相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求于2015年9月22日向韓國知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的申請?zhí)枮?015-0133874的韓國專利申請的權(quán)益，其公開內(nèi)容通過引用并入本文中。

本公開涉及一種電子盤式制動(dòng)器，更特別地涉及一種能夠通過電動(dòng)馬達(dá)的操作實(shí)現(xiàn)停車功能的電子制動(dòng)器系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

通常，制動(dòng)器裝置是用于當(dāng)車輛被制動(dòng)或者停車時(shí)停止車輛以防止車輛移動(dòng)并且用于保持車輛的車輪以防止車輪旋轉(zhuǎn)的裝置。

電子地控制停車制動(dòng)器的操作的電子停車制動(dòng)器(epb)系統(tǒng)目前被廣泛使用并且被安裝在典型的盤式制動(dòng)器上以執(zhí)行停車制動(dòng)器的功能。電子盤式制動(dòng)器的類型包括線纜牽引型、卡鉗集成馬達(dá)(moc)(motor-on-caliper)型和液壓停車制動(dòng)型。

[有關(guān)技術(shù)文獻(xiàn)]

公開號(hào)為10-2011-0072877的韓國專利(2011年6月29日)

上述文獻(xiàn)涉及一種moc型epb致動(dòng)器結(jié)構(gòu)，其中產(chǎn)生動(dòng)力的馬達(dá)被連接到致動(dòng)器，并且通過馬達(dá)產(chǎn)生的動(dòng)力通過利用多個(gè)齒輪裝置在減速的同時(shí)增加扭矩而被傳輸至致動(dòng)器和卡鉗以執(zhí)行制動(dòng)操作。

然而，用于傳輸動(dòng)力而安裝的多個(gè)齒輪裝置在制動(dòng)時(shí)在操作噪聲方面具有不利作用。例如，當(dāng)致動(dòng)器操作時(shí)，齒輪之間的聯(lián)接(接合)的不精確控制可能會(huì)導(dǎo)致噪聲和振動(dòng)的產(chǎn)生并且在更嚴(yán)重的情況下可能會(huì)降低致動(dòng)器的耐久性。因此，正在進(jìn)行降低使用馬達(dá)自動(dòng)操作制動(dòng)器的電子盤式制動(dòng)器的操作噪聲的各種研究與開發(fā)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本公開的方面是提供一種電子盤式制動(dòng)器，其中，諸如傳輸馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力的連接單元和減小旋轉(zhuǎn)力的減速單元的元件之間的連接結(jié)構(gòu)得到改善。

本公開的附加方面將在隨后的說明書中部分地闡述，且部分從說明書中將是顯而易見的或可以通過公開的實(shí)踐而獲知。

根據(jù)本公開的一方面，電子盤式制動(dòng)器包括盤、卡鉗殼體和致動(dòng)器。盤可被配置成隨著車輪旋轉(zhuǎn)。卡鉗殼體可被配置成操作安裝在盤的兩側(cè)處的墊板。致動(dòng)器可具有：活塞，其設(shè)置在卡鉗殼體的內(nèi)部以按壓墊板從而將墊板附接至盤；主軸，其可旋轉(zhuǎn)地安裝在卡鉗殼體處以使活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)；電動(dòng)馬達(dá)，其被配置成旋轉(zhuǎn)主軸；以及減速器，其被配置成將電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力傳輸至主軸。減速器可包括：動(dòng)力連接單元，其被連接至電動(dòng)馬達(dá)；行星齒輪單元，其被配置成將動(dòng)力連接單元連接至；以及中心銷，其被配置成穿過動(dòng)力連接單元和行星齒輪單元。中心銷被安裝在動(dòng)力連接單元和行星齒輪單元中以相對于動(dòng)力連接單元和行星齒輪單元可旋轉(zhuǎn)。

動(dòng)力連接單元可包括：主動(dòng)齒輪，其設(shè)置在電動(dòng)馬達(dá)的軸處；和從動(dòng)齒輪，其被連接至行星齒輪單元，行星齒輪單元可包括用于多級減速的第一行星齒輪單元和第二行星齒輪單元，第一行星齒輪單元和第二行星齒輪單元中的每個(gè)可包括太陽齒輪、其被接合至太陽齒輪的外部的多個(gè)行星齒輪、是被配置成容納行星齒輪的內(nèi)齒輪的環(huán)形齒輪以及被安裝為可旋轉(zhuǎn)地支撐行星齒輪且隨著太陽齒輪同軸旋轉(zhuǎn)并且被配置成輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的齒輪架，中心銷可與中心孔間隔開并且可滑動(dòng)并旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在中心孔處，中心孔設(shè)置在動(dòng)力連接單元的從動(dòng)齒輪以及第一和第二行星齒輪單元中的每個(gè)的太陽齒輪和齒輪架的中央部處。

減速器可進(jìn)一步包括被配置成圍繞動(dòng)力連接單元和行星齒輪單元的殼體蓋，第二行星齒輪單元的齒輪架可包括聯(lián)接到主軸的輸出軸，并且中心銷的兩端分別通過殼體蓋和輸出軸可旋轉(zhuǎn)地支撐。

潤滑油可在中心銷和中心銷穿過的減速器之間涂覆。

附圖說明

從下述結(jié)合附圖的實(shí)施例的描述中，公開的這些方面和/或其它方面將變得顯而易見且更容易地理解，其中：

圖1是說明根據(jù)本公開的實(shí)施例的電子盤式制動(dòng)器的截面圖；

圖2是根據(jù)實(shí)施例的電子盤式制動(dòng)器的部分的分解透視圖；以及

圖3是根據(jù)實(shí)施例的電子盤式制動(dòng)器的部分的放大截面圖。

具體實(shí)施方式

在下文中，將參照附圖詳細(xì)地描述本公開的實(shí)施例。在下文引入的實(shí)施例被提供作為示例以將本公開的精神充分傳達(dá)給本公開所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員。本公開并不限于下文描述的實(shí)施例，而是可意其它的形式實(shí)施。為了清楚地描述本公開，從附圖中已經(jīng)省略了與描述無關(guān)的部分，并且為了方便起見，附圖中元件的寬度、長度、厚度等可被夸大。相同的附圖標(biāo)號(hào)通篇指示相同的元件。

圖1是說明根據(jù)本公開的實(shí)施例的電子盤式制動(dòng)器的截面圖，并且附圖中所示的電子盤式制動(dòng)器是卡鉗集成馬達(dá)(moc)型。圖2是根據(jù)實(shí)施例的電子盤式制動(dòng)器的部分的分解透視圖，以及圖3是根據(jù)實(shí)施例的電子盤式制動(dòng)器的部分的放大截面圖。

參照附圖，實(shí)施例的電子盤式制動(dòng)器10包括：盤11，其被配置成隨著車輪旋轉(zhuǎn)；承載部(未示出)，一對墊板12和13在其上通過彼此間隔開預(yù)定間隔安裝，盤式墊14和15分別附接至該對墊板12和13；卡鉗殼體20，其可滑動(dòng)地安裝在齒輪架處以操作墊板12和13；以及致動(dòng)器30，其具有被安裝為在卡鉗殼體20的內(nèi)部來回可移動(dòng)的活塞31。

卡鉗殼體20通過一對引導(dǎo)桿(未示出)被可滑動(dòng)地安裝在承載部處，卡鉗殼體20包括活塞31插入其中的缸體單元21、被配置成如下所述操作外墊板12的指部單元23以及被配置成將指部單元23連接至缸體單元21的連接單元25。

承載部通過安裝螺栓被安裝在車輛主體的轉(zhuǎn)向節(jié)(knuckle)上，卡鉗殼體20通過引導(dǎo)桿被可滑動(dòng)地聯(lián)接至承載部的兩端部分。

盤式墊14和15分別被附接至一對墊板12和13的內(nèi)表面。墊板12和13包括被設(shè)置為使得其外表面與活塞31的前端接觸的內(nèi)墊板13和被設(shè)置為使得其外表面與指部單元23接觸的外墊板12。

致動(dòng)器30包括：活塞31，其可滑動(dòng)地插入卡鉗殼體20的缸體單元21中；主軸33，其可旋轉(zhuǎn)地安裝在卡鉗殼體20的缸體單元21的內(nèi)部；螺母主軸(nutspindle)36，其被安裝在活塞31的內(nèi)部以在通過主軸33的旋轉(zhuǎn)而來回移動(dòng)的同時(shí)按壓活塞31或者釋放活塞31的按壓；電動(dòng)馬達(dá)41，其被配置成旋轉(zhuǎn)主軸33；以及減速器45，其被配置成將電動(dòng)馬達(dá)41的旋轉(zhuǎn)力傳輸至主軸33。

活塞31如上所述被可滑動(dòng)地插入至缸體單元21中，活塞31設(shè)置成圓柱形狀，其內(nèi)部凹進(jìn)成杯形狀。

主軸33具有可旋轉(zhuǎn)地支撐在缸體單元21的后端側(cè)處的支撐部34和被配置成從支撐部34向活塞31的內(nèi)中心部分延伸預(yù)定長度的外螺紋部35。

螺母主軸36形成為圓柱形狀并且包括內(nèi)螺紋部37，其被緊固至主軸33的外螺紋部分35并且形成在其內(nèi)表面處以通過主軸33的旋轉(zhuǎn)在軸向方向上來回移動(dòng)。因此，當(dāng)主軸33在正向或者反向方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺母主軸36來回移動(dòng)并且按壓活塞31從而產(chǎn)生制動(dòng)。

電動(dòng)馬達(dá)41通過操縱設(shè)置在車輛的駕駛員座位處的開關(guān)(未示出)接收動(dòng)力并且將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械旋轉(zhuǎn)動(dòng)能。根據(jù)開關(guān)的操作信號(hào)的制動(dòng)操作通過未示出的車輛的電子控制單元(ecu)控制。

減速器45包括動(dòng)力連接單元50和多個(gè)行星齒輪單元60。

動(dòng)力連接單元50將電動(dòng)馬達(dá)41的軸連接至行星齒輪單元60。動(dòng)力連接單元50可包括設(shè)置在電動(dòng)馬達(dá)41處的主動(dòng)齒輪51、連接至行星齒輪單元60的從動(dòng)齒輪53以及在主動(dòng)齒輪51和從動(dòng)齒輪53之間將主動(dòng)齒輪51連接至從動(dòng)齒輪53的中間齒輪52。

另外，動(dòng)力連接單元50可進(jìn)一步包括被配置成保持主動(dòng)齒輪51、中間齒輪52和從動(dòng)齒輪53的軸之間的距離并且被配置成支撐中間齒輪52的軸的框架54。

這里，齒輪的齒數(shù)從動(dòng)力連接單元50中的主動(dòng)齒輪51朝著從動(dòng)齒輪53優(yōu)選地增加使得電動(dòng)馬達(dá)41的旋轉(zhuǎn)可被減速且被傳輸至行星齒輪單元60。

另外，電動(dòng)馬達(dá)41被安裝到行星齒輪單元60的一側(cè)并且被設(shè)置為使得其中心軸線平行于行星齒輪單元60的中心軸線。當(dāng)電動(dòng)馬達(dá)41被設(shè)置在減速器45的一側(cè)使得如上所述的電動(dòng)馬達(dá)41的中心軸線平行于行星齒輪單元60的中心軸線時(shí)，電子盤式制動(dòng)器的總長度可被縮短。未說明的附圖標(biāo)號(hào)56是指被配置成覆蓋減速器45和電動(dòng)馬達(dá)41的殼體蓋。

為了通過多級減速獲得大的減速比，行星齒輪單元60包括從連接至電動(dòng)馬達(dá)41的動(dòng)力連接單元50連續(xù)地連接至主軸33的第一和第二行星齒輪單元61和62。

第一和第二行星齒輪單元61和62分別包括太陽齒輪61a和62a、接合至太陽齒輪61a和62a的外部的多個(gè)行星齒輪61b和62b、是被配置成容納行星齒輪61b和62b的內(nèi)齒輪的環(huán)形齒輪61c和62c、以及安裝以可旋轉(zhuǎn)地支撐行星齒輪61b和62b且隨著太陽齒輪61a和62a同軸旋轉(zhuǎn)并配置成輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的齒輪架61d和62d。

雖然在實(shí)施例中說明第一行星齒輪單元61的太陽齒輪61a與動(dòng)力連接單元50的從動(dòng)齒輪53一體設(shè)置并且第二行星齒輪單元62的太陽齒輪62a與第一行星齒輪單元61的齒輪架61d一體設(shè)置，但是普通技術(shù)人員可通過接合或聯(lián)接而適當(dāng)?shù)刈冃秃透淖?。另外，環(huán)形齒輪61c和62c可通過在圓柱形狀的殼體本體64的內(nèi)表面形成齒輪來設(shè)置。

這里，將再次簡要地描述減速器45。第一行星齒輪單元61的太陽齒輪61a通過齒輪被連接至與電動(dòng)馬達(dá)41連接的動(dòng)力連接單元50的從動(dòng)齒輪53，第二行星齒輪單元62的太陽齒輪62a被連接至是第一行星齒輪單元61的輸出側(cè)的齒輪架61d的中心軸。即，多個(gè)行星齒輪單元61和62以上述方式被連續(xù)地聯(lián)接，最后，第二行星齒輪單元62的齒輪架62d通過使用輸出軸65被連接至致動(dòng)器的主軸33。

因此，根據(jù)實(shí)施例，減速器45可使是驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)馬達(dá)41小型化且仍利用大力旋轉(zhuǎn)主軸33。因此，當(dāng)例如電動(dòng)馬達(dá)41的操作被停止同時(shí)執(zhí)行制動(dòng)時(shí)，主軸33的旋轉(zhuǎn)受到減速器45的大的減速比限制，從而可以保持制動(dòng)狀態(tài)。

同時(shí)，如上所述的減速器45的齒輪，例如動(dòng)力連接單元50的從動(dòng)齒輪53、第一和第二行星齒輪單元61和62的太陽齒輪以及齒輪架的中心軸可以通過使用中心銷70在相同軸上對齊。

如圖3所示，中心銷70的一端可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至殼體蓋56并且其另一端通過穿過行星齒輪單元60可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至輸出軸65。殼體蓋56具有通孔形式的銷孔使得中心銷70可滑動(dòng)且可旋轉(zhuǎn)地安裝在銷孔中，并且輸出軸65還具有凹進(jìn)預(yù)定深度的軸孔使得中心銷70可滑動(dòng)且可旋轉(zhuǎn)地安裝在軸孔中。盡管未示出，但是軸承可以插入中心銷、殼體蓋和輸出軸之間以便于旋轉(zhuǎn)。

另外，中心銷70與中心孔67間隔開并且被安裝在中心孔67中，中心孔67被設(shè)置在第一行星齒輪單元61的太陽齒輪61a和齒輪架61d以及第二行星齒輪單元62的太陽齒輪62a和齒輪架62d的中心部分，并且中心銷70穿過中心孔67以可滑動(dòng)地旋轉(zhuǎn)。

由于減速器45的中心通過中心銷70來居中，其中中心銷70與從動(dòng)齒輪53以及第一和第二行星齒輪單元61和62的太陽齒輪和齒輪架間隔開預(yù)定的距離并且可滑動(dòng)且可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至從動(dòng)齒輪53以及第一和第二行星齒輪單元61和62的太陽齒輪和齒輪架，所以當(dāng)使用多個(gè)齒輪傳輸動(dòng)力時(shí)，減速器45可有效地降低動(dòng)力損失以及由齒輪的扭轉(zhuǎn)引起的噪聲。此外，裝配減速器容易。盡管未詳細(xì)地說明，但是諸如潤滑油的潤滑材料可在從動(dòng)齒輪53的中心孔67、減速器的太陽齒輪61a和62a及齒輪架61d和62d和與其彼此間隔開的中心銷70之間涂覆，以防止引入外來物質(zhì)并便于平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。

具有上述結(jié)構(gòu)的電子盤式制動(dòng)器的制動(dòng)操作按如下執(zhí)行。

當(dāng)駕駛員操縱設(shè)置在車輛的駕駛員座椅附近的停車開關(guān)用于制動(dòng)(包括停車)時(shí)，電動(dòng)馬達(dá)41旋轉(zhuǎn)。電動(dòng)馬達(dá)41的旋轉(zhuǎn)通過減速器45減速并且以大力旋轉(zhuǎn)主軸33。

當(dāng)主軸33旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺母主軸36在軸向方向上移動(dòng)，并且當(dāng)螺母主軸36按壓活塞31時(shí)，執(zhí)行制動(dòng)。

在執(zhí)行制動(dòng)之后，電動(dòng)馬達(dá)41停止操作，并且由于減速器45具有大的減速比，所以防止主軸33旋轉(zhuǎn)。因此，只要電動(dòng)馬達(dá)41不再運(yùn)轉(zhuǎn)，則維持制動(dòng)狀態(tài)不改變。

當(dāng)駕駛員釋放制動(dòng)時(shí)，駕駛員操縱駕駛員座椅附近的停車開關(guān)以釋放制動(dòng)。這里，由于電動(dòng)馬達(dá)41在制動(dòng)的反向方向上旋轉(zhuǎn)并且主軸33在制動(dòng)的反向方向上旋轉(zhuǎn)，所以螺母主軸36釋放活塞31的按壓并因此釋放制動(dòng)。

根據(jù)本公開的實(shí)施例，通過使用中心銷將動(dòng)力連接單元的齒輪和減速器的行星齒輪單元在相同軸上居中，可降低由齒輪的未對準(zhǔn)所引起的動(dòng)力損失和噪聲。

另外，根據(jù)本公開的實(shí)施例，電子盤式制動(dòng)器包括中心銷，其可滑動(dòng)地且旋轉(zhuǎn)地安裝在減速器內(nèi)，同時(shí)與齒輪的中心間隔開使得裝配方便，并且甚至當(dāng)齒輪中的任何一個(gè)齒輪的聯(lián)接被扭轉(zhuǎn)時(shí)，影響另一齒輪的聯(lián)接的可能性可被降低。

參照附圖已經(jīng)如上描述了公開的實(shí)施例。本公開所屬的技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將理解的是，在不改變本公開的技術(shù)精神或者基本特征的情況下，本公開可以不同于公開的實(shí)施例的方式實(shí)踐。公開的實(shí)施例僅僅是說明性的，而不應(yīng)理解為限制。