對相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求于2015年8月12日提交的美國臨時專利申請?zhí)?2/204,365的權(quán)益。

本公開涉及離合器驅(qū)動裝置，并且具體地涉及用以控制相關(guān)聯(lián)的離合器機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

離合器是用于控制驅(qū)動元件(比如車輛中的引擎曲軸)與被驅(qū)動元件(比如車輛中的附件，例如增壓器、交流發(fā)電機(jī)、水泵或任何其他合適的附件)之間的可操作連接的有用裝置。然而，很多離合器目前遭受許多問題。

特別注意，例如當(dāng)可操作地相關(guān)聯(lián)的表面之間進(jìn)行強(qiáng)力機(jī)械接觸時可能從離合器組件發(fā)出的可聽見的接觸聲音?？陕犚姷慕佑|聲音在怠速運轉(zhuǎn)狀況期間常常是顯著的，并且可能添加到車輛的整體噪音、振動和不平順性(nvh)輪廓。

將有利的是提供一種至少部分地解決這些問題中的一個或更多個問題的離合器。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

一方面，所提供的是一種用于從由車輛中的驅(qū)動構(gòu)件驅(qū)動的帶輪驅(qū)動附件軸的方法。該方法包括：通過使所選電流傳輸通過電磁單元來對電磁單元進(jìn)行賦能；使用被賦能的電磁單元來牽引電樞使之與摩擦表面接合，這又導(dǎo)致離合器的接合，這又使帶輪可操作地連接至附件軸。被傳輸通過電磁單元的電流被選擇為使得電樞與摩擦表面接合時的速度保持在所選速度以下，其中，所選速度被選擇為使得當(dāng)電樞與摩擦表面接合時對摩擦表面的沖擊的聲音水平在車輛的乘客艙中基本上不可聽見。

根據(jù)另一方面，所提供的是一種用于從由車輛中的驅(qū)動構(gòu)件驅(qū)動的帶輪驅(qū)動附件軸的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括電磁單元、電樞、離合器和控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)被編程為使所選電流傳輸通過電磁單元，以便牽引電樞使之與摩擦表面接合，這又導(dǎo)致離合器的接合，這又使帶輪可操作地連接至附件軸。被傳輸通過電磁單元的電流被選擇為使得電樞與摩擦表面接合時的速度保持在所選速度以下，其中，所選速度被選擇為使得當(dāng)電樞與摩擦表面接合時對摩擦表面的沖擊的聲音水平在車輛的乘客艙中基本上不可聽見。

附圖說明

前述及其他特征和優(yōu)點將通過如附圖中說明的本公開內(nèi)容的以下描述而明顯。在此并入說明書并且形成說明書的一部分的附圖還用來說明本公開的原理以及使相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員能夠做出并利用本公開。這些附圖不是按比例繪制的。

圖1是根據(jù)本發(fā)明的實施方式的與附件相關(guān)的離合器組件的側(cè)視截面圖；

圖2a是圖1中示出的離合器組件的立體分解圖；

圖2b是圖1中示出的離合器組件的另一立體分解圖；

圖3是圖1中示出的離合器組件的側(cè)視截面圖，該離合器組件處于去接合位置；

圖4是圖1中示出的離合器組件的側(cè)視截面圖，該離合器組件處于接合位置；

圖5a和圖5b是圖1中示出的離合器組件的一部分的放大立體分解圖；

圖6是控制系統(tǒng)的一部分的示意圖；

圖7是示出了控制圖1中示出的離合器組件的方法的流程圖；

圖8a是示出了用于瞬時通/斷致動序列的電壓/電流輪廓的曲線圖；

圖8b是示出了用于經(jīng)脈寬調(diào)制的通/斷致動序列的電壓/電流輪廓的曲線圖；

圖9是示出了待被測試以確定最佳的激活時間段的一系列斜坡輪廓(基于增大的時間段)的曲線圖；

圖10是示出了用于啟動和去激活命令信號的待被測試的斜坡輪廓與響度之間的關(guān)系的曲線圖；

圖11a是示出了瞬時通/斷致動序列的聲壓輪廓的曲線圖；

圖11b是示出了經(jīng)脈寬調(diào)制的通/斷致動序列的聲壓輪廓的曲線圖；

圖12a是示出了如可以應(yīng)用于可開關(guān)水泵的示例性的標(biāo)準(zhǔn)的熱管理算法的曲線圖；

圖12b是示出了如可以應(yīng)用于可開關(guān)水泵的修改的熱管理算法的曲線圖，其中，swp激活事件的數(shù)目減少；以及

圖13是示出了在利用逐漸改變的通向電樞的電壓和電流的占空比的情況下激活命令信號、pwm信號以及電樞上的合力的曲線圖。

具體實施方式

現(xiàn)在參照附圖對本公開的具體實施方式進(jìn)行描述，在附圖中，相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件或功能上相似的元件。以下詳細(xì)描述本質(zhì)上僅為示例性的，而非意在限制本公開內(nèi)容或者限制本公開內(nèi)容的應(yīng)用和用途。此外，不存在受前述技術(shù)領(lǐng)域、背景技術(shù)、發(fā)明內(nèi)容或以下詳細(xì)描述中提出的任何明示或暗示的理論束縛的意圖。

離合器組件

參照圖1，其示出了示例性離合器組件10。離合器組件10適于用于將來自諸如帶、正時帶、鏈、齒輪或任何其他合適的驅(qū)動構(gòu)件(未示出)的驅(qū)動構(gòu)件的動力選擇性地傳輸至附件20。離合器組件10可以安裝至附件殼體22(如圖1例示的)，并且離合器組件10能夠操作成將驅(qū)動構(gòu)件選擇性地連接至附件20的軸24。軸24能夠繞軸線a旋轉(zhuǎn)。附件20可以是任何合適的附件，例如增壓器、交流發(fā)電機(jī)、水泵、風(fēng)扇、空調(diào)壓縮機(jī)、動力轉(zhuǎn)向泵、真空泵、空氣壓縮機(jī)、液壓馬達(dá)、動力輸出或備用發(fā)電機(jī)。

現(xiàn)在參照圖2a至圖4，離合器組件10包括第一離合器構(gòu)件30和第二離合器構(gòu)件32、卷繞彈簧離合器34、電樞36、致動器38以及電磁單元40，第一離合器構(gòu)件30和第二離合器構(gòu)件32兩者均能夠繞軸線a旋轉(zhuǎn)。離合器組件10可以由相對較少的部件構(gòu)成，并且離合器組件10能夠用于利用非常小的動力將來自驅(qū)動構(gòu)件的動力選擇性地傳輸至附件20。

離合器組件10能夠通過使來自電磁單元40的磁通量傳輸通過第一離合器構(gòu)件30、電樞36并往回傳送至電磁單元40中而從圖3中示出的去接合位置移動至圖4中示出的接合位置。離合器組件10可以在離合器組件10處于接合位置時被稱為接合，并且離合器組件10可以在離合器組件10處于去接合位置時被稱為去接合或未接合。

第一離合器構(gòu)件30由諸如帶、正時帶、鏈、齒輪的驅(qū)動構(gòu)件或任何其他合適的驅(qū)動構(gòu)件驅(qū)動。該驅(qū)動構(gòu)件本身可以由任何合適的裝置例如由車輛中的引擎的曲軸來驅(qū)動。在示出的實施方式中，第一離合器構(gòu)件30包括帶輪(pulley)42，但也可以包括一些其他構(gòu)件，比如鏈輪、齒輪或任何其他合適的構(gòu)件。第一離合器構(gòu)件30可以由任何合適的材料比如合適的鋼制成。第一離合器構(gòu)件30可以經(jīng)由一個或更多個支承構(gòu)件46以可旋轉(zhuǎn)的方式支撐在固定構(gòu)件44上，該固定構(gòu)件44可以被稱為電磁單元支撐構(gòu)件。在該實施方式中，設(shè)置有兩個支承構(gòu)件46，所述兩個支承構(gòu)件46是滾珠軸承，然而可以使用任何其他合適類型的支承構(gòu)件。

在去接合位置中，卷繞彈簧離合器34與第一離合器構(gòu)件30未接合，并且第二離合器構(gòu)件32與第一離合器構(gòu)件30可操作地去接合(即，離合器組件10去接合)。在接合位置中，卷繞彈簧離合器34徑向地擴(kuò)大成與第一離合器構(gòu)件30的以48示出的徑向內(nèi)表面48接合，從而將第二離合器構(gòu)件32可操作地連接至第一離合器構(gòu)件30(即，離合器組件10接合)。

卷繞彈簧離合器34具有第一端部50(圖5a中最佳地示出)、第二端部52(圖5b中最佳地示出)以及位于第一端部50與第二端部52之間的多個螺旋線圈54。第二離合器構(gòu)件32通過離合器凸耳與卷繞彈簧離合器34的第一端部50的螺旋端面34的接合而與卷繞彈簧離合器34的第一端部50接合。卷繞彈簧離合器34的第一端部50可以保持在以56示出的承載件中的凹槽54(圖5b)中。

承載件56通常輔助保持卷繞彈簧離合器34的預(yù)定形狀，并且特別是在卷繞彈簧離合器34將來自第一離合器構(gòu)件30的較大扭矩傳遞至第二離合器構(gòu)件32期間輔助卷繞彈簧離合器34抵抗不期望的變形。

承載件56可以由任何合適的材料比如塑料制成，或者替代性地由金屬材料制成。

參照圖3，承載件56保持在第二離合器構(gòu)件32中的承載件座部58中。承載件56借助于第二離合器構(gòu)件32上的多個離合器凸耳(未示出)與承載件56上的多個凸耳槽60之間的接合由第二離合器構(gòu)件32以繞軸線a旋轉(zhuǎn)的方式驅(qū)動。盡管例示了兩個離合器凸耳和兩個凸耳槽60的布置，但在某些實施方式中，可以設(shè)置單個離合器凸耳/凸耳槽，或者可以設(shè)置三個或更多個離合器凸耳/凸耳槽。代替在第二離合器構(gòu)件32上設(shè)置離合器凸耳并且在承載件56上設(shè)置凸耳槽，也可以在承載件56上設(shè)置離合器凸耳并且在第二離合器構(gòu)件32上設(shè)置凸耳槽。

參照圖5b，承載件56還包括卷繞彈簧離合器座62，卷繞彈簧離合器34座置在該卷繞彈簧離合器座62上。卷繞彈簧離合器座62終止在凹槽54中。凹槽54在凸耳狹槽60中的一個凸耳狹槽處結(jié)束。當(dāng)設(shè)置在第二離合器構(gòu)件32的承載件座58上的離合器凸耳定位在凸耳狹槽60中時，卷繞彈簧離合器34的第一端50直接接合離合器凸耳中的一個離合器凸耳。因此，第二離合器構(gòu)件32不通過承載件56驅(qū)動卷繞彈簧離合器34，而是直接驅(qū)動卷繞彈簧離合器的第一端50。其有利之處在于卷繞彈簧離合器34的第一端50的螺旋端面34a直接抵接(并且由金屬表面驅(qū)動)金屬表面(即，設(shè)置在第二離合器構(gòu)件32的承載件座58上的離合器凸耳)而非抵接承載件56的材料，所述金屬表面可以比第二離合器構(gòu)件32的材料軟并且在高扭矩傳遞期間在螺旋端面34a端面34a與離合器凸耳之間存在金屬表面的情況下通過螺旋端面34a變形。

承載件56還包括軸向延伸的卷繞彈簧離合器支承表面66的第一部分64。表面66的第一部分64支承卷繞彈簧離合器34(圖5b)的徑向內(nèi)表面(以68示出)的一部分。

第二離合器構(gòu)件32當(dāng)離合器組件10接合時由第一離合器構(gòu)件30驅(qū)動(圖4)，并且可以當(dāng)離合器10去接合時怠速(圖3)。第二離合器構(gòu)件32連接至被驅(qū)動附件的輸入軸24。在所示實施方式中，第二離合器構(gòu)件32呈軸延伸部的形式。

第二離合器構(gòu)件32以如下方式安裝至輸入軸24：第二離合器構(gòu)件32具有軸安裝部70，該軸安裝部70具有與附件輸入軸24配合并且將第二離合器部分32與附件輸入軸24旋轉(zhuǎn)地固定的截面形狀。在所示實施方式中，軸安裝部70的截面呈花鍵形狀(即，軸安裝部70是帶花鍵的)并且與輸入軸24上的對應(yīng)花鍵互鎖。第二離合器構(gòu)件32還包括輸入軸孔72，輸入軸孔72接納穿過該輸入軸孔72并且螺紋接合在輸入軸24的端部中的輸入軸孔76中的螺紋緊固件74，由此將第二離合器構(gòu)件32沿軸向固定在輸入軸24上。

為使用螺紋緊固件74并且將其安裝在輸入軸24中，在第一離合器構(gòu)件30中提供了孔78。在第一離合器和第二離合器的安裝之后，帽80可以插入第一離合器構(gòu)件30的孔78中。

致動器38、電樞36、卷繞彈簧離合器34和承載件56可操作地相互接合。更具體地，電樞36以可旋轉(zhuǎn)操作的方式與卷繞彈簧離合器34的第二端52連接(即，經(jīng)由所示實施方式中的致動器38)，致動器38以可旋轉(zhuǎn)操作的方式與電樞36連接，承載件56以可旋轉(zhuǎn)操作的方式與卷繞彈簧離合器34的第一端50連接并且承載件56以可旋轉(zhuǎn)操作的方式與第二離合器構(gòu)件32連接。

由于致動器38、電樞36、卷繞彈簧離合器34和承載件56安裝至第二離合器32，因此當(dāng)離合器組件10去接合時，致動器38、電樞36、卷繞彈簧離合器34和承載件56是靜止的。由此，當(dāng)離合器10去接合時，與第二離合器32可操作地相關(guān)聯(lián)的附件20是靜止的。

致動器38在一端處通過致動器保持件80沿軸向保持就位并且在另一端處通過承載件保持件82沿軸向保持就位，其中，致動器保持件80固定至第二離合器32(例如，通過壓配合)，承載件保持件82固定至第二離合器32(例如，通過壓配合)。

電磁單元40包括電磁體84和電磁單元殼體86。電磁單元殼體86通過任何適合的裝置如通過緊固件、壓配合、堆疊等連接至電磁單元支承構(gòu)件44(即，離合器殼體44)。

當(dāng)?shù)谝浑x合器構(gòu)件30旋轉(zhuǎn)而第二離合器32靜止時，卷繞彈簧離合器34、致動器38和電樞36與第二離合器32一起靜止。當(dāng)期望接合離合器組件10時(即，使離合器處于接合位置以便將第一離合器30可操作地連接至第二離合器32)，電磁單元40被賦能，在第一離合器30中產(chǎn)生磁通。該磁通沿軸向牽引電樞36使之與第一離合器30上的摩擦表面30a以足夠的力接合，從而使電樞36和卷繞彈簧離合器34的第二端52相對于卷繞彈簧離合器34的第一端50以摩擦的方式減速。卷繞彈簧離合器34的第二端52的該移動使卷繞彈簧離合器34徑向擴(kuò)張成與第一離合器構(gòu)件30的卷繞彈簧離合器接合表面48接合，由此將第一離合器構(gòu)件30與第二離合器構(gòu)件32可操作地連接。

當(dāng)電磁單元40被去賦能時，在第一離合器構(gòu)件30中不再有磁通，或在第一離合器構(gòu)件30中可以存在有少量的剩余磁通。因此，電樞36與第一離合器構(gòu)件30之間的接合力大大減小，在第一離合器構(gòu)件30中不再有任何剩余磁通的情況下可以減小到零。因此，卷繞彈簧離合器34的將該卷繞彈簧離合器34朝著其自由狀態(tài)迫壓的偏置將克服電樞36與第一離合器構(gòu)件30的摩擦表面30a之間存在的任何摩擦力，并且因此將引起卷繞彈簧離合器34收縮并且因而從第一離合器構(gòu)件30的內(nèi)表面48縮回，從而使第一離合器30與第二離合器32可操作地斷開連接。離合器組件10因而可以被稱為“正常去接合”。這提供了故障保護(hù)特征使得離合器組件10在離合器組件10發(fā)生故障并且附件20的驅(qū)動是不期望的或危險的情形下不驅(qū)動附件20。

控制系統(tǒng)

就圖6而言，離合器組件10與控制系統(tǒng)100可操作地相關(guān)聯(lián)以允許控制離合器組件10的激活和去激活。特別地，控制系統(tǒng)100用于控制卷繞彈簧離合器34與第一離合器構(gòu)件30的接合。控制系統(tǒng)100包括具有處理器115和存儲器120的pcb110以及用于向電磁單元40提供電流的驅(qū)動器125?？刂葡到y(tǒng)100還將適合的通信鏈路130結(jié)合到車輛的can數(shù)據(jù)總線135中并且將電源連接結(jié)合到車輛的電池(未示出)中。通信鏈路130可以設(shè)置為有線連接，或可以設(shè)置為經(jīng)由任何適合的無線協(xié)議比如zigbee的無線鏈路?？刂葡到y(tǒng)100可以容置在引擎控制單元(ecu)中或容置在單獨專用的外殼中。控制系統(tǒng)100可以定位在附件20內(nèi)。例如，控制系統(tǒng)100可以容納在設(shè)置用于電磁單元40的殼體內(nèi)。通常，控制系統(tǒng)100以保護(hù)其免于機(jī)械損傷和元件的方式定位。如圖所示，控制系統(tǒng)100設(shè)置為引擎控制單元(ecu)105的一部分。

應(yīng)當(dāng)理解，pcb110可以在其上包括有電壓監(jiān)視單元140、can消息翻譯器145和pwm模塊150。can消息翻譯器145用于從車輛的can數(shù)據(jù)總線135接收消息和向車輛的can數(shù)據(jù)總線135發(fā)送消息。pwm模塊150用于產(chǎn)生控制發(fā)送至電磁單元40的電壓/電流輪廓的pwm信號。代替can消息翻譯器145，可以使用被配置成通過不同類型的網(wǎng)絡(luò)(例如，lin)通信的類似裝置。控制系統(tǒng)100可以包括有助于電磁單元比如以可控方式去賦能的任何適合的附加部件，例如穩(wěn)壓二極管和/或其他二極管。

控制算法

由控制系統(tǒng)100執(zhí)行的控制算法示出為圖7中的流程圖，圖7示出了至控制系統(tǒng)的不同部分的輸入和輸出。由控制系統(tǒng)100執(zhí)行的控制算法可以被稱為方法200，并且可以存儲在控制系統(tǒng)的存儲器中使得控制系統(tǒng)100被編程為執(zhí)行離合器組件40的激活/去激活。該方法以200示出，并且在202處開始。在步驟204處，編程到ecu中的管理算法例如設(shè)置用于水泵的熱管理算法產(chǎn)生了激活命令。激活命令通過熱管理算法的產(chǎn)生將取決于各種因素。例如，激活命令可以基于接收自放置在接觸引擎的操作環(huán)境(即，熱輪廓)的所選位置處的各傳感器的反饋信息而觸發(fā)。激活命令也可以根據(jù)針對檢測得的運轉(zhuǎn)狀況例如怠速運轉(zhuǎn)狀況、巡航運轉(zhuǎn)狀況或高轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)狀況的預(yù)定激活輪廓而觸發(fā)?？刂葡到y(tǒng)100可以提供在激活電磁單元之前檢查選擇的參數(shù)的能力。因此，在步驟206處，檢查了所選參數(shù)，涉及引擎的狀態(tài)、車輛的電池(未示出)處的電壓以及任何其他適合的參數(shù)。在步驟208處，控制系統(tǒng)100根據(jù)檢查的參數(shù)判斷是否允許激活離合器10。例如，如果電池不具有足夠的電量來維持至電磁單元40必需的電流達(dá)足夠的時間量，則處理器115可以確定不允許接合離合器，在此情形中，在步驟210處，控制系統(tǒng)100向引擎ecu105報告離合器組件10將不接合。如果允許激活，在步驟212處，來自熱管理算法的激活命令傳送至驅(qū)動器控制算法。在步驟214處，驅(qū)動器控制算法指示控制驅(qū)動器125對離合器組件10的電磁單元40進(jìn)行賦能。

如前面所述，當(dāng)電磁單元40被賦能時，在第一離合器構(gòu)件30中產(chǎn)生磁通。該磁通沿軸向牽引電樞36使之與第一離合器30的摩擦表面30a以足夠的力接合，從而使電樞36和卷繞彈簧離合器34的第二端52相對于卷繞彈簧離合器34的第一端50以摩擦的方式減速。卷繞彈簧離合器34的第二端52的該移動使卷繞彈簧離合器34徑向擴(kuò)張成與第一離合器構(gòu)件30的卷繞彈簧離合器接合表面48接合，由此將第一離合器構(gòu)件30與第二離合器構(gòu)件32可操作地連接。

對于電樞36與第一離合器構(gòu)件30的摩擦表面30a之間以及卷繞彈簧離合器34與第一離合器構(gòu)件30上的卷繞彈簧離合器接合表面48之間的接合，從電池進(jìn)行的全電壓的施加即電磁單元40的瞬時切換具有使離合器組件10經(jīng)受相對快的斜升時間的效應(yīng)。已發(fā)現(xiàn)突然的通/斷電壓/電流施加導(dǎo)致高速電樞移動。因此，接觸表面之間的接合在電磁單元40的激活時產(chǎn)生了可聽見的接觸聲音(即，咔噠聲)。這種不期望的可聽見的接觸聲音在怠速運轉(zhuǎn)狀況時可能是特別顯著的。

應(yīng)當(dāng)理解，離合器組件可能受制于變化的次優(yōu)操作狀況，比如高溫(100℃至120℃)和低電壓(9v至10v)。為進(jìn)行補(bǔ)償，離合器組件可以配置成在最差情形狀況下操作，即，將離合器組件配置成使得在次優(yōu)狀況下流過電磁單元40的減小的電流仍足以拉引電樞36。然而，這種方法具有缺點，由于在正常操作狀況下的過大電壓/電流可能導(dǎo)致過大的電樞速度，這會在激活時產(chǎn)生過大的力和高的機(jī)械沖擊，這會增大與電磁單元40的激活相關(guān)聯(lián)的不期望的可聽見的接觸聲音。

由控制系統(tǒng)100使用的驅(qū)動器控制算法允許離合器組件的軟致動，以減小當(dāng)激活電磁單元40時的可聽見的接觸聲音。這可以通過如下方式實現(xiàn)：通過將由控制系統(tǒng)可遞送的電壓/電流限制(即，削波)為相當(dāng)于最差情形狀況的水平，從而減小了激活力和機(jī)械沖擊。例如，驅(qū)動器控制算法可以將激活電壓(從在正常引擎運轉(zhuǎn)條件下的平均14伏特的激活電壓)限制為10伏特，以便降低電樞速度并且因此減小高機(jī)械沖擊力。

驅(qū)動器控制算法還可以配置成使用脈寬調(diào)制來修改激活電壓/電流輪廓，以便以與非脈寬調(diào)制的激活序列相比更緩和的斜率遞送激活電壓/電流。對于激活的電壓/電流的較緩和的斜率引起較慢的電樞速度，從而減小了激活力和機(jī)械沖擊。較慢的電樞速度被選擇為實現(xiàn)基于例如由車輛制造商的不平順性(nvh)的需求設(shè)定的預(yù)選擇的閾值的不可聽見的或足夠安靜的機(jī)械沖擊的聲音水平。

從步驟214(圖7)產(chǎn)生的電壓/電流的值被傳輸至pwm模塊150(圖6)，pwm模塊150將脈寬調(diào)制信號(稱作pwm信號)輸出至控制驅(qū)動器125，該控制驅(qū)動器125又基于來自pwm模塊150的pwm信號對通向電磁單元40的電壓或電流進(jìn)行脈寬調(diào)制。pwm信號被選擇為與瞬時通/斷輪廓相比產(chǎn)生了緩坡電壓/電流輪廓。考慮到圖8a，圖8a示出了針對通/斷致動序列的電壓和電流輪廓(曲線195和196)。瞬時通/斷致動序列呈現(xiàn)了瞬時電壓施加和陡坡電流輪廓，從而產(chǎn)生快的電樞速度和高的機(jī)械沖擊力。相反，根據(jù)本公開的實施方式的經(jīng)脈寬調(diào)制的通/斷致動序列示出在圖8b中。經(jīng)脈寬調(diào)制的電壓和電流(輪廓由曲線197和198表示)呈現(xiàn)緩坡輪廓，導(dǎo)致與圖8a中的算法曲線195和196相比較慢的電樞速度。與圖8a中所示的輪廓相比，示出在圖8b中的電壓和電流輪廓導(dǎo)致在沖擊時的較慢的電樞速度和減小的機(jī)械沖擊力，從而當(dāng)不由圖8a中示出的電壓和電流驅(qū)動，而由圖8b中示出的電壓和電流驅(qū)動時，由電樞產(chǎn)生較少噪聲。

pwm模塊150被配置成針對通和斷激活命令產(chǎn)生斜坡式電壓/電流。該斜坡式電壓/電流通過使電壓/電流在設(shè)定的時間段內(nèi)經(jīng)受一系列增大的占空比(在通激活命令期間)或減小的占空比(在斷激活命令期間)來產(chǎn)生。在圖13中示出了這種增大的占空比和減小的占空比的示例。曲線300表示激活命令信號。曲線302表示pwm信號(電壓或電流)，并且曲線304表示作用在電樞36上的力。在時間t0處，激活命令信號(曲線300)是關(guān)斷的(斷)并且相應(yīng)地，從pwm模塊150輸出的pwm信號(曲線302)是零。在時間t1處，激活命令信號(曲線300)被切換為接通(通)。時間t2、t3和t4表示連續(xù)的時間段的起始點，其中電壓或電流的占空比遞增(由pwm信號曲線302表示)。由于遞增的占空比，電樞力(曲線304)以所選斜率遞增。在時間t5處，pwm信號(曲線302)保持接通。在時間t6處，激活命令信號(曲線300)被切換至關(guān)斷。時間t7和t8表示連續(xù)的時間段的起始點，其中，電壓或電流的占空比遞減(由pwm信號曲線302表示)。在時間t9處，pwm信號保持關(guān)斷。

如圖9中所示，實現(xiàn)了一系列斜坡輪廓(基于變化的pwm占空比)。應(yīng)理解，減小占空比將減緩電樞速度。

在圖10中示出了用于啟動和去激活命令信號的待被測試的斜坡輪廓和響度之間的關(guān)系。明顯的是，增大用于經(jīng)脈寬調(diào)制的通/斷致動序列的時間段導(dǎo)致來自離合器組件的所測得的響度減小。換言之，當(dāng)以較低的斜率遞送啟動/去激活的電壓/電流時，從離合器組件測得的噪聲水平減小。

基于上述內(nèi)容，控制系統(tǒng)100被配置成在1毫秒至2毫秒的時間段內(nèi)遞送經(jīng)脈寬調(diào)制的電壓/電流。在一些實施方式中，經(jīng)脈寬調(diào)制的電壓/電流可以在1毫秒至1.5毫秒的時間段內(nèi)被施加?？紤]圖11a，圖11a示出了瞬時通/斷致動序列的聲壓輪廓。相比之下，在圖11b中，用于經(jīng)脈寬調(diào)制的通/斷致動序列的聲壓輪廓達(dá)1毫秒至1.5毫秒的時間段。明顯的是，斜坡電壓/電流將可聽見的接觸聲音減小至靠近背景噪聲的水平，從而提高了車輛的nvh輪廓。

如先前陳述的，由熱管理算法產(chǎn)生激活命令將取決于各種因素。例如，激活命令可以基于從訪問引擎的工作條件(即，熱輪廓)的、被布置在所選位置處的各種傳感器接收到的反饋信息來被觸發(fā)。激活命令還可以根據(jù)被檢測的運轉(zhuǎn)狀況(例如，怠速運轉(zhuǎn)狀況、巡航運轉(zhuǎn)狀況或高轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)狀況)的預(yù)限定的激活輪廓來被觸發(fā)，其中，附件20是水泵，特別地是可切換的水泵(swp)，swp熱管理算法可以周期性地激活/去激活swp以仿真可變的冷卻級流。較高的切換頻率在實現(xiàn)更快的引擎熱機(jī)方面是更有效的，并且提供了改進(jìn)的燃料經(jīng)濟(jì)性。swp激活的頻率特別是在車輛怠速期間將對可聽見的接觸聲音產(chǎn)生影響，因此，文中提到的相對于用于對電磁單元40進(jìn)行賦能的經(jīng)脈寬調(diào)制的電壓/電流的改進(jìn)可以與調(diào)節(jié)的熱管理算法相結(jié)合。例如，比如圖12a中所示的示例性標(biāo)準(zhǔn)熱算法可以被修改為圖12b中所示的熱算法，其中，特別是在車輛怠速期間(即，當(dāng)車輛速度為零時)，swp激活事件的數(shù)目減少。

因此，通過提供控制系統(tǒng)100和上文描述的相關(guān)聯(lián)的算法，離合器組件10可以被配置用于軟致動，即，電磁單元40的激活/去激活受制于通過脈寬調(diào)制實現(xiàn)的斜坡式電壓/電流輪廓。斜坡電壓/電流產(chǎn)生減小的電樞速度，并且產(chǎn)生減小的機(jī)械沖擊力。相應(yīng)地，特別地在怠速狀況下，可聽見的接觸聲音被減小。

應(yīng)理解，雖然離合器組件10已經(jīng)被描述為具有卷繞彈簧離合器34以實現(xiàn)了扭矩從第一離合器構(gòu)件30向第二離合器組件32的傳遞，然而可以實施其他離合器構(gòu)型。因此，控制系統(tǒng)100和相關(guān)聯(lián)的算法可以應(yīng)用于具有替代性的離合器機(jī)構(gòu)的離合器組件。

雖然已經(jīng)描述了各個實施方式，應(yīng)理解的是，各實施方式僅呈現(xiàn)為本公開的說明和示例，并且不是限制性的。對相關(guān)領(lǐng)域中的技術(shù)人員而言明顯的是，在不脫離本公開的精神和范圍的情況下，能夠做出在形式和細(xì)節(jié)方面的各種改變。因此，本公開的外延和范圍不應(yīng)受到上文描述的示例性實施方式中的任意實施方式的限制，但應(yīng)該僅根據(jù)所附權(quán)利要求和其等同方案來限定。還應(yīng)該理解的是，文中討論的每個實施方式的每個特征以及文中列舉的每個參考可以結(jié)合任意其他實施方式的特征來使用。文中討論的所有專利和公開的全部內(nèi)容通過參引并入本文。