相關(guān)申請的交叉引用

本申請基于并要求于2015年12月10日向韓國專利局提交的韓國專利申請第10-2015-0176343號的優(yōu)先權(quán)的權(quán)益，通過引用將其公開內(nèi)容全部結(jié)合于本文中。

本公開內(nèi)容涉及控制混合動力車輛的傳送帶的傳送帶控制設(shè)備和方法。

背景技術(shù)：

混合動力車輛是使用兩種或兩種以上不同類型的電源的車輛，并通常是由通過燃燒燃料獲得驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的發(fā)動機(jī)以及從電池電源獲得驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的電動機(jī)來驅(qū)動的車輛。

混合動力車輛根據(jù)驅(qū)動類型被分成串聯(lián)型、并聯(lián)型以及復(fù)合型，并且根據(jù)發(fā)動機(jī)和電動機(jī)之間的功率分擔(dān)比(powersharingratio)被分成重度型和輕度型。

與重度型混合動力電動車輛不同，輕度型混合動力電動車輛(以下，稱為輕型混合動力電動車輛)使用電池和具有小容量的電動機(jī)。在輕型混合動力電動車輛的情況下，使用混合動力集成起動機(jī)和發(fā)電機(jī)(hybridintegratedstarterandgenerator)(hsg)來代替交流發(fā)電機(jī)。

輕型混合動力電動車輛沒有提供其中電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩被用作主要的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動模式，但hsg可以根據(jù)車輛的運(yùn)行狀態(tài)輔助發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)矩，并且可以通過再生制動給電池充電。因此，可以提高輕型混合動力電動車輛的能源效率。

在一般的混合動力車輛的情況下，電動機(jī)集成了起動機(jī)和發(fā)電機(jī)并被用作輸出電源。也就是說，電動機(jī)被用作啟動發(fā)動機(jī)的起動機(jī)以及用作通過發(fā)動機(jī)的運(yùn)動給電池充電的發(fā)電機(jī)。

在輕型混合動力車輛中，使用連接發(fā)動機(jī)和hsg的傳送帶用于輸送動力。另外，當(dāng)關(guān)閉發(fā)動機(jī)并在滑行驅(qū)動(coastingdriving)時(shí)啟動，輕型混合動力車輛要求不被駕駛員識別出的平滑的相互作用。

因此，要求輕型混合動力車輛感測連接發(fā)動機(jī)和hsg的傳送帶的故障，并優(yōu)選保持傳送帶的張力。

在此背景技術(shù)部分中公開的上述信息僅用于增強(qiáng)對本發(fā)明的背景的理解，因此它可能包含不構(gòu)成在該國家對本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

創(chuàng)作本公開內(nèi)容致力于提供有控制用于連接發(fā)動機(jī)與hsg的傳送帶的張力的優(yōu)點(diǎn)的混合動力車輛的傳送帶控制設(shè)備和方法。

本公開內(nèi)容中的示例性實(shí)施方式提供了一種用于控制連接混合動力車輛的發(fā)動機(jī)與混合動力集成式起動機(jī)和發(fā)電機(jī)(hsg)的傳送帶的方法，該方法包括以下步驟：驅(qū)動混合動力車輛的發(fā)動機(jī)；檢測發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速以及hsg的轉(zhuǎn)速；并且通過使用發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速以及hsg的轉(zhuǎn)速來控制傳送帶的張力。

控制傳送帶的張力的步驟可以包括：當(dāng)通過從發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速減去hsg的轉(zhuǎn)速而得到的值大于第一基準(zhǔn)值時(shí)，確定傳送帶的張力小于預(yù)定值。

該方法可以進(jìn)一步包括：通過使用自動張緊器(autotensioner)或傳送帶滑輪(beltpulley)來增大傳送帶的張力。

控制傳送帶的張力的步驟可以包括：當(dāng)通過從發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速減去hsg的轉(zhuǎn)速而得到的值小于第二基準(zhǔn)值時(shí)，確定傳送帶的張力大于預(yù)定值。

該方法可以進(jìn)一步包括：通過使用自動張緊器或傳送帶滑輪來減小傳送帶的張力。

控制傳送帶的張力的步驟可以包括以下步驟：通過使用發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速和hsg的轉(zhuǎn)速來計(jì)算傳送帶的滑移率(slipratio)；并且當(dāng)滑移率大于第三基準(zhǔn)值時(shí)，確定在hsg或者傳送帶中出現(xiàn)故障。

驅(qū)動發(fā)動機(jī)的步驟可以包括：檢測混合動力車輛的驅(qū)動信息；并且通過使用驅(qū)動信息確定發(fā)動機(jī)的驅(qū)動狀態(tài)，并且當(dāng)發(fā)動機(jī)正常運(yùn)行時(shí)確定控制傳送帶的張力。

驅(qū)動信息可以包括從由以下項(xiàng)組成的組選出的至少一個(gè)：車輛的行駛速度、加速器位置傳感器的開度、冷卻劑溫度以及外部空氣溫度。

本公開內(nèi)容中的示例性實(shí)施方式提供了一用于控制包括發(fā)動機(jī)和連接至該發(fā)動機(jī)的混合動力集成式起動機(jī)和發(fā)電機(jī)(hsg)的混合動力車輛的傳送帶的設(shè)備，該設(shè)備包括：檢測器，被配置為檢測發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速以及hsg的轉(zhuǎn)速；以及控制器，被配置為通過使用發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速以及hsg的轉(zhuǎn)速來控制連接發(fā)動機(jī)與hsg的傳送帶的張力。

該控制器可以包括診斷單元，該診斷單元被配置為通過使用從由以下項(xiàng)組成的組選出的至少一個(gè)來診斷傳送帶是否是異常的：發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速、hsg的轉(zhuǎn)速以及傳送帶的滑移率。

該控制器可以進(jìn)一步包括張力控制器，該張力控制器被配置為通過使用自動張緊器或傳送帶滑輪來增大或減小傳送帶的張力。

當(dāng)傳送帶的張力小于預(yù)定值時(shí)，張力控制器可以增大或減小傳送帶的張力，其中，當(dāng)通過從發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速減去hsg的轉(zhuǎn)速而得到的值大于第一基準(zhǔn)值時(shí)，傳送帶的張力小于預(yù)定值。

當(dāng)傳送帶的張力大于預(yù)定值時(shí)，張力控制器可以減小傳送帶的張力，其中，當(dāng)通過從發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速減去hsg的轉(zhuǎn)速而得到的值小于第二基準(zhǔn)值時(shí)，傳送帶的張力大于預(yù)定值。

根據(jù)為實(shí)現(xiàn)上述目的的本發(fā)明，通過利用發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速、hsg的轉(zhuǎn)速以及滑移率確定傳送帶的連接狀態(tài)，并且使用自動張緊器或傳送帶滑輪來控制傳送帶的張力，它可以維持傳送帶的張力并且改善燃料消耗。

附圖說明

圖1是包括控制根據(jù)在本公開內(nèi)容中的示例性實(shí)施方式的混合動力車輛的傳送帶的設(shè)備的混合動力車輛的示意圖。

圖2是簡要地示出了根據(jù)示例性實(shí)施方式用于診斷傳送帶的故障的處理的流程圖。

圖3是示出了根據(jù)示例性實(shí)施方式的通過傳送帶連接發(fā)動機(jī)和hsg的結(jié)構(gòu)的示圖。

圖4是示出了根據(jù)示例性實(shí)施方式用于調(diào)節(jié)傳送帶的張力的處理的流程圖。

圖5是示出了根據(jù)示例性實(shí)施方式的傳送帶被松散連接的示例的示圖。

圖6是示出了用于增大在圖5中松散連接的傳送帶的張力的示例的示圖。

圖7是示出了根據(jù)示例性實(shí)施方式的傳送帶被緊密連接的示例的示圖。

圖8是示出了用于減小在圖7中緊密連接的傳送帶的張力的示例的示圖。

具體實(shí)施方式

在下面的詳細(xì)說明中，僅簡單地通過示例的方式示出并描述了某些示例性實(shí)施方式。如那些本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識到的，在不背離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以以各種不同的方式對所描述的實(shí)施方式進(jìn)行變形。

貫穿說明書，除非明確說明并非如此，否則詞語“包括(comprise)”以及諸如“包含(comprises)”或“含有(comprising)”的變體將被理解為指明包含所陳述的元件但不排除任何其他元件。

貫穿說明書，用同樣的標(biāo)號表示的部分是相同的組件。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本文中所使用的術(shù)語“車輛(vehicle)”或“車輛的(vehicular)”或其他類似術(shù)語包括廣義的機(jī)動車輛，諸如包括運(yùn)動型多用途車輛(suv)、公共車輛、卡車、各種商用車輛的載客車輛，包括各種小船和海船的船只，航天器等以及包括混合動力車輛、電動車輛、插電式混合電動車輛、氫動力車輛及其他可替代燃料車輛(例如，來源于除石油以外的資源的燃料)。

此外，某些方法可以由至少一個(gè)控制器執(zhí)行。術(shù)語“控制器”指的是包括存儲器和被配置為執(zhí)行解釋為算法結(jié)構(gòu)的一個(gè)或多個(gè)步驟的處理器的硬件設(shè)備。存儲器存儲算法步驟并且處理器具體執(zhí)行該算法的步驟以執(zhí)行下面將要描述的一個(gè)或多個(gè)處理。

此外，本發(fā)明的控制邏輯可通過計(jì)算機(jī)可讀裝置上的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)來實(shí)現(xiàn)，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括由處理器、控制器/控制單元等執(zhí)行的可執(zhí)行程序指令。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的實(shí)例包括但不限于rom、ram、cd-rom、磁帶、軟盤、閃存驅(qū)動、智能卡以及光數(shù)據(jù)存儲器。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)還可分布在網(wǎng)絡(luò)連接的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，并且例如可通過遠(yuǎn)程信息處理服務(wù)器(telematicsserver)或控制器局域網(wǎng)絡(luò)(can)以分布式的方式存儲并執(zhí)行該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。

現(xiàn)將參考圖1到圖8描述用于控制混合動力車輛的傳送帶的設(shè)備和方法。

圖1是包括控制根據(jù)在本公開內(nèi)容中的示例性實(shí)施方式的混合動力車輛的傳送帶的設(shè)備的混合動力車輛的示意圖。在這種情況下，為了便于說明，示意性地示出了用于控制根據(jù)該示例性實(shí)施方式的混合動力車輛的傳送帶的設(shè)備的配置，但是柴油發(fā)動機(jī)不限于此。

如在圖1中所示，根據(jù)示例性實(shí)施方式的混合動力車輛包括傳感器單元10、發(fā)動機(jī)20、變速器30、混合動力集成式起動機(jī)和發(fā)電機(jī)(hsg)40、電池50以及用于控制傳送帶的設(shè)備100。在這里，混合動力車輛包括根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的輕型混合動力車輛?；旌蟿恿蓡?發(fā)電機(jī)可以包括根據(jù)另一示例性實(shí)施方式的輕型混合動力起動機(jī)和發(fā)電機(jī)(mhsg)。

傳感器單元10檢測用于控制混合動力車輛的傳送帶的數(shù)據(jù)，并且所檢測的數(shù)據(jù)從傳感器單元10被發(fā)送到用于控制傳送帶的設(shè)備100。傳感器單元10包括速度傳感器11、冷卻劑溫度傳感器12、進(jìn)氣溫度傳感器13、外部溫度傳感器14以及加速器位置傳感器15。

速度傳感器11檢測混合動力車輛的行駛速度、發(fā)動機(jī)20的轉(zhuǎn)速、hsg40的轉(zhuǎn)速。例如，速度傳感器11根據(jù)曲軸或凸輪軸的相移檢測發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速，并將相應(yīng)的信號發(fā)送給用于控制傳送帶的設(shè)備100。

冷卻劑溫度傳感器12根據(jù)發(fā)動機(jī)的操作狀態(tài)檢測冷卻劑溫度的變量(variable)，并將相應(yīng)的信號發(fā)送給用于控制傳送帶的設(shè)備100。

進(jìn)氣溫度傳感器13檢測提供給進(jìn)氣歧管的氣體溫度，并將相應(yīng)的信號發(fā)送給用于控制傳送帶的設(shè)備100。

外部溫度傳感器14檢測車輛的外部空氣溫度，并將相應(yīng)的信號發(fā)送給用于控制傳送帶的設(shè)備100。

加速器位置傳感器15檢測由駕駛員踩踏的加速器的位置，并將相應(yīng)的信號發(fā)送給用于控制傳送帶的設(shè)備100。

發(fā)動機(jī)20作為在該導(dǎo)通狀態(tài)下的電源輸出動力。

變速器30被設(shè)置為自動變速器(amt)或雙離合變速器(dct)，并且根據(jù)車輛的速度和行駛條件選擇隨機(jī)傳輸?shù)燃?level)，使得該傳輸輸出驅(qū)動力到驅(qū)動輪以維持行駛。

hsg40通過傳送帶42連接到發(fā)動機(jī)20。連接到發(fā)動機(jī)20的hsg40通過反相器從電池接收電力，并啟動發(fā)動機(jī)20或輔助發(fā)動機(jī)20的轉(zhuǎn)矩。在滑行行駛時(shí)hsg40被操作作為發(fā)電機(jī)，以向電池50提供再生能量。

電池50被電連接到hsg40并存儲用于操作hsg40的電壓。在輔助發(fā)動機(jī)20的輸出時(shí)，電池50將驅(qū)動電壓提供給hsg40，并且在再生制動期間對由hsg40產(chǎn)生的電壓充電。根據(jù)示例性實(shí)施方式的電池50可以是48v的電池。

傳送帶控制設(shè)備100利用發(fā)動機(jī)20的轉(zhuǎn)速、hsg40的轉(zhuǎn)速以及傳送帶的滑移率診斷傳送帶42的連接狀態(tài)。

傳送帶控制設(shè)備100將從發(fā)動機(jī)20的轉(zhuǎn)速減去hsg40的轉(zhuǎn)速獲得的值與預(yù)定值進(jìn)行比較。傳送帶控制設(shè)備100根據(jù)比較結(jié)果控制增大或減小傳送帶42的張力。

根據(jù)示例性實(shí)施方式的傳送帶控制設(shè)備100包括檢測器110和控制器120。

檢測器110檢測混合動力車輛的驅(qū)動信息并將該驅(qū)動信息提供給控制器120。這里，驅(qū)動信息包括車輛行駛速度、加速器位置傳感器(aps)的開度、冷卻劑溫度以及外部空氣溫度的至少一個(gè)。

此外，檢測器110檢測用于控制混合動力車輛的傳送帶的數(shù)據(jù)。檢測器110檢測車輛的行駛速度、發(fā)動機(jī)20的轉(zhuǎn)速、在發(fā)動機(jī)20被正常驅(qū)動時(shí)hsg40的轉(zhuǎn)速并且將其提供給控制器120。

控制器120基于從檢測器110提供的數(shù)據(jù)來控制混合動力車輛的發(fā)動機(jī)20和hsg40。控制器120使用發(fā)動機(jī)20的轉(zhuǎn)速和hsg40的轉(zhuǎn)速控制傳送帶42的張力。

根據(jù)示例性實(shí)施方式的控制器120包括診斷單元122和張力控制器124。

診斷單元122使用發(fā)動機(jī)20的轉(zhuǎn)速、hsg40的轉(zhuǎn)速以及傳送帶的滑移率來診斷傳送帶42的連接狀態(tài)。

診斷單元122可以使用發(fā)動機(jī)20的轉(zhuǎn)速和hsg40的轉(zhuǎn)速來計(jì)算傳送帶42的滑移率，并使用所計(jì)算出的滑移率來確定傳送帶42的故障。

此外，該診斷單元122可以使用從檢測器110檢測出的車輛的驅(qū)動信息來確定發(fā)動機(jī)的操作狀態(tài)，并且當(dāng)發(fā)動機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)確定控制傳送帶的張力。

張力控制器124使用發(fā)動機(jī)20的轉(zhuǎn)速和hsg40的轉(zhuǎn)速控制增大或減小傳送帶42的張力。張力控制器124可以使用張力調(diào)節(jié)設(shè)備(如自動張緊器或傳送帶滑輪)來增大或減小傳送帶42的張力。

當(dāng)通過從發(fā)動機(jī)20的轉(zhuǎn)速減去hsg40的轉(zhuǎn)速而得到的值大于第一基準(zhǔn)值時(shí)，張力控制器124確定該傳送帶的張力小于預(yù)定值，并增大傳送帶的張力。

當(dāng)通過從發(fā)動機(jī)20的轉(zhuǎn)速減去hsg40的轉(zhuǎn)速而得到的值小于第一基準(zhǔn)值時(shí)，張力控制器124確定該傳送帶的張力大于預(yù)定值，并減小傳送帶的張力。

為了這種目的，可以用至少一個(gè)處理器操作預(yù)定的程序來實(shí)現(xiàn)控制器120，并且該預(yù)定的程序可以被編程以基于根據(jù)示例性實(shí)施方式的傳送帶控制方法來執(zhí)行各個(gè)步驟。

圖2是簡要地示出了根據(jù)示例性實(shí)施方式的用于診斷傳送帶的故障的處理的流程圖。將用與圖1的配置的參考標(biāo)號相同的參考標(biāo)號來描述該流程圖。

參考圖2，傳送帶控制設(shè)備驅(qū)動混合動力車輛的發(fā)動機(jī)并且在步驟s102和步驟s104中確定發(fā)動機(jī)的驅(qū)動狀態(tài)。

傳送帶控制設(shè)備100使用發(fā)動機(jī)的驅(qū)動信息確定發(fā)動機(jī)的驅(qū)動狀態(tài)，并當(dāng)發(fā)動機(jī)正常運(yùn)行時(shí)確定控制傳送帶的張力。這里，驅(qū)動信息包括車輛行駛速度、加速器位置傳感器(aps)的開度、冷卻劑溫度以及外部空氣溫度中的至少一個(gè)。

當(dāng)車輛行駛速度和開度為0(空閑狀態(tài))時(shí)，發(fā)動機(jī)正常運(yùn)行，并且冷卻劑溫度和外部空氣溫度大于每個(gè)預(yù)定值。

在步驟s106中傳送帶控制設(shè)備100檢測發(fā)動機(jī)的rpm和hsg的rpm。

在步驟s108中，傳送帶控制設(shè)備100通過將發(fā)動機(jī)的rpm和hsg的rpm之間的差與基準(zhǔn)值進(jìn)行比較或者將滑移率與基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，來診斷傳送帶是否是異常的。

在步驟s110中，當(dāng)通過從發(fā)動機(jī)的rpm減去hsg的rpm而獲得的值小于基準(zhǔn)值時(shí)或者當(dāng)滑移率小于基準(zhǔn)值時(shí)，則確定滿足傳送帶的張力。

在步驟s112和步驟s114中，當(dāng)通過從發(fā)動機(jī)的rpm減去hsg的rpm而獲得的值大于基準(zhǔn)值時(shí)或者當(dāng)滑移率大于基準(zhǔn)值時(shí)，則在傳送帶中發(fā)生故障，并且輸出警報(bào)消息。

圖3是示出了根據(jù)示例性實(shí)施方式通過傳送帶連接發(fā)動機(jī)和hsg的結(jié)構(gòu)的示圖。

參考圖3，傳送帶控制設(shè)備100檢查用于連接發(fā)動機(jī)20和hsg40的傳送帶42，并且控制傳送帶42的張力以保持基準(zhǔn)值。

傳送帶控制設(shè)備100可檢測發(fā)動機(jī)20的rpm以及hsg40的rpm，并使用張力調(diào)節(jié)設(shè)備(諸如自動張緊器44或傳送帶滑輪46)控制傳送帶42的張力。

圖4是簡要地示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性實(shí)施方式的用于調(diào)節(jié)傳送帶的張力的處理的流程圖。將使用與如在圖1中所示的配置的參考標(biāo)號相同的參考標(biāo)號對流程圖進(jìn)行說明。

參考圖4，在步驟s202和步驟s204中，根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性實(shí)施方式的傳送帶控制設(shè)備100驅(qū)動混合動力車輛的發(fā)動機(jī)并確定發(fā)動機(jī)的驅(qū)動狀態(tài)。

在步驟s206中，傳送帶控制設(shè)備100在驅(qū)動發(fā)動機(jī)的同時(shí)檢測發(fā)動機(jī)的rpm和hsg的rpm。

在步驟s208和步驟s210中，當(dāng)通過從發(fā)動機(jī)的rpm減去hsg的rpm而獲得的值大于第一基準(zhǔn)值時(shí)，則傳送帶控制設(shè)備100確定該傳送帶被松散連接。傳送帶控制設(shè)備100使用諸如自動張緊器44或傳送帶滑輪46的張力調(diào)節(jié)設(shè)備增大傳送帶的張力。

圖5是示出了其中傳送帶42a和42b被松散連接的示例的示圖，且圖6是示出了用于增大在圖5中所示的被松散連接的傳送帶的張力的示例的示圖。

參考圖5，當(dāng)通過從發(fā)動機(jī)20的rpm減去hsg40的rpm而獲得的值大于第一基準(zhǔn)值時(shí)，傳送帶控制設(shè)備100確定被松散連接的傳送帶42a和42b的張力。

參考圖6，傳送帶控制設(shè)備100向外側(cè)移動傳送帶滑輪46a，并增大傳送帶42a和42b的張力。

此外，如在圖6中所示，該傳送帶控制設(shè)備100能夠移動自動張緊器44a和44b，并增大傳送帶42a和42b的張力。

在步驟s212中，當(dāng)將通過從發(fā)動機(jī)的rpm減去hsg的rpm而獲得的值小于第一預(yù)定值時(shí)，傳送帶控制設(shè)備100將該值與第二預(yù)定值進(jìn)行比較。

在步驟s214中，當(dāng)通過從發(fā)動機(jī)的rpm減去hsg的rpm而獲得的值小于第二參考值時(shí)，傳送帶控制設(shè)備100確定該傳送帶被緊密連接。

在步驟s216中，通過從發(fā)動機(jī)的rpm減去hsg的rpm而獲得的值大于第二參考值時(shí)，傳送帶控制設(shè)備100確定該傳送帶的張力保持正常。

圖7是示出了根據(jù)示例性實(shí)施方式的傳送帶被緊密連接的示例的示圖，且圖8是示出了用于減小在圖7中緊密連接的傳送帶的張力的示例的示圖。

參考圖7，當(dāng)通過從發(fā)動機(jī)20的rpm減去hsg40的rpm而獲得的值小于第二參考值時(shí)，傳送帶控制設(shè)備100確定傳送帶42c和42d被緊密連接。

參考圖8，傳送帶控制設(shè)備100向內(nèi)側(cè)方向移動傳送帶滑輪46c，并減小了傳送帶42c和42d的張力。

此外，如在圖8中所示，該傳送帶控制設(shè)備100能夠移動自動張緊器44c和44d，并減小了傳送帶42c和42d的張力。

如所描述的，根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性實(shí)施方式的傳送帶控制設(shè)備以及控制混合動力車輛的傳送帶的方法使用發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速、hsg的轉(zhuǎn)速以及滑移率確定傳送帶的連接狀態(tài)，并使用自動張緊器或傳送帶滑輪控制傳送帶的張力。因此，可以維持傳送帶的張力并改善燃料消耗。

前述示例性實(shí)施方式并不僅由一種設(shè)備和一種方法實(shí)現(xiàn)，并且因此可通過包括對應(yīng)于本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的配置的功能的程序或在其上記錄程序的記錄介質(zhì)來實(shí)現(xiàn)。可以在用戶終端以及服務(wù)器上執(zhí)行這種記錄介質(zhì)。

雖然本發(fā)明已經(jīng)結(jié)合目前被認(rèn)為是實(shí)用的示例性實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但是應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不限定于所公開的實(shí)施方式，而是與此相反，意在覆蓋包含在所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)的各種變形和等同布置。