本申請(qǐng)要求2015年11月27日提交的韓國(guó)專利申請(qǐng)第10-2015-0167975號(hào)的優(yōu)先權(quán)，該申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容結(jié)合于此用于通過該引用的所有目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車輛的動(dòng)力傳輸系統(tǒng)。更具體而言，本發(fā)明涉及通過實(shí)現(xiàn)至少四個(gè)固定擋位并且能夠使用電動(dòng)機(jī)連續(xù)改變傳動(dòng)比而增強(qiáng)動(dòng)力傳遞效率并且提高車輛的適銷性的車輛的動(dòng)力傳輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

車輛的環(huán)境友好性是非常重要的技術(shù)，汽車工業(yè)未來的生存取決于此。車輛制造商正致力于開發(fā)環(huán)境友好型車輛以便滿足環(huán)境和燃料消耗的法規(guī)。

因此，車輛制造商已經(jīng)研發(fā)了未來車輛，例如電動(dòng)車輛(EV)、混合動(dòng)力電動(dòng)車輛(HEV)以及燃料電池電動(dòng)車輛(FCEV)。

因?yàn)槲磥碥囕v具有技術(shù)限制(例如，重量以及成本)，車輛制造商關(guān)注于混合動(dòng)力電動(dòng)車輛，以便符合排放氣體法規(guī)并且改進(jìn)燃料消耗性能，并且，車輛制造商進(jìn)行激烈地競(jìng)爭(zhēng)以將混合動(dòng)力電動(dòng)車輛投放到實(shí)際應(yīng)用。

混合動(dòng)力電動(dòng)車輛是使用至少兩個(gè)動(dòng)力源的車輛，該至少兩個(gè)動(dòng)力源可以以各種方式組合。一般而言，混合動(dòng)力電動(dòng)車輛使用汽油發(fā)動(dòng)機(jī)或柴油發(fā)動(dòng)機(jī)(使用化石燃料)以及電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(由電能驅(qū)動(dòng))。

混合動(dòng)力電動(dòng)車輛使用具有相對(duì)更好的低速扭矩特性的電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)作為低速下的主動(dòng)力源，并且使用具有相對(duì)更好的高速扭矩特性的發(fā)動(dòng)機(jī)作為高速下的主動(dòng)力源。

由于混合動(dòng)力電動(dòng)車輛在低速范圍內(nèi)停止使用化石燃料的發(fā)動(dòng)機(jī)的工作，并且使用電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)，所以可以改善燃料消耗并且可以減少?gòu)U氣。

公開于該發(fā)明背景技術(shù)部分的上述信息僅僅旨在加深對(duì)發(fā)明背景的理解，因此其可以包含的信息并不構(gòu)成在本國(guó)已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的各個(gè)方面致力于提供一種益處在于通過實(shí)現(xiàn)至少四個(gè)固定擋位并且能夠使用電動(dòng)機(jī)連續(xù)改變傳動(dòng)比而增強(qiáng)動(dòng)力傳遞效率的車輛的動(dòng)力傳輸系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)方面，車輛的動(dòng)力傳輸系統(tǒng)可以包括：第一輸入軸，其選擇性地連接至發(fā)動(dòng)機(jī)；第二輸入軸，其為中空軸，圍套第一輸入軸而不與第一輸入軸產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)干擾，并且選擇性地連接至發(fā)動(dòng)機(jī)；變速部分，其包括第一行星齒輪組和第二行星齒輪組，每個(gè)行星齒輪組包括三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件，該變速部分還包括四個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，所述四個(gè)旋轉(zhuǎn)軸直接連接至第一行星齒輪組和第二行星齒輪組的旋轉(zhuǎn)元件中的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件，其中，所述四個(gè)旋轉(zhuǎn)軸中的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸分別直接連接至第一輸入軸和第二輸入軸；電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)，其直接連接至所述變速部分的四個(gè)旋轉(zhuǎn)軸中的未連接至第一輸入軸和第二輸入軸的剩余兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸中的一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸；輸出軸，其直接連接至所述變速部分的四個(gè)旋轉(zhuǎn)軸中的未連接至第一輸入軸和第二輸入軸以及電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)的一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸；以及控制元件，其包括兩個(gè)離合器以及兩個(gè)制動(dòng)器，所述兩個(gè)離合器設(shè)置在第一輸入軸和第二輸入軸選擇性地連接至發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸的位置，所述兩個(gè)制動(dòng)器設(shè)置在所述四個(gè)旋轉(zhuǎn)軸中的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸選擇性地連接至變速器殼體的位置。

所述第一行星齒輪組可以為單小齒輪行星齒輪組，并且包括作為第一旋轉(zhuǎn)元件的第一太陽輪、作為第二旋轉(zhuǎn)元件的第一行星架以及作為第三旋轉(zhuǎn)元件的第一內(nèi)齒圈，并且所述第二行星齒輪組可以為單小齒輪行星齒輪組，并且包括作為第四旋轉(zhuǎn)元件的第二太陽輪、作為第五旋轉(zhuǎn)元件的第二行星架以及作為第六旋轉(zhuǎn)元件的第二內(nèi)齒圈。

所述四個(gè)旋轉(zhuǎn)軸可以包括：第一旋轉(zhuǎn)軸，其直接連接至第一旋轉(zhuǎn)元件，直接連接至電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)，并且選擇性地連接至變速器殼體；第二旋轉(zhuǎn)軸，其直接連接第二旋轉(zhuǎn)元件與第六旋轉(zhuǎn)元件，直接連接至第一輸入軸，并且選擇性地連接至第變速器殼體；第三旋轉(zhuǎn)軸，其直接連接第三旋轉(zhuǎn)元件與第五旋轉(zhuǎn)元件，并且直接連接至輸出軸；以及第四旋轉(zhuǎn)軸，其直接連接至第四旋轉(zhuǎn)元件，并且直接連接至第二輸入軸。

所述控制元件可以包括：第一離合器，其設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸與第二輸入軸之間；第二離合器，其設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸與第一輸入軸之間；第一制動(dòng)器，其設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)軸與變速器殼體之間；以及第二制動(dòng)器，其設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)軸與變速器殼體之間。

在第一前進(jìn)擋位，可以操作第一離合器和第二制動(dòng)器，在第二前進(jìn)擋位，可以操作第一離合器和第一制動(dòng)器，在第三前進(jìn)擋位，可以操作第一離合器和第二離合器，在第四前進(jìn)擋位，可以操作第二離合器和第一制動(dòng)器，在倒車擋位，可以操作第二制動(dòng)器，其中，在倒車擋位，電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)可以工作。

根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)方面，一種車輛的動(dòng)力傳輸系統(tǒng)可以包括：第一輸入軸，其選擇性地連接至發(fā)動(dòng)機(jī)；第二輸入軸，其為中空軸，圍繞第一輸入軸而不與第一輸入軸產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)干擾，并且選擇性地連接至發(fā)動(dòng)機(jī)；變速部分，其包括：第一行星齒輪組，其包括作為旋轉(zhuǎn)元件的第一太陽輪、第一行星架和第一內(nèi)齒圈；第二行星齒輪組，其包括作為旋轉(zhuǎn)元件的第二太陽輪、第二行星架和第二內(nèi)齒圈；以及第一旋轉(zhuǎn)軸、第二旋轉(zhuǎn)軸、第三旋轉(zhuǎn)軸以及第四旋轉(zhuǎn)軸，其直接連接至第一行星齒輪組和第二行星齒輪組的旋轉(zhuǎn)元件中的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件；電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)，其直接連接至四個(gè)旋轉(zhuǎn)軸中的一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸；以及輸出軸，其連接至所述四個(gè)旋轉(zhuǎn)軸中的另一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，其中，第一旋轉(zhuǎn)軸可以直接連接至第一太陽輪，直接連接至電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)，并且選擇性地連接至變速器殼體，第二旋轉(zhuǎn)軸可以直接連接第一行星架與第二內(nèi)齒圈，可以直接連接至第一輸入軸，并且選擇性地連接至變速器殼體，第三旋轉(zhuǎn)軸可以直接連接第一內(nèi)齒圈與第二行星架，并且可以直接連接至輸出軸，并且第四旋轉(zhuǎn)軸可以直接連接至第二太陽輪，并且直接連接至第二輸入軸。

第一行星齒輪組和第二行星齒輪組的每一個(gè)都可以是單小齒輪行星齒輪組。

本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案通過組合作為雙離合器的輸入裝置、包括行星齒輪組和摩擦元件的變速部分以及能夠進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和再生制動(dòng)的電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)四個(gè)固定擋位，并且可以使用電動(dòng)機(jī)來連續(xù)改變傳動(dòng)比。因此，可以增強(qiáng)動(dòng)力傳輸效率，并且可以提高車輛的適銷性。

另外，通過減小放置常規(guī)扭矩變換器的空間，變速器的長(zhǎng)度可以縮短，并且由扭矩變換器造成的驅(qū)動(dòng)損失可以減少。

另外，因?yàn)榛心芰靠梢酝ㄟ^電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)而用于再生制動(dòng)和發(fā)電，所以可以大幅改善燃料消耗。

應(yīng)當(dāng)理解，此處所使用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或其它類似術(shù)語一般包括機(jī)動(dòng)車輛，例如包括運(yùn)動(dòng)型多用途車輛(SUV)、客車、卡車、各種商用車輛的乘用汽車，包括各種舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合動(dòng)力車輛、電動(dòng)車輛、可插式混合動(dòng)力電動(dòng)車輛、氫動(dòng)力車輛以及其它替代性燃料車輛(例如源于非石油的能源的燃料)。本文所指的混合動(dòng)力車輛為具有兩個(gè)或更多個(gè)動(dòng)力源的車輛，例如汽油動(dòng)力和電動(dòng)車輛。

本發(fā)明的方法和裝置具有其他的特征和益處，根據(jù)并入本文的附圖和隨后的具體實(shí)施方案，這些特征和益處將是顯而易見的，或者在并入本文的附圖和隨后的具體實(shí)施方案中這些特征和益處得到了詳細(xì)陳述，這些附圖和具體實(shí)施方案共同用于解釋本發(fā)明的特定原理。

附圖說明

圖1為根據(jù)本發(fā)明的車輛的示例性動(dòng)力傳輸系統(tǒng)的示意圖。

圖2為控制元件在應(yīng)用到根據(jù)本發(fā)明的車輛的示例性動(dòng)力傳輸系統(tǒng)的每個(gè)擋位下的操作表。

圖3為根據(jù)本發(fā)明的車輛的示例性動(dòng)力傳輸系統(tǒng)在第一前進(jìn)擋位下的杠桿圖。

圖4為根據(jù)本發(fā)明的車輛的示例性動(dòng)力傳輸系統(tǒng)在第二前進(jìn)擋位下的杠桿圖。

圖5為根據(jù)本發(fā)明的車輛的示例性動(dòng)力傳輸系統(tǒng)在第三前進(jìn)擋位下的杠桿圖。

圖6為根據(jù)本發(fā)明的車輛的示例性動(dòng)力傳輸系統(tǒng)在第四前進(jìn)擋位下的杠桿圖。

圖7為根據(jù)本發(fā)明的車輛的示例性動(dòng)力傳輸系統(tǒng)在倒車擋位下的杠桿圖。

應(yīng)當(dāng)了解，所附附圖并不必須是按比例繪制的，其呈現(xiàn)了某種程度上經(jīng)過簡(jiǎn)化的說明本發(fā)明的基本原理的各個(gè)特征。本文所公開的本發(fā)明的具體設(shè)計(jì)特征包括例如具體尺寸、方向、位置和形狀將部分地由具體所要應(yīng)用和使用的環(huán)境來確定。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將詳細(xì)地參考本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案，這些實(shí)施方案的示例被示出在附圖中并描述如下。雖然本發(fā)明與示例性實(shí)施方案相結(jié)合進(jìn)行描述，但是應(yīng)當(dāng)了解，本說明書并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實(shí)施方案。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實(shí)施方案，而且覆蓋可以包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種可替選形式、修改形式、等同形式及其他實(shí)施方案。

圖1為根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的車輛的動(dòng)力傳輸系統(tǒng)的示意圖。參考圖1，根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的車輛的動(dòng)力傳輸系統(tǒng)使用發(fā)動(dòng)機(jī)ENG和電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)MG作為動(dòng)力源，并且包括設(shè)置在相同的軸線上的第一行星齒輪組PG1和第二行星齒輪組PG2、第一輸入軸IS1和第二輸入軸IS2、輸出軸OS、連接至第一行星齒輪組PG1和第二行星齒輪組PG2的旋轉(zhuǎn)元件中的至少一個(gè)的四個(gè)旋轉(zhuǎn)軸TM1至TM4以及四個(gè)控制元件C1、C2、B1以及B2。

從第一輸入軸IS1和第二輸入軸IS2以及電機(jī)軸MS的輸入的扭矩被第一行星齒輪組PG1和第二行星齒輪組PG2改變，并且經(jīng)改變的扭矩經(jīng)由輸出軸OS輸出。

第一輸入軸IS1和電機(jī)軸MS是實(shí)心軸，其設(shè)置在相同的軸線上。第二輸入軸IS2是中空軸并且圍套第一輸入軸IS1，而與第一輸入軸IS1之間沒有旋轉(zhuǎn)干擾。

另外，第一輸入軸IS1和第二輸入軸IS2通過第一離合器C1和第二離合器C2而選擇性連接至發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的輸出軸EOS。即，第一輸入軸IS1通過第二離合器C2而選擇性地連接至發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的輸出軸EOS，第二輸入軸IS2通過第一離合器C1而選擇性地連接至發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的輸出軸EOS。

發(fā)動(dòng)機(jī)ENG是主動(dòng)力源，使用常規(guī)化石燃料的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)或柴油發(fā)動(dòng)機(jī)可以用作該發(fā)動(dòng)機(jī)。

電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)MG用作電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)，并且包括固定至變速器殼體H的定子ST，以及可旋轉(zhuǎn)地支撐在定子ST的徑向內(nèi)部的轉(zhuǎn)子RT。轉(zhuǎn)子RT直接連接至電機(jī)軸MS。

在發(fā)動(dòng)機(jī)ENG與電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)MG之間設(shè)置有變速部分，其包括第一第二行星齒輪組PG1和第二行星齒輪組PG2。第一行星齒輪組PG1靠近電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)MG設(shè)置，第二行星齒輪組PG2靠近發(fā)動(dòng)機(jī)ENG設(shè)置。

第一行星齒輪組PG1是單小齒輪行星齒輪組，并且包括分別作為第一、第二和第三旋轉(zhuǎn)元件N1、N2和N3的第一太陽輪S1、第一行星架PC1和第一內(nèi)齒圈R1，第一行星架PC1可旋轉(zhuǎn)地支撐第一小齒輪P1，第一小齒輪P1與第一太陽輪S1外嚙合，第一內(nèi)齒圈R1與第一小齒輪P1內(nèi)嚙合。

第二行星齒輪組PG2是單小齒輪行星齒輪組，并且包括分別作為第四、第五和第六旋轉(zhuǎn)元件N4、N5和N6的第二太陽輪S2、第二行星架PC2和第二內(nèi)齒圈R2，第二行星架PC2可旋轉(zhuǎn)地支撐第二小齒輪P2，第二小齒輪P2與第二太陽輪S2外嚙合，第二內(nèi)齒圈R2與第二小齒輪P2內(nèi)嚙合。

因?yàn)榈诙D(zhuǎn)元件N2直接連接至第六旋轉(zhuǎn)元件N6，第三旋轉(zhuǎn)元件N3直接連接至第五旋轉(zhuǎn)元件N5，所以第一第二行星齒輪組PG1和第二行星齒輪組PG2包括四個(gè)旋轉(zhuǎn)軸TM1至TM4。

將更具體地描述四個(gè)旋轉(zhuǎn)軸TM1至TM4。

第一旋轉(zhuǎn)軸TM1直接連接至第一旋轉(zhuǎn)元件N1(第一太陽輪S1)，直接連接至電機(jī)軸MS，并且選擇性地連接至變速器殼體H。

第二旋轉(zhuǎn)軸TM2直接連接第二旋轉(zhuǎn)元件N2(第一行星架PC1)與第六旋轉(zhuǎn)元件N6(第二內(nèi)齒圈R2)，第二旋轉(zhuǎn)軸TM2直接連接至第一輸入軸IS1從而選擇性地連接至發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的輸出軸EOS，并且選擇性地連接至變速器殼體H。

第三旋轉(zhuǎn)軸TM3直接連接第三旋轉(zhuǎn)元件N3(第一內(nèi)齒圈R1)與第五旋轉(zhuǎn)元件N5(第二行星架PC2)，并且經(jīng)由輸出軸OS直接連接至輸出齒輪OG，從而持續(xù)作為輸入元件工作。

第四旋轉(zhuǎn)軸TM4直接連接至第四旋轉(zhuǎn)元件N4(第二太陽輪S2)，并且直接連接至第二輸入軸IS2，從而選擇性地連接至發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的輸出軸EOS。

另外，作為控制元件的兩個(gè)制動(dòng)器B1和B2設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸TM1至TM4中的任一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸選擇性地連接至變速器殼體H的部分處。

第一離合器C1設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸EOS與第二輸入軸IS2之間，并且選擇性地連接發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸EOS與第二輸入軸IS2。

第二離合器C2設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸EOS與第一輸入軸IS1之間，并且選擇性地連接發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸EOS與第一輸入軸IS1。

第一制動(dòng)器B1設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)軸TM1與變速器殼體H之間，并且使第一旋轉(zhuǎn)軸TM1作為選擇性固定元件工作。

第二制動(dòng)器B2設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)軸TM2和變速器殼體H之間，從而使第二旋轉(zhuǎn)軸TM2作為選擇性固定元件工作。

圖2為控制元件在應(yīng)用到根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的車輛的動(dòng)力傳輸系統(tǒng)的每個(gè)擋位下的操作表。如圖2所示，下面將詳細(xì)描述控制元件在固定擋位下的操作。

在第一前進(jìn)擋位1ST，第一離合器C1和第二制動(dòng)器B2同時(shí)操作。

在第二前進(jìn)擋位2ND，第一離合器C1和第一制動(dòng)器B1同時(shí)操作。

在第三前進(jìn)擋位3RD，第一離合器C1和第二離合器C2同時(shí)操作。

在第四前進(jìn)擋位4TH，第二離合器C2和第一制動(dòng)器B1同時(shí)操作。

在倒車擋位REV，第二制動(dòng)器B2操作。在這種情況下，電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)MG也工作。

圖3為根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的車輛的動(dòng)力傳輸系統(tǒng)在第一前進(jìn)擋位下的杠桿圖。參考圖3，在第一前進(jìn)擋位1ST，第一離合器C1和第二制動(dòng)器B2操作。

另外，在發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的扭矩通過第一離合器C1的操作而輸入至第四旋轉(zhuǎn)軸TM4的狀態(tài)下，第二旋轉(zhuǎn)軸TM2通過第二制動(dòng)器B2的操作而作為固定元件工作。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的扭矩切換至第一前進(jìn)擋位，并且第一前進(jìn)擋位經(jīng)由作為輸出元件的第三旋轉(zhuǎn)軸TM3輸出。

在第一前進(jìn)擋位1ST，電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)MG可以產(chǎn)生電力，并且可以通過電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)MG反轉(zhuǎn)來輔助扭矩。

在第一前進(jìn)擋位1ST下，傳動(dòng)比通過電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)MG的連續(xù)改變可以根據(jù)第二制動(dòng)器B2是否操作來改變。

在第二制動(dòng)器B2操作的狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的扭矩被控制為不會(huì)輸入至變速部分，通過控制電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)MG的反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速可以增加傳動(dòng)比。

在第二制動(dòng)器B2不操作的狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的扭矩被控制為輸入至變速部分，通過控制電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)MG的反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速可以降低傳動(dòng)比。

圖4為根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的車輛的動(dòng)力傳輸系統(tǒng)在第二前進(jìn)擋位下的杠桿圖。參考圖4，在第二前進(jìn)擋位2ND，第一離合器C1和第一制動(dòng)器B1操作。

在發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的扭矩通過第一離合器C1的操作而輸入至第四旋轉(zhuǎn)軸TM4的狀態(tài)下，第一旋轉(zhuǎn)軸TM1通過第一制動(dòng)器B1的操作而作為固定元件工作。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的扭矩切換至第二前進(jìn)擋位，并且第二前進(jìn)擋位經(jīng)由作為輸出元件的第三旋轉(zhuǎn)軸TM3輸出。

如果通過電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)MG要在第二前進(jìn)擋位2ND下連續(xù)改變傳動(dòng)比，則釋放第一制動(dòng)器B1，發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的扭矩被控制為輸入至變速部分。在這種情況下，傳動(dòng)比可以通過控制電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)MG的轉(zhuǎn)速來改變。

圖5為根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的車輛的動(dòng)力傳輸系統(tǒng)在第三前進(jìn)擋位下的杠桿圖。參考圖5，在第三前進(jìn)擋位3RD，第一離合器C1和第二離合器C2操作。

通過第一離合器C1和第二離合器C2的操作，發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的扭矩同時(shí)輸入至第四旋轉(zhuǎn)軸TM4和第二旋轉(zhuǎn)軸TM2。在這種情況下，第一行星齒輪組PG1和第二行星齒輪組PG2變成鎖定狀態(tài)。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的扭矩切換至第三前進(jìn)擋位，并且第三前進(jìn)擋位經(jīng)由作為輸出元件的第三旋轉(zhuǎn)軸TM3輸出。在第三前進(jìn)擋位下，輸出與發(fā)動(dòng)機(jī)ENG相同的轉(zhuǎn)速。

另外，在第三前進(jìn)擋位下，電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)通過正向旋轉(zhuǎn)可以輔助扭矩。

圖6為根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的車輛的動(dòng)力傳輸系統(tǒng)在第四前進(jìn)擋位下的杠桿圖。參考圖6，在第四前進(jìn)擋位4TH，第二離合器C2和第一制動(dòng)器B1操作。

在發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的扭矩通過第二離合器C2的操作而輸入至第二旋轉(zhuǎn)軸TM2的狀態(tài)下，第一旋轉(zhuǎn)軸TM1通過第一制動(dòng)器B1的操作而作為固定元件工作。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的扭矩切換至第四前進(jìn)擋位，并且第四前進(jìn)擋位經(jīng)由作為輸出元件的第三旋轉(zhuǎn)軸TM3輸出。

如果通過電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)MG要在第四前進(jìn)擋位4TH下連續(xù)改變傳動(dòng)比，則釋放第一制動(dòng)器B1，發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的扭矩被控制為輸入至變速部分。在這種情況下，傳動(dòng)比可以通過控制電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)MG的反轉(zhuǎn)或正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速來改變。

參考圖7，在倒車擋位REV，發(fā)動(dòng)機(jī)ENG處于停止?fàn)顟B(tài)，第二制動(dòng)器B2操作并且電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)MG也工作。

在電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)MG的扭矩被輸入到第一旋轉(zhuǎn)軸TM1的狀態(tài)下，第二旋轉(zhuǎn)軸TM2通過第二制動(dòng)器B2的操作而作為固定元件工作，并且輸出了反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。即，電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)MG的扭矩切換至倒車擋位，并且倒車擋位經(jīng)由作為輸出元件的第三旋轉(zhuǎn)軸TM3輸出。

根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的動(dòng)力傳輸系統(tǒng)通過組合包括雙離合器的輸入裝置、包括行星齒輪組和摩擦元件的變速部分以及能夠進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和再生制動(dòng)的電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)了四個(gè)固定擋位，并且使用電動(dòng)機(jī)來連續(xù)地改變傳動(dòng)比。因此，可以增強(qiáng)動(dòng)力傳輸效率，并且可以提高車輛的適銷性。

另外，通過減小放置常規(guī)扭矩變換器的空間，變速器的長(zhǎng)度可以縮短，并且由扭矩變換器造成的驅(qū)動(dòng)損失可以減少。

另外，因?yàn)榛心芰靠梢酝ㄟ^電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)而用于再生制動(dòng)和發(fā)電，所以可以大幅改善燃料消耗。

盡管已經(jīng)結(jié)合目前被認(rèn)為是實(shí)用的示例性實(shí)施方案描述了本發(fā)明，應(yīng)該理解本發(fā)明不限于公開的實(shí)施方案，而是相反地，旨在涵蓋包括在所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)的各種變化和等同布置。