本發(fā)明涉及一種力阻尼裝置。

背景技術(shù)：

車輛(例如汽車)的懸掛裝置設(shè)有壓力阻尼裝置，其可減少行駛期間由路面?zhèn)鬟f至車輛的振動(dòng)。此外，在這種類型的壓力阻尼裝置之中，能夠使產(chǎn)生的阻尼力發(fā)生變化的壓力阻尼裝置是已知的(例如，JP H0613392(Y2))。

專利文獻(xiàn)1：JP H0613392(Y2)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在能夠使阻尼力發(fā)生變化的壓力阻尼裝置中，優(yōu)選地，壓力阻尼裝置易于機(jī)械加工。

本公開(kāi)的目的是使能夠改變阻尼力的壓力阻尼裝置易于機(jī)械加工。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本公開(kāi)提供了一種壓力阻尼裝置，其包括：氣缸，其從一側(cè)向另一側(cè)延伸且容納流體；分隔部，其設(shè)置為在氣缸內(nèi)沿軸向可移動(dòng)且將氣缸內(nèi)的空間分隔為第一腔室和第二腔室；流道形成部，其中結(jié)合分隔部的移動(dòng)形成有流體流經(jīng)的流道；閥門部，其控制流道形成部的流道內(nèi)的流體的流動(dòng)；旁路通道，其形成流體流，該流體流在打開(kāi)閥門部的同時(shí)繞過(guò)流經(jīng)流道的流體流；以及節(jié)流部，在相對(duì)于流道形成部比閥門部更靠外的外側(cè)，該節(jié)流部對(duì)流經(jīng)旁路通道的流體流動(dòng)進(jìn)行節(jié)流。

通過(guò)采用上述配置，因?yàn)閷?shí)現(xiàn)了其中節(jié)流部在相對(duì)于流道形成部比閥門部更靠外的外側(cè)對(duì)旁路通道中的流體流動(dòng)進(jìn)行節(jié)流的結(jié)構(gòu)，所以能夠改變阻尼力的壓力阻尼裝置易于機(jī)械加工。

根據(jù)本公開(kāi)，能夠改變阻尼力的壓力阻尼裝置易于機(jī)械加工。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)第一實(shí)施例的液壓阻尼裝置的總體配置圖；

圖2是示出根據(jù)第一實(shí)施例的活塞組成部的剖視圖；

圖3是根據(jù)第一實(shí)施例的阻尼力改變部的概念圖；

圖4A至4C是阻尼力改變部的運(yùn)作說(shuō)明圖；

圖5A和5B是根據(jù)第一修改例的液壓阻尼裝置的運(yùn)作說(shuō)明圖；

圖6是采用第一修改例的閥座的說(shuō)明圖；

圖7是根據(jù)第二修改例的活塞組成部的說(shuō)明圖；

圖8是示出根據(jù)第二實(shí)施例的活塞組成部的剖視圖；

圖9A和9B是根據(jù)第二實(shí)施例的液壓阻尼裝置的運(yùn)作說(shuō)明圖；

圖10是示出根據(jù)第三實(shí)施例的活塞組成部的剖視圖；

圖11A和11B是根據(jù)第三實(shí)施例的液壓阻尼裝置的運(yùn)作說(shuō)明圖；

圖12是示出根據(jù)第四實(shí)施例的活塞組成部的剖視圖；

圖13A和13B是根據(jù)第四實(shí)施例的液壓阻尼裝置的運(yùn)作說(shuō)明圖；

圖14是根據(jù)第五實(shí)施例的液壓阻尼裝置的總體配置圖；和

圖15是根據(jù)第六實(shí)施例的液壓阻尼裝置的總體配置圖。

符號(hào)說(shuō)明

1 液壓阻尼裝置(壓力阻尼裝置的示例)

11 氣缸(氣缸的示例)

30 活塞組成部

31 殼體(分隔部的示例)

41 閥座(流道形成部的示例)

42 壓縮側(cè)第一閥門(內(nèi)閥門部的示例)

43 壓縮側(cè)第二閥門(外閥門部的示例)

60 阻尼力改變部

60V 節(jié)流部(節(jié)流部的示例)

61 螺線管(驅(qū)動(dòng)部的示例)

64 截止閥(突出構(gòu)件的示例)

83 阻尼閥門(二通閥門的示例)

811 旁路油道(旁路通道的示例)

具體實(shí)施方式

在下文中，將參照附圖對(duì)本公開(kāi)的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

-第一實(shí)施例-

圖1是根據(jù)第一實(shí)施例的液壓阻尼裝置的總體配置圖。

在以下描述中，在圖1所示液壓阻尼裝置1的軸向上，圖1中的下側(cè)稱為“一側(cè)”，圖1中的上側(cè)稱為“另一側(cè)”。此外，液壓阻尼裝置1的徑向上的中心稱為“徑向上的內(nèi)側(cè)”，徑向上的外側(cè)稱為“徑向上的外側(cè)”。

[液壓阻尼裝置1的配置和功能]

如圖1所示，液壓阻尼裝置1(根據(jù)本公開(kāi)的壓力阻尼裝置)包括：氣缸部10；桿部20，其設(shè)置為使得其另一側(cè)突出到氣缸部10的外部且其一側(cè)可滑動(dòng)地插入氣缸部10；活塞組成部30，其設(shè)置于桿部20的一側(cè)端；以及底閥部70，其設(shè)置于氣缸部10的一側(cè)端。

此外，盡管未示出，在四輪汽車、摩托車等中，液壓阻尼裝置1設(shè)置在車身和車軸之間以減低桿部20相對(duì)于氣缸部10的振動(dòng)移動(dòng)。

接下來(lái)描述根據(jù)第一實(shí)施例的液壓阻尼裝置1的一般配置。

如圖1所示，液壓阻尼裝置1包括：氣缸11，其從一側(cè)向另一側(cè)延伸且容納油(流體)；殼體31(分隔部)，其設(shè)置為在氣缸11內(nèi)沿軸向可移動(dòng)且將氣缸11內(nèi)的空間分隔為第一油室Y1(第一腔室)和第二油室Y2(第二腔室)；閥座41(流道形成部)，其中結(jié)合殼體31的移動(dòng)形成有油流經(jīng)的壓縮側(cè)油道416(流道)；壓縮側(cè)第二閥門43(閥門部)，其控制閥座41的壓縮側(cè)油道416內(nèi)的油的流動(dòng)；旁路油道471(旁路通道)，其形成油的流動(dòng)，該油的流動(dòng)繞過(guò)在打開(kāi)壓縮側(cè)第二閥門43的同時(shí)流經(jīng)壓縮側(cè)油道416的油的流動(dòng)；以及節(jié)流部60V，其在相對(duì)于閥座41比壓縮側(cè)第二閥門43更靠外的外側(cè)(更具體地，在軸向的另一側(cè))，對(duì)流經(jīng)旁路油道471的油的流動(dòng)進(jìn)行節(jié)流。下面將詳細(xì)描述這些部件。

氣缸部10包括：氣缸11；外柱體12，其設(shè)置在氣缸11外側(cè)；和底部13，其設(shè)置在外柱體12的一側(cè)端。此外，在本實(shí)施例中，在氣缸11和外柱體12之間設(shè)有存儲(chǔ)油的儲(chǔ)存腔室R。

另外，氣缸部10包括：桿導(dǎo)向件14，其設(shè)置在氣缸11的另一側(cè)端；和密封件15，其封閉外柱體12的另一側(cè)端。

在本實(shí)施例中，桿部20包括：桿件21，其形成為沿軸向延伸；一側(cè)安裝部21a，其設(shè)置在桿件21的一側(cè)端；和另一側(cè)安裝部21b，其設(shè)置在桿件21的另一側(cè)端。

桿件21的一側(cè)安裝部21a保持住活塞組成部30。此外，將液壓阻尼裝置1聯(lián)接至汽車等車身的聯(lián)接件(未示出)安裝在桿件21的另一側(cè)安裝部21b上。

活塞組成部30包括：殼體31；活塞部40，其設(shè)置在殼體31的徑向上的內(nèi)側(cè)；和阻尼力改變部60，其設(shè)置在活塞部40的另一側(cè)。

另外，將在后文詳細(xì)描述活塞組成部30的各個(gè)部件。

此外，在本實(shí)施例中，活塞組成部30將氣缸11內(nèi)的空間分為第一油室Y1和第二油室Y2，兩者容納油。在本實(shí)施例中，第一油室Y1形成在活塞組成部30的一側(cè)(將在下文描述的活塞環(huán)314)，第二油室Y2形成在活塞組成部30的另一側(cè)。

底閥部70設(shè)置在液壓阻尼裝置1的一側(cè)端且將第一油室Y1和儲(chǔ)存腔室R彼此分開(kāi)。

[活塞組成部30的配置和功能]

圖2是根據(jù)第一實(shí)施例的活塞組成部30的剖視圖。

圖3是根據(jù)第一實(shí)施例的阻尼力改變部60的概念圖。

[殼體31]

如圖2所示，殼體31是開(kāi)口于一側(cè)的中空構(gòu)件。此外，殼體31包括設(shè)置在另一側(cè)的桿連接部311、設(shè)置在一側(cè)的保持部312、設(shè)置在桿連接部311的一側(cè)的開(kāi)口313、和設(shè)置在殼體31外圓周的活塞環(huán)314。另外，殼體31的外徑小于氣缸11的內(nèi)徑。而且，在徑向的內(nèi)側(cè)，也是活塞部40的另一側(cè)，殼體31形成殼體內(nèi)腔室31Y。

桿連接部311是螺紋孔，其形成以沿軸向延伸。桿件21的一側(cè)安裝部21a固定在桿連接部311上。此外，桿連接部311設(shè)有密封件(未示出)，其在桿連接部311和一側(cè)安裝部21a之間提供密封。

保持部312保持住固定件312L，固定件312L固定活塞部40和阻尼力改變部60，兩者容納在殼體31內(nèi)。

開(kāi)口313是大致面向徑向的開(kāi)口。此外，沿殼體31的圓周方向設(shè)置多個(gè)開(kāi)口313。另外，多個(gè)開(kāi)口313沿圓周方向等間距排列。

活塞環(huán)314設(shè)置為可滑動(dòng)地接觸氣缸11的內(nèi)圓周表面?；钊h(huán)314減少殼體31和氣缸11之間的摩擦阻力。

[活塞部40]

活塞部40包括：閥座41；壓縮側(cè)第一閥門42，其設(shè)置在閥座41的另一側(cè)；壓縮側(cè)第二閥門43，其設(shè)置在壓縮側(cè)第一閥門42的另一側(cè)；膨脹側(cè)第一閥門44，其設(shè)置在閥座41的一側(cè)；膨脹側(cè)第二閥門45，其設(shè)置在膨脹側(cè)第一閥門44的一側(cè)；密封件46，其設(shè)置在閥座41和殼體31之間；螺栓47；螺母48；和壓縮側(cè)中間閥門構(gòu)件49，其設(shè)置在壓縮側(cè)第一閥門42和壓縮側(cè)第二閥門43之間。此外，在壓縮側(cè)第一閥門42和壓縮側(cè)第二閥門43之間形成壓縮側(cè)中間閥門腔室42Y，油流入壓縮側(cè)中間閥門腔室42Y中。

(閥座41)

閥座41是近似圓柱狀的構(gòu)件，其包括供螺栓47穿過(guò)的開(kāi)口41H。此外，閥座41包括設(shè)置在另一側(cè)的壓縮側(cè)第一環(huán)形部411、設(shè)置在另一側(cè)的壓縮側(cè)第二環(huán)形部412、設(shè)置在另一側(cè)的壓縮側(cè)第三環(huán)形部413、設(shè)置在一側(cè)的膨脹側(cè)第一環(huán)形部414、設(shè)置在一側(cè)的膨脹側(cè)第二環(huán)形部415、壓縮側(cè)油道416、膨脹側(cè)第一油道417、和膨脹側(cè)第二油道418。

壓縮側(cè)第一環(huán)形部411以近似環(huán)狀形成在開(kāi)口41H的徑向的外側(cè)。此外，壓縮側(cè)第一環(huán)形部411向軸向的另一側(cè)突出。

壓縮側(cè)第二環(huán)形部412以近似環(huán)狀形成在壓縮側(cè)第一環(huán)形部411的徑向的外側(cè)。此外，壓縮側(cè)第二環(huán)形部412向軸向的另一側(cè)突出。另外，在第一實(shí)施例中，壓縮側(cè)第二環(huán)形部412的突出高度形成為與壓縮側(cè)第一環(huán)形部411的高度大致相同。

壓縮側(cè)第三環(huán)形部413以近似環(huán)狀設(shè)在壓縮側(cè)第二環(huán)形部412的徑向的外側(cè)。此外，壓縮側(cè)第三環(huán)形部413向軸向的另一側(cè)突出。壓縮側(cè)第三環(huán)形部413的突出高度大于壓縮側(cè)第二環(huán)形部412的突出高度。換言之，壓縮側(cè)第三環(huán)形部413的另一側(cè)端處于另一側(cè)的比壓縮側(cè)第二環(huán)形部412更靠上的位置。

膨脹側(cè)第一環(huán)形部414以近似環(huán)狀形成在開(kāi)口41H的徑向的外側(cè)。此外，膨脹側(cè)第一環(huán)形部414向軸向的一側(cè)突出。

膨脹側(cè)第二環(huán)形部415以近似環(huán)狀形成在膨脹側(cè)第一環(huán)形部414的徑向的外側(cè)。此外，膨脹側(cè)第二環(huán)形部415向軸向的一側(cè)突出。膨脹側(cè)第二環(huán)形部415的突出高度大于膨脹側(cè)第一環(huán)形部414的突出高度。換言之，膨脹側(cè)第二環(huán)形部415的一側(cè)端處于一側(cè)的比膨脹側(cè)第一環(huán)形部414更靠下的位置。

壓縮側(cè)油道416具有位于膨脹側(cè)第二環(huán)形部415的徑向外側(cè)的一側(cè)油口和位于壓縮側(cè)第一環(huán)形部411與壓縮側(cè)第二環(huán)形部412之間的另一側(cè)油口。

膨脹側(cè)第一油道417具有位于膨脹側(cè)第一環(huán)形部414的徑向內(nèi)側(cè)的一側(cè)油口和位于壓縮側(cè)第三環(huán)形部413的徑向外側(cè)的另一側(cè)油口。

膨脹側(cè)第二油道418具有位于膨脹側(cè)第一環(huán)形部414與膨脹側(cè)第二環(huán)形部415之間的一側(cè)油口和位于膨脹側(cè)第一環(huán)形部414的徑向內(nèi)側(cè)的另一側(cè)油口。此外，在第一實(shí)施例中，膨脹側(cè)第二油道418在閥座41內(nèi)連接至旁路油道471(旁路通道)、與壓縮側(cè)油道416和膨脹側(cè)第一油道417(流道)分開(kāi)。

(壓縮側(cè)第一閥門42)

壓縮側(cè)第一閥門42由盤狀金屬板材構(gòu)成。此外，壓縮側(cè)第一閥門42配置為能夠與壓縮側(cè)第一環(huán)形部411和壓縮側(cè)第二環(huán)形部412接觸。另外，當(dāng)油朝向第二油室Y2流經(jīng)壓縮側(cè)油道416時(shí)，壓縮側(cè)第一閥門42打開(kāi)壓縮側(cè)油道416。而且，壓縮側(cè)第一閥門42始終打開(kāi)膨脹側(cè)第二油道418的另一側(cè)。

(壓縮側(cè)第二閥門43)

壓縮側(cè)第二閥門43由盤狀金屬板材構(gòu)成。此外，壓縮側(cè)第二閥門43配置為能夠與壓縮側(cè)第三環(huán)形部413接觸。另外，壓縮側(cè)第二閥門43配置為與壓縮側(cè)第一閥門42相比不易變形。在第一實(shí)施例中，壓縮側(cè)第二閥門43配置為至少在壓縮側(cè)第一閥門42開(kāi)始打開(kāi)時(shí)所施加的油壓下不打開(kāi)。而且，壓縮側(cè)第二閥門43(外側(cè)閥門)相對(duì)于閥座41朝著徑向的外側(cè)比壓縮側(cè)第一閥門42(內(nèi)側(cè)閥門)更往外地延伸，且運(yùn)作為當(dāng)油流經(jīng)旁路油道471(旁路通道)時(shí)閉合(將在下文描述)。

(膨脹側(cè)第一閥門44)

膨脹側(cè)第一閥門44由盤狀金屬板材構(gòu)成。此外，膨脹側(cè)第一閥門44配置為能夠與膨脹側(cè)第一環(huán)形部414接觸。另外，當(dāng)油朝向第一油室Y1流經(jīng)膨脹側(cè)第一油道417時(shí)，膨脹側(cè)第一閥門44打開(kāi)膨脹側(cè)第一油道417。而且，膨脹側(cè)第一閥門44配置為與膨脹側(cè)第二閥門45相比不易變形。在第一實(shí)施例中，膨脹側(cè)第一閥門44配置為至少在膨脹側(cè)第二閥門45開(kāi)始打開(kāi)時(shí)所施加的油壓下不打開(kāi)。

(膨脹側(cè)第二閥門45)

膨脹側(cè)第二閥門45由盤狀金屬板材構(gòu)成。此外，膨脹側(cè)第二閥門45配置為能夠與膨脹側(cè)第二環(huán)形部415接觸。另外，當(dāng)油朝向第一油室Y1流經(jīng)膨脹側(cè)第一油道417時(shí)，膨脹側(cè)第二閥門45打開(kāi)膨脹側(cè)第一油道417。而且，當(dāng)油朝向第一油室Y1流經(jīng)膨脹側(cè)第二油道418時(shí)，膨脹側(cè)第二閥門45打開(kāi)膨脹側(cè)第二油道418。

此外，當(dāng)膨脹側(cè)第一閥門44和膨脹側(cè)第二閥門45打開(kāi)時(shí)所施加的油壓的設(shè)定并不限于上述實(shí)施例中描述的設(shè)定，也可采用其他設(shè)定。

在第一實(shí)施例中，螺栓47固定到桿件21的一側(cè)端。此外，螺栓47與螺母48把閥座41、壓縮側(cè)第一閥門42、壓縮側(cè)第二閥門43、膨脹側(cè)第一閥門44、膨脹側(cè)第二閥門45和壓縮側(cè)中間閥門構(gòu)件49夾在中間并保持住。

另外，螺栓47包括旁路油道417、形成于另一側(cè)的相對(duì)部472、和形成于另一側(cè)且處于徑向外側(cè)的比相對(duì)部472更靠外的位置的連接部473。

旁路油道471形成在螺栓47的另一側(cè)的軸向上。此外，旁路油道471在螺栓47的一部分內(nèi)沿徑向貫穿螺栓47但并未沿軸向貫穿螺栓47。更具體地，旁路油道471與位于另一側(cè)的調(diào)節(jié)腔室60Y(將在下文描述)連通且與位于一側(cè)的開(kāi)口491(將在下文描述)連通。

相對(duì)部472形成在與阻尼力改變部60的突出部642相對(duì)的位置。

連接部473與阻尼力改變部60的第二凸輪殼體63(將在下文描述)接觸。此外，連接部473形成與阻尼力改變部60的連接位置。另外，連接部473包括多個(gè)開(kāi)口473R。

(壓縮側(cè)中間閥門構(gòu)件49)

壓縮側(cè)中間閥門構(gòu)件49包括沿徑向貫穿壓縮側(cè)中間閥門構(gòu)件49的開(kāi)口491。此外，開(kāi)口491的徑向內(nèi)側(cè)與旁路油道471連通。同時(shí)，開(kāi)口491的徑向外側(cè)面向壓縮側(cè)中間閥門腔室42Y。

[阻尼力改變部60]

如圖2所示，阻尼力改變部60包括螺線管61、設(shè)置于另一側(cè)的第一凸輪殼體62、設(shè)置于一側(cè)的第二凸輪殼體63、設(shè)置于第一凸輪殼體62和第二凸輪殼體63之間的截止閥64、和設(shè)置于截止閥64的另一側(cè)的彈簧65。

(螺線管61)

控制單元(未示出)經(jīng)由導(dǎo)線(未示出)控制螺線管。此外，螺線管61在通電時(shí)產(chǎn)生磁場(chǎng)。在第一實(shí)施例中，螺線管61通過(guò)產(chǎn)生的磁場(chǎng)將截止閥64移動(dòng)至另一側(cè)。

(第一凸輪殼體62)

第一凸輪殼體62包括形成于另一側(cè)的凸緣部621和形成于一側(cè)的圓柱部622。

凸緣部621通過(guò)壓配至殼體31的內(nèi)圓周而固定到殼體31上，并且螺線管61使其向另一側(cè)壓靠殼體31。

如圖3所示，圓柱部622包括多個(gè)第一斜面部622L。多個(gè)第一斜面部622L連續(xù)地形成在第一凸輪殼體62的圓周方向上。

(第二凸輪殼體63)

如圖3所示，第二凸輪殼體63包括多個(gè)第一凹陷部631、多個(gè)第二凹陷部632、多個(gè)第三凹陷部633、和多個(gè)第二斜面部634。此外，在第一實(shí)施例中，第一凹陷部631、第二斜面部634、第二凹陷部632、第一凹陷部631、第二斜面部634、第三凹陷部633、和第一凹陷部631分別依此順序循環(huán)地排列在第二凸輪殼體63的圓周方向上。

另外，第一凹陷部631配置為使得距另一側(cè)的規(guī)定基準(zhǔn)(例如，第一凸輪殼體62的一側(cè)端)的距離為距離L1，距離L1比基準(zhǔn)到第二凹陷部632和第三凹陷部633的距離長(zhǎng)。第二凹陷部632配置為使得距基準(zhǔn)的距離為距離L2，距離L2比基準(zhǔn)到第一凹陷部631的距離短。第三凹陷部633配置為使得距基準(zhǔn)的距離為距離L3，距離L3比基準(zhǔn)到第二凹陷部632的距離短。以這種方式，第一凹陷部631、第二凹陷部632、和第三凹陷部633分別配置為使得它們?cè)谝粋€(gè)方向上距離位于另一側(cè)的基準(zhǔn)的深度依次變淺。

此外，第一凹陷部631、第二凹陷部632和第三凹陷部633在圓周方向上的排列順序并不限于上述順序，并采用其他配置代替。

(截止閥64)

如圖2所示，截止閥64包括設(shè)置在徑向外側(cè)的導(dǎo)引部641和設(shè)置于一側(cè)的突出部642。此外，突出部642形成節(jié)流部60V，節(jié)流部60V對(duì)突出部642和螺栓47的相對(duì)部472之間的油的流動(dòng)進(jìn)行節(jié)流。另外，截止閥64形成調(diào)節(jié)腔室60Y，調(diào)節(jié)腔室60Y為位于截止閥64和螺栓47之間的油流入的空間。而且，在第一實(shí)施例中，節(jié)流部60V設(shè)置在活塞部40的外側(cè)端。

如圖3所示，導(dǎo)引部641包括形成于另一側(cè)的第一導(dǎo)引部6411和形成于一側(cè)的第二導(dǎo)引部6412。

第一導(dǎo)引部6411包括斜面。此外，第一導(dǎo)引部6411的斜面形成為與第一凸輪殼體62的第一斜面部622L相合。第一導(dǎo)引部6411是在截止閥64向另一側(cè)壓靠第一導(dǎo)引部6411的狀態(tài)下由第一凸輪殼體62導(dǎo)引的部分。

第二導(dǎo)引部6412包括斜面。此外，第二導(dǎo)引部6412的斜面形成為與第二凸輪殼體63的第二斜面部634、第二凹陷部632和第三凹陷部633相合。另外，第二導(dǎo)引部6412是在截止閥64向一側(cè)壓靠第二導(dǎo)引部6412的狀態(tài)下由第二凸輪殼體63導(dǎo)引的部分。

(彈簧65)

如圖2所示，對(duì)于彈簧65，其一側(cè)與截止閥64接觸，而其另一側(cè)與第一凸輪殼體62接觸。此外，彈簧65向截止閥64施加使截止閥64向一側(cè)移動(dòng)的力。

在如上所述配置的阻尼力改變部60中，螺線管61(驅(qū)動(dòng)部)在軸向上驅(qū)動(dòng)截止閥64(突出構(gòu)件)而使其轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，截止閥64以根據(jù)旋轉(zhuǎn)量的規(guī)定突出量向旁路油道471(旁路通道)突出。此外，根據(jù)截止閥64在軸向上的突出量(位置)，截止閥64改變突出部642和相對(duì)部472之間的間距(油的節(jié)流量)。因此，截止閥64對(duì)流經(jīng)旁路油道471的油的流動(dòng)進(jìn)行節(jié)流，將在下文予以描述。

如上所述，在第一實(shí)施例中，第三凹陷部633、第二凹陷部632、和第一凹陷部631朝向一側(cè)的深度依次增加(見(jiàn)圖3)。因此，在導(dǎo)引部641嵌入第一凹陷分631(圖3中以單點(diǎn)劃線標(biāo)示)的狀態(tài)下，突出部642向一側(cè)的突出量達(dá)到最大值。此外，阻尼力改變部60形成突出部642和相對(duì)部472彼此接觸的“閉合狀態(tài)”且關(guān)閉旁路油道471。另外，在導(dǎo)引部641嵌入第二凹陷部632(圖3中以實(shí)線標(biāo)示)的狀態(tài)下，阻尼力改變部60形成與閉合狀態(tài)下相比油更易流經(jīng)旁路油道471的“第一打開(kāi)狀態(tài)”。而且，在導(dǎo)引部641嵌入第三凹陷部633(圖3中以雙點(diǎn)劃線標(biāo)示)的狀態(tài)下，阻尼力改變部60形成與第一打開(kāi)狀態(tài)下相比油更易流經(jīng)旁路油道471的“第二打開(kāi)狀態(tài)”。

<阻尼力改變部60的運(yùn)作>

圖4A至4C是阻尼力改變部60的運(yùn)作說(shuō)明圖。

接下來(lái)描述阻尼力改變部60中由于螺線管61的通電而使截止閥64轉(zhuǎn)動(dòng)(見(jiàn)圖2)時(shí)的運(yùn)作。

參照?qǐng)D4A示出的示例，將描述從導(dǎo)引部641的第二導(dǎo)引部6412嵌入第二凹陷部632的狀態(tài)開(kāi)始的運(yùn)作。另外，如上所述，這種狀態(tài)構(gòu)成了第一打開(kāi)狀態(tài)。

此外，在阻尼力改變部60中，螺線管61將截止閥64向另一側(cè)移動(dòng)。結(jié)果，如圖4B所示，導(dǎo)引部641的第一導(dǎo)引部6411與第一凸輪殼體62的第一斜面部622L接觸。此外，第一導(dǎo)引部6411在第一斜面部622L上滑動(dòng)。結(jié)果，截止閥64整體在圓周方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。

隨后，阻尼力改變部60暫停螺線管61的通電。結(jié)果，截止閥64被彈簧65壓向一側(cè)(見(jiàn)圖2)。此時(shí)，在圖4C示出的示例中，第二導(dǎo)引部6412與第二斜面部634接觸。此外，第二導(dǎo)引部6412在第二斜面部634上滑動(dòng)，截止閥64整體在圓周方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。

另外，最終，產(chǎn)生了導(dǎo)引部641嵌入第一凹陷部631的狀態(tài)。如前所述，這種狀態(tài)構(gòu)成了閉合狀態(tài)。

以類似方式，通過(guò)對(duì)螺線管61進(jìn)行一次通電和暫停通電，截止閥64以事先確定的旋轉(zhuǎn)量(角度)轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，根據(jù)旋轉(zhuǎn)量，截止閥64的導(dǎo)引部641移動(dòng)至其他相鄰的凹陷部(第一凹陷部631、第二凹陷部632、和第三凹陷部633)。

只有當(dāng)截止閥64轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)螺線管61才通電。換言之，一旦截止閥64定位于預(yù)先確定的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，螺旋管61就不需要通電。截止閥64的轉(zhuǎn)動(dòng)位置由與截止閥64嚙合的第二凸輪殼體63和彈簧65維持。因此，對(duì)于根據(jù)第一實(shí)施例的液壓阻尼裝置1，與電驅(qū)動(dòng)源(如螺線管61)相比，即使在未提供電源的狀態(tài)下仍能維持截止閥64的狀態(tài)。

<根據(jù)第一實(shí)施例的液壓阻尼裝置1的運(yùn)作>

圖5A和5B是根據(jù)第一實(shí)施例的液壓阻尼裝置1的運(yùn)作說(shuō)明圖。

此外，在圖5A和5B中，由實(shí)線標(biāo)示壓縮沖程期間的油的流動(dòng)，由虛線標(biāo)示膨脹沖程期間的油的流動(dòng)。此外，圖5A是示出在阻尼力改變部60中形成閉合狀態(tài)的情形的示意圖。圖5B是示出在阻尼力改變部60中形成第一打開(kāi)狀態(tài)的情形的示意圖。

首先將描述在阻尼力改變部60中形成閉合狀態(tài)時(shí)的油的流動(dòng)。此外，之后將按順序分別描述壓縮沖程和膨脹沖程期間。

(壓縮沖程期間/閉合狀態(tài))

如圖5A中的實(shí)線箭頭所示，當(dāng)活塞組成部30相對(duì)于氣缸11移動(dòng)至軸向的一側(cè)時(shí)，第一油室Y1內(nèi)的油流經(jīng)壓縮側(cè)油道416并在按壓打開(kāi)壓縮側(cè)第一閥門42的同時(shí)流出至壓縮側(cè)中間閥門腔室42Y。另外，已流出至壓縮側(cè)中間閥門腔室42Y的油在按壓打開(kāi)壓縮側(cè)第二閥門43的同時(shí)穿過(guò)殼體內(nèi)腔室31Y和開(kāi)口313并流出至第二油室Y2。

如上所述，在閉合狀態(tài)下的壓縮沖程期間，阻尼力主要由油流經(jīng)壓縮側(cè)油道416、壓縮側(cè)第一閥門42和壓縮側(cè)第二閥門43時(shí)形成的阻力產(chǎn)生。

此外，如圖1所示，在底閥部70中，由于活塞組成部30移動(dòng)至軸向的一側(cè)，第一油室Y1內(nèi)的油流出至儲(chǔ)存腔室R。

(膨脹沖程期間/閉合狀態(tài))

如圖5A中虛線箭頭所示，當(dāng)活塞組成部30相對(duì)于氣缸11移動(dòng)至軸向的另一側(cè)時(shí)，第二油室Y2內(nèi)的油流經(jīng)開(kāi)口313、殼體內(nèi)腔室31Y和膨脹側(cè)第一油道417，并在按壓打開(kāi)膨脹側(cè)第一閥門44時(shí)流出至膨脹側(cè)中間閥門腔室44Y。另外，已流出至膨脹側(cè)中間閥門腔室44Y的油在按壓打開(kāi)膨脹側(cè)第二閥門45的同時(shí)流出至第一油室Y1。

如上所述，在閉合狀態(tài)下的膨脹沖程期間，阻尼力主要由油流經(jīng)膨脹側(cè)第一油道417、膨脹側(cè)第一閥門44和膨脹側(cè)第二閥門45時(shí)形成的阻力產(chǎn)生。

此外，如圖1所示，在底閥部70中，由于活塞組成部30移動(dòng)至軸向的另一側(cè)，儲(chǔ)存腔室R內(nèi)的油流入第一油室Y1。

接下來(lái)描述在阻尼力改變部60中形成第一打開(kāi)狀態(tài)時(shí)的油的流動(dòng)。

如圖5B所示，在第一打開(kāi)狀態(tài)下，存在截止閥64的突出部642與螺栓47的相對(duì)部472分開(kāi)且節(jié)流部60V打開(kāi)的狀態(tài)。換言之，在液壓阻尼裝置1中，會(huì)產(chǎn)生經(jīng)由旁路油道471的油的流動(dòng)。

(壓縮沖程期間/第一打開(kāi)狀態(tài))

如圖5B中實(shí)線箭頭所示，當(dāng)活塞組成部30相對(duì)于氣缸11移動(dòng)至軸向的一側(cè)時(shí)，第一油室Y1內(nèi)的油流入壓縮側(cè)油道416并在按壓打開(kāi)壓縮側(cè)第一閥門42的同時(shí)流出至壓縮側(cè)中間閥門腔室42Y。隨后，壓縮側(cè)中間閥門腔室42Y內(nèi)的油流經(jīng)開(kāi)口491、旁路油道471、調(diào)節(jié)腔室60Y、節(jié)流部60V、開(kāi)口473R、殼體內(nèi)腔室31Y和開(kāi)口313并流出至第二油室Y2。以這種方式，在第一打開(kāi)狀態(tài)下，油流動(dòng)以繞過(guò)按壓并打開(kāi)壓縮側(cè)第二閥門43的油的流動(dòng)。

如上所述，在第一打開(kāi)狀態(tài)下的壓縮沖程期間，阻尼力主要由油流經(jīng)壓縮側(cè)油道416和壓縮側(cè)第一閥門42時(shí)形成的阻力產(chǎn)生。此外，第一打開(kāi)狀態(tài)下形成的阻尼力小于閉合狀態(tài)下形成的阻尼力。

(膨脹沖程期間/第一打開(kāi)狀態(tài))

如圖5B中虛線箭頭所示，當(dāng)活塞組成部30相對(duì)于氣缸11移動(dòng)至軸向的另一側(cè)時(shí)，第二油室Y2內(nèi)的油按順序依次流經(jīng)開(kāi)口313、殼體內(nèi)腔室31Y、開(kāi)口473R、節(jié)流部60V、調(diào)節(jié)腔室60Y和旁路油道471。此外，旁路油道471內(nèi)的油流入膨脹側(cè)第二油道418并在按壓打開(kāi)膨脹側(cè)第二閥門45的同時(shí)流出至第一油室Y1。以這種方式，在第一打開(kāi)狀態(tài)下，油流動(dòng)以繞過(guò)按壓打開(kāi)膨脹側(cè)第一閥門44的油的流動(dòng)。

如上所述，在第一打開(kāi)狀態(tài)下的膨脹沖程期間，阻尼力主要由油流經(jīng)膨脹側(cè)第二油道418和膨脹側(cè)第二閥門45時(shí)形成的阻力產(chǎn)生。此外，第一打開(kāi)狀態(tài)下形成的阻尼力小于閉合狀態(tài)下形成的阻尼力。

另外，如上所述，旁路油道471同時(shí)形成在壓縮沖程期間繞過(guò)壓縮側(cè)第二閥門43的油的流動(dòng)和在膨脹沖程期間繞過(guò)膨脹側(cè)第一閥門44的油的流動(dòng)。因此，簡(jiǎn)化了液壓阻尼裝置1的裝置配置。

(壓縮沖程期間和膨脹沖程期間/第二打開(kāi)狀態(tài))

接下來(lái)描述在阻尼力改變部60中形成第二打開(kāi)狀態(tài)(導(dǎo)引部641嵌入第三凹陷部633的狀態(tài))時(shí)的油的流動(dòng)。

在這種情況下，第二打開(kāi)狀態(tài)下的油的流動(dòng)與第一打開(kāi)狀態(tài)(導(dǎo)引部641嵌入第二凹陷部632的狀態(tài))下的油的流動(dòng)相似。然而，在第二打開(kāi)狀態(tài)下，與第一打開(kāi)狀態(tài)相比，阻尼力改變部60中的節(jié)流部60V的節(jié)流量較小。因此，第二打開(kāi)狀態(tài)下產(chǎn)生的阻尼力小于閉合狀態(tài)和第一打開(kāi)狀態(tài)下產(chǎn)生的阻尼力。

如上所述，對(duì)于根據(jù)第一實(shí)施例的液壓阻尼裝置1，通過(guò)利用阻尼力改變部60調(diào)節(jié)旁路油道471內(nèi)的油的流動(dòng)，可以改變所產(chǎn)生的阻尼力的大小。此外，在第一實(shí)施例中，對(duì)旁路油道471中的油的流動(dòng)進(jìn)行節(jié)流的節(jié)流部60V形成在相對(duì)于閥座41比各閥門(壓縮側(cè)第一閥門42、壓縮側(cè)第二閥門43、膨脹側(cè)第一閥門44、和膨脹側(cè)第二閥門45)更靠外的外側(cè)。因此，例如，與節(jié)流閥60V形成在相對(duì)于閥座41的各閥門的內(nèi)側(cè)的情形相比，更易于進(jìn)行制造液壓阻尼裝置1時(shí)的機(jī)械加工。

此外，在第一實(shí)施例中，使用在電控制下運(yùn)作的阻尼力改變部60來(lái)切換流經(jīng)旁路油道471的油的流動(dòng)。另外，通過(guò)切換流經(jīng)旁路油道471的油的流動(dòng)，例如，壓縮側(cè)第一閥門42和/或壓縮側(cè)第二閥門43借助油的流動(dòng)而打開(kāi)。以這種方式，在第一實(shí)施例中，并不是通過(guò)電控制來(lái)直接操作壓縮側(cè)第一閥門42和壓縮側(cè)第二閥門43，而是通過(guò)借助電控制切換旁路油道471內(nèi)的油的流動(dòng)來(lái)間接控制壓縮側(cè)第一閥門42和壓縮側(cè)第二閥門43。

此外，雖然在阻尼力改變部60的節(jié)流部60V處調(diào)節(jié)的油的節(jié)流量設(shè)為三個(gè)階段，即，第一實(shí)施例中的閉合狀態(tài)、第一打開(kāi)狀態(tài)和第二打開(kāi)狀態(tài)，但可進(jìn)一步在打開(kāi)狀態(tài)下設(shè)置多個(gè)階段。

換言之，在節(jié)流部60V處調(diào)節(jié)的油的節(jié)流量可設(shè)為閉合狀態(tài)和第一打開(kāi)狀態(tài)兩個(gè)階段。此外，在節(jié)流部60V處調(diào)節(jié)的油的節(jié)流量可設(shè)為除了根據(jù)上述實(shí)施例的第一打開(kāi)狀態(tài)和第二打開(kāi)狀態(tài)以外還包括第三打開(kāi)狀態(tài)及更多狀態(tài)的多個(gè)階段。

另外，在第一實(shí)施例中，活塞部40(閥座41、壓縮側(cè)第一閥門42、壓縮側(cè)第二閥門43、膨脹側(cè)第一閥門44、和膨脹側(cè)第二閥門45)設(shè)置在殼體31內(nèi)部。因此，在活塞組成部30中，可很方便地以另一種類型的活塞部代替活塞部40。另一方面，殼體31和阻尼力改變部60可共用于活塞組成部30中。

-第一修改例-

接下來(lái)描述根據(jù)第一修改例的液壓阻尼裝置1。

圖6是采用第一修改例的閥座41的說(shuō)明圖。

在根據(jù)第一修改例的液壓阻尼裝置1中，閥座41的結(jié)構(gòu)不同于根據(jù)第一實(shí)施例的閥座41的結(jié)構(gòu)。具體地，如圖6所示，根據(jù)第一修改例的閥座41具有包括第一結(jié)構(gòu)部41A和第二結(jié)構(gòu)部41B的分體式結(jié)構(gòu)。

第一結(jié)構(gòu)部41A為設(shè)置在圖6中另一側(cè)的部分，第二結(jié)構(gòu)部41B為設(shè)置在圖6中一側(cè)的部分。此外，在第一修改例中，第一結(jié)構(gòu)部41A和第二結(jié)構(gòu)部41B接合在一起來(lái)一體地組成閥座41。

在第一結(jié)構(gòu)部41A中，形成壓縮側(cè)油道416的另一側(cè)部分和膨脹側(cè)第一油道417的另一側(cè)部分。壓縮側(cè)油道416形成為凹槽狀。此外，壓縮側(cè)油道416配置為在第一結(jié)構(gòu)部41A和第二結(jié)構(gòu)部41B接合在一起時(shí)組成油道。另外，膨脹側(cè)第一油道417形成為通孔。

在第二結(jié)構(gòu)部41B中，形成膨脹側(cè)第二油道418的一側(cè)部分和膨脹側(cè)第一油道417的一側(cè)部分。第二結(jié)構(gòu)部41B的膨脹側(cè)第一油道417和膨脹側(cè)第二油道418形成為通孔。此外，第二結(jié)構(gòu)部41B的膨脹側(cè)第一油道417配置為在第一結(jié)構(gòu)部41A和第二結(jié)構(gòu)部41B接合在一起時(shí)通過(guò)連接至第一結(jié)構(gòu)部41A的膨脹側(cè)第一油道417來(lái)組成單一油道。

此外，盡管未示出，第一結(jié)構(gòu)部41A和第二結(jié)構(gòu)部41B分別包括位于圓周方向上的定位部，如突出部和凹陷部。定位部確定第一結(jié)構(gòu)部41A與第二結(jié)構(gòu)部41B之間在圓周方向上的相對(duì)位置關(guān)系。

對(duì)于根據(jù)如上配置的第一修改例的閥座41，例如，壓縮側(cè)油道416可由已在模具中成形的突出條狀部形成。因此，例如，可減少機(jī)械加工(如切削)所需的時(shí)間，故而更易于對(duì)液壓阻尼裝置1進(jìn)行機(jī)械加工。此外，例如，由于第一結(jié)構(gòu)部41A和第二結(jié)構(gòu)部41B的分體式配置，更易于對(duì)液壓阻尼裝置1進(jìn)行機(jī)械加工，例如：當(dāng)將膨脹側(cè)第一油道417和膨脹側(cè)第二油道418切削為通孔時(shí)，工具插入角的自由度增加了。

此外，閥座41并不限于如上所述的兩路分離，可采用將閥座41分離為三路或更多的配置。

-第二修改例-

接下來(lái)描述根據(jù)第二修改例的液壓阻尼裝置1。

圖7是根據(jù)第二修改例的活塞組成部30的說(shuō)明圖。

如圖7所示，根據(jù)第二修改例的活塞組成部30包括活塞部40和設(shè)置在活塞部40和桿件21之間的阻尼力改變部60。換言之，根據(jù)第二修改例的活塞組成部30不包括殼體31。

即使采用未設(shè)有殼體31的結(jié)構(gòu)，如第二修改例之情形，通過(guò)將節(jié)流部60V布置在相對(duì)于閥座41比各閥門(壓縮側(cè)第一閥門42、壓縮側(cè)第二閥門43、膨脹側(cè)第一閥門44和膨脹側(cè)第二閥門45)更靠外的外側(cè)(軸向上的另一側(cè))，也可更加容易地對(duì)液壓阻尼裝置1進(jìn)行機(jī)械加工。

-第二實(shí)施例-

圖8是根據(jù)第二實(shí)施例的活塞組成部300的剖視圖。

此外，在第二實(shí)施例中，將為與第一實(shí)施例的構(gòu)件相似的構(gòu)件分配相同的標(biāo)號(hào)并且下文將省略對(duì)其的詳細(xì)描述。

[活塞組成部300的配置和功能]

活塞組成部300包括殼體31、設(shè)置在殼體31的徑向內(nèi)側(cè)的活塞部240、和設(shè)置在活塞部240的另一側(cè)的阻尼力改變部60。

接下來(lái)描述根據(jù)第二實(shí)施例的液壓阻尼裝置1的一般配置。

如圖8所示，液壓阻尼裝置1包括：氣缸11，其從一側(cè)向另一側(cè)延伸且容納油(流體)；殼體31(分隔部)，其設(shè)置為在氣缸11內(nèi)可沿軸向移動(dòng)并將氣缸11內(nèi)的空間分隔為第一油室Y1(第一腔室)和第二油室Y2(第二腔室)；閥座241(流道形成部)，其中，結(jié)合殼體31的移動(dòng)形成油流經(jīng)的壓縮側(cè)油道416(流道)；壓縮側(cè)第二閥門43(閥門部)，其控制閥座241的壓縮側(cè)油道416內(nèi)的油的流動(dòng)；旁路油道2471(旁路通道)，其形成油的流動(dòng)，該油的流動(dòng)繞過(guò)在打開(kāi)壓縮側(cè)第二閥門43的同時(shí)流經(jīng)壓縮側(cè)油道416的油的流動(dòng)；和節(jié)流部60V，其在相對(duì)于閥座241比壓縮側(cè)第二閥門43更靠外的外側(cè)(更具體地，在軸向的另一側(cè))，對(duì)流經(jīng)旁路油道2471的油的流動(dòng)進(jìn)行節(jié)流。以下詳細(xì)描述這些部件。

在根據(jù)第二實(shí)施例的活塞組成部300中，活塞部240的配置與根據(jù)第一實(shí)施例的活塞部40的配置不同。以下詳細(xì)描述活塞部240。

根據(jù)第二實(shí)施例的活塞部240的基本配置與根據(jù)第一實(shí)施例的活塞部40的基本配置相似。然而，活塞部240與第一實(shí)施例的主要區(qū)別在于螺栓247、閥座241、膨脹側(cè)第一閥門242、膨脹側(cè)中間閥門構(gòu)件249、和膨脹側(cè)第二閥門243的配置。

閥座241包括壓縮側(cè)油道416和膨脹側(cè)第一油道417，但不包括根據(jù)第一實(shí)施例的膨脹側(cè)第二油道418。

膨脹側(cè)第一閥門242和膨脹側(cè)第二閥門243的基本配置分別與壓縮側(cè)第一閥門42和壓縮側(cè)第二閥門43的基本配置大致相似，但是膨脹側(cè)第一閥門242和膨脹側(cè)第二閥門243設(shè)置在閥座241的一側(cè)。此外，在第二實(shí)施例中，在膨脹側(cè)第一閥門242和膨脹側(cè)第二閥門243之間形成膨脹側(cè)中間閥門腔室242Y，油流入該膨脹側(cè)中間閥門腔室242Y。

膨脹側(cè)中間閥門構(gòu)件249包括膨脹側(cè)開(kāi)口2491，其沿徑向穿過(guò)膨脹側(cè)中間閥門構(gòu)件249。

螺栓247包括旁路油道2471。旁路油道2471在螺栓247的一部分中沿徑向貫穿螺栓247但并未沿軸向貫穿螺栓247。此外，旁路油道2471與位于軸向一側(cè)的膨脹側(cè)中間閥門構(gòu)件249的膨脹側(cè)開(kāi)口2491連通并與位于另一側(cè)的壓縮側(cè)中間閥門構(gòu)件49的開(kāi)口491連通。

<根據(jù)第二實(shí)施例的液壓阻尼裝置1的運(yùn)作>

圖9A和9B是根據(jù)第二實(shí)施例的液壓阻尼裝置1的運(yùn)作說(shuō)明圖。

此外，在圖9A和9B中，壓縮沖程期間的油的流動(dòng)由實(shí)線標(biāo)示，膨脹沖程期間的油的流動(dòng)由虛線標(biāo)示。此外，圖9A是示出在阻尼力改變部60中形成閉合狀態(tài)的情形的示意圖。圖9B是示出在阻尼力改變部60中形成第一打開(kāi)狀態(tài)的情形的示意圖。

首先描述在阻尼力改變部60中形成閉合狀態(tài)時(shí)的油的流動(dòng)。此外，之后按順序分別描述壓縮沖程期間和膨脹沖程期間。

(壓縮沖程期間/閉合狀態(tài))

如圖9A中實(shí)線箭頭標(biāo)示，壓縮沖程期間活塞組成部300中的油的流動(dòng)與根據(jù)第一實(shí)施例的活塞組成部30中的油的流動(dòng)相似。

(膨脹沖程期間/閉合狀態(tài))

如圖9A中虛線箭頭標(biāo)示，當(dāng)活塞組成部30相對(duì)于氣缸11移動(dòng)至軸向的另一側(cè)時(shí)，第二油室Y2內(nèi)的油流經(jīng)開(kāi)口313、殼體內(nèi)腔室31Y和膨脹側(cè)第一油道417，并在按壓打開(kāi)膨脹側(cè)第一閥門242的同時(shí)流出至膨脹側(cè)中間閥門腔室242Y。另外，已流出至膨脹側(cè)中間閥門腔室242Y的油在按壓打開(kāi)膨脹側(cè)第二閥門243的同時(shí)流出至第一油室Y1。

如上所述，在閉合狀態(tài)下的膨脹沖程期間，阻尼力主要由油流經(jīng)膨脹側(cè)第一油道417、膨脹側(cè)第一閥門242和膨脹側(cè)第二閥門243時(shí)形成的阻力產(chǎn)生。

接下來(lái)描述阻尼力改變部60中形成第一打開(kāi)狀態(tài)時(shí)的油的流動(dòng)。

如圖9B所示，在第一打開(kāi)狀態(tài)下，存在截止閥64的突出部642與相對(duì)部472分開(kāi)且節(jié)流部60V打開(kāi)的狀態(tài)。換言之，在液壓阻尼裝置1中，會(huì)產(chǎn)生經(jīng)由旁路油道2471的油的流動(dòng)。

(壓縮沖程期間/第一打開(kāi)狀態(tài))

如圖9B中實(shí)線箭頭標(biāo)示，壓縮沖程期間第一打開(kāi)狀態(tài)下，活塞組成部300中的油的流動(dòng)與根據(jù)第一實(shí)施例的活塞組成部30中的油的流動(dòng)相似。

(膨脹沖程期間/第一打開(kāi)狀態(tài))

如圖9B中虛線箭頭標(biāo)示，活塞組成部300相對(duì)于氣缸11移動(dòng)至軸向的另一側(cè)時(shí)，第二油室Y2內(nèi)的油按順序依次流經(jīng)開(kāi)口313、殼體內(nèi)腔室31Y、開(kāi)口473R、節(jié)流部60V、調(diào)節(jié)腔室60Y和旁路油道2471。此外，旁路油道2471內(nèi)的油流入膨脹側(cè)開(kāi)口2491并在按壓打開(kāi)膨脹側(cè)第二閥門243的同時(shí)流出至第一油室Y1。以此方式，在第一打開(kāi)狀態(tài)下，油流動(dòng)以繞過(guò)按壓打開(kāi)膨脹側(cè)第一閥門242的油的流動(dòng)。

如上所述，在第一打開(kāi)狀態(tài)下的膨脹沖程期間，阻尼力主要由油流經(jīng)膨脹側(cè)第二閥門243時(shí)形成的阻力產(chǎn)生。此外，第一打開(kāi)狀態(tài)下產(chǎn)生的阻尼力小于閉合狀態(tài)下產(chǎn)生的阻尼力。

(壓縮沖程期間和膨脹沖程期間/第二打開(kāi)狀態(tài))

接下來(lái)描述在阻尼力改變部60中形成第二打開(kāi)狀態(tài)時(shí)的油的流動(dòng)。

在此情形下，第二打開(kāi)狀態(tài)下的油的流動(dòng)與第一打開(kāi)狀態(tài)下的油的流動(dòng)大致相似。但是，在第二打開(kāi)狀態(tài)下，阻尼力改變部60中節(jié)流部60V的節(jié)流量小于第二打開(kāi)狀態(tài)。因此，第二打開(kāi)狀態(tài)下產(chǎn)生的阻尼力小于閉合狀態(tài)和第一打開(kāi)狀態(tài)下產(chǎn)生的阻尼力。

如上所述，對(duì)于根據(jù)第二實(shí)施例的液壓阻尼裝置1，通過(guò)利用阻尼力改變部60調(diào)節(jié)旁路油道2471中的油的流動(dòng)，可以改變所產(chǎn)生的阻尼力的大小。此外，在第二實(shí)施例中，對(duì)旁路油道2471內(nèi)的油的流動(dòng)進(jìn)行節(jié)流的節(jié)流部60V，設(shè)在相對(duì)于閥座241比各閥門(壓縮側(cè)第一閥門42、壓縮側(cè)第二閥門43、膨脹側(cè)第一閥門242和膨脹側(cè)第二閥門243)更靠外的外側(cè)。因此，例如，與節(jié)流部60V形成在相對(duì)于閥座241的閥門內(nèi)側(cè)相比，易于進(jìn)行制造液壓阻尼裝置1時(shí)的機(jī)械加工。

-第三實(shí)施例-

圖10是根據(jù)第三實(shí)施例的活塞組成部230的剖視圖。

此外，在第三實(shí)施例中，將為與第一實(shí)施例的構(gòu)件相似的構(gòu)件分配相同的標(biāo)號(hào)并且下文將省略對(duì)其的詳細(xì)描述。

[活塞組成部230的配置和功能]

活塞組成部230包括殼體31、設(shè)置在殼體31的徑向內(nèi)側(cè)的第一活塞部80、設(shè)置殼體31的徑向內(nèi)側(cè)(也為第一活塞部80的一側(cè))的第二活塞部50、和設(shè)置在的殼體31的內(nèi)側(cè)(也為第一活塞部80的另一側(cè))的阻尼力改變部60。

而且，在第三實(shí)施例中，在第一活塞部80和第二活塞部50之間形成中間油室M1，油流入該中間油室M1。

接下來(lái)描述根據(jù)第三實(shí)施例的液壓阻尼裝置1的一般配置。

如圖10所示，液壓阻尼裝置1包括：氣缸11，其從一側(cè)延伸至另一側(cè)且容納油(流體)；殼體31(分隔部)，其設(shè)置為在氣缸11內(nèi)可沿軸向移動(dòng)且將氣缸11內(nèi)的空間分隔為第一油室Y1(第一腔室)和第二油室Y2(第二腔室)；第一閥座80S(流道形成部)，其中，結(jié)合殼體31的移動(dòng)形成油流經(jīng)的流道；阻尼閥83(閥門部)，其控制第一閥座80S的油道內(nèi)的油的流動(dòng)；旁路油道811(旁路通道)，其形成油的流動(dòng)，該油的流動(dòng)繞過(guò)在打開(kāi)阻尼閥門83的同時(shí)流經(jīng)油道的油的流動(dòng)；和節(jié)流部60V，其在相對(duì)于第一閥座80S比阻尼閥門83更靠外的外側(cè)，對(duì)流經(jīng)旁路油道811的油的流動(dòng)進(jìn)行節(jié)流。以下詳細(xì)描述這些部件。

[第一活塞部80]

如圖10所述，第一活塞部80包括第一閥座80S。此外，第一閥座80S包括設(shè)置在另一側(cè)的膨脹側(cè)閥座81和設(shè)置在膨脹側(cè)閥座81的一側(cè)的壓縮側(cè)閥座82。另外，第一活塞部80包括設(shè)置在膨脹側(cè)閥座81和壓縮側(cè)閥座82之間的阻尼閥門83、設(shè)置在壓縮側(cè)閥座82的外圓周上的第一密封件84、和螺栓85。

(膨脹側(cè)閥座81)

膨脹側(cè)閥座81為近似圓柱形的構(gòu)件，其包括供螺栓85穿過(guò)的開(kāi)口81H。此外，膨脹側(cè)閥座81包括形成為沿軸向延伸的多個(gè)旁路油道811、形成在另一側(cè)的相對(duì)部812、形成在另一側(cè)且位于比相對(duì)部812更靠外的徑向外側(cè)的連接部813、和形成在徑向內(nèi)側(cè)的膨脹側(cè)接觸部814。

旁路油道811形成油路，該油路繞過(guò)當(dāng)阻尼閥門83在與膨脹側(cè)接觸部814或壓縮側(cè)閥座82的壓縮側(cè)接觸部822(將在下文描述)分開(kāi)的方向上變形時(shí)流動(dòng)的油的流動(dòng)。

相對(duì)部812形成在與阻尼力改變部60的突出部642相對(duì)的位置上。此外，在第三實(shí)施例中，相對(duì)部812形成位于突出部642和相對(duì)部812之間的節(jié)流部60V。

連接部813與第二凸輪殼體63接觸。此外，連接部813形成與阻尼力改變部60的連接位置。另外，連接部813包括多個(gè)開(kāi)口813R。

膨脹側(cè)接觸部814為由臺(tái)階形成且面向一側(cè)的環(huán)狀表面。此外，膨脹側(cè)接觸部814形成位于阻尼閥門83的徑向內(nèi)側(cè)且與阻尼閥門83的另一側(cè)接觸的部分。

(壓縮側(cè)閥座82)

壓縮側(cè)閥座82為近似盤狀的構(gòu)件，其包括供螺栓85穿過(guò)的開(kāi)口82H。此外，壓縮側(cè)閥座82包括形成于開(kāi)口82H的徑向外側(cè)的開(kāi)口821和形成于比開(kāi)口821更靠外的徑向外側(cè)的壓縮側(cè)接觸部822。

開(kāi)口821形成為沿軸向貫穿。在第三實(shí)施例中，在壓縮側(cè)閥座82的圓周方向設(shè)置多個(gè)開(kāi)口821。

壓縮側(cè)接觸部822朝向另一側(cè)環(huán)形突出。此外，壓縮側(cè)接觸部822形成位于阻尼閥門83的徑向外側(cè)且與阻尼閥門83的一側(cè)接觸的部分。

另外，在根據(jù)第三實(shí)施例的第一閥座80S中，在膨脹側(cè)接觸部814和壓縮側(cè)接觸部822之間形成油結(jié)合活塞組成部230在軸向上的移動(dòng)而流經(jīng)的流道。

(阻尼閥門83)

阻尼閥門83由盤狀金屬板材構(gòu)成，其包括供膨脹側(cè)接觸部814通過(guò)的開(kāi)口83H。此外，通過(guò)變形，阻尼閥門83形成油在阻尼閥門83與膨脹側(cè)閥座81的膨脹側(cè)接觸部814分開(kāi)時(shí)流動(dòng)的狀態(tài)和油在阻尼閥門83與壓縮側(cè)閥座82的壓縮側(cè)接觸部822分開(kāi)時(shí)流動(dòng)的狀態(tài)。換言之，阻尼閥門83配置為使用單一構(gòu)件(單一本體)來(lái)控制在壓縮沖程期間結(jié)合活塞組成部230朝向一側(cè)的移動(dòng)而流動(dòng)的油的流動(dòng)(第一流動(dòng))和在膨脹沖程期間結(jié)合活塞組成部230朝向另一側(cè)的移動(dòng)而流動(dòng)的油的流動(dòng)(第二流動(dòng))。另外，在第三實(shí)施例中，阻尼閥門83安排在設(shè)有第一閥座80S的節(jié)流部60V的一側(cè)。

第一密封件84提供壓縮側(cè)閥座82和殼體31之間的密封。

螺栓85與形成在膨脹側(cè)閥座81的開(kāi)口81H的內(nèi)圓周上的內(nèi)螺紋連接。此外，螺栓85保持住第一活塞部80和第二活塞部50的夾在膨脹側(cè)閥座81和螺栓85的一側(cè)端之間的各個(gè)部分。

[第二活塞部50]

如圖10所示，第二活塞部50包括第二閥座51、設(shè)置在第二閥座51的另一側(cè)的第二壓縮側(cè)阻尼閥門52、設(shè)置在第二閥座51的一側(cè)端的第二膨脹側(cè)阻尼閥門53、和設(shè)置在第二閥座51的徑向外側(cè)的第二密封件54。

第二閥座51包括大致沿軸向形成在徑向外側(cè)的多個(gè)第二壓縮側(cè)油道511和大致沿軸向形成在徑向外側(cè)的多個(gè)第二膨脹側(cè)油道512。

第二壓縮側(cè)阻尼閥門52由盤狀金屬板材構(gòu)成。此外，第二壓縮側(cè)阻尼閥門52使第二閥座51的第二壓縮側(cè)油道511的另一側(cè)可打開(kāi)和閉合且始終打開(kāi)第二閥座51的第二膨脹側(cè)油道512的另一側(cè)。

第二膨脹側(cè)阻尼閥門53由盤狀金屬板材構(gòu)成。此外，第二膨脹側(cè)阻尼閥門53使第二閥座51的第二膨脹側(cè)油道512的一側(cè)可打開(kāi)和閉合且始終打開(kāi)第二閥座51的第二壓縮側(cè)油道511的一側(cè)。

<根據(jù)第三實(shí)施例的液壓阻尼裝置1的運(yùn)作>

圖11A和11B是根據(jù)第三實(shí)施例的液壓阻尼裝置1的運(yùn)作說(shuō)明圖。

此外，在圖11A和11B中，由實(shí)線標(biāo)示壓縮沖程期間的油的流動(dòng)，由虛線標(biāo)示膨脹沖程期間的油的流動(dòng)。此外，圖11A是示出在阻尼力改變部60中形成閉合狀態(tài)的情形的示意圖。圖11B是示出在阻尼力改變部60中形成第一打開(kāi)狀態(tài)的情形的示意圖。

首先描述在阻尼力改變部60中形成閉合狀態(tài)時(shí)的油的流動(dòng)。此外，之后按順序描述壓縮沖程期間和膨脹沖程期間。

(壓縮沖程期間/閉合狀態(tài))

當(dāng)活塞組成部230相對(duì)于氣缸11移動(dòng)至軸向一側(cè)時(shí)，如圖11A中實(shí)線箭頭標(biāo)示，第一油室Y1內(nèi)的油流入第二壓縮側(cè)油道511并在按壓打開(kāi)第二壓縮側(cè)阻尼閥門52的同時(shí)流出至中間油室M1。另外，已流出至中間油室M1的油通過(guò)開(kāi)口821，并在按壓打開(kāi)位于壓縮側(cè)接觸部822處的壓縮側(cè)閥座82的同時(shí)流經(jīng)殼體內(nèi)腔室31Y和開(kāi)口313并流出至第二油室Y2。

如上所述，在閉合狀態(tài)下的壓縮沖程期間，阻尼力主要由油流經(jīng)第二壓縮側(cè)油道511和在第二壓縮側(cè)阻尼閥門52和壓縮側(cè)閥座82之間流動(dòng)時(shí)形成的阻力產(chǎn)生。

此外，在閉合狀態(tài)下，節(jié)流部60V在阻尼力改變部60內(nèi)處于閉合狀態(tài)。因此，在閉合狀態(tài)下，未形成諸如以下描述的經(jīng)由旁路油道811的油的流動(dòng)。

(膨脹沖程期間/閉合狀態(tài))

當(dāng)活塞組成部230相對(duì)于氣缸11移動(dòng)至軸向另一側(cè)時(shí)，如圖11A中虛線箭頭標(biāo)示，第二油室內(nèi)的油流經(jīng)開(kāi)口313和殼體內(nèi)腔室Y2，且相似按壓打開(kāi)位于膨脹側(cè)接觸部814處的阻尼閥門83的同時(shí)通過(guò)開(kāi)口821流出至中間油室M1。此外，已流出至中間油室M1的油流入第二膨脹側(cè)油道512。另外，已流入第二膨脹油道512的油在打開(kāi)第二膨脹側(cè)阻尼閥門53的同時(shí)流出至第一油室Y1。

如上所述，在閉合狀態(tài)下的膨脹沖程期間，阻尼力主要由油流經(jīng)阻尼閥門83、第二膨脹側(cè)油道512和第二膨脹側(cè)阻尼閥門53時(shí)形成的阻力產(chǎn)生。

如上所述，當(dāng)在阻尼力改變部60內(nèi)形成閉合狀態(tài)時(shí)，在第一活塞部80和第二活塞部50內(nèi)皆產(chǎn)生阻尼力。

接下來(lái)描述當(dāng)在阻尼力改變部60內(nèi)形成第一打開(kāi)狀態(tài)時(shí)的油的流動(dòng)。

如圖11B所示，在第一打開(kāi)狀態(tài)下，存在節(jié)流部60已打開(kāi)的狀態(tài)。因此，在第一打開(kāi)狀態(tài)下，油流動(dòng)以繞過(guò)油在按壓打開(kāi)阻尼閥門83的同時(shí)流經(jīng)的通路。此外，在這種情況下，第二活塞部50內(nèi)的油的流動(dòng)與上述閉合狀態(tài)的情形相同。因此，以下主要描述第一打開(kāi)狀態(tài)下第一活塞部50內(nèi)的油的流動(dòng)。

(壓縮沖程期間/第一打開(kāi)狀態(tài))

如圖11B中實(shí)線箭頭標(biāo)示，當(dāng)活塞組成部230相對(duì)于氣缸11移動(dòng)至軸向一側(cè)時(shí)，產(chǎn)生第二活塞部50中的油的流動(dòng)。此外，油從第一油室Y1流出至中間油室M1。另外，已流出至中間油室M1的油流經(jīng)開(kāi)口821和旁路油道811至調(diào)節(jié)腔室60Y。而且，已流至調(diào)節(jié)腔室60Y的油通過(guò)節(jié)流部60V、開(kāi)口813R、殼體內(nèi)腔室31Y和開(kāi)口313，并流出至第二油室Y2。

如上所述，在第一打開(kāi)狀態(tài)下的壓縮沖程期間，阻尼力主要由油流經(jīng)如上所述的第二活塞部50內(nèi)的第二壓縮側(cè)油道511和第二壓縮側(cè)阻尼閥門52時(shí)形成的阻力產(chǎn)生。此外，當(dāng)油流經(jīng)節(jié)流部60V時(shí)阻尼力改變部60中還可產(chǎn)生一定的阻尼力。

(膨脹沖程期間/第一打開(kāi)狀態(tài))

如圖11B中虛線箭頭標(biāo)示，當(dāng)活塞組成部230相對(duì)于氣缸11移動(dòng)至軸向另一側(cè)時(shí)，第二油室Y2內(nèi)的油流經(jīng)開(kāi)口313、殼體內(nèi)腔室31Y、開(kāi)口813R和節(jié)流部60V并流入調(diào)節(jié)腔室60Y。此外，調(diào)節(jié)腔室60Y內(nèi)的油流經(jīng)旁路油道811和開(kāi)口821并流出至中間油室M1。

另外，中間油室M1內(nèi)的油可引起第二活塞部50中的油的流動(dòng)。另外，中間油室M1內(nèi)的油最終流出至第一油室Y1。

如上所述，在第一打開(kāi)狀態(tài)下的膨脹沖程期間，阻尼力主要由當(dāng)油流經(jīng)如上所述的第二活塞部50內(nèi)的第二膨脹側(cè)油道512和第二膨脹側(cè)阻尼閥門53時(shí)形成的阻力產(chǎn)生。此外，當(dāng)油流經(jīng)節(jié)流部60V時(shí)阻尼力改變部60中還可產(chǎn)生一定的阻尼力。

在如上所述的閉合狀態(tài)下，油依次流經(jīng)第一活塞部80和第二活塞部50。相比之下，在第一打開(kāi)狀態(tài)下，油主要流經(jīng)第二活塞部50。因此，第一打開(kāi)狀態(tài)下產(chǎn)生的阻尼力小于閉合狀態(tài)下產(chǎn)生的阻尼力。

此外，如上所述，旁路油道811形成壓縮沖程期間繞過(guò)阻尼閥門83的流動(dòng)和膨脹沖程期間繞過(guò)阻尼閥門83的流動(dòng)。因此，根據(jù)第三實(shí)施例，簡(jiǎn)化了液壓阻尼裝置1的裝置配置。

此外，第二打開(kāi)狀態(tài)下的油的流動(dòng)與如上所述的第一打開(kāi)狀態(tài)下的油的流動(dòng)相似。然而，第二打開(kāi)狀態(tài)下的阻尼力小于閉合狀態(tài)和第一打開(kāi)狀態(tài)下形成的阻尼力。

如上所述，即使對(duì)于根據(jù)第三實(shí)施例的液壓阻尼裝置1，通過(guò)利用阻尼力改變部60，可以改變所產(chǎn)生的阻尼力的大小。此外，在第三實(shí)施例中，類似地，節(jié)流部60V設(shè)在相對(duì)于第一閥座80S比閥門(阻尼閥門83)更靠外的外側(cè)。因此，簡(jiǎn)化了制造液壓阻尼裝置1時(shí)的機(jī)械加工。

-第四實(shí)施例-

圖12是根據(jù)第四實(shí)施例的活塞組成部330的剖視圖。

此外，在第四實(shí)施例中，將為與其他實(shí)施例的構(gòu)件相似的構(gòu)件分配相同的標(biāo)號(hào)并且下文將省略對(duì)其的詳細(xì)描述。

[活塞組成部330的配置和功能]

如圖12所示，根據(jù)第四實(shí)施例的活塞組成部330包括殼體31、設(shè)置在殼體31的徑向內(nèi)側(cè)的第三活塞部90、和設(shè)置在第三活塞部90的另一側(cè)的阻尼力改變部160。

接下來(lái)描述根據(jù)第四實(shí)施例的液壓阻尼裝置1的一般配置。

如圖12所示，液壓阻尼裝置1包括：氣缸11，其從一側(cè)向另一側(cè)延伸并容納油(流體)；殼體31(分隔部)，其設(shè)置為在氣缸11內(nèi)可沿軸向移動(dòng)并將氣缸11內(nèi)的空間分隔為第一油室Y1(第一腔室)和第二油室Y2(第二腔室)；第三閥座91(流道形成部)，其中，結(jié)合殼體31的移動(dòng)形成膨脹側(cè)第一油道915(流道)，油流經(jīng)該膨脹側(cè)第一油道915；膨脹側(cè)第一閥門93(閥門部)，其控制第三閥座91的膨脹側(cè)第一油道915內(nèi)的油的流動(dòng)；旁路油道951(旁路通道)，其形成油的流動(dòng)，該油的流動(dòng)繞過(guò)在打開(kāi)膨脹側(cè)第一閥門93時(shí)流經(jīng)膨脹側(cè)第一油道915的油的流動(dòng)；和節(jié)流部160V，其在相對(duì)于第三閥座91比膨脹側(cè)第一閥門93更靠外的外側(cè)，對(duì)流經(jīng)旁路油道951的油的流動(dòng)進(jìn)行節(jié)流。以下詳細(xì)描述這些部件。

[第三活塞部90]

第三活塞部90包括第三閥座91、設(shè)置在第三閥座91的另一側(cè)的壓縮側(cè)閥門92、設(shè)置在第三閥座91的一側(cè)的膨脹側(cè)第一閥門93、設(shè)置在膨脹側(cè)第一閥門93的一側(cè)的膨脹側(cè)第二閥門94、螺栓95、和螺母96。

此外，在第四實(shí)施例中，在膨脹側(cè)第一閥門93和膨脹側(cè)第二閥門94之間形成中間閥門腔室93Y，油可流入該中間閥門腔室93Y。

(第三閥座91)

第三閥座91為近似圓柱狀的構(gòu)件，其包括供螺栓95穿過(guò)的開(kāi)口91H。此外，第三閥座91包括設(shè)置在另一側(cè)的壓縮側(cè)環(huán)形部911、設(shè)置在一側(cè)的膨脹側(cè)第一環(huán)形部912、設(shè)置在膨脹側(cè)第一環(huán)形部912的一側(cè)的膨脹側(cè)第二環(huán)形部913、壓縮側(cè)油道914、膨脹側(cè)第一油道915和膨脹側(cè)第二油道916。

壓縮側(cè)環(huán)形部911以近似環(huán)狀形成于開(kāi)口91H的徑向外側(cè)。此外，壓縮側(cè)環(huán)形部911朝向軸向的另一側(cè)突出。

膨脹側(cè)第一環(huán)形部912以近似環(huán)狀形成于開(kāi)口91H的徑向外側(cè)。此外，膨脹側(cè)第一環(huán)形部912朝向軸向的一側(cè)突出。

膨脹側(cè)第二環(huán)形部913以近似環(huán)狀形成于膨脹側(cè)第一環(huán)形部912的徑向外側(cè)。此外，膨脹側(cè)第二環(huán)形部913朝向軸向的一側(cè)突出。另外，膨脹側(cè)第二環(huán)形部913的突出高度高于膨脹側(cè)第一環(huán)形部912。換言之，膨脹側(cè)第二環(huán)形部913的一側(cè)端位于比膨脹側(cè)第一環(huán)形部912更靠外的外側(cè)。

壓縮側(cè)油道914具有位于膨脹側(cè)第二環(huán)形部913的徑向外側(cè)的一側(cè)油口和位于壓縮側(cè)環(huán)形部911的徑向內(nèi)側(cè)的另一側(cè)油口。

膨脹側(cè)第一油道915具有位于膨脹側(cè)第一環(huán)形部912的徑向內(nèi)側(cè)的一側(cè)油口和位于壓縮側(cè)環(huán)形部911的徑向外側(cè)的另一側(cè)油口。

膨脹側(cè)第二油道916具有位于膨脹側(cè)第一環(huán)形部912和膨脹側(cè)第二環(huán)形部913之間的一側(cè)油口和位于第三閥座91的開(kāi)口91H處的另一側(cè)油口。此外，在第四實(shí)施例中，膨脹側(cè)油道916(連接流道)連接至旁路油道951(旁路通道，將在下文描述)、與第三閥座91內(nèi)部的壓縮側(cè)油道914和膨脹側(cè)油道915(流道)分開(kāi)。

(壓縮側(cè)閥門92)

壓縮側(cè)閥門92由盤狀金屬板材構(gòu)成。此外，壓縮側(cè)閥門92配置為能夠與壓縮側(cè)環(huán)形部911接觸。另外，當(dāng)油朝向第二油室Y2流經(jīng)壓縮側(cè)油道914時(shí)，壓縮側(cè)閥門92打開(kāi)壓縮側(cè)油道914。而且，壓縮側(cè)閥門92始終打開(kāi)膨脹側(cè)第一油道915的另一側(cè)。

(壓縮側(cè)第一閥門93)

膨脹側(cè)第一閥門93由盤狀金屬板材構(gòu)成。此外，膨脹側(cè)第一閥門93配置為能夠與膨脹側(cè)第一環(huán)形部912接觸。另外，當(dāng)油朝向第一油室Y1流經(jīng)膨脹側(cè)第一油道915時(shí)，膨脹側(cè)第一閥門93打開(kāi)膨脹側(cè)第一油道915。

而且，膨脹側(cè)第一閥門93配置為與膨脹側(cè)第二閥門94相比不易變形。在第四實(shí)施例中，膨脹側(cè)第一閥門93配置為至少在膨脹側(cè)第二閥門94開(kāi)始打開(kāi)時(shí)施加的油壓下不打開(kāi)。

(膨脹側(cè)第二閥門94)

膨脹側(cè)第二閥門94由盤狀金屬板材構(gòu)成。此外，膨脹側(cè)第二閥門94配置為能夠與膨脹側(cè)第二環(huán)形部913接觸。另外，當(dāng)油朝向第一油室Y1流經(jīng)膨脹側(cè)第一油道915時(shí)，膨脹側(cè)第二閥門94打開(kāi)膨脹側(cè)第一油道915。而且，當(dāng)油朝向第一油室Y1流經(jīng)膨脹側(cè)第一油道916時(shí)，膨脹側(cè)第二閥門94打開(kāi)膨脹側(cè)第二油道916。

螺栓95與螺母96一起夾住并保持住第三閥座91、壓縮側(cè)閥門92、膨脹側(cè)第一閥門93、和膨脹側(cè)第二閥門94。此外，螺栓95包括旁路油道951。旁路油道951的一側(cè)與殼體內(nèi)腔室31Y連通，而其另一側(cè)與膨脹側(cè)第二油道916連通。另外，旁路油道951與阻尼力改變部160的閥門部1621相對(duì)。

(阻尼力改變部160)

阻尼力改變部160包括殼體161、設(shè)置在殼體161的內(nèi)側(cè)的螺線管61、設(shè)置在螺線管61的徑向內(nèi)側(cè)的推桿162、和彈簧65。

殼體161保持住內(nèi)側(cè)上的螺線管61并固定到殼體31的另一側(cè)。

推桿162包括其一側(cè)端上的閥門部1621。閥門部1621設(shè)置為能夠由于螺線管61而相對(duì)于旁路油道951進(jìn)退。此外，在第四實(shí)施例中，閥門部1621形成節(jié)流部160V，其對(duì)閥門部1621和旁路油道951之間的油的流動(dòng)進(jìn)行節(jié)流。

此外，阻尼力改變部160根據(jù)推桿162相對(duì)于螺栓95的進(jìn)退量調(diào)節(jié)流經(jīng)旁路油道951的油的流動(dòng)的節(jié)流量。在第四實(shí)施例中，節(jié)流部160V形成截?cái)嗔鹘?jīng)旁路油道951的油的流動(dòng)的閉合狀態(tài)，或者形成允許流經(jīng)旁路油道951的油的流動(dòng)的打開(kāi)狀態(tài)。

另外，在打開(kāi)狀態(tài)下，根據(jù)供給螺線管61的電流量，通過(guò)調(diào)節(jié)推桿162朝向一側(cè)的突出量，可以多個(gè)階段調(diào)節(jié)節(jié)流部160V的節(jié)流量。

<根據(jù)第四實(shí)施例的液壓阻尼裝置1的運(yùn)作>

圖13A和13B是根據(jù)第四實(shí)施例的液壓阻尼裝置1的運(yùn)作說(shuō)明圖。

此外，在圖13A和13B中，由實(shí)線標(biāo)示壓縮沖程期間的油的流動(dòng)，由虛線標(biāo)示膨脹沖程期間的油的流動(dòng)。此外，圖13A是示出在阻尼力改變部160中形成閉合狀態(tài)的情形的示意圖。圖13B是示出在阻尼力改變部160中形成打開(kāi)狀態(tài)的情形的示意圖。

首先描述阻尼力改變部160中形成閉合狀態(tài)時(shí)的油的流動(dòng)。此外，之后按順序描述壓縮沖程期間和膨脹沖程期間。

(壓縮沖程期間/閉合狀態(tài))

如圖13A中實(shí)線箭頭標(biāo)示，當(dāng)活塞組成部330相對(duì)于氣缸11移動(dòng)至軸向的一側(cè)時(shí)，第一油室Y1內(nèi)的油流經(jīng)壓縮側(cè)油道914并在按壓打開(kāi)壓縮側(cè)閥門92的同時(shí)流出至殼體內(nèi)腔室31Y。此外，殼體內(nèi)腔室31Y內(nèi)的油通過(guò)開(kāi)口313并流出至第二油室Y2。

如上所述，在閉合狀態(tài)下的壓縮沖程期間，阻尼力主要由當(dāng)油流經(jīng)壓縮側(cè)油道914和壓縮側(cè)閥門92時(shí)形成的阻力產(chǎn)生。

(膨脹沖程期間/閉合狀態(tài))

如圖13A中虛線箭頭標(biāo)示，當(dāng)活塞組成部330相對(duì)于氣缸11移動(dòng)至軸向的另一側(cè)時(shí)，第二油室Y2內(nèi)的油流經(jīng)開(kāi)口313、殼體內(nèi)腔室31Y和膨脹側(cè)第一油道915并在按壓打開(kāi)膨脹側(cè)第一閥門93的同時(shí)流出至中間閥門腔室93Y。另外，中間閥門腔室93Y內(nèi)的油在按壓打開(kāi)膨脹側(cè)第二閥門94的同時(shí)流出至第一油室Y1。

如上所述，在閉合狀態(tài)下的膨脹沖程期間，阻尼力主要由當(dāng)油流經(jīng)膨脹側(cè)第一油道915、膨脹側(cè)第一閥門93和膨脹側(cè)第二閥門94時(shí)形成的阻力產(chǎn)生。

接下來(lái)描述阻尼力改變部160內(nèi)形成打開(kāi)狀態(tài)時(shí)的油的流動(dòng)。

如圖13B所示，在打開(kāi)狀態(tài)下，存在推桿162的閥門部1621已與旁路油道951分開(kāi)且節(jié)流部160V已打開(kāi)的狀態(tài)。

(壓縮沖程期間/打開(kāi)狀態(tài))

如圖13B中實(shí)線箭頭標(biāo)示，打開(kāi)狀態(tài)下的壓縮沖程期間的情況與閉合狀態(tài)下的壓縮沖程期間的情況相似。換言之，打開(kāi)狀態(tài)下的壓縮沖程期間，類似地，阻尼力主要由油流經(jīng)壓縮側(cè)油道914和壓縮側(cè)閥門92時(shí)形成的阻力產(chǎn)生。

(膨脹沖程期間/打開(kāi)狀態(tài))

如圖13B中虛線箭頭標(biāo)示，當(dāng)活塞組成部330相對(duì)于氣缸11移動(dòng)至軸向的一側(cè)時(shí)，第二油室Y2內(nèi)的油流經(jīng)開(kāi)口313、節(jié)流部160V和旁路油道951。此外，旁路油道951內(nèi)的油流入膨脹側(cè)第二油道916并在按壓打開(kāi)膨脹側(cè)第二閥門94的同時(shí)流出至第一油室Y1。以這種方式，在打開(kāi)狀態(tài)下，油流動(dòng)以繞過(guò)按壓打開(kāi)膨脹側(cè)第一閥門93的油的流動(dòng)。

如上所述，在打開(kāi)狀態(tài)下的膨脹沖程期間，阻尼力主要由油流經(jīng)膨脹側(cè)第二油道916和膨脹側(cè)第二閥門94時(shí)形成的阻力產(chǎn)生。另外，打開(kāi)狀態(tài)下產(chǎn)生的阻尼力小于閉合狀態(tài)下產(chǎn)生的阻尼力。

如上所述，即使對(duì)于根據(jù)第四實(shí)施例的液壓阻尼裝置1，通過(guò)利用阻尼力改變部160，可以改變所產(chǎn)生的阻尼力的大小。此外，在第四實(shí)施例中，節(jié)流部160V類似地形成于相對(duì)于第三閥座91比閥門(壓縮側(cè)閥門92)更靠外的外側(cè)。因此，簡(jiǎn)化了制造液壓阻尼裝置1時(shí)的機(jī)械加工。

-第五實(shí)施例-

圖14是根據(jù)第五實(shí)施例的液壓阻尼裝置1的總體配置圖。

此外，在第五實(shí)施例中，將為與上述實(shí)施例的構(gòu)件相似的構(gòu)件分配相同的標(biāo)號(hào)并且下文將省略對(duì)其的詳細(xì)描述。

首先概述根據(jù)第五實(shí)施例的液壓阻尼裝置1。

如圖14所示，液壓阻尼裝置1(壓力阻尼裝置)包括：氣缸11，其由一側(cè)延伸至另一側(cè)且容納油(流體)；活塞部100(分隔部)，其設(shè)置為在氣缸11內(nèi)可沿軸向移動(dòng)且將氣缸11內(nèi)的空間分隔為第一油室Y1(第一腔室)和第二油室Y2(第二腔室)；閥座41(流道形成部)，其中，結(jié)合活塞部件100的移動(dòng)形成壓縮側(cè)油道416(流道)，油流經(jīng)該壓縮側(cè)油道416；壓縮側(cè)第二閥門43(閥門部)，其控制閥座41的壓縮側(cè)油道416內(nèi)的油的流動(dòng)；旁路油道471(旁路通道)，其形成油的流動(dòng)，該油的流動(dòng)繞過(guò)在打開(kāi)壓縮側(cè)第二閥門43的同時(shí)流經(jīng)壓縮側(cè)油道416的油的流動(dòng)；和節(jié)流部60V，其在相對(duì)于閥座41比壓縮側(cè)第二閥門43更靠外的外側(cè)，對(duì)流經(jīng)旁路油道471的油的流動(dòng)進(jìn)行節(jié)流。

如圖14所示，根據(jù)第五實(shí)施例的液壓阻尼裝置1包括活塞部100，其替代根據(jù)第一實(shí)施例的活塞組成部30，并且包括底閥部430，其替代根據(jù)第一實(shí)施例的底閥部70。

活塞部100附接至桿件21的一側(cè)端。此外，結(jié)合桿件21在一側(cè)和另一側(cè)的移動(dòng)，活塞部100產(chǎn)生在第一油室Y1和第二油室Y2之間的油的流動(dòng)以及在第一油室和儲(chǔ)存腔室R之間的油的流動(dòng)。

底閥部430與根據(jù)第一實(shí)施例的活塞組成部30共享同樣的基本配置。另外，底閥部430設(shè)置在氣缸11和外柱體12的一側(cè)端。

此外，即使根據(jù)如上所述配置的第五實(shí)施例，液壓阻尼裝置1易于機(jī)械加工。

-第六實(shí)施例-

圖15是根據(jù)第六實(shí)施例的液壓阻尼裝置1的總體配置圖。

此外，在第六實(shí)施例中，將為與上述實(shí)施例的構(gòu)件相似的構(gòu)件分配相同的標(biāo)號(hào)并且下文將省略對(duì)其的詳細(xì)描述。

根據(jù)第六實(shí)施例的液壓阻尼裝置1包括阻尼力產(chǎn)生單元530。阻尼力產(chǎn)生單元530與根據(jù)第一實(shí)施例的活塞組成部30共享同樣的基本配置。此外，阻尼力產(chǎn)生單元530設(shè)置為與氣缸部10分開(kāi)的單體并包括容納油的第二氣缸530C。

接下來(lái)描述根據(jù)第六實(shí)施例的液壓阻尼裝置1的一般配置。

如圖15所示，液壓阻尼裝置1(壓力阻尼裝置)包括：氣缸11，其從一側(cè)向另一側(cè)延伸并容納油(流體)；活塞部100(分隔部)，其設(shè)置為在氣缸11內(nèi)可沿軸向移動(dòng)且將氣缸11內(nèi)的空間分隔為第一油室Y1(第一腔室)和第二油室Y2(第二腔室)；閥座41(流道形成部)，其中，結(jié)合活塞部100的移動(dòng)形成壓縮側(cè)油道416(流道)，油流經(jīng)該壓縮側(cè)油道416；壓縮側(cè)第二閥門43(閥門部)，其控制閥座41的壓縮側(cè)油道416內(nèi)的油的流動(dòng)；旁路油道471(旁路通道)，其形成油的流動(dòng)，該油流繞過(guò)在按壓打開(kāi)壓縮側(cè)第二閥門43的同時(shí)流經(jīng)壓縮側(cè)油道416的油的流動(dòng)；節(jié)流部60V，其在相對(duì)于閥座41比壓縮側(cè)第二閥門43更靠外的外側(cè)，對(duì)流經(jīng)旁路油道471的油的流動(dòng)進(jìn)行節(jié)流。

如圖15所示，在根據(jù)第六實(shí)施例的液壓阻尼裝置1中，在殼體31的一側(cè)形成有第一外油室C1，在殼體31的另一側(cè)形成有第二外油室C2。此外，第一外油室C1連接至與氣缸11的第一油室Y1連通的連通口11P。此外，在第六實(shí)施例中，第二外油室C2連接至與氣缸11的第二油室Y2連通的連通口12P。

此外，即使根據(jù)如上所述配置的第六實(shí)施例，液壓阻尼裝置1易于機(jī)械加工。

如上所述，即使在第二實(shí)施例至第六實(shí)施例中，不是通過(guò)電控制直接操作閥門，而是通過(guò)電控制切換油道中的油的流動(dòng)來(lái)間接控制閥門。

此外，例如，根據(jù)第一實(shí)施例的液壓阻尼裝置1可配置為：基于由螺線管61和截止閥64之間的位置關(guān)系確定的電磁量，檢測(cè)截止閥64的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。此外，根據(jù)第二實(shí)施例至第五實(shí)施例的液壓阻尼裝置也可類似地設(shè)置用于檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)位置的結(jié)構(gòu)。

如前文參考圖3所述，第二凸輪殼體63的第一凹陷部631、第二凹陷部632和第三凹陷部633在軸向上的深度彼此不同。因此，導(dǎo)引部641嵌入的凹陷部不同，則截止閥64在軸向上的位置不同。此外，電感根據(jù)截止閥64相對(duì)于螺線管61的位置而變化?？紤]到上述情況，在第一實(shí)施例中，可基于電磁量(如螺線管61中電流的量)的變化來(lái)間接檢測(cè)截止閥64的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。

此外，根據(jù)第一實(shí)施例的阻尼力改變部60可應(yīng)用于第四實(shí)施例。另外，如第一實(shí)施例所述，與通過(guò)接合分離構(gòu)件而構(gòu)成的閥座40類似的結(jié)構(gòu)，可分別應(yīng)用于根據(jù)第三實(shí)施例至第六實(shí)施例的閥座。而且，如第二修改例中的描述，未設(shè)有殼體31的結(jié)構(gòu)可分別應(yīng)用于第三實(shí)施例至第六實(shí)施例。

另外，盡管上述第一實(shí)施例至第六實(shí)施例中的液壓阻尼裝置1具有所謂的雙管結(jié)構(gòu)，但是液壓阻尼裝置1并不限于此，可具有所謂的三管結(jié)構(gòu)。而且，根據(jù)第一實(shí)施例至第四實(shí)施例和第六實(shí)施例的底閥部70以及根據(jù)第五實(shí)施例和第六實(shí)施例的活塞部100，不限于上述實(shí)施例中所描述的結(jié)構(gòu)，可具有其他形狀和結(jié)構(gòu)，前提是具備如阻尼機(jī)構(gòu)的功能。