本發(fā)明涉及按照權(quán)利要求1的前序部分的閥結(jié)構(gòu)組件、按照權(quán)利要求12所述的帶有這樣的閥結(jié)構(gòu)組件的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及按照權(quán)利要求13所述的用于該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行的方法。

背景技術(shù)：

從EP 791 754 Bl已知帶有閥結(jié)構(gòu)組件的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該閥結(jié)構(gòu)組件設(shè)置用于連接至兩個(gè)單獨(dú)的泵。兩個(gè)泵均直接流體地連接至兩個(gè)泵線路之一，其中，兩個(gè)泵線路均穿過整個(gè)閥結(jié)構(gòu)組件。另外，設(shè)置了多個(gè)方向控制閥，所述方向控制閥均平行地連接至兩個(gè)泵線路并且具體而言如此地，即壓力流體唯獨(dú)能夠從泵線路流向方向控制閥。在此，同樣排除的是，將壓力流體在兩個(gè)泵線路之間交換。給每個(gè)方向控制閥配設(shè)執(zhí)行器，能夠用方向控制閥控制該執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)速度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，能夠用唯一的泵運(yùn)行所述閥結(jié)構(gòu)組件。如果泵的最大的傳送流不足以足夠地用壓力流體來供給所有的執(zhí)行器，則優(yōu)選地或者說帶有較高優(yōu)先性地以壓力流體供給預(yù)先確定的耗件。

按照獨(dú)立權(quán)利要求建議的是，至少兩個(gè)泵線路包括至多一個(gè)第一泵線路，其中，每個(gè)其余的泵線路是第二泵線路，其中，至多一個(gè)第一泵線路直接與泵接頭部位流體地相連，其中，給每個(gè)第二泵線路配設(shè)單獨(dú)的、能夠持續(xù)調(diào)節(jié)的泵隔板，其中，壓力流體以泵接頭部位為出發(fā)點(diǎn)、經(jīng)過泵隔板而能夠傳導(dǎo)至所配設(shè)的第二泵線路。優(yōu)選地，每個(gè)第二泵線路唯獨(dú)經(jīng)過所配設(shè)的泵隔板與泵接頭部位流體地相連。所提到的中部部位優(yōu)選地布置在第一和第二工作部位之間。在中部部位，優(yōu)選地鎖止輸入端接頭部位。

在從屬權(quán)利要求中說明了本發(fā)明的有利的擴(kuò)展設(shè)計(jì)和改良方案。

能夠設(shè)置的是，閥結(jié)構(gòu)組件具有殼，方向控制閥在該殼中沿著縱向彼此并列布置，其中，至少一個(gè)第二泵線路在縱向上沿著所有的方向控制閥穿過所述殼。所述殼能夠構(gòu)造為一體式的閥塊。當(dāng)然也能夠考慮的是，所述殼由多個(gè)單獨(dú)的閥盤組成，其中，每個(gè)方向控制閥容納在單獨(dú)的閥盤中。閥結(jié)構(gòu)組件的下述所說明的區(qū)段在最后提到的替代方案中對(duì)應(yīng)閥盤。方向控制閥優(yōu)選地具有閥滑塊，該閥滑塊橫向于縱向能夠線性運(yùn)動(dòng)。

能夠設(shè)置的是，設(shè)置準(zhǔn)確兩個(gè)泵線路，該泵線路在縱向上沿著所有的方向控制閥穿過所述殼。兩個(gè)泵線路能夠指的是第一和第二第二泵線路。當(dāng)然也能夠考慮的是，設(shè)置兩個(gè)第二泵線路。在此，它指的是本發(fā)明的最簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)方案。

能夠設(shè)置的是，第一泵線路以中央的區(qū)段為出發(fā)點(diǎn)在縱向上沿著所有的該處的方向控制閥而穿過所述殼，其中，一個(gè)另外的第二泵線路以中央的區(qū)段為出發(fā)點(diǎn)逆著縱向沿著所有的該處的方向控制閥而穿過所述殼。利用這種實(shí)施方式，相對(duì)于前述的實(shí)施方式，不同的執(zhí)行器的供應(yīng)優(yōu)先性的更精細(xì)的區(qū)分是可行的。在兩個(gè)實(shí)施方式中，閥結(jié)構(gòu)組件的配設(shè)給執(zhí)行器的區(qū)段能夠使用在相同的形式中。

能夠設(shè)置的是，第二閥組包括這樣的方向控制閥，在該方向控制閥中，輸入端接頭部位流體地連接至唯一的泵線路。每個(gè)方向控制閥要么屬于第一閥組要么屬于第二閥組。能夠考慮的是，所有的方向控制閥屬于第一閥組。

能夠設(shè)置的是，第二閥組的方向控制閥的至少一部分包括負(fù)載取用部位，其中，該負(fù)載取用部位在第一工作部位中流體地連接至第一工作接頭部位，其中，負(fù)載取用部位在第二工作部位中流體地連接至第二工作接頭部位，其中，負(fù)載取用部位在中部部位中要么鎖止要么與至少一個(gè)儲(chǔ)箱接頭部位流體地相連。優(yōu)選地，設(shè)置單獨(dú)的控制回行線路，該控制回行線路連接至自身的儲(chǔ)箱接頭部位。能夠考慮的是，負(fù)載取用部位在中部部位中與控制回行線路流體地相連。

能夠設(shè)置的是，給每個(gè)負(fù)載取用部位均配設(shè)壓力天平，該壓力天平流體地連接在有關(guān)的輸入端接頭部位和有關(guān)的泵通道之間，其中，壓力在負(fù)載取用部位處在調(diào)節(jié)的意義中加載壓力天平。優(yōu)選地，壓力天平把由在負(fù)載取用部位處的壓力和另外的壓力形成的差調(diào)節(jié)至預(yù)先設(shè)定的值，該另外的壓力最為優(yōu)選地在輸入部被取用。

能夠設(shè)置的是，負(fù)載取用部位連接至所配設(shè)的能夠持續(xù)調(diào)節(jié)的減壓閥。通過調(diào)節(jié)減壓閥能夠影響這樣的力，所配設(shè)的執(zhí)行器利用該力工作。

能夠設(shè)置的是，給第二閥組的至少一個(gè)方向控制閥配設(shè)流量限制閥，該流量限制閥流體地連接在有關(guān)的輸入端接頭部位和有關(guān)的泵線路之間。經(jīng)此，以簡(jiǎn)單的方式避免了：給所配設(shè)的執(zhí)行器過量地供給許多壓力流體，這能夠?qū)е略谒岬降膱?zhí)行器處的損害。

能夠設(shè)置的是，給第一閥組的至少一個(gè)方向控制閥配設(shè)第一止回閥和單獨(dú)的第二止回閥，所述止回閥流體地連接在輸入端接頭部位和相應(yīng)所配設(shè)的泵線路之間。對(duì)于第一和/或第二止回閥，能夠流體地串聯(lián)第一隔板。第一和第二止回閥優(yōu)選地如此地裝入，使得壓力流體唯獨(dú)從兩個(gè)有關(guān)的泵線路能夠向著控制接頭部位傳導(dǎo)，其中，在兩個(gè)有關(guān)的泵線路之間的流體交換被禁止。

能夠設(shè)置的是，第二閥組的兩個(gè)方向控制閥的輸入端接頭部位經(jīng)過第二隔板流體地彼此相連。有關(guān)的方向控制閥優(yōu)選地控制各一個(gè)所配設(shè)的液壓馬達(dá)，該液壓馬達(dá)最為優(yōu)選地裝入移動(dòng)式工作機(jī)的左側(cè)的或右側(cè)的行駛驅(qū)動(dòng)裝置。第二隔板促成的是，在直線駛出時(shí)，得到了與理想的直線的行駛運(yùn)動(dòng)的小的偏差。第二隔板優(yōu)選地具有恒定的流動(dòng)阻力。

能夠設(shè)置的是，在帶有根據(jù)本發(fā)明的閥結(jié)構(gòu)組件的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行時(shí)，至少一個(gè)泵隔板向著較小的流動(dòng)阻力的方向調(diào)節(jié)，當(dāng)泵的最大的傳送流不足以相應(yīng)于相應(yīng)所配設(shè)的方向控制閥的部位用壓力流體供應(yīng)所有的執(zhí)行器或者說執(zhí)行器的不同的負(fù)載壓力在平行地連接至泵的情況下會(huì)導(dǎo)致負(fù)載較高的執(zhí)行器的停止以及負(fù)載較低的執(zhí)行器的過量時(shí)。經(jīng)此，第一閥組的方向控制閥獲得了比第二閥組的方向控制閥更多的壓力流體，或者說負(fù)載壓力差被泵隔板平衡并且獲得了至執(zhí)行器的合適的量分配。能夠通過上述的第一隔板實(shí)現(xiàn)還要更加精細(xì)的區(qū)分。

顯然，前面提到的以及接下來還要闡釋的特征不僅能使用在相應(yīng)地說明的組合中，也能使用在其它的組合中或單獨(dú)使用，而不脫離本發(fā)明的框架。

附圖說明

接下來借助附圖詳細(xì)闡釋本發(fā)明。附圖中：

圖1是帶有按本發(fā)明的第一實(shí)施方式的閥結(jié)構(gòu)組件的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；

圖2是按照?qǐng)D1的閥結(jié)構(gòu)組件的中央的區(qū)段；

圖3是按本發(fā)明的第二實(shí)施方式的閥結(jié)構(gòu)組件的中央的區(qū)段；

圖4是按照?qǐng)D1的閥結(jié)構(gòu)組件的第一區(qū)段；

圖5是按照?qǐng)D1的閥結(jié)構(gòu)組件的第二區(qū)段；

圖6是按照?qǐng)D1的閥結(jié)構(gòu)組件的第三區(qū)段；

圖7是按照?qǐng)D1的閥結(jié)構(gòu)組件的第四和第五區(qū)段；

圖8是按照?qǐng)D1的閥結(jié)構(gòu)組件的第六區(qū)段；

圖9是第七區(qū)段，該區(qū)段結(jié)合按照本發(fā)明的第一和第二實(shí)施方式的閥結(jié)構(gòu)組件能夠被使用；以及

圖10是第八區(qū)段，該區(qū)段結(jié)合按照本發(fā)明的第一和第二實(shí)施方式的閥結(jié)構(gòu)組件能夠被使用。

具體實(shí)施方式

圖1示出了帶有按本發(fā)明的第一實(shí)施方式的閥結(jié)構(gòu)組件20的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10例如是液壓挖掘機(jī)的組成部分。設(shè)置了多個(gè)執(zhí)行器13，該執(zhí)行器能夠構(gòu)造為液壓缸或液壓馬達(dá)。在所提到的液壓挖掘機(jī)的框架中，在此，它能夠指的是用于把手的缸體13a、用于托架的兩個(gè)并聯(lián)的缸體13b、用于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的液壓馬達(dá)13c、用于左側(cè)的行駛驅(qū)動(dòng)裝置的液壓馬達(dá)13d、用于右側(cè)的行駛驅(qū)動(dòng)裝置的液壓馬達(dá)13e以及用于鏟斗的缸體13f。執(zhí)行器13均經(jīng)過第一和第二工作接頭部位21；22流體地連接至閥結(jié)構(gòu)組件20的所配設(shè)的區(qū)段26a-26f。

閥結(jié)構(gòu)組件20的殼28能夠由多個(gè)單獨(dú)的閥盤組成，其中，第一至第六區(qū)段26a-26f和中央的區(qū)段25均由單獨(dú)的閥盤形成。但是同樣能夠考慮的是，殼28構(gòu)造為一體式的閥塊。在第一至第六區(qū)段26a-26f中布置有各一個(gè)唯一的所配設(shè)的方向控制閥30，利用所述方向控制閥能夠控制所配設(shè)的執(zhí)行器13的運(yùn)動(dòng)速度以及運(yùn)動(dòng)方向。

在中央的區(qū)段25中優(yōu)選地沒有設(shè)置方向控制閥30。其實(shí)，在該處，泵11和儲(chǔ)箱12流體地連接在泵接頭部位23處或者說儲(chǔ)箱接頭部位24處。泵11從儲(chǔ)箱12中抽取壓力流體、尤其是液壓油并且將該液壓流體在壓力下傳送至泵接頭部位23。從該處，該液壓油經(jīng)過中央的區(qū)段25分配至第一和第二泵線路51；52。第一和第二泵線路51；52在第一實(shí)施方式中在縱向15上相應(yīng)地沿著所有的方向控制閥30穿過殼28。在此，方向控制閥30沿著縱向15在排列中彼此并列布置，其中，所述方向控制閥的閥滑塊垂直于縱向15能夠線性運(yùn)動(dòng)。

此外，要指出的是兩個(gè)儲(chǔ)箱線路55，該儲(chǔ)箱線路直接流體地連接至儲(chǔ)箱接頭部位23。儲(chǔ)箱線路55在縱向15上相應(yīng)地沿著所有的方向控制閥30穿過所述殼28。從執(zhí)行器13回流的壓力流體能夠經(jīng)過儲(chǔ)箱線路55傳導(dǎo)到儲(chǔ)箱12中。另外，要指出的是控制輸入線路56和控制回行線路57,它們?cè)诳v向15上相應(yīng)地沿著方向控制閥30穿過殼28。在此，控制油回行線路57連接至一個(gè)另外的單獨(dú)的儲(chǔ)箱接頭部位24，該儲(chǔ)箱接頭部位同樣流體地連接至儲(chǔ)箱12。控制輸入線路56經(jīng)過單獨(dú)的控制輸入接頭部位58例如借助單獨(dú)的控制油泵16而以壓力流體供應(yīng)。

此外，設(shè)置控制裝置14，利用該控制裝置來促動(dòng)方向控制閥30并且利用該控制裝置能夠設(shè)定泵11的排出容積或者說傳送流。

第一泵線路和單獨(dú)的第二泵線路51；52首先用于：利用壓力流體以不同的優(yōu)先性來供應(yīng)不同的執(zhí)行器13。耗件13b; 13c; 13d和13e具有最高的優(yōu)先性，該耗件不帶有第一隔板（圖4中的65號(hào)）地連接至第一泵線路51。剩余的執(zhí)行器13a; 13f具有較低的優(yōu)先性。執(zhí)行器13b的優(yōu)先性特別高，因?yàn)樗?jīng)過第一泵線路以及經(jīng)過第二泵線路51；52不節(jié)流地能夠被供應(yīng)。執(zhí)行器13c; 13d; 13e的方向控制閥30（該方向控制閥僅連接至唯一的泵線路，在當(dāng)前連接至第一泵線路51）屬于第二閥組32。

圖2示出了按照?qǐng)D1的閥結(jié)構(gòu)組件的中央的區(qū)段25。第一泵線路51直接連接至泵接頭部位23。不同地，第二泵線路52經(jīng)過能夠持續(xù)調(diào)節(jié)的泵隔板50而與第二泵線路52流體地相連。如果相應(yīng)的自由的隔板橫截面較大，則許多壓力流體流動(dòng)到第二泵線路52中，從而減小或者說撤除執(zhí)行器13b; 13c; 13d和13e的優(yōu)先性。通過減小所提到的隔板橫截面,能夠設(shè)定用于上述的執(zhí)行器13b; 13c; 13d和13e的優(yōu)先性的程度。

泵隔板50與能夠持續(xù)調(diào)節(jié)的減載隔板54同樣地利用相應(yīng)所配設(shè)的預(yù)調(diào)閥53來液壓地促動(dòng)。預(yù)調(diào)閥53再者電磁地被控制裝置（圖1中的14號(hào)）促動(dòng)。經(jīng)過減載閥54能夠?qū)毫α黧w從泵接頭部位23傳導(dǎo)至儲(chǔ)箱接頭部位24。減載閥54被打開，當(dāng)執(zhí)行器中的任一執(zhí)行器均不運(yùn)動(dòng)或者說當(dāng)所有的方向控制閥位于中部部位中時(shí)。然后，由泵所傳送的壓力流體以小的背壓流到儲(chǔ)箱中。與此并行地，優(yōu)選地減小泵的排出容積。只要執(zhí)行器之一運(yùn)動(dòng)，則減載閥54閉合，從而能夠在第一和第二泵線路51；52中建立壓力。最后提到的壓力通過第二壓力限制閥向上限定至預(yù)先設(shè)定的值。經(jīng)過第二壓力限制閥27，將壓力流體能夠從泵接頭23傳導(dǎo)至儲(chǔ)箱接頭24。

圖3示出了按本發(fā)明的第二實(shí)施方式的閥結(jié)構(gòu)組件的中央的區(qū)段25'。在此，中央的區(qū)段25'取代第一實(shí)施方式的中央的區(qū)段（圖1中的25號(hào)），其中，剩余的第一至第六區(qū)段（圖1中的26a-26f號(hào)）相同地繼續(xù)被使用。

在第二實(shí)施方式中，第一泵線路51不再延伸經(jīng)過殼的整個(gè)長(zhǎng)度。其實(shí)，該第一泵線路以中央的區(qū)段25'為出發(fā)點(diǎn)沿著縱向15沿著所有的該處的方向控制閥30延伸，從而參照?qǐng)D1僅還從第一泵線路中使用壓力流體來供應(yīng)執(zhí)行器13a和13b。向著相反的方向，一個(gè)另外的第二泵線路52'貫穿所述殼。這種第二泵線路52'在第三至第六區(qū)段（26c-26f號(hào)）中由與在第一實(shí)施方式中形成第一泵線路的通道相同的通道形成。差異唯一地在于，有關(guān)的通道區(qū)段52'此時(shí)經(jīng)過一個(gè)另外的單獨(dú)的能夠持續(xù)調(diào)節(jié)的泵隔板50'與泵接頭部位23相連。經(jīng)此可行的是，在使用壓力流體來供應(yīng)的方面更精細(xì)地區(qū)分不同的執(zhí)行器的優(yōu)先性。尤其，在圖1中的執(zhí)行器13f此時(shí)經(jīng)過兩個(gè)第二泵線路52；52'來供應(yīng)，所述兩個(gè)第二泵線路能夠相對(duì)于第一泵線路51來節(jié)流。因而，相應(yīng)的供應(yīng)優(yōu)先性位于在圖1中的執(zhí)行器13a; 13b的優(yōu)先性和在圖1中的執(zhí)行器13c; 13d; 13e的優(yōu)先性之間。

圖4示出了按照?qǐng)D1的閥結(jié)構(gòu)組件的第一區(qū)段26a。在此，它指的是端部區(qū)段,該端部區(qū)段安裝至閥結(jié)構(gòu)組件的在圖1中左側(cè)的端部。第一和第二泵線路51;52、儲(chǔ)箱線路55、控制輸入線路56以及控制回行線路57在第一區(qū)段26a中終止。與此不同，所提到的線路51; 52; 55; 56; 57經(jīng)過其整個(gè)寬度在縱向15上貫穿第二至第五區(qū)段（在圖1中的26b-26e號(hào)）。第六區(qū)段（在圖1中的26f號(hào)）形成閥結(jié)構(gòu)組件的一個(gè)另外的端部區(qū)段。

方向控制閥30具有第一和第二工作部位35；36以及中部部位37，其中，中部部位37布置在第一和第二工作部位35；36之間。在中部部位37中，鎖止方向控制閥30的輸入端接頭部位。在第一工作部位36中，將輸入端接頭部位33與第一工作接頭部位21流體地相連，其中，在方向控制閥30中的相應(yīng)的隔板區(qū)段在從中部部位37到第一工作部位35的運(yùn)動(dòng)中持續(xù)地增大。在第二工作部位36中，輸入端接頭部位33與第二工作接頭部位22流體地相連，其中，在方向控制閥30中的相應(yīng)的隔板同樣能夠持續(xù)調(diào)節(jié)。

輸入端接頭部位33經(jīng)過第一止回閥61連接至第一泵線路51并且與此并行地經(jīng)過第二止回閥62連接至第二泵線路52。止回閥61； 62促成的是，壓力流體唯獨(dú)從第一或者說第二泵線路51； 52能夠向著控制接頭部位33流動(dòng)。不可行的是，壓力流體從控制接頭部位33返回地能夠流到第一或第二泵線路51；52中。另外不可行的是，在第一和第二泵線路51；52之間交換壓力流體。取代簡(jiǎn)單的止回閥61；62，也能夠使用更加復(fù)雜的閥，該閥同樣能夠阻礙壓力流體的回流。純示例地，參照按照帶有文件登記號(hào)碼102014204070.1的德國(guó)專利申請(qǐng)的閥或按照US 4 779 836 Al的閥。由于與兩個(gè)泵線路51； 52的前述的連接，當(dāng)前的方向控制閥30按照定義屬于第一閥組31。

在第一止回閥61和輸入端接頭部位33之間連接有第一隔板65，該隔板促成的是，利用壓力流體來供應(yīng)帶有比在圖2中的執(zhí)行器13b（在該執(zhí)行器中缺失了第一隔板）的稍微更低的優(yōu)先性的在圖1中的執(zhí)行器13a，其中，有關(guān)的第二區(qū)段（在圖5中的26b號(hào)）此外幾乎與當(dāng)前的第一區(qū)段26a相同地構(gòu)造。

在第一工作部位35中，第二工作接頭部位22與儲(chǔ)箱線路55流體地相連，其中，在第二工作部位36中，第一工作接頭部位21與其它的儲(chǔ)箱線路55流體地相連。利用一個(gè)或兩個(gè)壓力調(diào)節(jié)閥70液壓地克服回位彈簧38來調(diào)節(jié)方向控制閥30。壓力調(diào)節(jié)閥70能夠例如按照DE 10 2012 222 399 Al來構(gòu)造，從而以任選的方式，兩個(gè)調(diào)節(jié)壓力71；72之一能夠?qū)τ诜较蚩刂崎y30的兩個(gè)調(diào)節(jié)方向進(jìn)行調(diào)節(jié)。壓力調(diào)節(jié)閥70被控制裝置（圖1中的14號(hào)）電磁地促動(dòng)。該壓力調(diào)節(jié)閥流體地連接至控制油輸入線路56和控制油回行線路57。預(yù)緊的回位彈簧38利用其彈簧力向著中部部位33的方向加載方向控制閥30。

第一和第二工作接頭部位21；22分別連接至所配設(shè)的第一壓力限制閥63，該壓力限制閥將該處的壓力向上限制至預(yù)先設(shè)定的值。另外，第二工作接頭部位22連接至負(fù)載保持閥64，從而有關(guān)的執(zhí)行器（圖1中的13a號(hào)）不會(huì)由于泄漏而通過其自重下降。負(fù)載保持閥64液壓地能夠解鎖，其中，該負(fù)載保持閥被調(diào)節(jié)壓力71解鎖，該調(diào)節(jié)壓力向著第一工作部位35的方向加載方向控制閥30。

圖5示出了按照?qǐng)D1的閥結(jié)構(gòu)組件的第二區(qū)段26b。第二區(qū)段26b除了接下來要說明的區(qū)別外都與第一區(qū)段相同地構(gòu)造，從而與此有關(guān)地參考圖4的實(shí)施方案。在圖4和5中，相同的或者說相應(yīng)的部分設(shè)有相同的附圖標(biāo)記。

第二區(qū)段26b構(gòu)造為中間區(qū)段，該中間區(qū)段能夠裝入閥結(jié)構(gòu)組件的兩個(gè)任意的其它的區(qū)段之間。在圖1中，它示例地裝入第一區(qū)段和中央的區(qū)段之間。第一和第二泵線路51；52、儲(chǔ)箱線路55、控制輸入線路56和控制回行線路57經(jīng)過其整個(gè)寬度在縱向15上貫穿第二區(qū)段26b，從而存在向著兩個(gè)鄰接的區(qū)段的各一個(gè)流體交換連接。正如已經(jīng)論及的那樣，相對(duì)于第一區(qū)段除去了第一隔板（圖4中的65號(hào)）。

圖6示出了按照?qǐng)D1的閥結(jié)構(gòu)組件的第三區(qū)段26c。除了下文說明的差異以外，第三區(qū)段26c與第二區(qū)段相同地構(gòu)造。相應(yīng)于此，與此有關(guān)地參照?qǐng)D4和5的實(shí)施方案。在圖4、5和6中，相同的或者說相應(yīng)的部分設(shè)有相同的附圖標(biāo)記。

如同第二區(qū)段那樣，第三區(qū)段26c同樣構(gòu)造為中間區(qū)段，該中間區(qū)段能夠裝入兩個(gè)任意的其它的區(qū)段之間，其中，該第三區(qū)段在圖1中裝入中央的區(qū)段和第四區(qū)段之間。當(dāng)前的方向控制閥30按照定義屬于第二閥組32，因?yàn)檩斎攵私宇^部位33僅還與唯一的泵線路即與第一泵線路51流體地相連。再者實(shí)現(xiàn)了與第一止回閥61的相應(yīng)的連接。第一隔板優(yōu)選地不存在。

第三區(qū)段26c在當(dāng)前被設(shè)計(jì)用于促動(dòng)液壓挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的液壓馬達(dá)。因此，缺少第二壓力限制閥和負(fù)載保持閥。作為取代方案，第二壓力限制閥優(yōu)選地直接位于所提到的液壓馬達(dá)處。

圖7示出了按照?qǐng)D1的閥結(jié)構(gòu)組件的第四和第五區(qū)段26d； 26e。除了任選的第二隔板66以外，第四和第五區(qū)段26d； 26e彼此相同地構(gòu)造。除了接下來要說明的區(qū)別外，它們與第三區(qū)段相同地構(gòu)造，從而與此有關(guān)地參考圖4至6的實(shí)施方案。在圖4至7中，相同的或者說相應(yīng)的部分設(shè)有相同的附圖標(biāo)記。

第四和第五區(qū)段26d； 26e設(shè)計(jì)用于促動(dòng)液壓挖掘機(jī)的左側(cè)的和右側(cè)的行駛驅(qū)動(dòng)裝置的液壓馬達(dá)。在此，得到的特殊方面是，泵（在圖1中的11號(hào)）能夠比所提到的液壓馬達(dá)中的單個(gè)液壓馬達(dá)容納多得多的壓力流體。因此實(shí)現(xiàn)了保護(hù)措施，即所提到的液壓馬達(dá)不會(huì)通過利用壓力流體所進(jìn)行的過量供應(yīng)而損壞。特別地，通過壓力天平60來取代第一止回閥。第一泵線路51經(jīng)過在壓力天平60中的能夠持續(xù)調(diào)節(jié)的隔板與輸入端接頭部位33相連。在所提到的隔板的閉合方向上，壓力天平60被預(yù)緊的彈簧68的力以及被負(fù)載取用部位34處的壓力加載。在所提到的隔板的打開方向上，壓力天平60被第一泵線路61中的壓力加載。將多個(gè)隔板連接至相應(yīng)的控制線路中，以便緩沖系統(tǒng)振動(dòng)。

當(dāng)前的方向控制閥30的負(fù)載取用部位34在第一工作部位35中流體地連接至第一工作接頭部位21，其中，該負(fù)載取用部位在第二工作部位36中流體地連接至第二工作接頭部位22，其中，負(fù)載取用部位34在中部部位37中要么鎖止要么與控制回行線路57流體地相連。因而，在兩個(gè)工作部位35；36中，輸入側(cè)的壓力被施加在負(fù)載取用部位34處，從而壓力天平60把在前述的壓力和在第一泵線路51中的壓力之間的差調(diào)節(jié)至彈簧68的壓力當(dāng)量。由此，向著有關(guān)的執(zhí)行器（圖1中的13d；13e號(hào)）的流體流不會(huì)上升超過預(yù)先設(shè)定的值，該值依賴于在方向控制閥30中的最小的隔板阻力并且依賴于彈簧68的壓力當(dāng)量。

經(jīng)過第二隔板66，將第四和第五區(qū)段26d； 26e的方向控制閥30的輸入端接頭部位33流體地彼此相連。經(jīng)此實(shí)現(xiàn)的是，在直線駛出時(shí)，左側(cè)的和右側(cè)的行駛驅(qū)動(dòng)裝置很準(zhǔn)確地相同速度地運(yùn)動(dòng)，從而得到了與準(zhǔn)確筆直的行駛線的盡可能小的偏差。

圖8示出了按照?qǐng)D1的閥結(jié)構(gòu)組件的第六區(qū)段26f。除了接下來要說明的區(qū)別外，此第六區(qū)段與按圖4的第一區(qū)段相同地構(gòu)造，從而與此有關(guān)地參照對(duì)于圖4的實(shí)施方案。在此，在圖4和8中，相同的或者說相應(yīng)的部分設(shè)有相同的附圖標(biāo)記。

第六區(qū)段26f形成了端部區(qū)段，該端部區(qū)段布置在閥結(jié)構(gòu)組件的對(duì)置于第一區(qū)段的端部。因此，該第六區(qū)段基本上鏡像對(duì)稱于第一區(qū)段地構(gòu)造。

圖9示出了第七區(qū)段26g，其結(jié)合按照本發(fā)明的第一和第二實(shí)施方式的閥結(jié)構(gòu)組件能夠被使用。第六區(qū)段26g除了接下來要說明的區(qū)別外都與第四或者說第五區(qū)段相同地構(gòu)造，從而與此有關(guān)地參考圖4至7的實(shí)施方案。在此，在圖4至7和9中，相同的或者說相應(yīng)的部分設(shè)有相同的附圖標(biāo)記。

第七區(qū)段26g被設(shè)計(jì)用于控制液壓挖掘機(jī)的任意的到目前為止尚未論及的功能。該第七區(qū)段被設(shè)計(jì)為這樣的中間區(qū)段，該中間區(qū)段能夠裝入第一或第二實(shí)施方式的兩個(gè)任意的區(qū)段之間。當(dāng)前的方向控制閥30按照定義屬于第二閥組32，因?yàn)閮H從唯一的泵線路起，在當(dāng)前從第一泵線路51起利用壓力流體供應(yīng)該方向控制閥。

方向控制閥30同樣配有已經(jīng)論及的負(fù)載取用部位34。但是，這額外地連接至減壓閥67。減壓閥67能夠被控制裝置（圖1中的14號(hào)）電磁地調(diào)節(jié)。該減壓閥促成施加至負(fù)載取用部位34的壓力的針對(duì)性的限定，該壓力加載所述壓力天平60。在此要指出的是，負(fù)載取用部位34經(jīng)過在方向控制閥30中的所配設(shè)的隔板與第一或者說第二工作接頭部位21；22相連，從而經(jīng)過減壓閥67僅小的流體流直向著儲(chǔ)箱線路55流出。

此外要指出的是相對(duì)于在圖7中的壓力天平60的壓力天平60'的額外的連接部位。該額外的連接部位阻礙壓力流體從輸入端接頭部位33回流至第一泵線路51。

通過減壓閥67的合適的設(shè)定，能夠針對(duì)性地限定最大的力，連接至第七區(qū)段26g的執(zhí)行器利用該力工作。

同樣正如在第一、第二和第六區(qū)段中那樣，第一和第二工作接頭21；22分別配有第一壓力限制閥63，該壓力限制閥直向上地將該處的壓力限定至預(yù)先設(shè)定的值。

圖10示出了第八區(qū)段26h，其結(jié)合按照本發(fā)明的第一和第二實(shí)施方式的閥結(jié)構(gòu)組件能夠被使用。除了下文說明的差異以外，第八區(qū)段26c與第四和第五區(qū)段相同地構(gòu)造。該第八區(qū)段設(shè)計(jì)用于促動(dòng)液壓挖掘機(jī)的行駛驅(qū)動(dòng)裝置的液壓馬達(dá)，從而該第八區(qū)段能夠用作對(duì)于第四或第五區(qū)段的在花費(fèi)上更有利的替代。

方向控制閥30（正如在第一區(qū)段中那樣并且不同于第四或者說第五區(qū)段）不具有負(fù)載取用部位。第四或者說第五區(qū)段的壓力天平被流量限制閥80取代。流量限制閥80包括固定的隔板81以及與此串聯(lián)的壓力天平83，該壓力天平在當(dāng)前布置在隔板81的下游。在閉合方向上，能夠持續(xù)調(diào)節(jié)的壓力天平83被在隔板81的上游的壓力加載。在打開方向上，壓力天平83被預(yù)緊的彈簧82以及在隔板81的下游的壓力加載。如此地選擇彈簧82的壓力當(dāng)量以及隔板82的節(jié)流阻力，使得流量限制閥80會(huì)將穿流的體積流量調(diào)節(jié)至對(duì)于被連接的液壓馬達(dá)最大可靠的體積流量。但是在普通運(yùn)行中，如此地設(shè)定泵和當(dāng)前的方向控制閥30，使得較小的體積流量流過流量限制閥80，從而完全地打開壓力天平81，其中，該壓力天平基本上不影響行駛驅(qū)動(dòng)裝置的控制。僅當(dāng)例外地過多的壓力流體流過流量限制閥80時(shí)，則調(diào)節(jié)功能生效并且將體積流量限定至被預(yù)先選擇的值。

附圖標(biāo)記列表

10 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

11 泵

12 儲(chǔ)箱

13 執(zhí)行器

13a 用于姿態(tài)的缸體

13b 用于托架的缸體

13c 用于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的液壓馬達(dá)

13d 用于左側(cè)的行駛驅(qū)動(dòng)裝置的液壓馬達(dá)

13e 用于右側(cè)的行駛驅(qū)動(dòng)裝置的液壓馬達(dá)

13f 用于鏟斗的缸體

14 控制裝置

15 縱向

16 控制油泵

20 閥結(jié)構(gòu)組件

21 第一工作接頭部位

22 第二工作接頭部位

23 泵接頭部位

24 儲(chǔ)箱接頭部位

25 中央的區(qū)段（第一實(shí)施方式）

25' 中央的區(qū)段（第二實(shí)施方式）

26a 第一區(qū)段

26b 第二區(qū)段

26c 第三區(qū)段

26d 第四區(qū)段

26e 第五區(qū)段

26f 第六區(qū)段

26g 第七區(qū)段

26h 第八區(qū)段

27 第二壓力限制閥

28 殼

30 方向控制閥

31 第一閥組

32 第二閥組

33 輸入端接頭部位

34 負(fù)載取用部位

35 第一工作部位

36 第二工作部位

37 中部部位

38 回位彈簧

50 泵隔板

50' 泵隔板

51 第一泵線路

52 第二泵線路

52' 第二流體線路

53 預(yù)調(diào)閥

54 減載隔板

55 儲(chǔ)箱線路

56 控制輸入線路

57 控制回行線路

58 控制輸入接頭部位

60 壓力天平

60' 壓力天平

61 第一止回閥

62 第二止回閥

63 第一壓力限制閥

64 負(fù)載保持閥

65 第一隔板

66 第二隔板

67 減壓閥

68 在壓力天平處的彈簧

70 壓力調(diào)節(jié)閥

71 第一調(diào)節(jié)壓力

72 第二調(diào)節(jié)壓力

80 流量限制閥

81 在流量限制閥處的隔板

82 在流量限制閥處的彈簧

83 流量限制閥的壓力天平