本發(fā)明屬于車輛制造技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種制動器的間隙自調(diào)裝置的檢測系統(tǒng)和使用該檢測系統(tǒng)檢測制動器的間隙自調(diào)裝置的方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在車輛的制動系統(tǒng)，是通過液壓傳動或氣壓傳動將駕駛員的操作傳遞給制動器，起到制動的作用。制動器在使用的過程中，由于磨損等原因會造成制動器的間隙累積，導(dǎo)致制動器反應(yīng)時間過長，直接威脅到行車安全，相關(guān)技術(shù)中，在制動器上大多會設(shè)有間隙自調(diào)組件，以自動調(diào)節(jié)制動器的間隙，但是間隙自調(diào)組件是否生效卻無法檢測，存在安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種制動器的間隙自調(diào)裝置的檢測系統(tǒng)。

本發(fā)明的另一個目的在于提出一種使用該檢測系統(tǒng)檢測制動器的間隙自調(diào)裝置的方法。

根據(jù)本發(fā)明第一方面實施例的制動器的間隙自調(diào)裝置的檢測系統(tǒng)，包括：速度檢測單元，所述速度檢測單元用于檢測車輛的速度v；角度檢測單元，所述角度檢測單元用于檢測制動踏板的轉(zhuǎn)角β；控制單元，所述控制單元與所述速度檢測單元和所述角度檢測單元相連；其中所述控制單元設(shè)置成根據(jù)所述車輛的速度v計算所述車輛的減速度a，且在a≥M，或在a＜M且β＜N時，判斷所述間隙自調(diào)裝置正常，在a＜M且β≥N時判斷所述間隙自調(diào)裝置異常，M和N均為常數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明第一方面實施例的制動器的間隙自調(diào)裝置的檢測系統(tǒng)，可以及時檢測間隙自調(diào)裝置是否失效，提升車輛的制動系統(tǒng)的可靠性。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的制動器的間隙自調(diào)裝置的檢測系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

在本發(fā)明的一些優(yōu)選的實施例中，所述控制單元設(shè)置成：先比較a與M，若a≥M判斷所述間隙自調(diào)裝置正常；若a＜M再比較β與N，若β＜N判斷所述間隙自調(diào)裝置正常，若β≥N，判斷所述間隙自調(diào)裝置異常。

在本發(fā)明的一些優(yōu)選的實施例中，所述速度檢測單元為輪速傳感器。

優(yōu)選地，所述輪速傳感器通過ABS控制單元與所述控制單元相連。

優(yōu)選地，所述控制單元設(shè)置成在車輛朝前行駛時判斷所述間隙自調(diào)裝置是否失效。

更進(jìn)一步地，所述控制單元設(shè)置成根據(jù)所述輪速傳感器的信號或車輛的擋位信號判斷所述車輛的是否朝前行駛。

在本發(fā)明的一些優(yōu)選的實施例中，所述的制動器的間隙自調(diào)裝置的檢測系統(tǒng)還包括：報警單元，所述報警單元與所述控制單元相連，以在所述間隙自調(diào)裝置異常時發(fā)出報警信號。

在本發(fā)明的一些優(yōu)選的實施例中，所述控制單元為車輛的VCU，且設(shè)置成在所述間隙自調(diào)裝置異常時對所述車輛限速。

在本發(fā)明的一些優(yōu)選的實施例中，所述的制動器的間隙自調(diào)檢測方法還包括自檢程序，且設(shè)置成通過所述自檢程序檢測到所述檢測系統(tǒng)正常時啟動所述檢測系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明第二方面實施例的使用第一方面任一種所述的檢測系統(tǒng)檢測制動器的間隙自調(diào)裝置的方法包括如下步驟：測量車輛的減速度a；測量制動踏板的轉(zhuǎn)角β；其中若a≥M，或a＜M且β＜N，判斷所述間隙自調(diào)系統(tǒng)正常，若a＜M且β≥N，判斷所述間隙自調(diào)系統(tǒng)異常。

所述檢測制動器的間隙自調(diào)裝置的方法與上述的檢測系統(tǒng)相對于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢相同，在此不再贅述。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的檢測方法的流程圖。

附圖標(biāo)記：

檢測系統(tǒng)100，

控制單元110，

角度檢測單元120，制動踏板121，速度檢測單元130，輪速傳感器131，

ABS控制單元140，真空助力組件150，駐車控制單元160，報警單元170，驅(qū)動電機(jī)180。

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

首先參照圖1-圖2詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明實施例的制動器的間隙自調(diào)裝置的檢測系統(tǒng)100，制動器可以為多種形式的制動器，比如盤式制動器、鼓式制動器等。如圖1-圖2所示，制動器的間隙自調(diào)裝置的檢測系統(tǒng)100包括速度檢測單元130、角度檢測單元120和控制單元110。

其中，速度檢測單元130用于檢測車輛的速度v，參考圖1，速度檢測單元130可以為輪速傳感器131，輪速傳感器131可以輸出輪速信號從而得出車輛的速度，角度檢測單元120用于檢測制動踏板121的轉(zhuǎn)角β，在踩踏制動踏板121時，制動踏板121轉(zhuǎn)過相應(yīng)的轉(zhuǎn)角并被角度檢測單元120檢測，角度檢測單元120可以為角度傳感器。

控制單元110與速度檢測單元130和角度檢測單元120相連，控制單元110設(shè)置成根據(jù)車輛的速度v計算車輛的減速度a，且在a≥M，或在a＜M且β＜N時，判斷間隙自調(diào)裝置正常，在a＜M且β≥N，判斷間隙自調(diào)裝置異常。

M和N均為常數(shù)，通常M可以為3m/s²-5m/s²之間，對于不同的車型可以作具體的標(biāo)定，并給出常數(shù)對應(yīng)的M，N也是根據(jù)具體的車型標(biāo)定出的常數(shù)。

可以理解的是，在踏下制動踏板121后，控制單元110先根據(jù)速度檢測單元130的信號計算車輛的減速度a，在a≥M時，可以認(rèn)為車輛的制動系統(tǒng)正常工作，從而判斷間隙自調(diào)裝置正常；在a＜M且β＜N時，表示雖然車輛的減速度較小，但制動踏板121的轉(zhuǎn)角也較小，判斷間隙自調(diào)裝置正常；在a＜M且β≥N時，表示制動踏板121的轉(zhuǎn)角較大，但是車輛的減速度a較小，車輛的制動系統(tǒng)未正常工作，判斷間隙自調(diào)裝置異常。

根據(jù)本發(fā)明實施例的制動器的間隙自調(diào)裝置的檢測系統(tǒng)100，可以及時檢測間隙自調(diào)裝置是否失效，提升車輛的制動系統(tǒng)的可靠性。

在本發(fā)明的一些優(yōu)選的實施例中，參考圖3，控制單元110設(shè)置成先比較車輛的減速度a與M的大小，再比較制動踏板121的轉(zhuǎn)角β與N的大小，也就是說，若a≥M判斷間隙自調(diào)裝置正常，若a＜M再比較β與N，其中β＜N判斷間隙自調(diào)裝置正常，若β≥N，判斷間隙自調(diào)裝置異常。由此，可以簡化控制單元110的判斷程序。

當(dāng)然，控制單元110也可以設(shè)置成先比較制動踏板121的轉(zhuǎn)角β與N的大小，再比較車輛的減速度a與M的大小，或者二者同時比較。

在本發(fā)明的一些優(yōu)選的實施例中，制動器的間隙自調(diào)裝置的檢測系統(tǒng)100還可以包括報警單元170，報警單元170可以與控制單元110相連，以在間隙自調(diào)裝置異常時發(fā)出報警信號，報警單元170可以包括聲音報警裝置或光報警裝置。在判斷間隙自調(diào)裝置異常時，控制單元110控制報警單元170發(fā)出報警信號，從而提示駕駛員及時檢修間隙自調(diào)裝置。

控制單元110可以為車輛的VCU(Vehicle control unit，車輛控制單元110)，且控制單元110設(shè)置成在間隙自調(diào)裝置異常時對車輛限速，從而確保車輛的安全性，參考圖1，在車輛為電動汽車的實施例中，控制單元110與驅(qū)動電機(jī)180相連，以實現(xiàn)對驅(qū)動電機(jī)180的電控，控制單元110可以控制驅(qū)動電機(jī)180的輸出力矩，甚至對驅(qū)動電機(jī)180施加負(fù)扭矩，利用電機(jī)的制動能力，降低車速，直到安全停止為止。

在本發(fā)明的一些優(yōu)選的實施例中，參考圖3，控制單元110設(shè)置成在車輛朝前行駛時判斷間隙自調(diào)裝置是否失效，也就是說，在駐車或倒擋的情況下，檢測系統(tǒng)100不對間隙自調(diào)裝置的失效狀況進(jìn)行判斷。車輛的行駛狀況可以通過多個途徑判斷，比如控制單元110可以設(shè)置成根據(jù)輪速傳感器131的信號判斷車輛的是否朝前行駛，或者控制單元110可以設(shè)置成根據(jù)車輛的擋位信號判斷車輛的是否朝前行駛。

在本發(fā)明的一些優(yōu)選的實施例中，參考圖1，輪速傳感器131可以通過ABS控制單元140與控制單元110相連，真空助力組件150也與控制單元110相連以向控制單元110傳輸真空度信號，駐車控制單元160與ABS控制單元140及控制單元110相連。

在本發(fā)明的一些優(yōu)選的實施例中，參考圖3，制動器的間隙自調(diào)裝置的檢測系統(tǒng)100還可以包括自檢程序，通過自檢程序檢測到檢測系統(tǒng)100正常時啟動檢測系統(tǒng)100。由此，可以先排除外部因素的影響，使得檢測系統(tǒng)100判定的結(jié)果更準(zhǔn)確。

上電啟動自檢程序，若該自檢程序正常，則可以啟動檢測系統(tǒng)100來判定制動器的間隙自調(diào)裝置是否正常工作；若該自檢程序異常，再檢測制動踏板121的角度傳感器；若角度傳感器無信號，且制動開關(guān)已開啟，判定角度傳感器故障，顯示故障并報警；若角度傳感器有信號，判斷擋位開關(guān)信號是否正常；若擋位開關(guān)信號異常，判定擋位開關(guān)傳感器故障，顯示故障并報警；擋位開關(guān)信號正常，判定制動系統(tǒng)故障或傳感器故障，顯示故障并報警，限制車速。

下面描述根據(jù)本發(fā)明實施例的使用該檢測系統(tǒng)100檢測制動器的間隙自調(diào)裝置的方法。

如圖3所示，檢測制動器的間隙自調(diào)裝置的方法包括如下步驟：測量車輛的減速度a；測量制動踏板121的轉(zhuǎn)角β；其中若a≥M，判斷間隙自調(diào)系統(tǒng)正常，若a＜M且β＜N，判斷間隙自調(diào)系統(tǒng)正常，若a＜M且β≥N，判斷間隙自調(diào)系統(tǒng)異常。其中，M和N為根據(jù)具體的車型標(biāo)定的常數(shù)。

判定的步驟先后順序不限，可以為先判斷車輛的減速度a與M的大小，再判斷制動踏板121的轉(zhuǎn)角β與N的大?。灰部梢韵扰袛嘀苿犹ぐ?21的轉(zhuǎn)角β與N的大小，再判斷車輛的減速度a與M的大小；也可以二者同時判斷。

根據(jù)本發(fā)明實施例的檢測系統(tǒng)100檢測制動器的間隙自調(diào)裝置的方法，可以對制動器的間隙自調(diào)功能失效與否進(jìn)行快速響應(yīng)，以提升行車的安全性。

在本發(fā)明的一個具體的實施例中，檢測制動器的間隙自調(diào)裝置的方法包括如下步驟：判斷車輛的車速v是否大于0，若v＞0，表明車輛朝前行駛；比較車輛的減速度a與M，若a≥M，判斷間隙自調(diào)系統(tǒng)正常，若a＜M再比較制動踏板121的轉(zhuǎn)角β與N，若β＜N，判斷間隙自調(diào)系統(tǒng)正常，若β≥N，判斷間隙自調(diào)系統(tǒng)異常，啟動報警信號并限速。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。