技術(shù)總結(jié)
本申請公開一種機(jī)械手關(guān)節(jié)減速機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域,其解決了目前機(jī)械手減速機(jī)構(gòu)漏油的問題。機(jī)械手關(guān)節(jié)減速機(jī)構(gòu)，包括外圈和設(shè)置在外圈內(nèi)的內(nèi)軸，所述的外圈和內(nèi)軸之間具有軸承，其特征在于，所述的外圈具有呈圓環(huán)狀的定位部，所述的軸承位于定位部的內(nèi)側(cè)處，所述的定位部的外側(cè)設(shè)有呈圓環(huán)狀或圓盤狀的支撐件，所述的支撐件和軸承的內(nèi)圈之間設(shè)有密封圈，所述的定位部和支撐件之間具有磁力且在磁力的作用下支撐件具有靠近軸承的趨勢。在本機(jī)械手關(guān)節(jié)減速機(jī)構(gòu)中，由于彈簧能夠?qū)⒅渭蚩拷ㄎ徊康姆较蛲苿樱沟弥渭軌蛳芊馊δp，從而使得減速機(jī)構(gòu)的密封效果較好。

技術(shù)研發(fā)人員：楊慶華;林高宏;劉霖;林鵬程
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江琦星電子有限公司
文檔號碼：201610828977
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.19
技術(shù)公布日：2017.01.25