本發(fā)明屬于圖像采集機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種對車載工業(yè)相機(jī)進(jìn)行角度粗調(diào)和微調(diào)的裝置。

背景技術(shù)：

隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，高速公路建設(shè)迅猛發(fā)展，與此同時(shí)大量公路隧道也投入運(yùn)營。隨著隧道數(shù)量和里程的增加，隧道養(yǎng)護(hù)的需求也日益增長，隧道養(yǎng)護(hù)技術(shù)也逐漸受到眾多學(xué)者的重視，在新頒布的《公路隧道養(yǎng)護(hù)技術(shù)規(guī)范》JTG_H12-2015中提高了各等級公路隧道的檢測平率，并且在土建結(jié)構(gòu)的經(jīng)常檢查項(xiàng)目中明確指出了宜采用人工與信息化手段相結(jié)合的方式進(jìn)行。目前以機(jī)器視覺技術(shù)為代表，自動(dòng)化檢測手段正在逐步取代人工檢測。

國內(nèi)在交通行業(yè)的機(jī)器視覺技術(shù)正處在起步階段，整個(gè)系統(tǒng)的各部分都需要反復(fù)的測試，在一次檢測過程中為了避免被超車時(shí)造成畫面采集過程被隔斷，通常一次采集過程只對靠近行車道的半幅隧道襯砌進(jìn)行拍攝。不同的隧道等級所對應(yīng)的隧道斷面尺寸大不相同，為了能夠在一次拍攝中完整的采集到襯砌畫面，需要通過調(diào)整工業(yè)相機(jī)的拍攝角度來確定相鄰相機(jī)的畫面重合率，同時(shí)還需要在固定的畫面重合率下一起旋轉(zhuǎn)三個(gè)工業(yè)相機(jī)調(diào)整步道拍攝高度以及一次拍攝中超過隧道拱頂中心線的距離。所以在不同的測試過程中需要對相機(jī)繞檢測車行進(jìn)方向的軸線做適當(dāng)?shù)慕嵌日{(diào)整以滿足畫面拍攝要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

一種對車載工業(yè)相機(jī)進(jìn)行角度粗調(diào)和微調(diào)的裝置，其特征在于，包括底座，角度粗調(diào)滑動(dòng)塊，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、連接鋼板、鋁型材支架、采集模塊支撐架和圖像采集模塊；其中，所述底座底部固定安裝在檢測車上，底部內(nèi)有弧形軌道，底座立板內(nèi)側(cè)與回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)通過螺栓固定連接；所述角度粗調(diào)滑動(dòng)塊為圓形，尺寸與底座底部弧形軌道相同，水平面與鋁型材支架底部固定連接，弧面底座底部弧形軌道間隙配合，通過螺栓固定連接；所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)兩側(cè)端面分別與底座立板和連接鋼板連接，通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鋁型材支架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)相機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度粗調(diào)；

所述連接鋼板與回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和鋁型材支架固定連接；所述鋁型材支架具有三個(gè)相機(jī)模塊安裝部位，利用螺栓將采集模塊支撐架和鋁型材固定連接；所述采集模塊支撐架兩側(cè)有圓弧形滑動(dòng)槽，螺栓通過滑動(dòng)槽與內(nèi)部的圖像采集模塊固定連接，對圖像采集模塊在采集模塊支撐架內(nèi)部適度旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)角度微調(diào)。

可選的，所述底座立板與底部之間有三個(gè)加強(qiáng)筋板，與角度粗調(diào)滑動(dòng)塊的緊固螺栓孔在底部側(cè)面。

可選的，所述角度粗調(diào)滑動(dòng)塊平面高出底座底部上表面高度約為滑動(dòng)款半徑的1/5。

可選的，所述鋁型材支架的三個(gè)相機(jī)安裝部位角度分別為0°、45°和90°。

本發(fā)明所披露的對車載工業(yè)相機(jī)進(jìn)行角度粗調(diào)和微調(diào)的裝置通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鋁型材支架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)相機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度粗調(diào)，在每個(gè)采集模塊支撐架兩側(cè)有圓弧形滑動(dòng)槽，可以對支撐架內(nèi)的圖像采集模塊旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行微調(diào)。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明實(shí)施例中對車載工業(yè)相機(jī)進(jìn)行角度粗調(diào)和微調(diào)的裝置的三視圖。

附圖2是本發(fā)明實(shí)施例中對車載工業(yè)相機(jī)進(jìn)行角度粗調(diào)和微調(diào)的裝置的顯示回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和角度粗調(diào)滑動(dòng)塊工作方式的示意圖。

附圖3是本發(fā)明實(shí)施例中對車載工業(yè)相機(jī)進(jìn)行角度粗調(diào)和微調(diào)的裝置的底座結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖4是本發(fā)明實(shí)施例中對車載工業(yè)相機(jī)進(jìn)行角度粗調(diào)和微調(diào)的裝置的采集模塊支撐架和圖像采集模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

底座-1、角度粗調(diào)滑動(dòng)塊-2、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)-3、連接鋼板-4、鋁型材支架-5、采集模塊支撐架-6、圖像采集模塊-7。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對本發(fā)明所述的對車載工業(yè)相機(jī)進(jìn)行角度粗調(diào)和微調(diào)的裝置做進(jìn)一步說明，但是本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于此。

附圖1是本發(fā)明實(shí)施例中對車載工業(yè)相機(jī)進(jìn)行角度粗調(diào)和微調(diào)的裝置的三視圖。如圖1所示，本實(shí)施例中的對車載工業(yè)相機(jī)進(jìn)行角度粗調(diào)和微調(diào)的裝置，包括底座1，角度粗調(diào)滑動(dòng)塊2，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)3、連接鋼板4、鋁型材支架5、采集模塊支撐架6和圖像采集模塊7。

所述底座1底部固定安裝在檢測車上，底部內(nèi)有弧形軌道，底座立板內(nèi)側(cè)與回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)3通過螺栓固定連接。

所述角度粗調(diào)滑動(dòng)塊2為圓形，尺寸與底座底部弧形軌道相同，水平面與鋁型材支架5底部固定連接，弧面底座底部弧形軌道間隙配合，通過螺栓固定連接。

所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)3兩側(cè)端面分別與底座1立板和連接鋼板4連接，通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)3的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鋁型材支架5進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)相機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度粗調(diào)。

所述連接鋼板4與回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)3和鋁型材支架5固定連接。

所述鋁型材支架5具有三個(gè)相機(jī)模塊安裝部位，利用螺栓將采集模塊支撐架6和鋁型材固定連接。

所述采集模塊支撐架6兩側(cè)有圓弧形滑動(dòng)槽，螺栓通過滑動(dòng)槽與內(nèi)部的圖像采集模塊7固定連接，可以對圖像采集模塊7在采集模塊支撐架6內(nèi)部適度旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)角度微調(diào)。

所述底座1立板與底部之間有三個(gè)加強(qiáng)筋板，與角度粗調(diào)滑動(dòng)塊2的緊固螺栓孔在底部側(cè)面。

所述角度粗調(diào)滑動(dòng)塊2平面高出底座1底部上表面高度約為滑動(dòng)款半徑的1/5。

所述鋁型材支架5的三個(gè)相機(jī)安裝部位角度分別為0°、45°和90°。

本發(fā)明所披露的對車載工業(yè)相機(jī)進(jìn)行角度粗調(diào)和微調(diào)的裝置通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鋁型材支架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)相機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度粗調(diào)，在每個(gè)采集模塊支撐架兩側(cè)有圓弧形滑動(dòng)槽，可以對支撐架內(nèi)的圖像采集模塊旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行微調(diào)。

可以理解的是，以上實(shí)施方式僅僅是為了說明本發(fā)明的原理而采用的示例性實(shí)施方式，然而本發(fā)明并不局限于此。對于本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明的精神和實(shí)質(zhì)的情況下，可以做出各種變型和改進(jìn)，這些變型和改進(jìn)也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。