技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種偏心擺動(dòng)型齒輪裝置。

背景技術(shù)：

專利文獻(xiàn)1中公開有一種偏心擺動(dòng)型齒輪裝置。

該偏心擺動(dòng)型齒輪裝置具備擺動(dòng)齒輪、具有使該擺動(dòng)齒輪擺動(dòng)的偏心體的曲軸及配置在偏心體與擺動(dòng)齒輪之間的偏心體軸承。

曲軸在其軸向上的大致中央具有偏心體。偏心體的與軸垂直的截面為圓形。為了使擺動(dòng)齒輪擺動(dòng)，偏心體具有相對(duì)于曲軸的軸心偏心的軸心并且具有相對(duì)于曲軸的軸心偏心的外周。

在該齒輪裝置中，偏心體軸承具有外嵌于偏心體的內(nèi)圈、內(nèi)嵌于擺動(dòng)齒輪的外圈及配置在內(nèi)圈與外圈之間的滾動(dòng)體。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2013-142447號(hào)公報(bào)

在專利文獻(xiàn)1所涉及的偏心擺動(dòng)型齒輪裝置中，具有內(nèi)圈的偏心體軸承配置在偏心體與擺動(dòng)齒輪之間。

在將具有內(nèi)圈的偏心體軸承組裝于偏心體時(shí)，需要使內(nèi)圈的軸心與偏心體的軸心一致，并在該狀態(tài)下使該內(nèi)圈向偏心體的軸向移動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)該移動(dòng)，曲軸的比偏心體更靠軸向上的端部側(cè)的外徑必須為自曲軸的軸心到偏心體外周為止的最小距離以下。因此，難以將曲軸的端部側(cè)的外徑確保為較大，例如，難以在確保必要的強(qiáng)度的基礎(chǔ)上還將曲軸的中空部的內(nèi)徑確保為較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為了解決這種以往的問題而完成的，其課題在于，在偏心體上組裝有具有內(nèi)圈的偏心體軸承的偏心擺動(dòng)型齒輪裝置中，將曲軸的比偏心體更靠軸向上的端部側(cè)的外徑確保為更大。

本發(fā)明通過如下結(jié)構(gòu)解決上述課題，即，一種偏心擺動(dòng)型齒輪裝置，其具備擺動(dòng)齒輪、具有使該擺動(dòng)齒輪擺動(dòng)的偏心體的曲軸及配置在所述偏心體與所述擺動(dòng)齒輪之間的偏心體軸承，其中，所述偏心體軸承具有外嵌于所述偏心體的內(nèi)圈，所述曲軸具有設(shè)置在比所述偏心體更靠軸向上的端部側(cè)的大徑部及設(shè)置在該大徑部與所述偏心體之間的小徑部，所述大徑部的外徑大于自該曲軸的軸心到所述偏心體的外周為止的最小距離，且該大徑部的外徑小于所述偏心體軸承的內(nèi)圈的內(nèi)徑，所述小徑部的外徑為自該曲軸的軸心到所述偏心體的外周為止的最小距離以下，且該小徑部的軸向上的寬度大于所述偏心體軸承的內(nèi)圈的軸向上的寬度。

另外，在本說明書中，“外徑”及“內(nèi)徑”這些術(shù)語并非指“直徑”，而是“半徑(自軸心到外周為止的距離)”的概念。

在本發(fā)明中，曲軸的大徑部的外徑小于偏心體軸承的內(nèi)圈的內(nèi)徑。因此，偏心體軸承的內(nèi)圈能夠沿軸向通過大徑部的外側(cè)，從而能夠到達(dá)小徑部。曲軸的小徑部的軸向上的寬度大于偏心體軸承的內(nèi)圈的軸向上的寬度。并且，小徑部的外徑為自曲軸的軸心到偏心體的外周為止的最小距離以下。因此，整個(gè)偏心體軸承能夠完全進(jìn)入到小徑部的軸向上的寬度內(nèi)，且在該小徑部中，通過使偏心體軸承的內(nèi)圈的軸心沿徑向位移，能夠使該偏心體軸承的內(nèi)圈的軸心與偏心體的軸心一致。

由此，即使大徑部的外徑大于自曲軸的軸心到偏心體的外周為止的最小距離，也能夠?qū)⑵捏w軸承的內(nèi)圈組裝于偏心體上。

根據(jù)本發(fā)明，在偏心體上組裝有具有內(nèi)圈的偏心體軸承的偏心擺動(dòng)型齒輪裝置中，能夠?qū)⑶S的比偏心體更靠軸向上的端部側(cè)的外徑確保為更大。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的一例所涉及的偏心擺動(dòng)型齒輪裝置的結(jié)構(gòu)的剖視圖。

圖2是圖1的偏心擺動(dòng)型齒輪裝置的側(cè)視圖。

圖3是表示在圖1的偏心擺動(dòng)型齒輪裝置的曲軸上組裝偏心體軸承的狀態(tài)的剖視圖。

圖中：G-齒輪裝置，11-第1外齒輪(擺動(dòng)齒輪)，21-第1偏心體，30-曲軸，30L-大徑部，30S-小徑部，36-內(nèi)銷，41-第1偏心體軸承，41A-第1內(nèi)圈，51-第1凸緣體，71-第1曲軸軸承，R30L-大徑部的外徑，R30S-小徑部的外徑，R21-e21-最小偏心距離(最小距離)，r41A-第1偏心體軸承的第1內(nèi)圈的內(nèi)徑，W41A-第1偏心體軸承的第1內(nèi)圈的軸向上的寬度，W30S-小徑部的軸向上的寬度。

具體實(shí)施方式

以下，根據(jù)附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式的一例。

圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的一例所涉及的偏心擺動(dòng)型齒輪裝置的結(jié)構(gòu)的剖視圖，圖2是其側(cè)視圖。另外，圖1相當(dāng)于圖2的沿箭頭I-I線的剖視圖。

該偏心擺動(dòng)型齒輪裝置G具備：軸心擺動(dòng)的外齒輪10(擺動(dòng)齒輪)、具有使該外齒輪10擺動(dòng)的偏心體20的曲軸30。曲軸30構(gòu)成該齒輪裝置G的輸入軸。對(duì)曲軸30的結(jié)構(gòu)以后詳述。

在偏心擺動(dòng)型齒輪裝置G中，作為擺動(dòng)齒輪具備并排的兩個(gè)外齒輪10(第1外齒輪11及第2外齒輪12)。通過具備兩個(gè)外齒輪10，可以在不加大齒輪裝置G的徑向上的大小的情況下增加傳遞容量。各外齒輪10通過形成于曲軸30上的兩個(gè)偏心體20(第1偏心體21及第2偏心體22)而進(jìn)行擺動(dòng)(軸心C11及C12進(jìn)行擺動(dòng))。為了使第1外齒輪11與第2外齒輪12的擺動(dòng)得到平衡，第1偏心體21與第2偏心體22彼此以180°的相位差偏心。對(duì)偏心體20的結(jié)構(gòu)以后詳述。

在偏心體20與外齒輪10之間配置有偏心體軸承40(第1偏心體軸承41及第2偏心體軸承42)。具體而言，在第1偏心體21與第1外齒輪11之間配置有第1偏心體軸承41。在第2偏心體22與第2外齒輪12之間配置有第2偏心體軸承42。第1偏心體軸承41與第2偏心體軸承42為相同結(jié)構(gòu)的軸承。

第1偏心體軸承41由球軸承構(gòu)成，所述球軸承具有外嵌于第1偏心體21的第1內(nèi)圈41A、內(nèi)嵌于第1外齒輪11的第1外圈41B及組裝在第1內(nèi)圈41A與第1外圈41B之間的第1滾動(dòng)體(滾珠)41C。在該實(shí)施方式中，第1偏心體軸承41的第1內(nèi)圈41A的軸向上的寬度為W41A。第2偏心體軸承42也具有與此相同的結(jié)構(gòu)。

擺動(dòng)齒輪(即外齒輪10)與非擺動(dòng)齒輪(即內(nèi)齒輪32)內(nèi)嚙合。內(nèi)齒輪32的軸心C32是固定的(不擺動(dòng))。內(nèi)齒輪32具有與外殼34一體化的內(nèi)齒輪主體32A、沿軸向形成在該內(nèi)齒輪主體32A的銷槽32B及旋轉(zhuǎn)自如地組裝在該銷槽32B內(nèi)且構(gòu)成該內(nèi)齒輪32的內(nèi)齒的圓柱形內(nèi)齒銷32C。內(nèi)齒輪32的內(nèi)齒的數(shù)量(即內(nèi)齒銷32C的根數(shù))比第1外齒輪11的外齒的數(shù)量稍多(本例子中僅多出一個(gè))。

在外齒輪10的軸向上的兩側(cè)配置有凸緣體50(第1凸緣體51及第2凸緣體52)。具體而言，在外齒輪10的軸向上的一側(cè)(本例子中為與負(fù)載相反的一側(cè))配置有第1凸緣體51。在外齒輪10的軸向上的另一側(cè)(本例子中為負(fù)載側(cè))配置有第2凸緣體52。凸緣體50經(jīng)由主軸承60(第1主軸承61及第2主軸承62)以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承于外殼34。

在該實(shí)施方式中，主軸承60由背對(duì)背組裝的角接觸球軸承構(gòu)成。第1主軸承61具有與第1凸緣體51一體化的內(nèi)圈61A、內(nèi)嵌于外殼34的專用的外圈61B及組裝在內(nèi)圈61A與外圈61B之間的滾動(dòng)體(滾珠)61C。第2主軸承62也具有與此相同的結(jié)構(gòu)。

在第1外齒輪11及第2外齒輪12的從其軸心C11、C12偏移的位置貫穿有多個(gè)內(nèi)銷36。由于內(nèi)銷36貫穿外齒輪10，因此該內(nèi)銷36的動(dòng)作與該外齒輪10的自轉(zhuǎn)同步。第1外齒輪11及第2外齒輪12形成有供內(nèi)銷36貫穿的多個(gè)第1內(nèi)銷孔11A及第2內(nèi)銷孔12A。

內(nèi)銷36嵌入于第1凸緣體51及第2凸緣體52。在第1凸緣體51形成有供內(nèi)銷36嵌入的第1內(nèi)銷保持孔51A。在第2凸緣體52形成有供內(nèi)銷36嵌入的第2內(nèi)銷保持孔52A。

更加具體而言，內(nèi)銷36以間隙配合方式嵌入于(配置在與負(fù)載相反的一側(cè)的)第1凸緣體51的第1內(nèi)銷保持孔51A。內(nèi)銷36未與第1內(nèi)銷保持孔51A的底部51A1抵接(確保有間隙δ51A)。另一方面，內(nèi)銷36以過盈配合方式嵌入(壓入)于(配置在負(fù)載側(cè)的)第2凸緣體52的第2內(nèi)銷保持孔52A。內(nèi)銷36與第2內(nèi)銷保持孔52A的底部52A1抵接。內(nèi)銷36通過與該底部52A1抵接來實(shí)現(xiàn)軸向上的定位。

另外，在第1凸緣體51及第2凸緣體52，以與第1內(nèi)銷保持孔51A及第2內(nèi)銷保持孔52A同軸的方式分別貫穿形成有第1貫穿孔51P及第2貫穿孔52P。形成在第1凸緣體51側(cè)的第1貫穿孔51P作為經(jīng)由所述間隙δ51A向內(nèi)銷36與第1內(nèi)銷保持孔51A之間供給潤(rùn)滑劑的潤(rùn)滑通路而發(fā)揮功能。由此，能夠抑制間隙配合的內(nèi)銷36與第1內(nèi)銷保持孔51A之間產(chǎn)生微振磨損。

與此相對(duì)，形成在第2凸緣體52側(cè)的第2貫穿孔52P作為從與內(nèi)銷相反的一側(cè)插入未圖示的夾具來敲打出內(nèi)銷36時(shí)的該夾具的插入孔而發(fā)揮功能。由此，能夠輕松地從該第2內(nèi)銷保持孔52A分離(分解)以過盈配合方式嵌入于第2凸緣體52的第2內(nèi)銷保持孔52A的內(nèi)銷36。

作為被驅(qū)動(dòng)部件的對(duì)象部件(被驅(qū)動(dòng)部件：省略圖示)與第2凸緣體52(以過盈配合方式嵌入有內(nèi)銷36的一側(cè)的凸緣體)連結(jié)。圖1的符號(hào)52B表示用于連結(jié)對(duì)象部件的螺栓孔。傳遞至第1凸緣體51及第2凸緣體52的外齒輪10的自轉(zhuǎn)成分經(jīng)由第2凸緣體52傳遞至對(duì)象部件。

通過這種結(jié)構(gòu)，能夠?qū)X輪裝置G的剛性維持較高(能夠抑制發(fā)生松動(dòng))，并且在從對(duì)象部件側(cè)施加有徑向荷載時(shí)，能夠防止過大的負(fù)載施加于內(nèi)銷36。

如上所述，內(nèi)銷36的間隙配合及過盈配合的組合最優(yōu)選在與負(fù)載相反的一側(cè)的凸緣體側(cè)采用間隙配合而在負(fù)載側(cè)的凸緣體側(cè)采用過盈配合的方式。但也可采用相反的方式。即，在與負(fù)載相反的一側(cè)的凸緣體側(cè)采用過盈配合而在負(fù)載側(cè)的凸緣體側(cè)采用間隙配合。

另外，在該實(shí)施方式中，第1凸緣體51與第2凸緣體52經(jīng)由內(nèi)銷36連結(jié)，并且第1凸緣體51與第2凸緣體52還經(jīng)由多個(gè)輪架銷38連結(jié)。輪架銷38在與內(nèi)銷36相同的圓周上且在各內(nèi)銷36之間從第2凸緣體52突出并且與第2凸緣部52形成為一體。輪架銷38通過從第1凸緣體51側(cè)擰入的輪架螺栓39與第1凸緣體51連結(jié)。各輪架銷38間隙嵌合(留有間隙地貫穿)于外齒輪10。即，即使外齒輪10擺動(dòng)，輪架銷38也不與外齒輪10接觸。

并且，在該實(shí)施方式中，在內(nèi)銷36外嵌有內(nèi)輥74作為滑動(dòng)促進(jìn)部件。內(nèi)輥74的一部分與第1外齒輪11及第2外齒輪12的第1內(nèi)銷孔11A及第2內(nèi)銷孔12A抵接。內(nèi)輥74的外徑小于第1內(nèi)銷孔11A及第2內(nèi)銷孔12A的內(nèi)徑，在內(nèi)輥74與該第1內(nèi)銷孔11A及第2內(nèi)銷孔12A之間確保有最大相當(dāng)于第1偏心體21及第2偏心體22的第1偏心量e21及第2偏心量e22的兩倍的第1間隙δ21及第2間隙δ22。外齒輪10的擺動(dòng)成分被確保在該內(nèi)輥74與第1內(nèi)銷孔11A及第2內(nèi)銷孔12A之間的第1間隙δ21及第2間隙δ22吸收。另外，在第1外齒輪11與第2外齒輪12之間，夾有用于抑制該第1外齒輪11與第2外齒輪12在軸向上移動(dòng)的插入環(huán)15。

另外，在外殼34的軸向上的側(cè)面連結(jié)有負(fù)載相反側(cè)罩84。在負(fù)載相反側(cè)罩84與曲軸30之間配置有油封86。并且，在外殼34與第2凸緣體52之間配置有油封88，在第2凸緣體52與曲軸30之間也配置有油封90。符號(hào)92表示O型環(huán)。通過這種結(jié)構(gòu)，在曲軸30的徑向上的外側(cè)對(duì)齒輪裝置G進(jìn)行密封化。在齒輪裝置G的內(nèi)部封入有潤(rùn)滑劑。

如上所述，在動(dòng)力傳遞方面，第1偏心體21側(cè)與第2偏心體22側(cè)具有基本相同的結(jié)構(gòu)。但是，在第1偏心體21側(cè)與第2偏心體22側(cè)，用于組裝偏心體軸承40(第1偏心體軸承41或第2偏心體軸承42)的結(jié)構(gòu)有所不同。

在本實(shí)施方式中，要求在曲軸30的第1偏心體21的軸向上的端部側(cè)(與負(fù)載相反的一側(cè))形成用于形成后述螺孔30T的大徑部30L。因此，本發(fā)明適用于在曲軸30的第1偏心體21上組裝第1偏心體軸承41的結(jié)構(gòu)。

與此相對(duì)，在曲軸30的第2偏心體22的軸向上的端部側(cè)(負(fù)載側(cè))無需形成螺孔等，因此不需要形成大徑部。因此，本發(fā)明不適用于在曲軸30的第2偏心體22上組裝第2偏心體軸承42的結(jié)構(gòu)。

因此，以下，主要對(duì)在曲軸30的第1偏心體21上組裝第1偏心體軸承41的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的說明。

結(jié)合圖3，曲軸30在其徑向中央具有與軸心C30同軸的中空部30G。中空部30G沿軸向以相同的內(nèi)徑r30G貫穿曲軸30。曲軸30在該曲軸30的與負(fù)載相反的一側(cè)具有第1偏心體21、設(shè)置在比該第1偏心體21更靠軸向上的端部側(cè)的大徑部30L及設(shè)置在該大徑部30L與第1偏心體21之間的小徑部30S。

首先，從曲軸30的第1偏心體21的結(jié)構(gòu)開始進(jìn)行說明。

曲軸30一體地具有用于使第1外齒輪11擺動(dòng)的第1偏心體21。第1偏心體21的外徑R21與第1偏心體軸承41的第1內(nèi)圈41A的內(nèi)徑r41A一致。第1偏心體21的軸心C21相對(duì)于曲軸30的軸心C30偏心第1偏心量e21。第1偏心體21的與軸垂直的截面的形狀是外徑為R21的圓形。即，第1偏心體21的外周相對(duì)于曲軸30的軸心C30偏心相當(dāng)于第1偏心量e21的量。

更加具體而言，在第1偏心體21中，該第1偏心體21的最大偏心部(圖1、圖3中為下側(cè))處的自曲軸30的軸心C30到該第1偏心體21的外周為止的距離成為最大偏心距離(R21+e21)。并且，在第1偏心體21中，第1偏心體21的最小偏心部(圖1、圖3中為上側(cè))處的自曲軸30的軸心C30到該第1偏心體21的外周為止的距離成為最小偏心距離(R21-e21)。

第1偏心體21的軸向上的寬度為W21。如前述，第1偏心體軸承41的第1內(nèi)圈41A的軸向上的寬度為W41A。第1偏心體21的軸向上的寬度W21大于第1偏心體軸承41的第1內(nèi)圈41A的軸向上的寬度W41A(W21＞W(wǎng)41A)。

接著，曲軸30在該曲軸30的第1偏心體21的軸向上的端部側(cè)(該實(shí)施方式中為軸向上的最端部)具有大徑部30L。大徑部30L是在曲軸30的小徑部30S與軸向端面30E之間外徑最大的部分。

大徑部30L的軸心C30L與曲軸30的軸心C30一致。大徑部30L的外徑R30L大于第1偏心體21的到外周為止的最小偏心距離(R21-e21)(R30L＞(R21-e21))。大徑部30L的外徑R30L小于第1偏心體軸承41的第1內(nèi)圈41A的內(nèi)徑r41A(R30L＜r41A)。大徑部30L的軸向上的寬度在本例子中為W30L，可以設(shè)為任意的寬度(并無特別限定)。

另外，在該實(shí)施方式中，大徑部30L設(shè)置在曲軸30的軸向上的“最端部”。但本發(fā)明的大徑部無需一定設(shè)置在曲軸的軸向上的最端部。例如，在比大徑部更靠軸向上的端部側(cè)還可以存在外徑小于該大徑部的部分。

并且，大徑部也可以設(shè)置在偏心體的軸向上的端部側(cè)的“多處”。例如，在本實(shí)施方式中，在大徑部30L形成有擋圈槽30D。根據(jù)看法，可以將該結(jié)構(gòu)理解為在第1偏心體21的軸向上的端部側(cè)且在該擋圈槽30D的軸向上的兩側(cè)的兩處形成有大徑部30L、30L2。在比小徑部更靠軸向上的端部側(cè)設(shè)置有滿足本發(fā)明的大徑部的條件的多個(gè)部分時(shí)，該多個(gè)大徑部均可作為本發(fā)明中的大徑部而發(fā)揮功能。

曲軸30的中空部30G的內(nèi)徑r30G恒定，因此在外徑R30L較大的大徑部30L，能夠確保相對(duì)較厚的壁厚t30L(＝R30L-r30G)。在該實(shí)施方式中，在該曲軸30的壁厚t30L厚的大徑部30L，從軸向上的端面30E沿軸向形成有螺孔30T。螺孔30T用于連結(jié)向輸入軸(即曲軸30)傳遞來自驅(qū)動(dòng)源側(cè)的動(dòng)力的部件(例如齒輪或帶輪等：省略圖示)。

曲軸30在大徑部30L與第1偏心體21之間還具有小徑部30S。

曲軸30的小徑部30S為組裝第1偏心體軸承41時(shí)使該第1偏心體軸承41的軸心C41位移的區(qū)域。小徑部30S的外徑R30S小于大徑部30L的外徑R30L(R30S＜R30L)。小徑部30S的軸心C30S與曲軸30的軸心C30一致。即，曲軸30的軸心C30、大徑部30L的軸心C30L及小徑部30S的軸心C30S同心。

小徑部30S的外徑R30S小于(也可以相同于)最小偏心距離(即自曲軸30的軸心C30到第1偏心體21的外周為止的最小距離(R21-e21))，R30S≤(R21-e21)。小徑部30S的外徑R30S小于第1偏心體軸承41的第1內(nèi)圈41A的內(nèi)徑r41A。小徑部30S的軸向上的寬度W30S大于第1偏心體軸承41的第1內(nèi)圈41A的軸向上寬度W41A(W30S＞W(wǎng)41A)。

另外，在該偏心擺動(dòng)型齒輪裝置G中，如前述，在外齒輪10的軸向上的側(cè)部配置有第1凸緣體51及第2凸緣體52。在配置在外齒輪10的軸向上的一側(cè)的第1凸緣體51與曲軸30之間，配置有用于支承曲軸30的軸向上的一側(cè)的第1曲軸軸承71。

在該實(shí)施方式中，第1曲軸軸承71由不具有專用的內(nèi)圈及外圈的滾子71C構(gòu)成。曲軸30的小徑部30S構(gòu)成該(不具有內(nèi)圈的)第1曲軸軸承71的滾子的滾動(dòng)面。另外，圖1中的符號(hào)71R表示第1曲軸軸承71的保持架。

在曲軸30的大徑部30L的在軸向上偏靠偏心體20側(cè)，形成有所述擋圈槽30D。在擋圈槽30D配置擋圈80。并且，在第1偏心體21與第2偏心體22之間，形成有沿周向繞一圈的突起部30P。在該擋圈80與突起部30P之間配置有第1偏心體軸承41、壁厚的襯墊81、第1曲軸軸承71的保持架71R及壁薄的襯墊82。由此，實(shí)現(xiàn)第1偏心體軸承41與第1曲軸軸承71在軸向上的定位。

另外，在配置在第2外齒輪12的軸向上的另一側(cè)的第2凸緣體52與曲軸30之間，配置有用于支承曲軸30的軸向上的另一側(cè)的第2曲軸軸承72。第2曲軸軸承72由在專用的內(nèi)圈72A和外圈72B之間具有滾動(dòng)體(滾珠)72C的球軸承構(gòu)成。

第2曲軸軸承72配置在軸承搭載部30F，該軸承搭載部30F具有比第2偏心體22的最小偏心距離(自曲軸30的軸心C30到第2偏心體22的外周為止的最小距離)小的外徑R30F。因此，如上所述，(即便不適用本發(fā)明)也能夠?qū)⒌?偏心體軸承42毫無障礙地組裝于曲軸30的第2偏心體22上。

接著，對(duì)本實(shí)施方式所涉及的偏心擺動(dòng)型齒輪裝置G的作用進(jìn)行說明。

首先，在說明與第1偏心體軸承41的組裝相關(guān)的作用之前，先說明該偏心擺動(dòng)型齒輪裝置G的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的作用。

在曲軸30(輸入軸)的大徑部30L，經(jīng)由螺孔30T連結(jié)有未圖示的動(dòng)力傳遞部件。若曲軸30通過來自驅(qū)動(dòng)源側(cè)的動(dòng)力而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，則與該曲軸30形成為一體的偏心體20(第1偏心體21及第2偏心體22)旋轉(zhuǎn)。若偏心體20旋轉(zhuǎn)，則經(jīng)由偏心體軸承40(第1偏心體軸承41及第2偏心體軸承42)組裝在該偏心體20的外周的外齒輪10(第1外齒輪11及第2外齒輪12)的軸心C11、C12進(jìn)行擺動(dòng)。

外齒輪10與內(nèi)齒輪32內(nèi)嚙合。外齒輪10的外齒的齒數(shù)比內(nèi)齒輪32的內(nèi)齒的齒數(shù)(內(nèi)齒銷32C的根數(shù))僅少一個(gè)。由此，輸入軸每旋轉(zhuǎn)一周，外齒輪10的相位相對(duì)于內(nèi)齒輪32偏移與齒數(shù)差相當(dāng)?shù)牧?1齒量)，從而進(jìn)行自轉(zhuǎn)。該自轉(zhuǎn)成分經(jīng)由貫穿外齒輪10的內(nèi)輥74而傳遞至內(nèi)銷36，從而使內(nèi)銷36圍繞內(nèi)齒輪32的軸心C32(＝曲軸30的軸心C30)而進(jìn)行公轉(zhuǎn)。

通過該內(nèi)銷36的公轉(zhuǎn)，支承內(nèi)銷36的第1凸緣體51及第2凸緣體52繞內(nèi)齒輪32的軸心C32進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))。通過第1凸緣體51及第2凸緣體52的旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由螺栓孔52B連結(jié)于第2凸緣體52的對(duì)象部件(被驅(qū)動(dòng)部件)被驅(qū)動(dòng)。

在此，以如下方式進(jìn)行第1偏心體軸承41的組裝。

圖3是表示將第1偏心體軸承41組裝于曲軸30上的狀態(tài)的剖視圖。

在本偏心擺動(dòng)型齒輪裝置G中，曲軸30的大徑部30L的外徑R30L小于第1偏心體軸承41的第1內(nèi)圈41A的內(nèi)徑r41A(r41A＞R30L)。因此，第1偏心體軸承41的第1內(nèi)圈41A能夠跨過大徑部30L而向小徑部30S側(cè)移動(dòng)(圖3中的P1)。

小徑部30S的軸向上的寬度W30S大于第1偏心體軸承41的第1內(nèi)圈41A的軸向上的寬度W41A。因此，整個(gè)第1偏心體軸承41完全進(jìn)入到小徑部30S的軸向上的寬度W30S內(nèi)。并且，小徑部30S的外徑R30S小于自曲軸30的軸心C30到第1偏心體21的外周為止的最小偏心距離(R21-e21)。

因此，在該小徑部30S中，能夠使第1偏心體軸承41的第1內(nèi)圈41A的軸心C41A沿徑向從原來的曲軸30的軸心C30(＝大徑部30L的軸心C30L＝小徑部30S的軸心C30S)位移至第1偏心體21的軸心C21(圖3中的P2)。即，在小徑部30S中，能夠使第1偏心體軸承41的第1內(nèi)圈41A的軸心C41A與第1偏心體21的軸心C21一致。

其結(jié)果，在該狀態(tài)下，通過將第1偏心體軸承41向第1偏心體21側(cè)移動(dòng)，能夠?qū)⒃摰?偏心體軸承41外嵌于第1偏心體21(圖3中的P3)。即，即使大徑部30L的外徑R30L大于自曲軸30的軸心C30到第1偏心體21的外周為止的最小偏心距離(R21-e21)，也能夠?qū)⒌?偏心體軸承41的第1內(nèi)圈41A組裝于第1偏心體21的外周上。

換言之，在第1偏心體21上組裝有具有第1內(nèi)圈41A的第1偏心體軸承41的偏心擺動(dòng)型齒輪裝置G中，以往，為了組裝具有內(nèi)圈的第1偏心體軸承41，無法將曲軸30的比第1偏心體21更靠軸向上的端部側(cè)的外徑設(shè)為大于最小偏心距離(R21-e21)。但根據(jù)上述實(shí)施方式，不僅能夠組裝具有第1內(nèi)圈41A的第1偏心體軸承41，而且還能夠?qū)⒈鹊?偏心體21更靠軸向上的端部側(cè)的外徑設(shè)為大于最小偏心距離(R21-e21)。

由此，例如，在曲軸30中形成大小相同的中空部30G的情況下，能夠進(jìn)一步提高形成于大徑部30L的螺孔30T周邊的強(qiáng)度。若從相反的觀點(diǎn)來看，則相對(duì)于具有相同的偏心體20的曲軸30而言，能夠形成更大的中空部30G。但是，本發(fā)明的曲軸并不一定要具有中空部，可以是實(shí)心的曲軸。

另外，在上述實(shí)施方式中，(第1)曲軸軸承71由不具有專用內(nèi)圈的滾子71C構(gòu)成，并且由小徑部30S構(gòu)成該滾子71C的滾動(dòng)面。由此，可以將原本必要的曲軸軸承的配置空間有效地用作(兼用)用于組裝偏心體軸承的小徑部，從而能夠防止軸向上的長(zhǎng)度增大。并且，由于曲軸軸承不具有內(nèi)圈，因而無需加大曲軸軸承的徑向上的大小也可以增加滾子71C的容量。但是，曲軸軸承無需一定配置在小徑部。在這種情況下，作為曲軸軸承可采用具有內(nèi)圈的軸承。

并且，在上述實(shí)施方式中，在大徑部30L設(shè)置有螺孔30T，并且利用該螺孔30T連結(jié)動(dòng)力傳遞部件(用于向曲軸傳遞來自驅(qū)動(dòng)源側(cè)的動(dòng)力的部件)。但是大徑部的利用并不一定限定于這種形成螺孔的例子。例如，也能夠利用于在大徑部形成花鍵或鍵槽等，并且利用花鍵或鍵來連結(jié)大徑部與動(dòng)力傳遞部件的情形。在這種情況下，由于能夠加厚大徑部的壁厚，因此也可獲得能夠確保更高的動(dòng)力傳遞強(qiáng)度或能夠確保更大的中空部等作用效果。

并且，在上述實(shí)施方式中，偏心體20一開始就與曲軸30形成為一體。但是偏心體可以是將分體構(gòu)成的具有偏心部的部件連結(jié)在曲軸的主體上的結(jié)構(gòu)。

并且，在上述實(shí)施方式中，在非擺動(dòng)齒輪(上述例子中為內(nèi)齒輪32)的軸心C32上只設(shè)置有一個(gè)曲軸30的、所謂中心曲柄式的偏心擺動(dòng)型齒輪裝置中適用了本發(fā)明。但是，已知偏心擺動(dòng)型齒輪裝置還有在從非擺動(dòng)齒輪的軸心偏移的位置設(shè)置有具有使擺動(dòng)齒輪擺動(dòng)的偏心體的多個(gè)曲軸的、所謂分配式的偏心擺動(dòng)型齒輪裝置。本發(fā)明也可以適用于這種分配式的偏心擺動(dòng)型齒輪裝置中的配置在偏心體與擺動(dòng)齒輪之間的偏心體軸承具有內(nèi)圈的情況，并且也能夠獲得同樣的作用效果。

并且，在上述實(shí)施方式中，擺動(dòng)齒輪由外齒輪構(gòu)成，非擺動(dòng)齒輪由內(nèi)齒輪構(gòu)成。但是，該外齒輪和內(nèi)齒輪的關(guān)系彼此相反的偏心擺動(dòng)型齒輪裝置也是公知的。在本齒輪裝置中，也可以采用外齒輪作為非擺動(dòng)齒輪而內(nèi)齒輪作為擺動(dòng)齒輪的結(jié)構(gòu)。