dòng)齒輪331、4速驅(qū)動(dòng)齒輪341。在第二軸302上具有固定在第二軸302上且與第二軸302一體旋轉(zhuǎn)的1速從動(dòng)齒輪312(相當(dāng)于第二低速齒輪)、2速從動(dòng)齒輪322(相當(dāng)于第二高速齒輪)、3速從動(dòng) 齒輪332、4速從動(dòng)齒輪342。各從動(dòng)齒輪總是與各驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合。

變速器控制器3a基于圖外的各種傳感器或檔位信號(hào)來決定所希望的變速級(jí)，向換檔促動(dòng)器30輸出換檔促動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)。換檔促動(dòng)器30可使第一換檔撥叉31及第二換檔撥叉32在軸向上移動(dòng)地構(gòu)成。該換檔促動(dòng)器30利用電動(dòng)機(jī)對(duì)在外周具有與各換檔撥叉卡合的槽的換檔鼓進(jìn)行位置控制。在第一換檔撥叉31及第二換檔撥叉32上具有可在軸向的規(guī)定位置施力的定位機(jī)構(gòu)31b及32b。該定位機(jī)構(gòu)31b及32b在各換檔撥叉通過換檔促動(dòng)器30被定位之后，根據(jù)后述的伴隨著扭矩作用方向的卡爪的嚙合位置的變化而允許向軸向的稍微移動(dòng)，并且在多個(gè)位置對(duì)各換檔撥叉賦予規(guī)定的軸向位置的保持力。在后文中進(jìn)行詳細(xì)地說明。

1速驅(qū)動(dòng)齒輪311和3速驅(qū)動(dòng)齒輪331鄰接配置。2速驅(qū)動(dòng)齒輪321和4速驅(qū)動(dòng)齒輪341鄰接配置。在第一驅(qū)動(dòng)齒輪311的與第三驅(qū)動(dòng)齒輪331相對(duì)的側(cè)面具有在軸向上延伸的第一卡爪311a。同樣地，在第三驅(qū)動(dòng)齒輪331的與第一驅(qū)動(dòng)齒輪311相對(duì)的側(cè)面具有第三卡爪331a。在第二驅(qū)動(dòng)齒輪321的與第四驅(qū)動(dòng)齒輪341相對(duì)的側(cè)面具有在軸向上延伸的第二卡爪321a。同樣地，在第四驅(qū)動(dòng)齒輪341的與第二驅(qū)動(dòng)齒輪321相對(duì)的側(cè)面具有第四卡爪341a。

在1速驅(qū)動(dòng)齒輪311與3速驅(qū)動(dòng)齒輪331之間、及2速驅(qū)動(dòng)齒輪321與4速驅(qū)動(dòng)齒輪341之間具有第一及第二爪形離合器機(jī)構(gòu)DG1、DG2。第一爪形離合器機(jī)構(gòu)DG1具有固定設(shè)置在第一軸301上的第一離合環(huán)凸輪400、設(shè)置在第一離合環(huán)凸輪400的外周且相對(duì)于第一換檔撥叉31可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地嚙合的第一離合環(huán)33。在第一離合環(huán)凸輪400的外周具有形成于外周面的V形槽401。該V形槽401具有朝向第一軸301的正轉(zhuǎn)方向側(cè)傾斜的1速側(cè)傾斜槽401a、3速側(cè)傾斜槽401。

另外，在第一離合環(huán)33的與1速驅(qū)動(dòng)齒輪311側(cè)相對(duì)的端部具有與1速側(cè)傾斜槽401a連接且與軸向平行的保持槽401b。同樣地，在第一離合環(huán)33的與3速驅(qū)動(dòng)齒輪331側(cè)相對(duì)的端部具有與3速側(cè)傾斜槽401c連接且與軸向平行的保持槽401d。另外，在第二爪形離合器機(jī)構(gòu)DG2也具有與第一爪形離合器機(jī)構(gòu)DG1同樣的、第二離合環(huán)34、第二離合環(huán)凸輪500、V形槽501、2速側(cè)傾斜槽501a、4速側(cè)傾斜槽501c、保持槽501b、501d。構(gòu)成 由于與第一爪形離合器機(jī)構(gòu)DG1相同，故而省略說明。

第一離合環(huán)33具有可與第一離合環(huán)凸輪400的外周相對(duì)移動(dòng)的圓筒狀部件33e、從圓筒狀部件33e的軸向中央向外徑側(cè)擴(kuò)徑的第一套筒33a。第一套筒33a為以可相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式被第一換檔撥叉31保持且在與第一換檔撥叉31之間可相互賦予軸力的圓盤狀部件。第一離合環(huán)33具有從第一套筒33a向與1速驅(qū)動(dòng)齒輪311相對(duì)的側(cè)面的軸向延伸的1速用第一離合環(huán)卡爪33c、從第一套筒33a向與3速齒輪331相對(duì)的側(cè)面的軸向延伸的3速用第一離合環(huán)卡爪33d、向圓筒狀部件33e的內(nèi)周側(cè)突出且在第一離合環(huán)凸輪400的V形槽401內(nèi)被引導(dǎo)的引導(dǎo)用第一突起33b。

同樣地，第二離合環(huán)34具有可與第二離合環(huán)凸輪500的外周相對(duì)移動(dòng)的圓筒狀部件34e、從圓筒狀部件34e的軸向中央向外徑側(cè)擴(kuò)徑的第二套筒34a。第二套筒34a為以可相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式被換檔撥叉32保持且可與換檔撥叉32相互賦予軸力的圓盤狀部件。第二離合環(huán)34具有從第二套筒34a向與2速驅(qū)動(dòng)齒輪321相對(duì)的側(cè)面的軸向延伸的2速用第二離合環(huán)卡爪34c、從第二套筒34a向與4速齒輪341相對(duì)的側(cè)面的軸向延伸的4速用第二離合環(huán)卡爪34d、向圓筒狀部件33e的內(nèi)周側(cè)突出且在第二離合環(huán)凸輪500的V形槽501內(nèi)被引導(dǎo)的引導(dǎo)用第二突起34b。

接著，簡(jiǎn)單說明升檔作用。作為具體例，說明在1速行進(jìn)狀態(tài)下進(jìn)行向2速的升檔的情況。圖2是表示實(shí)施例1的自動(dòng)變速器中的從1速向2速的升檔的第一爪形離合器機(jī)構(gòu)的作用的概略圖。在1速中，第一換檔撥叉31為向圖1中的左側(cè)移動(dòng)的狀態(tài)。如圖2(a)所示，第一離合環(huán)33在對(duì)1速驅(qū)動(dòng)齒輪311作用扭矩之前的狀態(tài)下，使引導(dǎo)用第一突起33b位于保持槽401b，即使作用慣性扭矩也不向軸向移動(dòng)。

如圖2(b)所示，在第一離合環(huán)33的1速用第一離合環(huán)卡爪33c的齒面即在作用驅(qū)動(dòng)扭矩時(shí)與1速驅(qū)動(dòng)齒輪311的第一卡爪311a卡合的位置形成有傾斜面33c1。若從1速驅(qū)動(dòng)齒輪311向1速從動(dòng)齒輪312作用驅(qū)動(dòng)扭矩，則第一離合環(huán)33沿著該傾斜面33c1向嚙合解除側(cè)提升(リフト)。由此，引導(dǎo)用第一突起33b從保持槽401b向1速側(cè)傾斜槽401a的位置移動(dòng)。其中，1速驅(qū)動(dòng)齒輪311的第一卡爪311a和1速用離合環(huán)卡爪33c持續(xù)嚙合，為扭矩傳遞狀態(tài)。另外，在該動(dòng)作時(shí)，作用上述的定位機(jī)構(gòu)31b 的按壓力。即，定位機(jī)構(gòu)31b以將第一換檔撥叉31維持在提升前的軸向位置的方式進(jìn)行作用，若伴隨提升，第一換檔撥叉31向軸向稍微移動(dòng)的話，則通過定位機(jī)構(gòu)31b的按壓力對(duì)第一換檔撥叉31向提升前的位置施力。由此，穩(wěn)定地保持提升后的第一離合環(huán)33的軸向位置，維持第一卡爪311a和1速用第一離合環(huán)卡爪33c的嚙合。

接著，第二換檔撥叉32向圖1中的左側(cè)移動(dòng)，2速用第二離合環(huán)卡爪34c和第二卡爪321a開始卡合的話，成為聯(lián)鎖狀態(tài)，在1速用離合環(huán)卡爪33c與第一卡爪311a之間作用慣性扭矩。于是，如圖2(c)所示，由于引導(dǎo)用第一突起33b沿著1速側(cè)傾斜槽401a移動(dòng)，故而第一離合環(huán)33向嚙合解除側(cè)移動(dòng)，將1速驅(qū)動(dòng)齒輪11的第一卡爪311a和1速用離合環(huán)卡爪33c的嚙合完全解除。由于伴隨該聯(lián)鎖狀態(tài)的慣性扭矩而在軸向上產(chǎn)生的力比定位機(jī)構(gòu)31b的作用力大很多，故而第一換檔撥叉31的移動(dòng)迅速地進(jìn)行。

即，在1速時(shí)將2速驅(qū)動(dòng)齒輪321和2速用第二離合環(huán)卡爪34c卡合，利用伴隨該卡合而產(chǎn)生的聯(lián)鎖狀態(tài)的慣性扭矩，將1速驅(qū)動(dòng)齒輪311和第一離合環(huán)33的嚙合解除。因此，在升檔時(shí)能夠總是維持扭矩傳遞狀態(tài)。將這樣的換檔動(dòng)作稱為無縫換檔。

(定位機(jī)構(gòu)的詳細(xì)說明)

在此，對(duì)定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)地說明。圖3是表示比較例中的、1速下的定位機(jī)構(gòu)和各旋轉(zhuǎn)元件的關(guān)系的概略說明圖。定位機(jī)構(gòu)31b具有：具有在第一套筒31側(cè)形成的相對(duì)的施力斜面31b1的截面V形的定位槽31b3；通過彈性體31b4向定位槽31b3的底部方向施力的止回閥球31b2。另外，定位機(jī)構(gòu)31b以使定位槽31b3的底部和止回閥球31b2的軸向位置一致的位置(以下記載為中立位置)、和使第一離合環(huán)33的1速用第一離合環(huán)卡爪33c和第一卡爪311a嚙合且不產(chǎn)生傾斜面33c1導(dǎo)致的提升的滑行行進(jìn)狀態(tài)的第一換檔撥叉31的位置(以下記載為完全嚙合位置)一致的方式形成。

因此，在滑行行進(jìn)狀態(tài)下，由于止回閥球31b2從定位槽31b3的兩斜面作用相同的力，故而第一換檔撥叉31的軸向位置被規(guī)定在與中立位置對(duì)應(yīng)的完全嚙合位置。此時(shí)，第一換檔撥叉31的右內(nèi)側(cè)面31a和第一套筒33a的右側(cè)面33a1處于即使為非接觸或者多少接觸，也不產(chǎn)生向軸向的作用力的位置關(guān)系，滑動(dòng)摩擦的損失小。

接著，在驅(qū)動(dòng)行進(jìn)狀態(tài)下，如圖3(b)所示，產(chǎn)生傾斜面33c1帶來的提升，1速用第一離合環(huán)卡爪33C向軸向右側(cè)移動(dòng)。而且，第一套筒33a的右側(cè)面33a1將第一換檔撥叉31的右內(nèi)側(cè)面31a向提升方向按壓，故而伴隨于此，定位槽31b3也向提升方向移動(dòng)。于是，由于止回閥球31b2從施力斜面31b1受到的力比彈性體31b4的作用力大，故而止回閥球31b2在施力斜面31b1上爬升，總是對(duì)第一換檔撥叉31賦予提升方向相反側(cè)的作用力。因此，在驅(qū)動(dòng)行進(jìn)狀態(tài)下，在第一換檔撥叉31的右內(nèi)側(cè)面31a與第一套筒33a的右側(cè)面33a1之間總是滑動(dòng)接觸。于是，在比較例的情況下，在驅(qū)動(dòng)行進(jìn)狀態(tài)下，具有第一換檔撥叉31與第一套筒33a之間的摩擦導(dǎo)致的損失大的問題。

因此，在實(shí)施例1中，將提升方向相反側(cè)的施力斜面31b1形成為具有與施力斜面31b1相同的傾斜(急傾斜)的第一施力斜面31b11、和比施力斜面31b1緩傾斜的第二施力斜面31b12的形狀，降低驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的摩擦損失。

圖4是表示實(shí)施例1的定位槽的構(gòu)成的概略剖面圖，圖5是表示實(shí)施例1中的、1速下的定位機(jī)構(gòu)和各旋轉(zhuǎn)元件的關(guān)系的概略說明圖。在將止回閥球31b2的施力方向設(shè)為縱軸，將與該施力方向正交的方向設(shè)為橫軸而規(guī)定的平面中，提升方向側(cè)的施力斜面31b1具有規(guī)定傾斜角θ1。另外，在提升方向的相反側(cè)具有：與施力斜面31b1線對(duì)稱的具有規(guī)定傾斜角θ1的第一施力斜面31b11、具有比規(guī)定傾斜角θ1小的傾斜角θ2的第二施力斜面31b12。第一施力斜面31b11的橫軸方向長(zhǎng)度形成得比提升量的橫軸方向長(zhǎng)度短。換言之，在提升時(shí)，止回閥球31b2以位于第二施力斜面31b12上的方式形成。

如圖5(a)所示，在為滑行行進(jìn)狀態(tài)的中立位置，止回閥球31b2從提升側(cè)的施力斜面31b1和第一施力斜面31b11的兩側(cè)均等地受力，故而欲保持中立位置。接著，若向驅(qū)動(dòng)行進(jìn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換，則如圖5(b)所示，止回閥球31b2在第二施力斜面31b12上爬升，對(duì)第一換檔撥叉31總是賦予提升方向相反側(cè)的作用力。此時(shí)，第二施力斜面31b12的傾斜角θ2形成得較小，故而相對(duì)于基于提升的橫軸方向的移動(dòng)的、止回閥球31b2的抬起量變小，能夠抑制作用力的增大。另外，由于能夠減小作用力的橫軸方向成分，故而能夠抑制第一換檔撥叉31的右內(nèi)側(cè)面31a與第一套筒33a的右側(cè)面33a1 之間的按壓力，能夠減小伴隨滑動(dòng)接觸的損失。

如以上說明地，在實(shí)施例1中可得到下述列舉的作用效果。

(1)自動(dòng)變速器具有：

1速驅(qū)動(dòng)齒輪311(第一低速齒輪)及2速驅(qū)動(dòng)齒輪321(第一高速齒輪)，其以(固定或)可相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式被支承在第一軸301上；

總是與1速驅(qū)動(dòng)齒輪311嚙合的1速從動(dòng)齒輪312(第二低速齒輪)及總是與2速驅(qū)動(dòng)齒輪321嚙合的2速從動(dòng)齒輪322第二高速齒輪)，其以固定(或可相對(duì)旋轉(zhuǎn))的方式被支承在第二軸302上；

第一離合環(huán)33(低速離合環(huán))，其具有通過向軸向嚙合側(cè)的移動(dòng)，與第一卡爪311a(為所述第一低速齒輪或第二低速齒輪的任一方的低速側(cè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)體的卡爪)嚙合的1速用第二離合環(huán)卡爪33c(低速離合環(huán)卡爪)，并且具有若從第一卡爪331a對(duì)1速用離合環(huán)卡爪33c作用扭矩則向軸向嚙合解除側(cè)移動(dòng)的第一離合器環(huán)凸輪400的V形槽401及引導(dǎo)用第一突起33b(低速側(cè)引導(dǎo)部)；

第二離合環(huán)34(高速離合環(huán))，其具有通過向軸向嚙合側(cè)的移動(dòng)而與第二卡爪321a(為所述第一低速齒輪或第二高速齒輪的任一方的高速側(cè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)體的卡爪)嚙合的2速用第二離合環(huán)卡爪34c(高速離合環(huán)卡爪)，并且具有若從第二卡爪321a對(duì)2速用第二離合環(huán)卡爪34c作用扭矩則向軸向嚙合解除側(cè)移動(dòng)的第二離合環(huán)凸輪500的V形槽501及引導(dǎo)用第二突起34b(高速側(cè)引導(dǎo)部)；

第一換檔撥叉31及第二換檔撥叉32，其一邊與第一離合環(huán)33及第二離合環(huán)34相對(duì)旋轉(zhuǎn)一邊可在軸向嚙合方向上移動(dòng)，并且允許向軸向嚙合解除側(cè)的移動(dòng)；

定位機(jī)構(gòu)31b，其具有通過彈性體31b4向與第一換檔撥叉31的移動(dòng)方向交叉的規(guī)定方向賦予作用力的止回閥球31b2(施力部件)、和相對(duì)于第一換檔撥叉31的移動(dòng)方向具有規(guī)定傾斜角的施力斜面31b1構(gòu)成的定位槽31b1(槽)，將止回閥球31b2按壓到定位槽31b3內(nèi)來規(guī)定第一換檔撥叉31的軸向位置；

傾斜面33c1(提升機(jī)構(gòu))，其設(shè)于1速用第一離合環(huán)卡爪33c，若從1速用第一離合環(huán)卡爪33c對(duì)第一卡爪311a作用扭矩，則1速用第一離合環(huán) 卡爪33c和第一卡爪311a嚙合，并且使1速用第一離合環(huán)卡爪33c向軸向嚙合解除側(cè)提升規(guī)定量，

定位槽31b3的軸向嚙合側(cè)的施力斜面設(shè)有：在1速用第一離合環(huán)卡爪33c提升前，止回閥球31b2接觸的第一施力斜面31b11；在1速用第一離合環(huán)卡爪33c提升后，止回閥球31b2接觸的第二施力斜面31b12，第二施力斜面31b12具有比第一施力斜面31b11小的傾斜角θ2。

即，在1速用第一離合環(huán)卡爪33c的提升前即滑行行進(jìn)狀態(tài)下，止回閥球31b2從提升側(cè)的施力斜面31b1和第一施力斜面31b11的兩側(cè)均等地受力，故而欲保持中立位置。接著，若向驅(qū)動(dòng)行進(jìn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換，則止回閥球31b2在第二施力斜面31b12上爬升，對(duì)第一換檔撥叉31總是賦予提升方向相反側(cè)的作用力。此時(shí)，第二施力斜面31b12的傾斜角θ2形成得較小，故而相對(duì)于提升的橫軸方向的移動(dòng)的、止回閥球31b2的抬起量變小，能夠抑制作用力的增大。另外，由于能夠減小作用力的橫軸方向成分，故而能夠抑制第一換檔撥叉31與第一套筒33a之間的按壓力，能夠減小伴隨著滑動(dòng)接觸的損失。

〔實(shí)施例2〕

接著，對(duì)實(shí)施例2進(jìn)行說明。由于基本構(gòu)成與實(shí)施例1相同，故而僅對(duì)不同點(diǎn)進(jìn)行說明。圖6是表示實(shí)施例2的定位槽的構(gòu)成的概略剖面圖。在實(shí)施例1中，在第二施力斜面31b12具有傾斜角θ2。對(duì)此，將提升位置的傾斜角設(shè)為0，換言之，形成與提升方向平行地構(gòu)成的平坦面31b13，進(jìn)而在平坦面31b13形成具有規(guī)定的傾斜角的第三施力斜面31b14。由此，在1速用第一離合環(huán)卡爪33c提升之后，止回閥球31b2接觸的平坦面31b13將彈性體31b4的作用力全部作用在與提升方向正交的方向上，故而能夠進(jìn)一步抑制第一換檔撥叉31的右內(nèi)側(cè)面31a與第一套筒33a的右側(cè)面33a1之間的按壓力，能夠減小伴隨滑動(dòng)接觸的損失。另外，通過第三施力斜面31b14能夠抑制過渡的提升，能夠確保穩(wěn)定的扭矩傳遞狀態(tài)。

如以上說明地，在實(shí)施例2中可得到下述的作用效果。

(2)平坦面31b13與1速用第一離合環(huán)卡爪33c的提升方向平行。因此，能夠進(jìn)一步抑制第一換檔撥叉31與第一套筒33a之間的按壓力，能夠盡可能地減小伴隨滑動(dòng)接觸的損失。

(其他實(shí)施例)

以上，基于實(shí)施例進(jìn)行了說明，但不限于上述實(shí)施例，在具有其他構(gòu)成的自動(dòng)變速器也可適用本發(fā)明。例如，在實(shí)施例中，對(duì)1速用第一離合環(huán)卡爪33c提升時(shí)的定位槽31b3進(jìn)行了說明，但在其他變速級(jí)，離合環(huán)卡爪提升時(shí)的定位槽也能夠同樣地適用。此時(shí)，在通過提升被按壓的施力斜面形成第二施力斜面31b12或平坦面31b13，可得到與實(shí)施例同樣的作用效果。

另外，在實(shí)施例1中表示了在第一軸301配置作為相對(duì)旋轉(zhuǎn)體的驅(qū)動(dòng)齒輪，將這些驅(qū)動(dòng)齒輪有選擇地固定在第一軸301上的爪形離合器機(jī)構(gòu)的例子，但不限于第一軸301，也可以設(shè)置在第二軸302上，還可以分別組合而設(shè)置在第一軸301和第二軸302雙方。

另外，不限于前進(jìn)4速，也能夠適用于前進(jìn)2速、更多級(jí)化的自動(dòng)變速器。