本發(fā)明涉及軸承安裝設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種輪轂自動(dòng)裝球機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，軸承是當(dāng)代機(jī)械設(shè)備中一種極其重要的零部件，它的主要功能是支撐機(jī)械旋轉(zhuǎn)體，降低其運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的摩擦系數(shù)，并保證其回轉(zhuǎn)精度。按運(yùn)動(dòng)元件摩擦性質(zhì)的不同，軸承可分為滾動(dòng)軸承和滑動(dòng)軸承兩大類，其中，滾動(dòng)軸承已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，在常見(jiàn)機(jī)械設(shè)備中得到較為廣泛的使用。

滾動(dòng)軸承，是將運(yùn)轉(zhuǎn)的軸與軸座之間的滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，從而減少摩擦損失的一種精密的機(jī)械元件。滾動(dòng)軸承一般由內(nèi)圈、外圈、滾動(dòng)體和保持架四部分組成，內(nèi)圈的作用是與軸相配合并與軸一起旋轉(zhuǎn)；外圈作用是與軸承座相配合，起支撐作用；滾動(dòng)體是借助于保持架均勻的將滾動(dòng)體分布在內(nèi)圈和外圈之間，其形狀大小和數(shù)量直接影響著滾動(dòng)軸承的使用性能和壽命；保持架能使?jié)L動(dòng)體均勻分布，防止?jié)L動(dòng)體脫落，引導(dǎo)滾動(dòng)體旋轉(zhuǎn)起潤(rùn)滑作用。適用于滾動(dòng)軸承的場(chǎng)合越來(lái)越多，滾動(dòng)軸承的需求量越來(lái)越大，然而，現(xiàn)有的滾動(dòng)軸承的裝配主要通過(guò)人工來(lái)完成，產(chǎn)量低，速率低，無(wú)法滿足生產(chǎn)需求；因此，針對(duì)以上的問(wèn)題，提出一種全自動(dòng)輪轂自動(dòng)裝球機(jī)是行業(yè)內(nèi)亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種輪轂自動(dòng)裝球機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的滾動(dòng)軸承裝配速率低、產(chǎn)量低的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明提供的輪轂自動(dòng)裝球機(jī)，包括箱體組件，依次設(shè)置在箱體組件工作臺(tái)上的存球組件、取球組件、裝球組件、外圈移送組件、保持架移送組件、機(jī)械手組件、翻身組件、盤(pán)遠(yuǎn)端保持架移送組件、盤(pán)遠(yuǎn)端保持架取料組件、盤(pán)近端保持架取料組件、保持架上料組件、頂起組件和擺正組件，裝球組件設(shè)置有兩個(gè)，存球組件的出球處設(shè)置有取球組件，取球組件一側(cè)設(shè)置盤(pán)遠(yuǎn)端保持架取料組件，取球組件另一側(cè)設(shè)置盤(pán)近端保持架取料組件，取球組件下方由左及右依次設(shè)置有外圈移送組件、翻身組件和盤(pán)遠(yuǎn)端保持架移送組件，翻身組件和盤(pán)遠(yuǎn)端保持架移送組件前側(cè)設(shè)置有機(jī)械手組件，在盤(pán)近端保持架取料組件和盤(pán)遠(yuǎn)端保持架取料組件之間設(shè)置有兩個(gè)裝球組件，兩個(gè)裝球組件分別與盤(pán)遠(yuǎn)端保持架移送組件和保持架移送組件對(duì)應(yīng)設(shè)置，盤(pán)遠(yuǎn)端保持架取料組件的一端設(shè)置有上料組件，盤(pán)遠(yuǎn)端保持架取料組件的另一端設(shè)置有擺正組件，擺正組件的下方設(shè)置有頂起組件。

進(jìn)一步地，所述存球組件與所述取球組件之間還設(shè)置有取球連接組件，所述存球組件采用氣動(dòng)出球結(jié)構(gòu)，取球組件與取球連接組件固定連接。

進(jìn)一步地，所述取球組件包括鋼球取料單元、外圈取料單元和橫向?qū)дX條，鋼球取料單元能夠相對(duì)橫向?qū)дX條做垂直方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，外圈取料單元能夠沿橫向?qū)дX條做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，外圈取料單元設(shè)置在橫向?qū)дX條的中間；

所述取球組件與所述裝球組件配合使用。

進(jìn)一步地，所述保持架移送組件包括橫向設(shè)置的無(wú)桿氣缸和能夠隨無(wú)桿氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)的保持架工裝，保持架工裝能夠相對(duì)工作臺(tái)面做豎直方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述外圈移送組件包括能夠相對(duì)橫向?qū)дX條做垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)的外圈移送安裝板，外圈移送板上設(shè)置有軸承外圈，外圈移送安裝板的下方還設(shè)置有可以做豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的托板，托板能夠?qū)⑤S承外圈托起。

進(jìn)一步地，所述裝球組件包括裝球組件底板和設(shè)置在所述裝球組件底板上方、相對(duì)裝球組件底板做豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同步帶輪組件，所述同步帶輪組件上固定連接有用于鋼球通過(guò)的通道。

進(jìn)一步地，所述翻身組件包括旋轉(zhuǎn)氣缸、與旋轉(zhuǎn)氣缸固定連接的氣爪和設(shè)置在氣爪上的上部翻身夾板和下部翻身夾板，軸承外圈設(shè)置在上部翻身夾板和下部翻身夾板之間，旋轉(zhuǎn)氣缸固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板上。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械手組件包括設(shè)置有多個(gè)爪手的爪手固定板，爪手固定板為長(zhǎng)條狀結(jié)構(gòu)，爪手固定板能夠沿其長(zhǎng)度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；多個(gè)所述爪手在所述爪手固定板上均勻設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述盤(pán)遠(yuǎn)端保持架取料組件包括保持架取料支架和設(shè)置在保持架取料支架上部的保持架取料拖鏈安裝板，保持架取料拖鏈安裝板上固定連接保持架取料導(dǎo)軌和拖鏈的一端，保持架取料導(dǎo)軌上還固定設(shè)置有伺服電機(jī)安裝板，伺服電機(jī)安裝板上固定連接伺服電機(jī)和拖鏈的另一端；

還包括兩個(gè)抓取組件，兩個(gè)抓取組件之間設(shè)置有間隔距離，兩個(gè)抓取組件分別能夠沿保持架取料導(dǎo)軌的導(dǎo)軌方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述擺正組件包括能夠在豎直方向上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的鉚壓組件，鉚壓組件包括光軸固定板、氣缸固定板、固定設(shè)置在氣缸固定板上的能夠上下移動(dòng)的壓緊組件；所述擺正組件與所述頂起組件配合使用。

本發(fā)明的有益效果為：

采用本發(fā)明的輪轂自動(dòng)裝球機(jī)，在箱體組件上設(shè)置有存球組件、取球組件、裝球組件、外圈移送組件、保持架移送組件、機(jī)械手組件、翻身組件、盤(pán)遠(yuǎn)端保持架移送組件、盤(pán)遠(yuǎn)端保持架取料組件、盤(pán)近端保持架取料組件、保持架上料組件、頂起組件和擺正組件，存球組件的鋼球通過(guò)取球組件、裝球組件與外圈移送組件的軸承外圈進(jìn)行鋼球裝配后，再與保持架移送組件及盤(pán)遠(yuǎn)端保持架移送組件的保持架進(jìn)行裝配；或者存球組件的鋼球通過(guò)取球組件、裝球組件與保持架移送組件及盤(pán)遠(yuǎn)端保持架移送組件的保持架進(jìn)行裝配，再與外圈移送組件的軸承外圈進(jìn)行鋼球裝配，而后通過(guò)擺正組件對(duì)安裝有鋼球、兩層保持架的滾動(dòng)軸承進(jìn)行內(nèi)圈鉚壓，確保保持架平穩(wěn)的安裝在軸承外圈內(nèi)部；機(jī)械手組件用于將外圈移送組件上的軸承外圈推送到翻身組件中，翻身組件將軸承外圈翻轉(zhuǎn)180°，再進(jìn)行第二層保持架和第二層鋼球的裝配；保持架上料組件分別為盤(pán)遠(yuǎn)端保持架取料組件和盤(pán)近端保持架取料組件提供保持架；整套裝置實(shí)現(xiàn)了滾動(dòng)軸承的自動(dòng)化裝配，提高生產(chǎn)的智能化，提高裝配速率，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明提供的一種輪轂自動(dòng)裝球機(jī)的箱體組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的一種輪轂自動(dòng)裝球機(jī)的存球組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提供的一種輪轂自動(dòng)裝球機(jī)的取球連接組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明提供的一種輪轂自動(dòng)裝球機(jī)的取球組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明提供的一種輪轂自動(dòng)裝球機(jī)的外圈移送組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明提供的一種輪轂自動(dòng)裝球機(jī)的保持架移送組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明提供的一種輪轂自動(dòng)裝球機(jī)的裝球組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明提供的一種輪轂自動(dòng)裝球機(jī)的機(jī)械手組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明提供的一種輪轂自動(dòng)裝球機(jī)的翻身組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明提供的一種輪轂自動(dòng)裝球機(jī)的盤(pán)遠(yuǎn)端保持架移送組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明提供的一種輪轂自動(dòng)裝球機(jī)的盤(pán)遠(yuǎn)端保持架取料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明提供的一種輪轂自動(dòng)裝球機(jī)的盤(pán)近端保持架取料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明提供的一種輪轂自動(dòng)裝球機(jī)的保持架上料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本發(fā)明提供的一種輪轂自動(dòng)裝球機(jī)的頂起組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為本發(fā)明提供的一種輪轂自動(dòng)裝球機(jī)的擺正組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為本發(fā)明提供的一種輪轂自動(dòng)裝球機(jī)的軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1A-箱體組件； 2A-存球組件； 3A-取球連接組件；

4A-取球組件； 5A-外圈移送組件； 6A-保持架移送組件；

7A-裝球組件； 8A-機(jī)械手組件； 9A-翻身組件；

10A-盤(pán)遠(yuǎn)端保持架移送組件； 11A-盤(pán)遠(yuǎn)端保持架取料組件；

12A-盤(pán)近端保持架取料組件； 13A-保持架上料組件；

14A-頂起組件； 15A-擺正組件；

11-裝球機(jī)底板； 12-導(dǎo)軌墊板； 13-待料墊板；

14-第一支撐支架； 15-第二支撐支架；

21-存球料盒； 22-氣缸支撐立柱； 23-氣缸安裝板；

24-第一氣缸； 25-出球口；

31-鋼絲管固定板； 32-滑塊槽板； 33-彈簧連接板；

34-組件底板；

41-伺服電機(jī)安裝板； 42-取球機(jī)械手組件； 43-第一伺服電機(jī)；

44-伺服電機(jī)安裝塊； 45-取球直線導(dǎo)軌； 46-第二氣缸；

47-第二伺服電機(jī)； 48-取球拖鏈；

51-外圈移送組件底板； 52-第三氣缸； 53-托板；

54-第四氣缸； 55-外圈移送滑塊； 56-外圈移送安裝板；

57-軸承外圈； 58-外圈墊板；

61-保持架固定組件； 62-保持架固定安裝板；63-第五氣缸；

64-保持架移送導(dǎo)軌； 67-無(wú)桿氣缸連接板；

71-第六氣缸； 72-第六氣缸固定板； 74-同步帶輪組件；

75-裝球組件底板；

81-爪手； 82-第八氣缸； 83-爪手固定板；

84-拖鏈安裝板； 85-機(jī)械手拖鏈； 87-第十氣缸；

88-導(dǎo)軌滑板； 89-接近開(kāi)關(guān)組件；

91-上部翻身夾板； 92-下部翻身夾板； 93-氣爪；

94-旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板； 141-頂起待料墊板；

151-光軸固定板； 152-壓內(nèi)組件立柱； 153-氣缸固定板；

154-第十五氣缸； 155-壓緊組件。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

下面參考圖1-圖16詳細(xì)描述輪轂自動(dòng)裝球機(jī)的具體實(shí)施方式。

本實(shí)施例的具體實(shí)施方式如下：

如圖1-16所示，本實(shí)施例提供的輪轂自動(dòng)裝球機(jī)，包括箱體組件1A，依次設(shè)置在箱體組件1A工作臺(tái)上的存球組件2A、取球組件4A、裝球組件7A、外圈移送組件5A、保持架移送組件6A、機(jī)械手組件8A、翻身組件9A、盤(pán)遠(yuǎn)端保持架移送組件10A、盤(pán)遠(yuǎn)端保持架取料組件11A、盤(pán)近端保持架取料組件12A、保持架上料組件13A、頂起組件14A和擺正組件15A，裝球組件7A設(shè)置有兩個(gè)，存球組件2A的出球處設(shè)置有取球組件4A，取球組件4A一側(cè)設(shè)置盤(pán)遠(yuǎn)端保持架取料組件11A，取球組件4A另一側(cè)設(shè)置盤(pán)近端保持架取料組件12A，取球組件4A下方由左及右依次設(shè)置有外圈移送組件5A、翻身組件9A和盤(pán)遠(yuǎn)端保持架移送組件10A，翻身組件9A和盤(pán)遠(yuǎn)端保持架移送組件10A前側(cè)設(shè)置有機(jī)械手組件8A，在盤(pán)近端保持架取料組件12A和盤(pán)遠(yuǎn)端保持架取料組件11A之間設(shè)置有兩個(gè)裝球組件7A，兩個(gè)裝球組件7A分別與盤(pán)遠(yuǎn)端保持架移送組件10A和保持架移送組件6A對(duì)應(yīng)設(shè)置，盤(pán)遠(yuǎn)端保持架取料組件11A的一端設(shè)置有上料組件，盤(pán)遠(yuǎn)端保持架取料組件11A的另一端設(shè)置有擺正組件15A，擺正組件15A的下方設(shè)置有頂起組件14A。

具體的，箱體組件1A包括底座，設(shè)置在底座上的裝球機(jī)底板11，設(shè)置在裝球機(jī)底板11上方的導(dǎo)軌墊板12和待料墊板13，第一支撐支架14和第二支撐支架15，待料墊板13的安裝高度高于導(dǎo)軌墊板12的安裝高度，第一支撐支架14和第二支撐支架15分別設(shè)置在底座的后方(如圖1所示)。

優(yōu)選的，存球組件2A與取球組件4A之間還設(shè)置有取球連接組件3A，存球組件2A采用氣動(dòng)出球結(jié)構(gòu)，取球組件4A與取球連接組件3A固定連接。

具體的，存球組件2A包括存球料盒21，由上及下依次設(shè)置在存球組件2A底部的氣缸支撐立柱22、氣缸安裝板23和第一氣缸24，其中，存球料盒21底部設(shè)置有出球口25(如圖2所示)。

需要說(shuō)明的是，取球組件4A與存球組件2A之間還設(shè)置有取球連接組件3A(如圖3所示)，包括組件底板34，組件底板34上設(shè)置有配合作用的鋼絲管固定板31、鋼絲管固定板31和彈簧連接板33。

優(yōu)選的，取球組件4A包括鋼球取料單元、外圈取料單元和橫向?qū)дX條，鋼球取料單元能夠相對(duì)橫向?qū)дX條做垂直方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，外圈取料單元能夠沿橫向?qū)дX條做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，外圈取料單元設(shè)置在橫向?qū)дX條的中間；取球組件4A與裝球組件7A配合使用。

具體的，(如圖4所示)本實(shí)施例的橫向?qū)дX條為取球直線導(dǎo)軌45，鋼球取料單元包括固定設(shè)置在取球直線導(dǎo)軌45上表面的第二伺服電機(jī)47、取球拖鏈48和第二氣缸46，第二氣缸46的推桿固定連接一個(gè)取球板，取球板上設(shè)置有用于盛裝鋼球的曲形槽，曲形槽貫穿取球板設(shè)置，并且曲形槽最多盛裝6個(gè)鋼球；第二氣缸46連接的取球板與取球連接組件3A配合使用，并使鋼球通過(guò)曲形槽進(jìn)入到裝球組件7A；外圈取料單元包括與取球直線導(dǎo)軌45固定連接的伺服電機(jī)安裝板41，伺服電機(jī)安裝板41上表面設(shè)置有第一伺服電機(jī)43，伺服電機(jī)安裝板41的下方設(shè)置有取球機(jī)械手組件42，還包括取球拖鏈48，取球拖鏈48一端與取球直線導(dǎo)軌45固接，取球拖鏈48另一端與素服電機(jī)安裝板固接，伺服電機(jī)安裝板41的下表面還設(shè)置有與第一伺服電機(jī)43相配合的伺服電機(jī)安裝塊44。

優(yōu)選的，保持架移送組件6A包括橫向設(shè)置的無(wú)桿氣缸和能夠隨無(wú)桿氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)的保持架工裝，保持架工裝能夠相對(duì)工作臺(tái)面做豎直方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

具體的，(如圖6所示)保持架工裝包括保持架固定安裝板62，固接在保持架固定安裝板62上的保持架固定組件61，保持架固定組件61的上表面設(shè)置有用于放置保持架的夾具，保持架固定安裝板62的下部設(shè)置有氣缸連接板，氣缸連接板下表面固接有第五氣缸63，第五氣缸63能夠?qū)⒈３旨芄潭ńM件61上的保持架提升相應(yīng)距離；同時(shí)氣缸連接板一側(cè)邊固定連接有無(wú)桿氣缸連接板67，無(wú)桿氣缸連接板67下設(shè)置有第四氣缸54，第四氣缸54為無(wú)桿氣缸，氣缸連接板能夠在保持架移送導(dǎo)軌64上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；氣缸連接板能夠在無(wú)桿氣缸連接板67的帶動(dòng)下，在第四氣缸54上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)保持架的傳送。

優(yōu)選的，外圈移送組件5A包括能夠相對(duì)橫向?qū)дX條做垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)的外圈移送安裝板56，外圈移送板上設(shè)置有軸承外圈57，外圈移送安裝板56的下方還設(shè)置有可以做豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的托板53，托板53能夠?qū)⑤S承外圈57托起。

具體的，(如圖5所示)外圈移送組件5A包括外圈移送組件5A底板51，設(shè)置在外圈移送組件5A底板51上的導(dǎo)軌、外圈移送滑塊55、第四氣缸54和外圈移送安裝板56，外圈移送安裝板56上設(shè)置有軸承外圈57，軸承外圈57旁還設(shè)置有外圈墊板58，其中，外圈移送滑塊55在第四氣缸54的作用下，帶動(dòng)外圈移送安裝板56在導(dǎo)軌上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)軸承外圈57的傳送，同時(shí)，外圈移送組件5A底板51上還設(shè)置有托板53，托板53下方設(shè)置有第三氣缸52，第三氣缸52帶動(dòng)托板53上升用于將軸承外圈57提升到與外圈墊板58上表面相同的高度。

優(yōu)選的，(如圖7所示)裝球組件7A包括裝球組件7A底板75和設(shè)置在裝球組件7A底板75上方、相對(duì)裝球組件7A底板75做豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同步帶輪組件74，同步帶輪組件74上固定連接有用于鋼球通過(guò)的通道。

具體的，(如圖7所示)裝球組件7A由上至下依次設(shè)置有第六氣缸71、第六氣缸固定板72、同步帶輪組件74和裝球組件7A底板75，其中，同步帶輪組件74的安裝板設(shè)置在第六氣缸固定板72和裝球組件7A底板75之間，第六氣缸固定板72和裝球組件7A底板75之間通過(guò)支撐柱連接，同時(shí)同步帶輪組件74的安裝板能夠在支撐柱上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，(如圖9所示)翻身組件9A包括旋轉(zhuǎn)氣缸、與旋轉(zhuǎn)氣缸固定連接的氣爪93和設(shè)置在氣爪93上的上部翻身夾板91和下部翻身夾板92，軸承外圈57設(shè)置在上部翻身夾板91和下部翻身夾板92之間，旋轉(zhuǎn)氣缸固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板94上。

優(yōu)選的，機(jī)械手組件8A包括設(shè)置有多個(gè)爪手的爪手固定板83，爪手固定板83為長(zhǎng)條狀結(jié)構(gòu)，爪手固定板83能夠沿其長(zhǎng)度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；多個(gè)爪手在爪手固定板83上均勻設(shè)置。

具體的，(如圖8所示)機(jī)械手組件8A中還包括實(shí)現(xiàn)爪手固定板83往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第十氣缸87，第十氣缸87設(shè)置在導(dǎo)軌滑板88上，同時(shí)導(dǎo)軌也設(shè)置在導(dǎo)軌滑板88上，第十氣缸87上表面固定連接有機(jī)械手拖鏈85，第十氣缸87的側(cè)面設(shè)置有拖鏈安裝板84，機(jī)械手拖鏈85一端與第十氣缸87固接，機(jī)械手拖鏈85另一端與拖鏈安裝板84固接，與第十氣缸87推進(jìn)方向相反的一側(cè)設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)組件89，拖鏈安裝板84的側(cè)面還固接有第八氣缸82，第十氣缸87帶動(dòng)第八氣缸82運(yùn)動(dòng)，第八氣缸82帶動(dòng)爪手固定板83運(yùn)動(dòng)；需要說(shuō)明的是，爪手可以設(shè)置多個(gè)，爪手能夠?qū)⑼馊σ扑徒M件5A中的軸承外圈57推送到翻身組件9A。

優(yōu)選的，(如圖11所示)盤(pán)遠(yuǎn)端保持架取料組件11A包括保持架取料支架和設(shè)置在保持架取料支架上部的保持架取料拖鏈安裝板84，保持架取料拖鏈安裝板84上固定連接保持架取料導(dǎo)軌和拖鏈的一端，保持架取料導(dǎo)軌上還固定設(shè)置有伺服電機(jī)安裝板41，伺服電機(jī)安裝板41上固定連接伺服電機(jī)和拖鏈的另一端；

還包括兩個(gè)抓取組件，兩個(gè)抓取組件之間設(shè)置有間隔距離，兩個(gè)抓取組件分別能夠沿保持架取料導(dǎo)軌的導(dǎo)軌方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，(如圖15所示)擺正組件15A包括能夠在豎直方向上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的鉚壓組件，鉚壓組件包括光軸固定板151、氣缸固定板153、固定設(shè)置在氣缸固定板153上的能夠上下移動(dòng)的壓緊組件155、氣缸固定板153的下表面與光軸固定板151的上表面之間設(shè)置有兩根壓內(nèi)組件立柱152，氣缸固定板153上設(shè)置有第十五氣缸154，用于帶動(dòng)壓緊組件155上下運(yùn)動(dòng)；擺正組件15A與頂起組件14A配合使用。

需要說(shuō)明的是，(如圖14所示)頂起組件14A設(shè)置在擺正組件15A的下方，包括雙層提升板，最上層的提升板為頂起待料墊板141，頂起待料墊板141上設(shè)置有容納方孔，用于氣動(dòng)推板的通過(guò)。

本發(fā)明的有益效果為：

采用本發(fā)明的輪轂自動(dòng)裝球機(jī)，在箱體組件1A上設(shè)置有存球組件2A、取球組件4A、裝球組件7A、外圈移送組件5A、保持架移送組件6A、機(jī)械手組件8A、翻身組件9A、盤(pán)遠(yuǎn)端保持架移送組件10A、盤(pán)遠(yuǎn)端保持架取料組件11A、盤(pán)近端保持架取料組件12A、保持架上料組件13A、頂起組件14A和擺正組件15A，存球組件2A的鋼球通過(guò)取球組件4A、裝球組件7A與外圈移送組件5A的軸承外圈57進(jìn)行鋼球裝配后，再與保持架移送組件6A及盤(pán)遠(yuǎn)端保持架移送組件10A的保持架進(jìn)行裝配；或者存球組件2A的鋼球通過(guò)取球組件4A、裝球組件7A與保持架移送組件6A及盤(pán)遠(yuǎn)端保持架移送組件10A的保持架進(jìn)行裝配，再與外圈移送組件5A的軸承外圈57進(jìn)行鋼球裝配，而后通過(guò)擺正組件15A對(duì)安裝有鋼球、兩層保持架的滾動(dòng)軸承進(jìn)行內(nèi)圈鉚壓，確保保持架平穩(wěn)的安裝在軸承外圈57內(nèi)部；機(jī)械手組件8A用于將外圈移送組件5A上的軸承外圈57推送到翻身組件9A中，翻身組件9A將軸承外圈57翻轉(zhuǎn)180°，再進(jìn)行第二層保持架和第二層鋼球的裝配；保持架上料組件13A分別為盤(pán)遠(yuǎn)端保持架取料組件11A和盤(pán)近端保持架取料組件12A提供保持架；整套裝置實(shí)現(xiàn)了滾動(dòng)軸承的自動(dòng)化裝配，提高生產(chǎn)的智能化，提高裝配速率，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。