1.一種空間艙門鎖緊與解鎖的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括：
驅(qū)動(dòng)元件，安裝在艙門門體內(nèi)，包括：
殼體；
上殼體；
下殼體；
第一齒輪軸與第二齒輪軸，由軸承支承固定在所述上殼體與所述殼體之間；
穿艙齒輪軸與第三齒輪軸，由軸承支承固定在所述上殼體與所述殼體之間；
NGW行星加法器，支承在所述殼體內(nèi)部，
行星輸出軸、齒輪以及輸出齒輪軸由軸承支承在所述下殼體中，所述NGW行星加法器的輸出端與所述行星輸出軸連接；
執(zhí)行元件，與所述輸出齒輪軸通過齒輪嚙合連接；
手柄，與所述驅(qū)動(dòng)元件的第一齒輪軸或穿艙齒輪軸連接。
2.如權(quán)利要求1所述的空間艙門鎖緊與解鎖的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述手柄的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩依次通過所述第一齒輪軸、所述第二齒輪軸、所述NGW行星加法器、所述行星輸出軸、所述齒輪以及所述輸出齒輪軸至所述執(zhí)行元件。
3.如權(quán)利要求2所述的空間艙門鎖緊與解鎖的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述手柄的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩通過所述NGW行星加法器的太陽輪。
4.如權(quán)利要求1所述的空間艙門鎖緊與解鎖的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，手柄的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩依次通過所述穿艙齒輪軸、所述第三齒輪軸、所述NGW行星加法器、所述行星輸出軸、所述齒輪以及所述輸出齒輪軸至所述執(zhí)行元件。
5.如權(quán)利要求4所述的空間艙門鎖緊與解鎖的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述手柄的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩通過所述NGW行星加法器的內(nèi)齒圈。
6.如權(quán)利要求1所述的空間艙門鎖緊與解鎖的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述手柄包括手柄連桿與限位手柄，所述手柄連桿與所述第一齒輪軸連接。
7.如權(quán)利要求1所述的空間艙門鎖緊與解鎖的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述NGW行星加法器包括球頭軸，支撐在NGW行星加法器的太陽輪與行星輸出軸之間。
8.如權(quán)利要求1所述的空間艙門鎖緊與解鎖的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，還包括限位器，艙內(nèi)驅(qū)動(dòng)時(shí)，艙外接口處安裝有所述限位器。
9.如權(quán)利要求1所述的空間艙門鎖緊與解鎖的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述穿艙齒輪軸與門體之間由軸承與密封圈支承。