本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種減速器、動力系統(tǒng)和跨座式軌道列車。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中的驅(qū)動軸與減速機構(gòu)之間連接不穩(wěn)定，且減速機構(gòu)傳遞過來的力直接由驅(qū)動軸承受，進而導致驅(qū)動軸容易損壞，整車容易出現(xiàn)運行不穩(wěn)定的現(xiàn)象。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種減速器，該減速器的驅(qū)動件與減速機構(gòu)連接更加穩(wěn)定，動力傳輸更加平穩(wěn)。

本發(fā)明的另外一個目的在于提出一種具有上述減速器的動力系統(tǒng)。

本發(fā)明的再一個目的在于提出一種具有上述動力系統(tǒng)的跨座式軌道列車。

根據(jù)本發(fā)明的減速器，包括：箱體；減速機構(gòu)，所述減速機構(gòu)設置在所述箱體內(nèi)；支撐軸，所述支撐軸的一端支撐在所述箱體上，所述支撐軸的另一端與所述減速機構(gòu)的高速端相連。

根據(jù)本發(fā)明的減速器，由于驅(qū)動件不直接與減速機構(gòu)的高速端相連，而是通過支撐軸與減速機構(gòu)相連，因此支撐軸可以對減速機構(gòu)和驅(qū)動件進行支撐，驅(qū)動件與減速機構(gòu)之間的連接更加穩(wěn)定，動力的傳輸更加平穩(wěn)。

此外，這種分體式傳動還可以分散由減速機構(gòu)傳遞至驅(qū)動件上的力，避免驅(qū)動件上承受過大的力發(fā)生晃動甚至發(fā)生損壞，從而有效保護了驅(qū)動件。

另外，根據(jù)本發(fā)明的減速器還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述減速器還包括：輪輞連接件，所述輪輞連接件的至少部分設置在所述箱體內(nèi)且與所述減速機構(gòu)的低速端相連。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述支撐軸的所述另一端的端面向內(nèi)凹陷以形成花鍵槽，適于驅(qū)動件伸入所述花鍵槽內(nèi)以與所述支撐軸的所述另一端嚙合，所述支撐軸的所述另一端的外周面與所述減速機構(gòu)的高速端嚙合或所述支撐軸的所述另一端的外周面與所述減速機構(gòu)的高速端固定。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述減速機構(gòu)包括：一級減速組件和二級減速組件，所述一級減速組件與所述支撐軸的所述另一端相連，所述二級減速組件與所述輪輞連接件相連。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述一級減速組件包括：一級減速主動輪和一級減速從動輪，所述一級減速主動輪與所述支撐軸的所述另一端相連，所述一級減速從動輪與所述一級減速主動輪嚙合。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述二級減速組件包括：二級減速主動輪和二級減速從動輪，所述二級減速主動輪與所述一級減速從動輪同軸固定，所述二級減速從動輪與所述二級主動齒輪嚙合，且所述二級減速從動輪與所述輪輞連接件相連。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述一級減速從動輪為多個且多個所述一級減速從動輪支撐在所述箱體上。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述二級減速從動輪為齒圈，所述二級減速從動輪與所述輪輞連接件同軸固定。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述箱體包括：外殼部和套筒部，所述套筒部設置在所述外殼部內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述一級減速從動輪通過第一軸承組支撐在所述外殼部與所述套筒部之間。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述輪輞連接件通過第二軸承組支撐在所述套筒部上。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述支撐軸的所述一端通過所述第三軸承組支撐在所述套筒部上。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述減速器還包括：電機安裝座，所述電機安裝座上設置有冷卻水道。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述箱體還包括：端蓋，所述端蓋設置在所述輪輞連接件的端面上。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述箱體還包括：油封，所述油封設置在所述外殼部上且用于密封所述外殼部與所述輪輞連接件之間的間隙。

根據(jù)本發(fā)明的動力系統(tǒng)包括上述的減速器、電機和制動器，電機與減速器的支撐軸相連，制動器安裝在電機上且與電機傳動連接，制動器可以對電機起到制動作用。由于根據(jù)本發(fā)明的動力系統(tǒng)設置有上述的減速器，因此該動力系統(tǒng)運行更加穩(wěn)定，傳動更加平穩(wěn)，使用壽命更長。

根據(jù)本發(fā)明的跨座式軌道列車包括上述的動力系統(tǒng)，由于根據(jù)本發(fā)明的跨座式軌道列車設置有上述的動力系統(tǒng)，因此該跨座式軌道列車運行更加穩(wěn)定，行駛更加安全。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的減速器的立體圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的減速器的主視圖；

圖3是圖2沿A-A方向的剖視圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的減速器的一個剖視圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的減速器的另一個剖視圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明實施例的電機安裝座的示意圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明實施例的動力系統(tǒng)的示意圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明實施例的動力系統(tǒng)的剖視圖；

圖9是根據(jù)本發(fā)明實施例的減速器與電機配合的示意圖；

圖10是根據(jù)本發(fā)明實施例的減速器與電機配合的剖視圖。

附圖標記：

減速器100，

箱體110，外殼部111，套筒部112，端蓋113，油封114，

減速機構(gòu)120，一級減速主動輪121，一級減速從動輪122，二級減速主動輪123，二級減速從動輪124，

支撐軸130，輪輞連接件140，第一軸承組160，第二軸承組170，第三軸承組180，

電機安裝座190，電機安裝座本體191，水道蓋板192，水管連接件193，

電機200，制動器300。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

下面結(jié)合圖1至圖10對本發(fā)明實施例的減速器100進行詳細描述。

根據(jù)本發(fā)明實施例的減速器100可以包括箱體110、減速機構(gòu)120、支撐軸130。

其中，箱體110可以限定出容納空間，減速機構(gòu)120和支撐軸130可以設置在箱體110內(nèi)。

如圖3所示，支撐軸130的一端支撐在箱體110上，支撐軸130的另一端與減速機構(gòu)120的高速端相連且可以支撐減速機構(gòu)的高速端。

也就是說，動力總成(例如，驅(qū)動件)不需與減速機構(gòu)120的高速端直接接觸，而是首先將動力傳遞至支撐軸130的所述另一端，支撐軸130的所述另一端連接在減速機構(gòu)120的高速端和驅(qū)動件之間。

具體地，支撐軸130的所述另一端的端面向內(nèi)凹陷以形成凹槽，且該凹槽可以為花鍵槽，驅(qū)動件的驅(qū)動軸可以伸入到花鍵槽中以與支撐軸的所述另一端嚙合。

支撐軸130的所述另一端的外周面上可以設置有輪齒，并可以與減速機構(gòu)120的高速端嚙合連接，當然減速機構(gòu)120的高速端也可以直接固定在支撐軸130的所述另一端的外周面上，由此實現(xiàn)支撐軸130的所述另一端與減速機構(gòu)的高速端相連。

驅(qū)動軸高速轉(zhuǎn)動并帶動支撐軸130高速轉(zhuǎn)動，由于支撐軸130的所述一端分別與驅(qū)動軸和減速機構(gòu)120的高速端配合，因此驅(qū)動軸可以間接驅(qū)動減速機構(gòu)的高速端。

支撐軸130的所述一端支撐在箱體110上，支撐軸130的所述另一端與驅(qū)動軸嚙合且支撐減速機構(gòu)120的高速端，進而驅(qū)動件不必直接與減速機構(gòu)120的高速端相連，而是通過支撐軸130與減速機構(gòu)120相連，支撐軸130可以對減速機構(gòu)120和驅(qū)動件進行支撐，驅(qū)動件與減速機構(gòu)120之間的連接更加穩(wěn)定，動力傳輸更加平穩(wěn)。

此外，這種分體式傳動還可以分散由減速機構(gòu)120傳遞至驅(qū)動件(例如，驅(qū)動軸)上的力，避免驅(qū)動件上承受過大的力發(fā)生晃動甚至發(fā)生損壞，從而有效保護了驅(qū)動件。

減速器100還包括輪輞連接件140，輪輞連接件140與減速機構(gòu)120的低速端相連，輪輞連接件140的至少部分設置在箱體110內(nèi)。換言之，輪輞連接件140上的一部分設置在箱體110內(nèi)，輪輞連接件140的另一部分設置在箱體110外。輪輞連接件140可以帶動車輪轉(zhuǎn)動。

在本發(fā)明的一些實施例中，如圖1、圖3-5所示，減速機構(gòu)120包括一級減速組件和二級減速組件，一級減速組件與支撐軸130的所述另一端相連，二級減速組件與輪輞連接件140相連。

驅(qū)動件的動力首先傳遞至支撐軸130，然后依次傳遞給一級減速組件和二級減速組件，最后由輪輞連接件140輸出動力。經(jīng)過一級減速組件和二級減速組件的減速后，輪輞連接件140輸出的轉(zhuǎn)速可以滿足要求。

可以理解的是，靠近一級減速組件的一端為高速端，靠近二級減速組件的一端為低速端，一級減速組件和二級減速組件相連接。

具體地，一級減速組件包括一級減速主動輪121和一級減速從動輪122，一級減速主動輪121與支撐軸130的所述另一端相連，一級減速從動輪122與一級減速主動輪121嚙合。

一級減速主動輪121可以固定在支撐軸130的所述另一端，一級減速主動輪121與支撐軸130同軸轉(zhuǎn)動。優(yōu)選地，一級減速主動輪121與支撐軸130的所述另一端為一體成型件，即可以在支撐軸130的所述另一端上形成一級減速主動輪121。

在本發(fā)明的一些實施例中，一級減速主動輪121形成在支撐軸130的所述另一端的外周面上。

二級減速組件包括二級減速主動輪123和二級減速從動輪124，二級減速主動輪123與一級減速從動輪122同軸固定，二級減速從動輪124與二級主動齒輪嚙合，且二級減速從動輪124與輪輞連接件140相連，二級減速從動輪124可以與輪輞連接件140同軸固定。

可以理解的是，一級減速主動輪121的直徑小于一級減速從動輪122的直徑，二級減速主動輪123的直徑小于二級減速從動輪124的直徑。優(yōu)選地，二級減速主動輪123的直徑小于一級減速從動輪122的直徑。由此，可以使得減速機構(gòu)120的減速能力進一步加強。

在本發(fā)明的一些實施例中，一級減速從動輪122為多個(在本發(fā)明的具體示例中，一級減速從動輪122為三個)，且多個一級減速從動輪122支撐在箱體110上。由于一級減速從動輪122支撐在箱體110上，因此一級減速從動輪122只可以自轉(zhuǎn)，而不能沿著周向公轉(zhuǎn)。

二級減速從動輪124與輪輞連接件140同軸固定，由此二級減速從動輪124可以帶動輪輞連接件140同軸轉(zhuǎn)動。二級減速從動輪124為齒圈，一級減速主動輪121位于二級減速從動輪124的內(nèi)側(cè)且與二級減速從動輪124嚙合。

可以理解的是，由于一級減速從動輪122為多個，因此二級減速主動輪123也為多個，且每個二級減速主動輪123與對應的一級減速從動輪122一一對應，一級減速從動輪122也設置在二級減速從動輪124的內(nèi)側(cè)。

在本發(fā)明的一些實施例中，如圖1-3所示，箱體110包括外殼部111和套筒部112，套筒部112設置在外殼部111的內(nèi)部，支撐軸130可以設置在套筒部112內(nèi)且可相對套筒部112轉(zhuǎn)動。

如圖3所示，一級減速從動輪122通過第一軸承組160支撐在外殼部111與套筒部112之間。具體地，一級減速從動輪122設置有軸頸，第一軸承組160的內(nèi)圈與軸頸固定，第一軸承組160的外圈與外殼部111與套筒部112固定，由此一級減速從動輪122可以相對箱體110自轉(zhuǎn)?？梢岳斫獾氖?，第一軸承組160中的軸承的數(shù)量不做具體限定，第一軸承組160中的軸承可以為兩個或多個。

由于一級減速從動輪122為多個，因此支撐軸130與多個均布的一級減速從動輪122配合，可以保證支撐軸130受力穩(wěn)定，力矩分配平均，減少對第一軸承組160的負荷，提高了第一軸承組160的使用壽命。

輪輞連接件140通過第二軸承組170支撐在套筒部112上，由此在第二減速從動輪將動力傳遞給輪輞連接件140時，輪輞連接件140可以相對箱體110轉(zhuǎn)動，進而確保走行輪的穩(wěn)定運行。

在本發(fā)明的具體示例中，第二軸承組170包括兩個圓柱滾子軸承軸承，圓柱滾子軸承的內(nèi)圈與套筒部112固定，圓柱滾子軸承的外圈與輪輞連接件140固定，且兩個圓柱滾子軸承軸承間隔設置。

進一步地，支撐軸130的所述一端通過第三軸承組180支撐在套筒上。例如，支撐軸130的所述一端可以通過一個深溝球軸承支撐在套筒部112上，深溝球軸承的外圈固定在套筒部112上，深溝球軸承的內(nèi)圈固定在支撐軸130的所述一端。

一級減速主動輪121設置在支撐軸130上，且支撐軸130可相對箱體110自轉(zhuǎn)，一級減速從動輪122支撐在箱體110上，且二級減速主動輪輪123與一級減速從動輪122同軸固定，二級減速從動輪124與輪輞連接件140連接，輪輞連接件140支撐在套筒部112上，因此在該減速機構(gòu)120中，一級減速主動輪121、一級減速從動輪122、二級減速主動輪123和二級減速從動輪124均為自轉(zhuǎn)，不涉及公轉(zhuǎn)，因此減速機構(gòu)120運行更加穩(wěn)定可靠。

在本發(fā)明的一些實施例中，支撐軸130的所述另一端內(nèi)設置有花鍵槽，驅(qū)動軸可以伸入到花鍵槽內(nèi)并與其上的花鍵嚙合，進而驅(qū)動軸可以將動力傳遞至支撐軸130。

如圖1和圖6所示，減速器100還包括電機安裝座190，電機安裝座190可以安裝在箱體110上，電機安裝座190用于與電機和轉(zhuǎn)向架相連。電機安裝座190上還設置有冷卻水道，電機安裝座190上設置有與冷卻水道連通的進水口和出水口。

電機安裝座190包括電機安裝座本體190和水道蓋板192，電機安裝座本體191與水道蓋板192限定出冷卻水道，水道蓋板192上設置有水管連接件193，水管連接件193上設置有進水口和出水口，進水口和出水口分別與進水管和出水管相連。

當然，可以理解的是，電機安裝座190不限于安裝電機，也可以安裝其他類型的驅(qū)動件。

本發(fā)明實施例的減速器100采用油冷+水冷的冷卻方式，冷卻水道中的冷卻水可以對箱體110內(nèi)的潤滑油進行冷卻，避免潤滑油的溫度過高影響其潤滑效果，潤滑油可以對軸承、齒輪等零部件進行潤滑和冷卻，提高軸承、齒輪等零部件的使用壽命。

如圖2-3所示，箱體110還包括端蓋113和油封114，端蓋113設置在輪輞連接件140的端面上，油封114設置在外殼體上且用于密封外殼體與輪輞連接件140之間的間隙。

端蓋113、輪輞連接件140、油封114和箱體110可以構(gòu)成一個相對密閉的腔室，減速機構(gòu)120設置在該腔室中，該腔室中具有潤滑油以對減速機構(gòu)120以及軸承等進行潤滑和冷卻。端蓋113和油封114可以確保該腔室相對密閉，避免潤滑油從該腔室中泄露。

下面簡單描述本發(fā)明實施例的動力系統(tǒng)。

如圖1-10所示，根據(jù)本發(fā)明實施例的動力系統(tǒng)包括上述實施例的減速器100、電機200和制動器300，電機200與減速器100的支撐軸130相連，制動器300安裝在電機200上且與電機200傳動連接，制動器300可以對電機200起到制動作用。

由于根據(jù)本發(fā)明實施例的動力系統(tǒng)設置有上述的減速器100，因此該動力系統(tǒng)運行更加穩(wěn)定，傳動更加平穩(wěn)，使用壽命更長。

下面簡單描述本發(fā)明實施例的跨座式軌道列車。

根據(jù)本發(fā)明實施例的跨座式軌道列車包括上述實施例的動力系統(tǒng)，由于根據(jù)本發(fā)明實施例的跨座式軌道列車設置有上述的動力系統(tǒng)，因此該跨座式軌道列車運行更加穩(wěn)定，行駛更加安全。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。