本發(fā)明涉及制動(dòng)鉗裝置和具有該制動(dòng)鉗裝置的盤式制動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

以往以來，公知有如下盤式制動(dòng)裝置：通過將制動(dòng)蹄按壓于與支承鐵道車輛的車輪的車軸一體地旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)盤(日文：ディスクロータ)，從而對(duì)車輪施加制動(dòng)力。這樣的盤式制動(dòng)裝置具有制動(dòng)鉗裝置，該制動(dòng)鉗裝置包括：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其利用壓縮空氣等流體使制動(dòng)蹄動(dòng)作；制動(dòng)用臂，其與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，繞臂用樞軸擺動(dòng)，以利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使制動(dòng)蹄與制動(dòng)盤接近和分開(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

專利文獻(xiàn)1的盤式制動(dòng)裝置(或其制動(dòng)鉗裝置)具有構(gòu)成為限制制動(dòng)蹄安裝件相對(duì)于制動(dòng)用臂的自由擺動(dòng)的摩擦機(jī)構(gòu)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2010－164183號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

不過，在鐵道車輛的行駛過程中產(chǎn)生的振動(dòng)向制動(dòng)鉗裝置傳播。因此，在以往的制動(dòng)鉗裝置中，由于振動(dòng)也向制動(dòng)用臂和制動(dòng)蹄安裝件傳遞，所以存在制動(dòng)用臂和制動(dòng)蹄安裝件分別擺動(dòng)的情況。由此，在以往的制動(dòng)鉗裝置不對(duì)車輪施加制動(dòng)力的狀態(tài)下，盡管制動(dòng)盤和制動(dòng)蹄原本應(yīng)該分開，但由于傳播到制動(dòng)鉗裝置的振動(dòng)，有時(shí)制動(dòng)蹄與制動(dòng)盤卻反復(fù)接觸。該接觸導(dǎo)致噪音的產(chǎn)生、制動(dòng)蹄的缺損。

專利文獻(xiàn)1的制動(dòng)鉗裝置通過摩擦機(jī)構(gòu)抑制制動(dòng)蹄安裝件的擺動(dòng)，使制動(dòng)蹄與制動(dòng)盤接觸的頻率降低。

用于解決問題的方案

本發(fā)明的目的在于提供一種具有使制動(dòng)蹄與旋轉(zhuǎn)體之間的接觸的頻率降低的結(jié)構(gòu)新穎的制動(dòng)鉗裝置和盤式制動(dòng)裝置。

(1)本發(fā)明的一技術(shù)方案提供一種能夠與用于對(duì)旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)蹄一起使用的制動(dòng)鉗裝置。該制動(dòng)鉗裝置包括：制動(dòng)用臂，其利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于裝置主體擺動(dòng)，使所述制動(dòng)蹄向制動(dòng)位置和非制動(dòng)位置移動(dòng)；摩擦機(jī)構(gòu)，其使針對(duì)所述制動(dòng)用臂相對(duì)于所述裝置主體的擺動(dòng)的摩擦增加。

根據(jù)該制動(dòng)鉗裝置，制動(dòng)用臂的擺動(dòng)被由摩擦機(jī)構(gòu)增加的摩擦最小化或限制，在非制動(dòng)時(shí)能夠使制動(dòng)蹄保持于非制動(dòng)位置。例如，由于因車輛的振動(dòng)而產(chǎn)生的振動(dòng)，而在非制動(dòng)時(shí)制動(dòng)用臂擺動(dòng)的情況、進(jìn)而在非制動(dòng)時(shí)制動(dòng)蹄與旋轉(zhuǎn)體接觸的情況受到抑制。

(2)所述摩擦機(jī)構(gòu)能夠包括摩擦構(gòu)件，該摩擦構(gòu)件用于產(chǎn)生對(duì)所述制動(dòng)用臂相對(duì)于所述裝置主體的擺動(dòng)進(jìn)行阻礙的臂約束用摩擦力的摩擦構(gòu)件。

(3)所述摩擦機(jī)構(gòu)構(gòu)成為能夠無級(jí)或逐級(jí)地對(duì)所述臂約束用摩擦力的大小進(jìn)行調(diào)整為佳。

(4)具有對(duì)所述摩擦構(gòu)件的固定位置進(jìn)行調(diào)整的固定位置調(diào)整部件，以便對(duì)所述臂約束用摩擦力的大小進(jìn)行調(diào)整為佳。

(5)在幾個(gè)例子中，制動(dòng)鉗裝置還具有將所述制動(dòng)用臂和所述裝置主體連結(jié)成能夠擺動(dòng)的臂用樞軸，所述摩擦機(jī)構(gòu)的摩擦構(gòu)件通過與所述臂用樞軸、所述裝置主體、以及所述制動(dòng)用臂中的一者滑動(dòng)接觸而產(chǎn)生所述臂約束用摩擦力。

(6)在幾個(gè)例子中，所述制動(dòng)蹄是用于夾持所述旋轉(zhuǎn)體的第1制動(dòng)蹄和第2制動(dòng)蹄中的一個(gè)制動(dòng)蹄，所述制動(dòng)用臂是與所述第1制動(dòng)蹄和第2制動(dòng)蹄連接的第1制動(dòng)用臂和第2制動(dòng)用臂中的一個(gè)制動(dòng)用臂，所述摩擦機(jī)構(gòu)僅使針對(duì)所述一個(gè)制動(dòng)用臂相對(duì)于所述裝置主體擺動(dòng)的摩擦增加。根據(jù)該制動(dòng)鉗裝置，摩擦機(jī)構(gòu)對(duì)一對(duì)制動(dòng)用臂的擺動(dòng)過度地限制的情況受到抑制。

(7)在幾個(gè)例子中，還具有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支承于所述裝置主體，包括固定側(cè)構(gòu)造體和可動(dòng)側(cè)構(gòu)造體，所述一個(gè)制動(dòng)用臂與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的所述固定側(cè)構(gòu)造體連接，另一制動(dòng)用臂與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的所述可動(dòng)側(cè)構(gòu)造體連接。根據(jù)該制動(dòng)鉗裝置，摩擦機(jī)構(gòu)通過對(duì)與慣性力比可動(dòng)側(cè)構(gòu)造體的慣性力大的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的固定側(cè)構(gòu)造體連接的一個(gè)制動(dòng)用臂的擺動(dòng)進(jìn)行限制，能夠高效地限制制動(dòng)用臂的擺動(dòng)。

(8)在幾個(gè)例子中，所述制動(dòng)用臂包括：插入部，其供支承于所述裝置主體的臂用樞軸插入；輸入部，其從所述插入部延伸；以及輸出部，其從所述插入部向與所述輸入部所延伸的方向不同的方向延伸，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述輸入部連接，以對(duì)所述輸入部施加驅(qū)動(dòng)力，所述輸出部借助具有樞軸軸線的制動(dòng)蹄用樞軸與用于安裝所述制動(dòng)蹄的制動(dòng)蹄安裝件連接，所述摩擦機(jī)構(gòu)是對(duì)所述輸入部、所述插入部、所述輸出部、所述裝置主體、以及所述臂用樞軸中的至少1個(gè)施加摩擦力的驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)，所述制動(dòng)鉗裝置還具有制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)，所述制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)不同，對(duì)所述輸出部、所述制動(dòng)蹄用樞軸、以及所述制動(dòng)蹄安裝件中的至少1個(gè)施加摩擦力。

根據(jù)該制動(dòng)鉗裝置，除了利用制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)所施加的摩擦力來限制制動(dòng)用臂與制動(dòng)蹄安裝件之間的相對(duì)移動(dòng)之外，利用驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)所施加的摩擦力限制制動(dòng)用臂的擺動(dòng)。由此，抑制以下情況：因車輛的振動(dòng)而產(chǎn)生的振動(dòng)向制動(dòng)用臂傳播，從而制動(dòng)用臂繞臂用樞軸的所述樞軸軸線擺動(dòng)以及制動(dòng)蹄安裝件繞制動(dòng)蹄用樞軸的所述樞軸軸線擺動(dòng)。因此，由于車輛的振動(dòng)而制動(dòng)蹄與制動(dòng)盤反復(fù)接觸的情況受到抑制。因而，能夠進(jìn)一步使制動(dòng)蹄與制動(dòng)盤接觸的頻率降低。

(9)在幾個(gè)例子中，所述摩擦機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述臂用樞軸配置于輸入部側(cè)。

在摩擦機(jī)構(gòu)配置于臂用樞軸的輸出部側(cè)的參考例子中，為了避免摩擦機(jī)構(gòu)與制動(dòng)盤之間的干涉，需要制動(dòng)盤與臂用樞軸之間的距離余出與摩擦機(jī)構(gòu)用的配置空間相應(yīng)的距離。因此，制動(dòng)鉗裝置就大型化。

作為對(duì)照，根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)鉗裝置，摩擦機(jī)構(gòu)沒有配置于制動(dòng)盤與臂用樞軸之間，因此，制動(dòng)盤與臂用樞軸之間的距離的增加受到抑制。因而，能夠抑制制動(dòng)鉗裝置的大型化。

(10)在幾個(gè)例子中，所述摩擦構(gòu)件安裝于所述裝置主體，包括被按壓于所述制動(dòng)用臂和所述臂用樞軸中的一者的摩擦面。

根據(jù)該制動(dòng)鉗裝置，摩擦構(gòu)件安裝于作為制動(dòng)鉗裝置的構(gòu)成要素的裝置主體，因此，無需用于摩擦構(gòu)件的安裝的專用零部件，能夠減少摩擦機(jī)構(gòu)的零部件個(gè)數(shù)。

(11)在幾個(gè)例子中，所述摩擦構(gòu)件安裝于所述制動(dòng)用臂和所述臂用樞軸中的一者，包括被按壓于所述制動(dòng)用臂和所述臂用樞軸中的另一者的摩擦面。

根據(jù)該制動(dòng)鉗裝置，摩擦構(gòu)件安裝于作為制動(dòng)鉗裝置的構(gòu)成要素的制動(dòng)用臂或臂用樞軸，因此，無需用于摩擦構(gòu)件的安裝的專用零部件，能夠減少摩擦機(jī)構(gòu)的零部件個(gè)數(shù)。

(12)在幾個(gè)例子中，所述摩擦構(gòu)件安裝于所述制動(dòng)用臂和所述臂用樞軸中的一者，包括被按壓于所述裝置主體的摩擦面。

根據(jù)該制動(dòng)鉗裝置，摩擦構(gòu)件安裝于作為制動(dòng)鉗裝置的構(gòu)成要素的制動(dòng)用臂或臂用樞軸，因此，無需用于摩擦構(gòu)件的安裝的專用零部件，能夠減少摩擦機(jī)構(gòu)的零部件個(gè)數(shù)。

(13)在幾個(gè)例子中，所述摩擦構(gòu)件包括被按壓于所述臂用樞軸的摩擦面。

根據(jù)該制動(dòng)鉗裝置，裝置主體、制動(dòng)用臂無需具有用于與摩擦構(gòu)件接觸的專用的形狀，因此，能夠抑制裝置主體、制動(dòng)用臂的形狀的復(fù)雜化。

(14)在幾個(gè)例子中，所述摩擦機(jī)構(gòu)還具有將所述摩擦構(gòu)件朝向所述臂用樞軸按壓的按壓構(gòu)件。

根據(jù)該制動(dòng)鉗裝置，摩擦構(gòu)件被按壓構(gòu)件按壓于臂用樞軸，因此，摩擦構(gòu)件與臂用樞軸分開的頻率變少，能夠穩(wěn)定地對(duì)臂用樞軸施加摩擦力。

(15)在幾個(gè)例子中，所述摩擦構(gòu)件和所述按壓構(gòu)件收容和支承于在所述裝置主體或所述制動(dòng)用臂形成的收容部，所述摩擦機(jī)構(gòu)還具有封閉所述收容部的插塞。

根據(jù)該制動(dòng)鉗裝置，摩擦構(gòu)件和按壓構(gòu)件配置于被插塞密閉的空間，因此，異物介于摩擦構(gòu)件與同該摩擦構(gòu)件接觸的構(gòu)件之間的情況受到抑制，由異物導(dǎo)致的摩擦力的變動(dòng)受到抑制。因而，摩擦機(jī)構(gòu)的摩擦力穩(wěn)定。

(16)在幾個(gè)例子中，所述插塞具有用于安裝所述按壓構(gòu)件的安裝部。

例如，在層疊多個(gè)盤式彈簧作為按壓構(gòu)件的情況下，作業(yè)者在將摩擦機(jī)構(gòu)組裝于制動(dòng)鉗裝置之際，在將盤式彈簧插入到收容部后，將插塞安裝于收容部。不過，在該組裝方法中，收容部被插塞封閉，因此，作業(yè)者難以從收容部的外部辨認(rèn)盤式彈簧的層疊狀態(tài)，難以確認(rèn)盤式彈簧的個(gè)數(shù)。作為對(duì)照，根據(jù)本申請(qǐng)的制動(dòng)鉗裝置，將按壓構(gòu)件安裝于插塞的安裝部，因此，作業(yè)者在將多個(gè)盤式彈簧(按壓構(gòu)件)安裝到安裝部的狀態(tài)下易于辨認(rèn)盤式彈簧的層疊狀態(tài)。因此，作業(yè)者易于確認(rèn)盤式彈簧的個(gè)數(shù)。因而，在盤式彈簧的個(gè)數(shù)弄錯(cuò)的狀態(tài)下將摩擦機(jī)構(gòu)組裝于制動(dòng)鉗裝置的情況受到抑制。

(17)在幾個(gè)例子中，所述收容部包括在所述插塞的插入方向上與所述插塞接觸的臺(tái)階部。

根據(jù)該制動(dòng)鉗裝置，通過插塞與收容部的臺(tái)階部接觸，插塞相對(duì)于收容部的位置被確定。因而，摩擦機(jī)構(gòu)的組裝效率變高。

(18)在幾個(gè)例子中，所述制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述制動(dòng)蹄用樞軸配置于插入部側(cè)。

根據(jù)該制動(dòng)鉗裝置，與制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)相對(duì)于制動(dòng)蹄用樞軸配置于與插入部側(cè)相反的一側(cè)的參考例相比較，制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)易于配置于制動(dòng)鉗裝置的內(nèi)側(cè)。因此，制動(dòng)鉗裝置的大型化受到抑制。

(19)在幾個(gè)例子中，所述制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)安裝于所述制動(dòng)蹄安裝件和所述制動(dòng)蹄用樞軸中的一者，具有被按壓于所述制動(dòng)蹄安裝件和所述制動(dòng)蹄用樞軸的另一者的摩擦構(gòu)件。

根據(jù)該制動(dòng)鉗裝置，摩擦構(gòu)件安裝于作為制動(dòng)鉗裝置的構(gòu)成要素的制動(dòng)蹄安裝件或制動(dòng)蹄用樞軸，因此，無需用于摩擦構(gòu)件的安裝的專用零部件，能夠減少制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)的零部件個(gè)數(shù)。

(20)在幾個(gè)例子中，所述制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)安裝于所述制動(dòng)蹄安裝件和所述輸出部中的一者，具有被按壓于所述制動(dòng)蹄安裝件和所述輸出部中的另一者的摩擦構(gòu)件。

根據(jù)該制動(dòng)鉗裝置，摩擦構(gòu)件安裝于作為制動(dòng)鉗裝置的構(gòu)成要素的制動(dòng)蹄安裝件或輸出部，因此，無需用于摩擦構(gòu)件的安裝的專用零部件，能夠減少制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)的零部件個(gè)數(shù)。

(21)在幾個(gè)例子中，所述制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)安裝于所述輸出部和所述制動(dòng)蹄用樞軸中的一者，具有被按壓于所述輸出部和所述制動(dòng)蹄用樞軸中的另一者的摩擦構(gòu)件。

根據(jù)該制動(dòng)鉗裝置，摩擦構(gòu)件安裝于作為制動(dòng)鉗裝置的構(gòu)成要素的輸出部或制動(dòng)蹄用樞軸，因此，無需用于摩擦構(gòu)件的安裝的專用零部件，能夠減少制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)的零部件個(gè)數(shù)。

(22)在幾個(gè)例子中，所述制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)具有被按壓于所述制動(dòng)蹄用樞軸的摩擦構(gòu)件。

根據(jù)該制動(dòng)鉗裝置，制動(dòng)蹄安裝件、制動(dòng)用臂無需形成用于與摩擦構(gòu)件接觸的專用的形狀，因此，能夠抑制制動(dòng)蹄安裝件、制動(dòng)用臂的形狀的復(fù)雜化。

(23)在幾個(gè)例子中，所述制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)還具有將所述制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)的所述摩擦構(gòu)件朝向所述制動(dòng)蹄用樞軸按壓的按壓構(gòu)件。

根據(jù)該制動(dòng)鉗裝置，摩擦構(gòu)件被按壓構(gòu)件按壓于制動(dòng)蹄用樞軸，因此，摩擦構(gòu)件與制動(dòng)蹄用樞軸分開的頻率變少，能夠穩(wěn)定地對(duì)制動(dòng)蹄用樞軸施加摩擦力。

(24)在幾個(gè)例子中，所述制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)的所述摩擦構(gòu)件收容和支承于在所述制動(dòng)蹄安裝件或所述制動(dòng)用臂形成的收容部，所述制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)還具有封閉所述收容部的插塞。

根據(jù)該制動(dòng)鉗裝置，摩擦構(gòu)件配置于被密閉的空間，因此，異物介于摩擦構(gòu)件與同該摩擦構(gòu)件接觸的構(gòu)件之間的情況受到抑制，由異物導(dǎo)致的摩擦力的變動(dòng)受到抑制。因而，摩擦機(jī)構(gòu)的摩擦力穩(wěn)定。

(25)在幾個(gè)例子中，所述制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)還具有將所述制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)的所述摩擦構(gòu)件朝向所述制動(dòng)蹄用樞軸按壓的按壓構(gòu)件，所述插塞具有用于安裝所述制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)的所述按壓構(gòu)件的安裝部。

例如，在層疊多個(gè)盤式彈簧作為按壓構(gòu)件的情況下，作業(yè)者在將摩擦機(jī)構(gòu)組裝于制動(dòng)鉗裝置之際，在將盤式彈簧插入到收容部后，將插塞安裝于收容部。不過，在該組裝方法中，收容部被插塞封閉，因此，作業(yè)者難以從收容部的外部辨認(rèn)盤式彈簧的層疊狀態(tài)，難以確認(rèn)盤式彈簧的個(gè)數(shù)。作為對(duì)照，根據(jù)本申請(qǐng)的制動(dòng)鉗裝置，將按壓構(gòu)件安裝于插塞的安裝部，因此，作業(yè)者在將多個(gè)盤式彈簧(按壓構(gòu)件)安裝到安裝部的狀態(tài)下易于辨認(rèn)盤式彈簧的層疊狀態(tài)。因此，作業(yè)者易于確認(rèn)盤式彈簧的個(gè)數(shù)。因而，在盤式彈簧的個(gè)數(shù)弄錯(cuò)的狀態(tài)下將摩擦機(jī)構(gòu)組裝于制動(dòng)鉗裝置的情況受到抑制。

(26)在幾個(gè)例子中，所述制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)的所述收容部包括在所述插塞的插入方向上與所述插塞接觸的臺(tái)階部。

根據(jù)該制動(dòng)鉗裝置，通過插塞與收容部的臺(tái)階部接觸，插塞相對(duì)于收容部的位置被確定。因而，制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)的組裝效率變高。

(27)本發(fā)明的一技術(shù)方案的盤式制動(dòng)裝置具有上述(1)～(26)中的至少1個(gè)所記載的制動(dòng)鉗裝置，該制動(dòng)鉗裝置構(gòu)成為通過來自流體系統(tǒng)的流體的供給來對(duì)旋轉(zhuǎn)體施加制動(dòng)力。

根據(jù)該盤式制動(dòng)裝置，可獲得與上述(1)～(26)中進(jìn)行了說明的效果同樣的效果。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，可提供使制動(dòng)蹄與制動(dòng)盤之間的接觸的頻率降低的制動(dòng)鉗裝置和盤式制動(dòng)裝置。

附圖說明

圖1是從車軸方向觀察具有一實(shí)施方式的盤式制動(dòng)裝置的鐵道車輛的示意剖視圖。

圖2是盤式制動(dòng)裝置的制動(dòng)鉗裝置的分解立體圖。

圖3是制動(dòng)鉗裝置的俯視圖。

圖4A是制動(dòng)鉗裝置的側(cè)視圖，圖4B是與圖4A相反的一側(cè)的制動(dòng)鉗裝置的側(cè)視圖。

圖5是制動(dòng)鉗裝置的驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)及其周邊的分解立體圖。

圖6是驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)及其周邊的剖視圖。

圖7是制動(dòng)鉗裝置的第1制動(dòng)用臂側(cè)的制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)及其周邊的分解立體圖。

圖8是制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)及其周邊的剖視圖。

圖9A～圖9D是表示驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)的組裝方法中的各工序的組裝狀況的驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)及其周邊的示意剖視圖。

圖10A～圖10D用于說明制動(dòng)鉗裝置的作用的俯視圖。

圖11是變形例7(A)的制動(dòng)鉗裝置中的驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)及其周邊的剖視圖。

圖12是變形例7(B)的制動(dòng)鉗裝置中的驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)及其周邊的剖視圖。

圖13A是變形例7(C)的制動(dòng)鉗裝置的第2制動(dòng)用臂的插入部及其周邊的俯視圖、圖13B是圖13A的13B－13B線的剖視圖。

圖14是變形例7(D)的制動(dòng)鉗裝置中的驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)及其周邊的剖視圖。

圖15是變形例7(E)的制動(dòng)鉗裝置中的驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)及其周邊的剖視圖。

圖16是變形例8(A)的制動(dòng)鉗裝置中的制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)及其周邊的剖視圖。

圖17是變形例8(B)的制動(dòng)鉗裝置中的制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)及其周邊的剖視圖。

圖18是變形例8(C)的制動(dòng)鉗裝置中的制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)及其周邊的剖視圖。

圖19是變形例8(D)的制動(dòng)鉗裝置中的制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)及其周邊的剖視圖。

圖20是變形例8(E)的制動(dòng)鉗裝置中的制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)及其周邊的剖視圖。

附圖標(biāo)記說明

4、車輪；6、制動(dòng)盤；10、盤式制動(dòng)裝置；20、制動(dòng)鉗裝置；21A、臂用樞軸；21B、臂用樞軸；22A、制動(dòng)蹄用樞軸；22B、制動(dòng)蹄用樞軸；30、裝置主體；31B、第1腕部(軸支承部)；31C、第2腕部(軸支承部)；35、第2收容部(收容部)；35C、臺(tái)階部；40、第1制動(dòng)用臂；42、插入部；43、輸出部；44、輸入部；50、第2制動(dòng)用臂；52、插入部；53、輸出部；54、輸入部；60、第1制動(dòng)蹄安裝件；61、制動(dòng)蹄；63、收容部；63C、臺(tái)階部；70、第2制動(dòng)蹄安裝件；71、制動(dòng)蹄；73、收容部；80、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；90、摩擦機(jī)構(gòu)(驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu))；91、插塞；91C、安裝部；91D、第1臺(tái)階部；93、摩擦構(gòu)件；94、按壓構(gòu)件；100、制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)；101、插塞；101C、安裝部；101D、第1臺(tái)階部；103、摩擦構(gòu)件；104、按壓構(gòu)件。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對(duì)鐵道用的盤式制動(dòng)裝置的一實(shí)施方式進(jìn)行說明。

如圖1所示，盤式制動(dòng)裝置10安裝于對(duì)鐵道車輛1的車身2進(jìn)行支承的轉(zhuǎn)向架3。盤式制動(dòng)裝置10通過按壓于與使轉(zhuǎn)向架3的車輪4旋轉(zhuǎn)(rotate)的車軸5一體地旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)盤6，來對(duì)車輪4施加制動(dòng)力。

盤式制動(dòng)裝置10包括：作為流體系統(tǒng)的空氣供排部11；至少一個(gè)制動(dòng)鉗裝置20，其與該空氣供排部11流體連通?？諝夤┡挪?1安裝于例如轉(zhuǎn)向架3，向制動(dòng)鉗裝置20供給壓縮空氣。制動(dòng)鉗裝置20利用壓縮空氣按壓例如安裝于車軸5的制動(dòng)盤6。1個(gè)空氣供排部11也可以與多個(gè)制動(dòng)鉗裝置20流體連通?？諝夤┡挪?1在對(duì)車輪4施加制動(dòng)力時(shí)向制動(dòng)鉗裝置20供給壓縮空氣，而在從對(duì)車輪4施加了制動(dòng)力的狀態(tài)設(shè)為不對(duì)車輪4施加制動(dòng)力的狀態(tài)時(shí)，將壓縮空氣從制動(dòng)鉗裝置20排出。此外，盤式制動(dòng)裝置10也可以是如下結(jié)構(gòu)：通過替代空氣供排部11的壓縮空氣而將壓縮空氣以外的氣體、或壓力油等其他流體向制動(dòng)鉗裝置20供給，從而使制動(dòng)鉗裝置20動(dòng)作。

如圖2所示，制動(dòng)鉗裝置20具有安裝于轉(zhuǎn)向架3(參照?qǐng)D1)的裝置主體30以及能夠相對(duì)于裝置主體30擺動(dòng)的第1制動(dòng)用臂40和第2制動(dòng)用臂50。

裝置主體30包括大致U字狀的臂支承部31，該臂支承部31具有底部31A以及從底部31A的兩側(cè)與底部31A連續(xù)地延伸的第1腕部31B和第2腕部31C。在底部31A上，用于利用4根螺栓(省略圖示)安裝于轉(zhuǎn)向架3的安裝部32向與第1腕部31B和第2腕部31C所配置的一側(cè)相反的一側(cè)延伸。此外，第1腕部31B和第2腕部31C相當(dāng)于軸支承部。

第1制動(dòng)用臂40利用具有樞軸軸線CD1的臂用樞軸21A與第1腕部31B連接。臂用樞軸21A能夠相對(duì)于第1腕部31B旋轉(zhuǎn)(revolve)，不能相對(duì)于第1制動(dòng)用臂40旋轉(zhuǎn)。

第1制動(dòng)用臂40的一對(duì)臂41以在臂用樞軸21A的軸向上彼此分開且彼此相對(duì)的方式延伸。在各臂41上形成有供臂用樞軸21A插入的插入部42。在一個(gè)插入部42與臂用樞軸21A之間插入有鍵構(gòu)件27A。由此，臂用樞軸21A與第1制動(dòng)用臂40之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)受到限制。覆蓋臂用樞軸21A的軸向的端面和插入部42的端面的墊圈28A被螺栓29A固定于臂用樞軸21A，從而鍵構(gòu)件27A自臂用樞軸21A與插入部42之間脫落的情況受到抑制。

各臂41具有從插入部42延伸的輸出部43和從插入部42向與輸出部43不同的方向(在本實(shí)施方式中，是相反方向)延伸的輸入部44。在輸出部43的頂端部分形成有將一對(duì)臂41彼此連結(jié)的頂端連結(jié)部45。

在輸出部43的頂端部分，利用具有樞軸軸線CB1的制動(dòng)蹄用樞軸22A將第1制動(dòng)蹄安裝件60以能夠相對(duì)于輸出部43進(jìn)行擺動(dòng)地連接于輸出部43。制動(dòng)蹄用樞軸22A插入第1制動(dòng)蹄安裝件60的一對(duì)支承部62和第1制動(dòng)用臂40的頂端連結(jié)部45。制動(dòng)蹄用樞軸22A利用螺栓23A以不能相對(duì)于頂端連結(jié)部45旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)固定于頂端連結(jié)部45，而以能夠相對(duì)于一對(duì)支承部62旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)支承于一對(duì)支承部62。

第2制動(dòng)用臂50利用具有樞軸軸線CD2的臂用樞軸21B而與第2腕部31C連接。臂用樞軸21B能夠相對(duì)于第2腕部31C旋轉(zhuǎn)，而不能相對(duì)于第2制動(dòng)用臂50旋轉(zhuǎn)。

第2制動(dòng)用臂50的一對(duì)臂51是與第1制動(dòng)用臂40的一對(duì)臂41同樣的形狀，第2制動(dòng)用臂50的各構(gòu)成要素的附圖標(biāo)記將第1制動(dòng)用臂40的各構(gòu)成要素的附圖標(biāo)記的十位的數(shù)字從“4”變更成“5”。

與第1制動(dòng)用臂40和臂用樞軸21A之間的關(guān)系同樣地，通過在臂用樞軸21B與第2制動(dòng)用臂50的插入部52之間插入鍵構(gòu)件27B，臂用樞軸21B與第2制動(dòng)用臂50之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)受到限制。墊圈28B通過利用螺栓29B固定于臂用樞軸21B的軸向的端部，抑制鍵構(gòu)件27B自臂用樞軸21B與插入部52之間的脫落。

在輸出部53的頂端部分，利用具有樞軸軸線CB2的制動(dòng)蹄用樞軸22B將第2制動(dòng)蹄安裝件70以能夠相對(duì)于輸出部53進(jìn)行擺動(dòng)地連接于輸出部53。制動(dòng)蹄用樞軸22B插入第2制動(dòng)蹄安裝件70的一對(duì)支承部72和第2制動(dòng)用臂50的頂端連結(jié)部55。制動(dòng)蹄用樞軸22B利用螺栓23B以不能相對(duì)于頂端連結(jié)部55旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)固定于頂端連結(jié)部55，而以能夠相對(duì)于一對(duì)支承部72旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)支承于一對(duì)支承部72。

如圖3所示，第1制動(dòng)用臂40和第2制動(dòng)用臂50在制動(dòng)盤6的板厚方向上配置于制動(dòng)盤6的兩側(cè)，第1制動(dòng)蹄安裝件60和第2制動(dòng)蹄安裝件70在制動(dòng)盤6的板厚方向上與制動(dòng)盤6相對(duì)地配置。在各制動(dòng)蹄安裝件60、70安裝有要被按壓于制動(dòng)盤6的制動(dòng)蹄61、71。

在各制動(dòng)用臂40、50的輸入部44、54的頂端部分，利用固定軸24A、24B安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)80。固定軸24A、24B被固定于輸入部44、54，但以能夠相對(duì)于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)80旋轉(zhuǎn)的方式連接于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)80。因而，制動(dòng)用臂40、50能夠相對(duì)于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)80擺動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)80基于從空氣供排部11(參照?qǐng)D1)供給的壓縮空氣對(duì)輸入部44、54施加驅(qū)動(dòng)力，以使輸入部44、54的頂端部(固定軸24A、24B)彼此分開。另外，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)80具有用于將使制動(dòng)蹄61與制動(dòng)盤6分開的力施加于輸入部44、54的復(fù)位彈簧(省略圖示)。在制動(dòng)蹄61、71夾持著制動(dòng)盤6的狀態(tài)下空氣供排部11排出空氣壓時(shí)，復(fù)位彈簧施加于輸入部44的力比驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)80基于壓縮空氣對(duì)輸入部44施加的力大，因此，制動(dòng)蹄61與制動(dòng)盤6分開。

如圖4A所示，在裝置主體30的靠第2制動(dòng)用臂50側(cè)的第2腕部31C設(shè)有驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90，而如圖4B所示，在裝置主體30的靠第1制動(dòng)用臂40側(cè)的第1腕部31B沒有設(shè)置驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90。圖4A所示的驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90通過對(duì)臂用樞軸21B施加摩擦力，而對(duì)第2制動(dòng)用臂50相對(duì)于裝置主體30(臂用樞軸21B)的擺動(dòng)進(jìn)行限制。驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90在第2腕部31C上相對(duì)于臂用樞軸21B配置于輸入部54所配置的一側(cè)(驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)側(cè))、且在臂用樞軸21B的軸向上配置于一對(duì)臂51之間。

另外，如圖4A所示，在第2制動(dòng)蹄安裝件70的一對(duì)支承部72中的一個(gè)支承部72設(shè)有制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)100，如圖4B所示，在第1制動(dòng)蹄安裝件60的一對(duì)支承部62的一個(gè)支承部62設(shè)有制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)100。

如圖4A所示，設(shè)于第2制動(dòng)蹄安裝件70的制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)100通過對(duì)制動(dòng)蹄用樞軸22B施加摩擦力，對(duì)第2制動(dòng)蹄安裝件70相對(duì)于制動(dòng)蹄用樞軸22B(輸出部53)的擺動(dòng)進(jìn)行限制。如圖4B所示，設(shè)于第1制動(dòng)蹄安裝件60的制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)100通過對(duì)制動(dòng)蹄用樞軸22A施加摩擦力，對(duì)第1制動(dòng)蹄安裝件60相對(duì)于制動(dòng)蹄用樞軸22A(輸出部43)的擺動(dòng)進(jìn)行限制。如圖4A和圖4B所示，制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)100相對(duì)于制動(dòng)蹄用樞軸22A、22B配置于各制動(dòng)用臂40、50的插入部42、52所配置的一側(cè)。另外，制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)100設(shè)于各制動(dòng)用臂40、50的一對(duì)臂41、51的外側(cè)。

接著，參照?qǐng)D5～圖8，對(duì)驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90及其周邊的詳細(xì)的結(jié)構(gòu)、制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)100及其周邊的詳細(xì)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。此外，設(shè)于第1制動(dòng)蹄安裝件60的制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)100的結(jié)構(gòu)與設(shè)于第2制動(dòng)蹄安裝件70的制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)100的結(jié)構(gòu)是相同的，因此，對(duì)設(shè)于第1制動(dòng)蹄安裝件60的制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)100的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明，省略對(duì)設(shè)于第2制動(dòng)蹄安裝件70的制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)100的結(jié)構(gòu)的說明。

如圖5所示，驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90具有要安裝于裝置主體30的第2腕部31C的插塞91?？稍诓迦?1上安裝具有摩擦面的摩擦構(gòu)件93和至少1個(gè)(例如3個(gè))按壓構(gòu)件94。摩擦構(gòu)件93例如是有底圓筒狀。按壓構(gòu)件94例如是盤式彈簧，被插塞91和摩擦構(gòu)件93夾持。按壓構(gòu)件94的個(gè)數(shù)也可以是1個(gè)、2個(gè)、或4個(gè)以上。

在插塞91上連續(xù)地形成有圓筒狀的螺紋部91A、圓柱狀的密封部91B、以及圓柱狀的安裝部91C。如圖5所示那樣，外徑按照螺紋部91A、密封部91B、以及安裝部91C的順序變小，在密封部91B與螺紋部91A之間形成有第1臺(tái)階部91D，在密封部91B與安裝部91C之間形成有第2臺(tái)階部91E。在螺紋部91A的外周部分形成有外螺紋(在圖5中省略圖示)。在密封部91B的外周部分安裝有密封構(gòu)件92。密封構(gòu)件92例如是O形密封圈。

如圖6所示，在裝置主體30的第2腕部31C形成有沿著臂用樞軸21B的徑向延伸且用于收容臂用樞軸21B的第1收容部34。在臂用樞軸21B的軸向上的第1收容部34的中央形成有從第1收容部34相對(duì)于臂用樞軸21B向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)側(cè)(參照?qǐng)D4A)延伸且用于收容驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90的第2收容部35。第1收容部34和第2收容部35具有彼此連通的內(nèi)部空間。

在收容到第1收容部34的臂用樞軸21B的與第2收容部35相對(duì)的部分的兩側(cè)安裝有一對(duì)密封構(gòu)件25。密封構(gòu)件25例如是O形密封圈。在臂用樞軸21B的位于一對(duì)密封構(gòu)件25之間的部分填充有作為潤滑劑的一個(gè)例子的潤滑脂。

第2收容部35具有形成有內(nèi)螺紋的螺紋部35A和由比螺紋部35A的內(nèi)徑小的內(nèi)徑形成的密封部35B。在螺紋部35A與密封部35B之間形成有臺(tái)階部35C。

在驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90組裝到裝置主體30的第2腕部31C的狀態(tài)下，插塞91通過螺紋部91A擰入第2收容部35的螺紋部35A而封閉第2收容部35的開口部分。此時(shí)，插塞91的第1臺(tái)階部91D與第2收容部35的臺(tái)階部35C接觸。另外，插塞91的密封部91B被插入第2收容部35的密封部35B，密封部91B與密封部35B之間被密封構(gòu)件92密封。另一方面，對(duì)于第1收容部34，第1收容部34與臂用樞軸21B之間被一對(duì)密封構(gòu)件25密封，因此，第1收容部34和第2收容部35中的由一對(duì)密封構(gòu)件25和插塞91的密封構(gòu)件92形成的內(nèi)部空間成為密閉狀態(tài)。在該密閉狀態(tài)的內(nèi)部空間內(nèi)配置有摩擦構(gòu)件93和按壓構(gòu)件94。摩擦構(gòu)件93配置得比按壓構(gòu)件94靠臂用樞軸側(cè)。

多個(gè)按壓構(gòu)件94中的最靠近密封部91B的按壓構(gòu)件與第2臺(tái)階部91E接觸，多個(gè)按壓構(gòu)件94中的最靠近摩擦構(gòu)件93的按壓構(gòu)件與摩擦構(gòu)件93的圓筒部93A的端面接觸。

如圖6所示那樣，多個(gè)按壓構(gòu)件94被插塞91和摩擦構(gòu)件93夾持，因此，多個(gè)按壓構(gòu)件94被壓縮。多個(gè)按壓構(gòu)件94通過將摩擦構(gòu)件93朝向臂用樞軸21B推動(dòng)，摩擦構(gòu)件93被按壓于臂用樞軸21B。有時(shí)將摩擦構(gòu)件93的摩擦面通過與臂用樞軸21B滑動(dòng)接觸而產(chǎn)生的摩擦力稱為臂約束用摩擦力。能夠根據(jù)按壓構(gòu)件94的數(shù)量、尺寸、材質(zhì)和/或插塞91的插入深度等無級(jí)或逐級(jí)地對(duì)摩擦構(gòu)件93的固定位置或臂約束用摩擦力的大小進(jìn)行調(diào)整為佳。在本實(shí)施方式中，插塞91的螺紋部91A和/或按壓構(gòu)件94是對(duì)摩擦構(gòu)件93的固定位置進(jìn)行調(diào)整的固定位置調(diào)整部件的一個(gè)例子。

如圖7所示，制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)100與驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90同樣地具有插塞101、摩擦構(gòu)件103、以及至少1個(gè)(例如3個(gè))按壓構(gòu)件104。插塞101、摩擦構(gòu)件103、以及按壓構(gòu)件104是與驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90的插塞91、摩擦構(gòu)件93、以及按壓構(gòu)件94(都參照?qǐng)D5)同樣的形狀。此外，按壓構(gòu)件104的個(gè)數(shù)也可以是1個(gè)、2個(gè)、或4個(gè)以上。

如圖8所示，在制動(dòng)蹄用樞軸22A的被插入到一對(duì)支承部62的部分分別安裝有一對(duì)密封構(gòu)件26。在制動(dòng)蹄用樞軸22A的位于一對(duì)密封構(gòu)件26之間的部分與對(duì)應(yīng)于該部分的支承部62之間填充有作為潤滑劑的一個(gè)例子的潤滑脂。

在支承部62形成有用于收容制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)100的收容部63。收容部63具有形成有內(nèi)螺紋的螺紋部63A和由比螺紋部63A的內(nèi)徑小的內(nèi)徑形成的密封部63B。在螺紋部63A與密封部63B之間形成有臺(tái)階部63C。

如圖8所示，在插塞101上連續(xù)地形成有螺紋部101A、密封部101B、以及安裝部101C。插塞101通過螺紋部101A擰入收容部63的螺紋部63A而封閉收容部63的開口部分。此時(shí)，插塞101的第1臺(tái)階部101D與收容部63的臺(tái)階部63C接觸。另外，插塞101的密封部101B被插入收容部63的密封部63B，密封部101B與密封部63B之間被安裝于密封部101B的密封構(gòu)件102密封。另一方面，支承部62與制動(dòng)蹄用樞軸22A之間被一對(duì)密封構(gòu)件26密封，因此，收容部63和支承部62中的由一對(duì)密封構(gòu)件26和插塞101的密封構(gòu)件102形成的內(nèi)部空間成為密閉狀態(tài)。在該密閉狀態(tài)的內(nèi)部空間內(nèi)配置有摩擦構(gòu)件103和按壓構(gòu)件104。摩擦構(gòu)件103配置得比按壓構(gòu)件104靠制動(dòng)蹄用樞軸22A側(cè)。

如圖8所示那樣，3個(gè)按壓構(gòu)件104被插塞101和摩擦構(gòu)件103夾持，因此，3個(gè)按壓構(gòu)件104被壓縮。并且，按壓構(gòu)件104通過將摩擦構(gòu)件103朝向制動(dòng)蹄用樞軸22A推動(dòng)，摩擦構(gòu)件103被按壓于制動(dòng)蹄用樞軸22A。

參照?qǐng)D9，對(duì)驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90向裝置主體30的組裝方法進(jìn)行說明。此外，制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)100向各制動(dòng)蹄安裝件60、70的組裝方法與驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90向裝置主體30的組裝方法是同樣的，因此，省略其說明。此外，在圖9中，出于方便，示意性地表示第2收容部35的螺紋部35A。

驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90向裝置主體30的組裝可在裝置主體30和第2制動(dòng)用臂50(參照?qǐng)D2)借助臂用樞軸21B組裝后進(jìn)行。該組裝方法包括摩擦構(gòu)件配置工序、按壓構(gòu)件安裝工序、以及插塞組裝工序。

如圖9A所示，在摩擦構(gòu)件配置工序中，將摩擦構(gòu)件93插入裝置主體30的第2收容部35中的密封部35B。

接著，如圖9B所示，在按壓構(gòu)件安裝工序中，在插塞91的安裝部91C安裝3個(gè)按壓構(gòu)件94。此時(shí)，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90向裝置主體30的組裝作業(yè)的作業(yè)者對(duì)安裝到插塞91的按壓構(gòu)件94的個(gè)數(shù)進(jìn)行確認(rèn)。另外，在3個(gè)按壓構(gòu)件94安裝到安裝部91C的狀態(tài)下，安裝部91C從3個(gè)按壓構(gòu)件94突出。由此，按壓構(gòu)件94從安裝部91C脫落受到抑制。

最后，如圖9C所示，在插塞組裝工序中，安裝有按壓構(gòu)件94的插塞91的螺紋部91A擰入第2收容部35的螺紋部35A。因此，在由圖9C的空心箭頭所示的插入方向上，插塞91被插入第2收容部35。在螺紋部91A擰入螺紋部35A的過程中，插塞91的安裝部91C的頂端部分插入摩擦構(gòu)件93的圓筒部93A，按壓構(gòu)件94與摩擦構(gòu)件93的圓筒部93A接觸。由此，摩擦構(gòu)件93與插塞91一起朝向臂用樞軸21B移動(dòng)。并且，摩擦構(gòu)件93與臂用樞軸21B接觸而向臂用樞軸21B的移動(dòng)受到限制，而插塞91朝向臂用樞軸21B移動(dòng)，因此，3個(gè)按壓構(gòu)件94被壓縮。并且，如圖9D所示，在插塞91的第1臺(tái)階部91D接觸了第2收容部35的臺(tái)階部35C時(shí)，作業(yè)者終止插塞91的向第2收容部35的擰入。此外，插塞91向第2收容部35的組裝方法并不限于擰入，也可以是壓入、粘接、或焊接。總之，只要是插塞91可組裝于第2收容部35的方法，就也可以是擰入以外的方法。另外，插塞101向收容部63的組裝方法也同樣地并不限于擰入。

接著，使用圖10對(duì)制動(dòng)鉗裝置20的作用進(jìn)行說明。此外，在以下的說明中，將各制動(dòng)蹄安裝件60、70接近制動(dòng)盤6時(shí)的各制動(dòng)用臂40、50的擺動(dòng)方向設(shè)為“擺動(dòng)方向R1”，將各制動(dòng)蹄安裝件60、70與制動(dòng)盤6分開時(shí)的各制動(dòng)用臂40、50的擺動(dòng)方向設(shè)為“擺動(dòng)方向R2”。在圖示的例子中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)80包括可作為活塞桿的可動(dòng)側(cè)構(gòu)造體和可作為缸的固定側(cè)構(gòu)造體。制動(dòng)用臂40與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)80的可動(dòng)側(cè)構(gòu)造體連接，制動(dòng)用臂50與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)80的固定側(cè)構(gòu)造連接。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)80的固定側(cè)構(gòu)造體(例如缸)與可動(dòng)側(cè)構(gòu)造體(例如活塞桿)相比，質(zhì)量較大且慣性力較大。

如圖10A所示，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)80驅(qū)動(dòng)，第1制動(dòng)用臂40繞臂用樞軸21A的樞軸軸線CD1向擺動(dòng)方向R1擺動(dòng)的同時(shí)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)80向箭頭Y1移動(dòng)，第2制動(dòng)用臂50繞臂用樞軸21B的樞軸軸線CD2向擺動(dòng)方向R1擺動(dòng)。由此，輸入部44的頂端部與輸入部54的頂端部之間的距離(固定軸24A與固定軸24B之間的距離)變大。由此，第1制動(dòng)蹄安裝件60和第2制動(dòng)蹄安裝件70接近制動(dòng)盤6而制動(dòng)蹄61、71被按壓于制動(dòng)盤6。

另一方面，如圖10B所示，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)80的驅(qū)動(dòng)停止、壓縮空氣被從驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)80排出了時(shí)，在復(fù)位彈簧(省略圖示)的作用下，第1制動(dòng)用臂40繞臂用樞軸21A的樞軸軸線CD1向擺動(dòng)方向R2擺動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)80返回到使第1制動(dòng)用臂40驅(qū)動(dòng)之前的位置。由此，第1制動(dòng)蹄安裝件60與制動(dòng)盤6分開，因此，制動(dòng)蹄61與制動(dòng)盤6分開。另一方面，第2制動(dòng)用臂50在驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90的作用下不會(huì)繞臂用樞軸21B的樞軸軸線CD2向擺動(dòng)方向R2擺動(dòng)。因此，第2制動(dòng)蹄安裝件70的制動(dòng)蹄71維持在與制動(dòng)盤6接觸的狀態(tài)。

另外，在鐵道車輛1(參照?qǐng)D1)的行駛過程中，基于因鐵道車輛1的行駛而產(chǎn)生的振動(dòng)，車輪4與轉(zhuǎn)向架3(都參照?qǐng)D1)沿著車軸方向(制動(dòng)盤6的板厚方向)、上下方向、以及前后方向相對(duì)移動(dòng)。特別是在車輪4和轉(zhuǎn)向架3沿著車軸方向相對(duì)移動(dòng)時(shí)，支承于在轉(zhuǎn)向架3安裝的裝置主體30的各制動(dòng)用臂40、50相對(duì)于制動(dòng)盤6接近和分開，因此，各制動(dòng)蹄安裝件60、70相對(duì)于制動(dòng)盤6接近和分開。

因此，例如，如圖10C所示，在因鐵道車輛1的行駛而產(chǎn)生的振動(dòng)的作用下，在制動(dòng)盤6向箭頭方向Y2移動(dòng)了時(shí)，第2制動(dòng)蹄安裝件70的制動(dòng)蹄71被按壓于制動(dòng)盤6。并且，第2制動(dòng)用臂50在第2制動(dòng)蹄安裝件70經(jīng)由制動(dòng)蹄71受到的來自制動(dòng)盤6的力的作用下繞臂用樞軸21B的樞軸軸線CD2向擺動(dòng)方向R2擺動(dòng)。

另外，第2制動(dòng)用臂50的繞臂用樞軸21B的樞軸軸線CD2的擺動(dòng)被驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90限制。因此，即使產(chǎn)生因鐵道車輛1的行駛所產(chǎn)生的振動(dòng)，第2制動(dòng)用臂50也可維持圖10C所示的狀態(tài)。

并且，例如，如圖10D所示，由于因鐵道車輛1的行駛而產(chǎn)生的振動(dòng)，在制動(dòng)盤6向箭頭方向Y3移動(dòng)而返回到圖10A的制動(dòng)盤6的位置時(shí)，第2制動(dòng)蹄安裝件70的制動(dòng)蹄71與制動(dòng)盤6分開。另一方面，第1制動(dòng)蹄安裝件60的制動(dòng)蹄61與制動(dòng)盤6接近，但不接觸。由此，各制動(dòng)蹄71、61不與制動(dòng)盤6接觸。

根據(jù)本實(shí)施方式，能夠獲得以下所示的效果。

(1)制動(dòng)鉗裝置20的制動(dòng)用臂40、50的擺動(dòng)被由摩擦機(jī)構(gòu)90增加的摩擦最小化或限制，能夠在非制動(dòng)時(shí)使制動(dòng)蹄61、71保持在非制動(dòng)位置。例如在因車輛的振動(dòng)而產(chǎn)生的振動(dòng)的作用下在非制動(dòng)時(shí)制動(dòng)用臂40、50擺動(dòng)、進(jìn)而在非制動(dòng)時(shí)制動(dòng)蹄61、71與制動(dòng)盤6或車輪4接觸的情況受到抑制。制動(dòng)鉗裝置20優(yōu)選具有驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90和制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)100。除了利用由制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)100施加的摩擦力限制各制動(dòng)用臂40、50與各制動(dòng)蹄安裝件60、70之間的相對(duì)移動(dòng)之外，利用由驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90施加的摩擦力限制第2制動(dòng)用臂50的擺動(dòng)。由此，因鐵道車輛1的行駛的振動(dòng)而第2制動(dòng)用臂50繞臂用樞軸21B的樞軸軸線CD2擺動(dòng)、以及各制動(dòng)蹄安裝件60、70繞制動(dòng)蹄用樞軸22A、22B的樞軸軸線CB1、CB2擺動(dòng)的情況受到抑制。因此，由于鐵道車輛1的行駛的振動(dòng)而制動(dòng)蹄61、71與制動(dòng)盤6反復(fù)接觸的情況受到抑制。因而，能夠降低制動(dòng)蹄61、71與制動(dòng)盤6接觸的頻率。

(2)制動(dòng)鉗裝置20在第2制動(dòng)用臂50設(shè)有驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90，在第1制動(dòng)用臂40沒有設(shè)置驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90。由此，驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90不是分別對(duì)第1制動(dòng)用臂40和臂用樞軸21A施加摩擦力，因此，不限制第1制動(dòng)用臂40的擺動(dòng)。由此，驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90沒有對(duì)第1制動(dòng)用臂40施加摩擦力，因此，驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90過度限制第1制動(dòng)用臂40和第2制動(dòng)用臂50的以臂用樞軸21A、21B為中心的擺動(dòng)的情況受到抑制。因而，能夠例如從各制動(dòng)蹄61、71與制動(dòng)盤6接觸了的狀態(tài)順利地變更成各制動(dòng)蹄61、71與制動(dòng)盤6分開的狀態(tài)。

(3)在驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90配置得比臂用樞軸21B靠輸出部側(cè)的參考例子中，避免驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90與制動(dòng)盤6之間的干涉，因此，制動(dòng)盤6與臂用樞軸21B之間的距離需要余出與用于配置驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90的空間相應(yīng)的量。因此，制動(dòng)鉗裝置就大型化。

在這一點(diǎn)上，本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90配置得比臂用樞軸21B靠第2制動(dòng)用臂50的輸入部側(cè)。由此，制動(dòng)盤6與臂用樞軸21B之間的距離變大的情況受到抑制。因而，能夠抑制制動(dòng)鉗裝置20的大型化。

(4)專利文獻(xiàn)1所記載的摩擦機(jī)構(gòu)由安裝到一對(duì)臂上的支承軸支承。因此，與制動(dòng)鉗裝置的功能沒有關(guān)系，需要用于支承摩擦機(jī)構(gòu)的專用的零部件，因此，與摩擦機(jī)構(gòu)有關(guān)的零部件個(gè)數(shù)就變多。

在這點(diǎn)上，在本實(shí)施方式的制動(dòng)鉗裝置20中，驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90由形成于裝置主體30的第2收容部35支承，制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)100由各制動(dòng)蹄安裝件60、70的支承部62、72支承。因此，無需用于支承驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90和制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)100的專用的零部件，因此，與驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90和制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)100有關(guān)的零部件個(gè)數(shù)變多的情況受到抑制。

(5)驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90的摩擦構(gòu)件93被按壓于臂用樞軸21B。因此，與摩擦構(gòu)件93被按壓于裝置主體30、第2制動(dòng)用臂50的參考例相比較，也可以不形成用于被按壓摩擦構(gòu)件93的專用的形狀。因而，能夠抑制裝置主體30、第2制動(dòng)用臂50的形狀的復(fù)雜化。

(6)摩擦構(gòu)件93被按壓構(gòu)件94按壓于臂用樞軸21B。因此，摩擦構(gòu)件93與臂用樞軸21B分開的頻率變少，能夠穩(wěn)定地對(duì)臂用樞軸21B施加摩擦力。此外，制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)100的摩擦構(gòu)件103也被按壓構(gòu)件104按壓于制動(dòng)蹄用樞軸22A、22B，因此，可獲得與驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90同樣的效果。

(7)在異物介于摩擦構(gòu)件93與臂用樞軸21B之間時(shí)，在臂用樞軸21B與摩擦構(gòu)件93之間產(chǎn)生的摩擦力變得不穩(wěn)定。

在這點(diǎn)上，驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90的摩擦構(gòu)件93配置于裝置主體30的第1收容部34和第2收容部35中的密閉的內(nèi)部空間，因此，異物介于摩擦構(gòu)件93與臂用樞軸21B之間的情況受到抑制。因而，臂用樞軸21B與摩擦構(gòu)件93之間產(chǎn)生的摩擦力穩(wěn)定。此外，制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)100的摩擦構(gòu)件103也配置于各制動(dòng)蹄安裝件60、70的支承部62、72與收容部63、73中的密閉的內(nèi)部空間，因此，可獲得與驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90同樣的效果。

(8)在驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90的組裝方法中，在3個(gè)按壓構(gòu)件94安裝到插塞91的安裝部91C后，將插塞91擰入第2收容部35。因此，作業(yè)者易于確認(rèn)3個(gè)按壓構(gòu)件94的個(gè)數(shù)。因而，以按壓構(gòu)件94的個(gè)數(shù)弄錯(cuò)的狀態(tài)將驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90組裝于第2收容部35的情況受到抑制。此外，制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)100也是同樣的組裝方法，因此，可獲得與驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90的組裝方法同樣的效果。

(9)在插塞91的第1臺(tái)階部91D與第2收容部35的臺(tái)階部35C接觸了時(shí)，插塞91相對(duì)于第2收容部35的位置被確定。因此，作業(yè)者無需進(jìn)行調(diào)整插塞91相對(duì)于第2收容部35的位置的作業(yè)，因此，驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90的組裝效率變高。此外，制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)100的插塞101與收容部63之間的關(guān)系也同驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90的插塞91與第2收容部35之間的關(guān)系是同樣的，因此可獲得同樣的效果。

(10)制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)100相對(duì)于制動(dòng)蹄用樞軸22A、22B配置于各制動(dòng)用臂40、50的插入部側(cè)。因此，與制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)100相對(duì)于制動(dòng)蹄用樞軸22A、22B配置于與插入部側(cè)相反的一側(cè)的參考例相比較，各制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)100易于配置于制動(dòng)鉗裝置20的內(nèi)側(cè)。因此，能夠抑制制動(dòng)鉗裝置20的大型化。

(11)制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)100的摩擦構(gòu)件103被按壓于制動(dòng)蹄用樞軸22A、22B。因此，與摩擦構(gòu)件103被按壓于各制動(dòng)蹄安裝件60、70、第1制動(dòng)用臂40的參考例相比較，也可以沒有形成用于被按壓摩擦構(gòu)件103的專用的形狀，因此，能夠抑制各制動(dòng)蹄安裝件60、70、第1制動(dòng)用臂40的形狀的復(fù)雜化。

(12)第1制動(dòng)用臂40利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)80以臂用樞軸21A為中心擺動(dòng)。第2制動(dòng)用臂50隨著驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)80的移動(dòng)而以臂用樞軸21B為中心擺動(dòng)。驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90設(shè)于第2制動(dòng)用臂50。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在比第2制動(dòng)用臂50易于擺動(dòng)的第1制動(dòng)用臂40沒有設(shè)置驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90，因此，第1制動(dòng)用臂40順利地?cái)[動(dòng)。因而，能夠順利地變更制動(dòng)蹄61、71夾持制動(dòng)盤6的狀態(tài)和制動(dòng)蹄61、71與制動(dòng)盤6分開的狀態(tài)。

(13)驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90設(shè)于一對(duì)臂51之間。因此，與驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90設(shè)于一對(duì)臂51的外側(cè)的參考例相比較，能夠抑制制動(dòng)鉗裝置20的大型化。

(14)根據(jù)驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90的組裝方法的按壓構(gòu)件安裝工序，在3個(gè)按壓構(gòu)件94安裝到安裝部91C的狀態(tài)下，安裝部91C從3個(gè)按壓構(gòu)件94突出。因此，3個(gè)按壓構(gòu)件94易于支承于安裝部91C，因此，在插塞組裝工序中作業(yè)者無需進(jìn)行一邊保持3個(gè)按壓構(gòu)件94一邊將插塞91組裝于第2收容部35那樣的作業(yè)。因此，驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90的組裝效率變高。此外，對(duì)于制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)100的結(jié)構(gòu)和組裝方法，也與驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90的結(jié)構(gòu)和組裝方法是同樣的，因此，可獲得與驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90同樣的效果。

(15)在驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90組裝到第2收容部35的狀態(tài)下，安裝部91C插入摩擦構(gòu)件93的圓筒部93A。因此，能夠利用插塞91和摩擦構(gòu)件93使3個(gè)按壓構(gòu)件94恰當(dāng)?shù)貕嚎s。此外，對(duì)于制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)100的結(jié)構(gòu)，也與驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90是同樣的，因此，可獲得與驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90同樣的效果。

(變形例)

關(guān)于上述實(shí)施方式的說明是本發(fā)明的制動(dòng)鉗裝置和具有該制動(dòng)鉗裝置的盤式制動(dòng)裝置能夠采取的形態(tài)的例示，意圖并不在于限制其形態(tài)。本發(fā)明的制動(dòng)鉗裝置和具有該制動(dòng)鉗裝置的盤式制動(dòng)裝置除了上述實(shí)施方式以外能夠取得例如以下所示的上述實(shí)施方式的變形例以及相互并不矛盾的至少兩個(gè)變形例組合而得到的形態(tài)。

(變形例1)

上述實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90相對(duì)于第2制動(dòng)用臂50的插入部52配置于輸入部側(cè)，但驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90的配置位置并不限于此。例如，驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90也可以相對(duì)于插入部52配置于第2制動(dòng)蹄安裝件70(制動(dòng)盤6)側(cè)、第1腕部31B側(cè)、或與第1腕部31B相反的一側(cè)。另外，驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90也可以在臂用樞軸21B的軸向上配置于一對(duì)臂51的外側(cè)。

(變形例2)

上述實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90在裝置主體30的第2腕部31C設(shè)有1個(gè)，但也可以將驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90在第2腕部31C設(shè)有多個(gè)。

另外，上述實(shí)施方式的制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)100設(shè)于各制動(dòng)蹄安裝件60、70的一對(duì)支承部62、72中的一個(gè)，但并不限于此，也可以在一對(duì)支承部62、72中的另一個(gè)、或、一對(duì)支承部62、72這兩個(gè)設(shè)有制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)100。另外，制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)100也可以設(shè)于頂端連結(jié)部45、55。

(變形例3)

上述實(shí)施方式的制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)100相對(duì)于制動(dòng)蹄用樞軸22A、22B配置于各制動(dòng)用臂40、50的插入部側(cè)，但制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)100的配置位置并不限于此。例如，制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)100也可以相對(duì)于制動(dòng)蹄用樞軸22A、22B配置于與各制動(dòng)用臂40、50的插入部側(cè)相反的一側(cè)、或、相對(duì)于制動(dòng)蹄用樞軸22A、22B配置于與制動(dòng)蹄側(cè)相反的一側(cè)。另外，制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)100也可以在制動(dòng)蹄用樞軸22A、22B的軸向上配置于一對(duì)臂41、51之間。

(變形例4)

上述實(shí)施方式的制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)100在各制動(dòng)蹄安裝件60、70設(shè)有1個(gè)，但也可以將制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)100在各制動(dòng)蹄安裝件60、70設(shè)有多個(gè)。

(變形例5)

上述實(shí)施方式的按壓構(gòu)件94、104是盤式彈簧，但只要是能夠施加按壓摩擦構(gòu)件93、103的力的構(gòu)件，也可以是盤式彈簧以外的構(gòu)件。例如，按壓構(gòu)件94、104也可以是螺旋彈簧等其他種類的彈簧、O形密封圈等彈性構(gòu)件。另外，作為按壓構(gòu)件94、104，也可以由安裝到插塞91、101的安裝部91C、101C的第1永磁體以及安裝于摩擦構(gòu)件93、103的第2永磁體構(gòu)成，第2永磁體的與第1永磁體相對(duì)的部分的磁極與第1永磁體的磁極相同。在該情況下，利用在第1永磁體與第2永磁體之間產(chǎn)生的排斥力按壓摩擦構(gòu)件93、103。

(變形例6)

在實(shí)施方式中，摩擦機(jī)構(gòu)的摩擦力的大小與制動(dòng)蹄的位置(即制動(dòng)位置和非制動(dòng)位置)無關(guān)地一直增加。上述實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90和制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)100也可以是替代按壓構(gòu)件94、104而利用致動(dòng)器按壓摩擦構(gòu)件93、103的結(jié)構(gòu)。致動(dòng)器的一個(gè)例子是由電動(dòng)馬達(dá)、和將電動(dòng)馬達(dá)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成輸出軸的軸向的移動(dòng)的滾珠絲桿構(gòu)成的滾珠絲桿機(jī)構(gòu)。也可以是，通過控制器控制該致動(dòng)器，對(duì)摩擦構(gòu)件93、103所施加的摩擦力的大小進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。例如，也可以是僅在制動(dòng)蹄的非制動(dòng)位置使摩擦機(jī)構(gòu)的摩擦力的大小增加而將制動(dòng)蹄保持在非制動(dòng)位置，和/或、也可以是在制動(dòng)蹄從非制動(dòng)位置脫離了時(shí)使摩擦力增加而使制動(dòng)蹄保持于非制動(dòng)位置或返回非制動(dòng)位置。利用該動(dòng)態(tài)控制，也能夠降低或防止在非制動(dòng)時(shí)制動(dòng)蹄達(dá)到制動(dòng)位置、和/或在非制動(dòng)時(shí)制動(dòng)蹄朝向制動(dòng)位置移動(dòng)。該變形例6的致動(dòng)器和/或控制器是調(diào)整摩擦構(gòu)件的固定位置的固定位置調(diào)整部件的一個(gè)例子。此外，對(duì)于被按壓摩擦構(gòu)件的摩擦面的一側(cè)的面，通過使摩擦系數(shù)局部地變化、或使局部切除而使其與摩擦構(gòu)件之間的相對(duì)的距離變化，也能夠增減摩擦力。

(變形例7)

上述實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90是組裝于裝置主體30的第2腕部31C、對(duì)臂用樞軸21B施加摩擦力的結(jié)構(gòu)，但驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90所組裝的部位與驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90施加摩擦力的構(gòu)件之間的關(guān)系并不限于此。例如，也可以是以下的(A)～(E)所示的關(guān)系。并且，也可以將(A)～(E)所示的關(guān)系彼此組合。

(A)如圖11所示，作為第1驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90組裝于在臂用樞軸21B的軸向的第1收容部34的端部與第1收容部34的長度方向平行地形成的第3收容部36，替代裝置主體30的第2腕部31C的第2收容部35(參照?qǐng)D6)。第3收容部36的內(nèi)部空間的形狀是與第2收容部35(參照?qǐng)D6)的內(nèi)部空間同樣的形狀。在該情況下，驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90的摩擦構(gòu)件93被按壓于第2制動(dòng)用臂50的輸入部54。

此外，驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90也可以相對(duì)于臂用樞軸21B配置于與輸入部側(cè)相反的一側(cè)(制動(dòng)盤6側(cè)(參照?qǐng)D3))。在該情況下，驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90的摩擦構(gòu)件93被按壓于第2制動(dòng)用臂50的輸出部53(參照?qǐng)D3)。有時(shí)將通過摩擦構(gòu)件93的摩擦面與制動(dòng)用臂50的一部(例如輸入部54或輸出部53)滑動(dòng)接觸而產(chǎn)生的摩擦力稱為臂約束用摩擦力。

(B)如圖12所示，作為第2驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90組裝于在臂用樞軸21B的軸向的端部形成的收容部110。收容部110的內(nèi)部空間的形狀是與第2收容部35(參照?qǐng)D6)的內(nèi)部空間同樣的形狀。在臂用樞軸21B的位于收容部110的軸向的兩側(cè)的部分安裝有密封構(gòu)件111。密封構(gòu)件111例如是O形密封圈。由此，收容部110的內(nèi)部空間成為密閉狀態(tài)。另外，臂用樞軸21B安裝成不能相對(duì)于第2腕部31C(參照?qǐng)D6)旋轉(zhuǎn)，且安裝成能夠相對(duì)于第2制動(dòng)用臂50的插入部52旋轉(zhuǎn)。另外，摩擦構(gòu)件93被按壓于第2制動(dòng)用臂50的插入部52。

(C)如圖13A所示，作為第2驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90組裝于在第2制動(dòng)用臂50的插入部52形成的收容部56。收容部56配置得比臂用樞軸21B靠制動(dòng)鉗裝置20的外側(cè)。如圖13B所示，在臂用樞軸21B安裝有密封構(gòu)件111。密封構(gòu)件111在臂用樞軸21B上配置于摩擦構(gòu)件93的兩側(cè)。收容部56的內(nèi)部空間的形狀是與第2收容部35(參照?qǐng)D6)的內(nèi)部空間同樣的形狀。臂用樞軸21B安裝成不能相對(duì)于第2腕部31C(參照?qǐng)D6)旋轉(zhuǎn)且安裝成能夠相對(duì)于第2制動(dòng)用臂50的插入部52旋轉(zhuǎn)。另外，摩擦構(gòu)件93被按壓于臂用樞軸21B。

(D)如圖14所示，作為第3驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90組裝于在第2制動(dòng)用臂50的輸入部54形成的收容部57。收容部57以在沿著臂用樞軸21B的軸向的方向上貫通輸入部54的方式形成。收容部57的內(nèi)部空間的形狀是與第2收容部35(參照?qǐng)D6)的內(nèi)部空間同樣的形狀。另外，在裝置主體30的第2腕部31C形成有朝向收容部57延伸的相對(duì)部分37。相對(duì)部分37與收容部57接觸。并且，摩擦構(gòu)件93被按壓于第2腕部31C的相對(duì)部分37。此外，收容部57也可以形成于輸出部53(參照?qǐng)D2)。在該情況下，裝置主體30的相對(duì)部分37朝向輸出部53延伸并且與收容部57接觸。

(E)如圖15所示，作為第3驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90組裝于在臂用樞軸21B的軸向的中間部分(在圖15中，是臂用樞軸21B的軸向的中央部)形成的收容部112。收容部112的內(nèi)部空間的形狀是與收容部110(參照?qǐng)D12)的內(nèi)部空間同樣的形狀。另外，摩擦構(gòu)件93被按壓于裝置主體30的第2腕部31C。臂用樞軸21B能夠相對(duì)于裝置主體30的第2腕部31C旋轉(zhuǎn)，且不能相對(duì)于第2制動(dòng)用臂50旋轉(zhuǎn)。

(變形例8)

上述實(shí)施方式的制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)100是組裝于各制動(dòng)蹄安裝件60、70、對(duì)制動(dòng)蹄用樞軸22A、22B施加摩擦力的結(jié)構(gòu)，但制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)100所組裝的部位與制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)100施加摩擦力的構(gòu)件之間的關(guān)系并不限于此。例如，也可以是以下的(A)～(E)所示的關(guān)系。并且，也可以將(A)～(E)所示的關(guān)系彼此組合。

此外，在以下的說明中，設(shè)于第1制動(dòng)蹄安裝件60的制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)100和設(shè)于第2制動(dòng)蹄安裝件70的制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)100是同樣的結(jié)構(gòu)，因此，對(duì)設(shè)于第1制動(dòng)蹄安裝件60的制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)100進(jìn)行說明，省略對(duì)設(shè)于第2制動(dòng)蹄安裝件70的制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)100的說明。另外，在用于以下的說明的附圖中，出于方便，也存在省略制動(dòng)蹄安裝件60的一部分來表示的情況。

(A)如圖16所示，作為第1制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)的制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)100組裝于在制動(dòng)蹄用樞軸22A的軸向的端部形成的收容部120。收容部120的內(nèi)部空間的形狀是與收容部63(參照?qǐng)D8)的內(nèi)部空間同樣的形狀。在該情況下，制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)100的摩擦構(gòu)件103被按壓于第1制動(dòng)蹄安裝件60的支承部62。

(B)如圖17所示，作為第2制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)的制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)100組裝于第1制動(dòng)蹄安裝件60的支承部62中的沿著制動(dòng)蹄用樞軸22A的軸向延伸的收容部64。收容部64與第1制動(dòng)用臂40的輸出部43接觸。收容部64在沿著制動(dòng)蹄用樞軸22A的軸向的方向上形成，其形狀是與收容部63(參照?qǐng)D8)同樣的形狀。在該情況下，制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)100的摩擦構(gòu)件103被按壓于第1制動(dòng)用臂40的輸出部43。

(C)如圖18所示，作為第2制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)的制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)100組裝于在第1制動(dòng)用臂40的輸出部43形成的收容部48。收容部48在沿著制動(dòng)蹄用樞軸22A的軸向的方向上貫通輸出部43，其形狀與收容部63(參照?qǐng)D8)的形狀是同樣的。另外，支承部62形成有朝向輸出部43延伸的相對(duì)部分65。相對(duì)部分65與輸出部43接觸。在該情況下，制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)100的摩擦構(gòu)件103被按壓于相對(duì)部分65。

(D)如圖19所示，作為第3制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)的制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)100組裝于在第1制動(dòng)用臂40的輸出部43形成的收容部49。收容部49的內(nèi)部空間的形狀是與收容部63(參照?qǐng)D8)的內(nèi)部空間同樣的形狀。在該情況下，制動(dòng)蹄用樞軸22A安裝成不能相對(duì)于支承部62旋轉(zhuǎn)且安裝成能夠相對(duì)于輸出部43旋轉(zhuǎn)。在該情況下，制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)100的摩擦構(gòu)件103被按壓于制動(dòng)蹄用樞軸22A。

(E)如圖20所示，作為第3制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)的制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)100組裝于在制動(dòng)蹄用樞軸22A的與輸出部43相對(duì)的部分形成的收容部121。收容部121的形狀是與收容部120(參照?qǐng)D16)同樣的形狀。在該情況下，制動(dòng)蹄用樞軸22A安裝成不能相對(duì)于支承部62旋轉(zhuǎn)且安裝成能夠相對(duì)于輸出部43旋轉(zhuǎn)。另外，摩擦構(gòu)件103被按壓于輸出部43。此外，收容部121也可以形成于制動(dòng)蹄用樞軸22A的與第1制動(dòng)用臂40的頂端連結(jié)部45相對(duì)的部分。在該情況下，摩擦構(gòu)件103被按壓于頂端連結(jié)部45。

(變形例9)

替代上述實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90和制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)100的結(jié)構(gòu)，也可以將專利文獻(xiàn)1所記載的摩擦機(jī)構(gòu)設(shè)于裝置主體30的第2腕部31C和各制動(dòng)蹄安裝件60、70。在該情況下，在第2制動(dòng)用臂50的輸入部54，用于支承摩擦機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)側(cè)支承軸以與臂用樞軸21B平行且將一對(duì)臂51彼此連結(jié)的方式設(shè)置。另外，在各制動(dòng)用臂40、50的輸出部43、53，用于支承摩擦機(jī)構(gòu)的制動(dòng)側(cè)支承軸以與制動(dòng)蹄用樞軸22A、22B平行且將一對(duì)臂41、51彼此連結(jié)的方式設(shè)置。

(變形例10)

在上述實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90和制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)100中，也可以省略按壓構(gòu)件94、104。在該情況下，插塞91、101與摩擦構(gòu)件93、103彼此接觸。

(變形例11)

上述實(shí)施方式以及變形例1～7和變形例9的驅(qū)動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)90也可以設(shè)于第1制動(dòng)用臂40來替代設(shè)于第2制動(dòng)用臂50。

(變形例12)

也可以省略制動(dòng)側(cè)摩擦機(jī)構(gòu)100。

(變形例13)

制動(dòng)用臂40通過將用于對(duì)旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)蹄61按壓于旋轉(zhuǎn)體而產(chǎn)生制動(dòng)力。旋轉(zhuǎn)體既可以是制動(dòng)盤6，也可以是車輪4。對(duì)于制動(dòng)用臂50也是同樣的。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的是，本發(fā)明能夠在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下以許多其他特定的形式實(shí)現(xiàn)。例如，可以從實(shí)施例中公開的部件中省略一些部件(一個(gè)或多個(gè)方面)。而且，可以將不同實(shí)施例中的部件進(jìn)行適當(dāng)?shù)慕M合。本發(fā)明的范圍以及本發(fā)明的等同內(nèi)容應(yīng)參照所附權(quán)利要求書來理解。