本發(fā)明涉及一種用于車輛的自動變速器，本發(fā)明更具體涉及一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其通過借助最少數(shù)量的構(gòu)件實現(xiàn)十個前進速度擋，從而改善功率輸送性能和燃料經(jīng)濟性，并通過利用位于發(fā)動機低轉(zhuǎn)速區(qū)的工作點來改善車輛的靜驅(qū)動。

背景技術(shù)：

通常地，人們已經(jīng)開發(fā)出實現(xiàn)更多速度擋位的自動變速器，以改善燃料經(jīng)濟性和優(yōu)化駕駛性能。近年來，油價上漲引發(fā)了在改善車輛燃料消耗上的激烈競爭。

因此，人們開始研發(fā)通過縮小發(fā)動機的尺寸來減重和改善燃料經(jīng)濟性，以及通過自動變速器的多個速度擋位來確保駕駛性能和燃料經(jīng)濟性。

然而，在自動變速器中，隨著速度擋位數(shù)量的增加，內(nèi)部組件(特別是，行星齒輪組)的數(shù)量也在增加，因此，變速器的長度也在增加。而這將使可安裝性和/或功率流效率劣化，并增加生產(chǎn)成本和重量。

因此，為了通過多個速度擋位來增加燃料經(jīng)濟性改善效果，開發(fā)出可借助較少數(shù)量的組件來實現(xiàn)最大效率的行星齒輪系是很重要的。

在這方面，在近些年來，人們已開始積極地實施和研究8速自動變速器，并開發(fā)能夠?qū)崿F(xiàn)更多速度擋位的行星齒輪系。

然而，常規(guī)的8速自動變速器通常包括三至四個行星齒輪組和五至六個控制元件(摩擦元件)。在這種情況下，由于自動變速器的長度增加，因此其可安裝性會劣化。

在最新的行星齒輪系中，一個行星齒輪組布置在另一個行星齒輪組上方，然而，應用該平行行星齒輪組的自動變速器的結(jié)構(gòu)非常受限。

在其他行星齒輪系中，使用取代濕式控制元件的爪式離合器。然而，換擋手感會劣化。

在本發(fā)明背景技術(shù)部分中所公開的信息僅為了改善本發(fā)明通用背景的理解，而不應認為承認或任何形式地暗示該信息構(gòu)成已被本領(lǐng)域技術(shù)人員所知曉的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的各個方面旨在提供一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其通過實現(xiàn)至少十個前進速度擋和一個后退速度擋，可具有改善功率輸送性能和燃料經(jīng)濟性的優(yōu)點。

另外，本發(fā)明的各個方面旨在提供一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，通過利用位于發(fā)動機的低轉(zhuǎn)速區(qū)的工作點，該行星齒輪系還具有改善車輛靜驅(qū)動的優(yōu)點。

根據(jù)本發(fā)明的各個方面，一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系可包括：輸入軸，其接收發(fā)動機的扭矩；輸出軸，其輸出發(fā)動機的扭矩；第一行星齒輪組，其包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件及第三旋轉(zhuǎn)元件；第二行星齒輪組，其包括第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件及第六旋轉(zhuǎn)元件；第三行星齒輪組，其包括第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件及第九旋轉(zhuǎn)元件；第四行星齒輪組，其包括第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件及第十二旋轉(zhuǎn)元件；第一軸，其將第一旋轉(zhuǎn)元件與第四旋轉(zhuǎn)元件和第七旋轉(zhuǎn)元件連接；第二軸，其連接至第二旋轉(zhuǎn)元件；第三軸，其連接至第三旋轉(zhuǎn)元件；第四軸，其連接第五旋轉(zhuǎn)元件與第八旋轉(zhuǎn)元件，并且直接連接至輸入軸；第五軸，其連接至第六旋轉(zhuǎn)元件，并可選擇地連接至第二軸；第六軸，其連接第九旋轉(zhuǎn)元件與第十一旋轉(zhuǎn)元件；第七軸，其連接至第十旋轉(zhuǎn)元件，并可選擇地連接至第四軸；第八軸，其連接至第十二旋轉(zhuǎn)元件、可選擇地連接至第二軸和第七軸中的至少一個，并直接連接至輸出軸。

第一軸和第三軸可各自可選擇地連接至變速器殼體。

第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件可以是第一太陽齒輪、第一行星架和第一環(huán)形齒輪；第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件可以是第二太陽齒輪、第二行星架和第二環(huán)形齒輪；第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件可以是第三太陽齒輪、第三行星架和第三環(huán)形齒輪；并且第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件可以是第四太陽齒輪、第四行星架和第四環(huán)形齒輪。

該行星齒輪系還可包括：第一離合器，其選擇性連接第四軸和第七軸；第二離合器，其選擇性連接第二軸和第八軸；第三離合器，其選擇性連接第二軸和第五軸；第四離合器，其選擇性地連接第七軸和第八軸；第一制動器，其選擇性連接第一軸和變速器殼體；以及第二制動器，其選擇性連接第三軸和變速器殼體。

根據(jù)本發(fā)明的各個方面，一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，可包括：輸入軸，其接收發(fā)動機的扭矩；輸出軸，其輸出扭矩；第一行星齒輪組，其包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件及第三旋轉(zhuǎn)元件；第二行星齒輪組，其包括第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件及第六旋轉(zhuǎn)元件；第三行星齒輪組，其包括第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件及第九旋轉(zhuǎn)元件；以及第四行星齒輪組，其包括第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件及第十二旋轉(zhuǎn)元件，其中輸入軸可直接連接至第八旋轉(zhuǎn)元件，輸出軸可直接連接至第十二旋轉(zhuǎn)元件，第一旋轉(zhuǎn)元件可直接連接至第四旋轉(zhuǎn)元件和第七旋轉(zhuǎn)元件，第五旋轉(zhuǎn)元件可直接連接至第八旋轉(zhuǎn)元件，第九旋轉(zhuǎn)元件可直接連接至第十一旋轉(zhuǎn)元件，第六旋轉(zhuǎn)元件可選擇地連接至第二旋轉(zhuǎn)元件，第十旋轉(zhuǎn)元件可選擇地連接至第八旋轉(zhuǎn)元件，并且第十二旋轉(zhuǎn)元件可選擇地連接至第十旋轉(zhuǎn)元件和第二旋轉(zhuǎn)元件中的至少一個。

第一旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件可各自可選擇地連接至變速器殼體。

該行星齒輪系還可包括：第一離合器，其選擇性連接第八旋轉(zhuǎn)元件和第十旋轉(zhuǎn)元件；第二離合器，其選擇性連接第二旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件；第三離合器，其選擇性連接第二旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件；第四離合器，其選擇性連接第十旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件；第一制動器，其選擇性連接第一旋轉(zhuǎn)元件和變速器殼體；以及第二制動器，其將第三旋轉(zhuǎn)元件和變速器殼體選擇性地連接。

通過選擇性操作第一離合器、第二離合器、第三離合器和第四離合器以及第一制動器和第二制動器而實現(xiàn)的速度擋可包括：第一前進速度擋，其通過使第一離合器和第三離合器以及第二制動器工作來實現(xiàn)；第二前進速度擋，其通過使第三離合器和第四離合器以及第二制動器工作來實現(xiàn)；第三前進速度擋，其通過使第二離合器和第四離合器以及第二制動器工作來實現(xiàn)；第四前進速度擋，其通過使第二離合器和第三離合器以及第二制動器工作來實現(xiàn)；第五前進速度擋，其通過使第一離合器、第二離合器和第三離合器工作來實現(xiàn)；第六前進速度擋，其通過使第二離合器和第三離合器以及第一制動器工作來實現(xiàn)；第七前進速度擋，其通過使第二離合器和第四離合器以及第一制動器工作來實現(xiàn)；第八前進速度擋，其通過使第三離合器和第四離合器以及第一制動器工作來實現(xiàn)；第九前進速度擋，其通過使第一離合器和第二離合器以及第一制動器工作來實現(xiàn)；第十前進速度擋，其通過使第四離合器和第一制動器以及第二制動器工作來實現(xiàn)；以及后退速度擋，其通過使第一離合器和第四離合器以及第二制動器工作來實現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明各個實施例的行星齒輪系，通過將四個行星齒輪組與六個控制元件相組合，來實現(xiàn)十個前進速度擋和一個后退速度擋。

此外，根據(jù)本發(fā)明各個實施例的行星齒輪系，由于自動變速器具有多個速度擋位，因此可實現(xiàn)適于發(fā)動機轉(zhuǎn)速的速度擋位。具體地，通過利用位于發(fā)動機低轉(zhuǎn)速區(qū)的工作點，可改善車輛的靜驅(qū)動。

此外，根據(jù)本發(fā)明各個實施例的行星齒輪系，可以使發(fā)動機的驅(qū)動效率最大，并且可改善功率輸送性能和燃料消耗。

應當理解，如本文所用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或其他類似術(shù)語是諸如包括運動型多用途車輛(suv)、公共汽車、卡車、各種商用車輛的通用機動車輛，包括各種船和海船的船只，航空器等的包含物，且包括混合動力車輛、電動車輛、插電式混合動力電動車輛、氫動力車輛和其他替代燃料車輛(例如衍生自非石油資源的燃料)。如在本文所指，混合動力車輛是有兩個或更多動力源的車輛，例如汽油動力和電動力都有的車輛。

本發(fā)明的方法和裝置具有其他特征和優(yōu)點，這些將通過附圖和具體實施方式而顯而易見或在附圖和具體實施方式中更具體地描述，所述附圖并入本文，該具體實施方式同時用于解釋本發(fā)明的某些原理。

附圖說明

圖1為根據(jù)本發(fā)明各個實施例的行星齒輪系的示意圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明各個實施例，在行星齒輪系的每個速度擋位的控制元件的工作表。

應當理解，附圖未必按比例繪制，呈現(xiàn)例示本發(fā)明基本原理的各種特征的一定程度簡化表示。本文所公開的本發(fā)明具體設計特征(包括例如具體尺寸、取向、位置和形狀)將部分通過特定預期應用和使用環(huán)境而確定。

具體實施方式

現(xiàn)將具體地參考本發(fā)明的各種實施例，其示例在附圖中示出并且在以下描述。盡管本發(fā)明將連同示例性實施例被描述，然而，應當理解，本說明書并非意圖將本發(fā)明限制到這些示例性實施例。相反地，本發(fā)明不僅旨在涵蓋示例性實施例，還涵蓋可包括在由隨附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的各種替代物、改型、等同物和其它實施例。

圖1為根據(jù)本發(fā)明各個實施例的行星齒輪系的示意圖。

參考圖1，根據(jù)本發(fā)明各實施例的行星齒輪系包括設置在相同軸上的第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3和第四行星齒輪組pg4，輸入軸is，輸出軸os，連接至第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3和第四行星齒輪組pg4的旋轉(zhuǎn)元件中的至少一個的八個旋轉(zhuǎn)軸tm1至tm8，作為控制元件的四個離合器c1至c4和兩個制動器b1及b2，以及變速器殼體h。

從輸入軸is輸入的扭矩通過第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3和第四行星齒輪組pg4的協(xié)作而改變，并且通過輸出軸os輸出經(jīng)改變的扭矩。

行星齒輪組從發(fā)動機側(cè)起，以第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3和第四行星齒輪組pg4的順序布置。

輸入軸is為輸入部件，并且來自發(fā)動機曲軸的扭矩在通過扭矩變換器進行扭矩轉(zhuǎn)換后被輸入到輸入軸is中。

輸出軸os為輸出部件，并且與輸入軸is平行布置，并通過差速裝置將驅(qū)動扭矩傳遞給驅(qū)動輪。

第一行星齒輪組pg1為單小齒輪行星齒輪組，并包括：分別作為第一旋轉(zhuǎn)元件n1、第二旋轉(zhuǎn)元件n2和第三旋轉(zhuǎn)元件n3的第一太陽齒輪s1、第一行星架pc1和第一環(huán)形齒輪r1，該第一行星架pc1可旋轉(zhuǎn)地支撐與第一太陽齒輪s1在外部嚙合的第一小齒輪p1，該第一環(huán)形齒輪r1與第一小齒輪p1在內(nèi)部嚙合。

第二行星齒輪組pg2為單小齒輪行星齒輪組，并包括：分別作為第四旋轉(zhuǎn)元件n4、第五旋轉(zhuǎn)元件n5和第六旋轉(zhuǎn)元件n6的第二太陽齒輪s2、第二行星架pc2和第二環(huán)形齒輪r2，其中第二行星架pc2可旋轉(zhuǎn)地支撐與第二太陽齒輪s2在外部嚙合的第二小齒輪p2，第二環(huán)形齒輪r2與第二小齒輪p2在內(nèi)部嚙合。

第三行星齒輪組pg3為單小齒輪行星齒輪組，并包括：分別作為第七旋轉(zhuǎn)元件n7、第八旋轉(zhuǎn)元件n8和第九旋轉(zhuǎn)元件n9的第三太陽齒輪s3、第三行星架pc3和第三環(huán)形齒輪r3，其中第三行星架pc3可旋轉(zhuǎn)地支撐與第三太陽齒輪s3在外部嚙合的第三小齒輪p3，第三環(huán)形齒輪r3與第三小齒輪p3在內(nèi)部嚙合。

第四行星齒輪組pg4為單小齒輪行星齒輪組，并包括：分別作為第十旋轉(zhuǎn)元件n10、第十一旋轉(zhuǎn)元件n11和第十二旋轉(zhuǎn)元件n12的第四太陽齒輪s4、第四行星架pc4和第四環(huán)形齒輪r4，其中第四行星架pc4可旋轉(zhuǎn)地支撐與第四太陽齒輪s4在外部嚙合的第四小齒輪p4，第四環(huán)形齒輪r4與第四小齒輪p4在內(nèi)部嚙合。

第一旋轉(zhuǎn)元件n1直接連接到第四旋轉(zhuǎn)元件n4和第七旋轉(zhuǎn)元件n7，第五旋轉(zhuǎn)元件n5直接連接到第八旋轉(zhuǎn)元件n8，第九旋轉(zhuǎn)元件n9直接連接到第十一旋轉(zhuǎn)元件n11，使得第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3和第四行星齒輪組pg4包括八個旋轉(zhuǎn)軸tm1至tm8。

下面具體地描述八個旋轉(zhuǎn)軸tm1至tm8。

直接連接行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4的旋轉(zhuǎn)元件中的多個旋轉(zhuǎn)元件的八個軸tm1至tm8，是各自直接連接至行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4中的至少一個旋轉(zhuǎn)元件并與至少一個旋轉(zhuǎn)元件一起旋轉(zhuǎn)以傳遞扭矩的旋轉(zhuǎn)部件，或者是將行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4中的至少一個旋轉(zhuǎn)元件直接連接至變速器殼體h以固定至少一個旋轉(zhuǎn)元件的固定部件。

第一軸tm1直接連接第一旋轉(zhuǎn)元件n1(第一太陽齒輪s1)與第四旋轉(zhuǎn)元件n4(第二太陽齒輪s2)和第七旋轉(zhuǎn)元件n7(第三太陽齒輪s3)，并可選擇地連接至變速器殼體h，以便作為選擇性固定元件工作。

第二軸tm2連接至第二旋轉(zhuǎn)元件n2(第一行星架pc1)。

第三軸tm3連接至第三旋轉(zhuǎn)元件n3(第一環(huán)形齒輪r1)，并可選擇地連接至變速器殼體h，以便作為選擇性固定元件工作。

第四軸tm4將第五旋轉(zhuǎn)元件n5(第二行星架pc2)與第八旋轉(zhuǎn)元件n8(第三行星架pc3)連接，并可直接連接至輸入軸is，以便作為輸入元件連續(xù)工作。

第五軸tm5連接至第六旋轉(zhuǎn)元件n6(第二環(huán)形齒輪r2)，并可選擇地連接至第二軸tm2。

第六軸tm6直接連接第九旋轉(zhuǎn)元件n9(第三環(huán)形齒輪r3)和第十一旋轉(zhuǎn)元件n11(第四行星架pc4)。

第七軸tm7連接至第十旋轉(zhuǎn)元件n10(第四太陽齒輪s4)，且可選擇地連接至第四軸tm4(或輸入軸is)，以便作為選擇性輸入元件工作。

第八軸tm8連接至第十二旋轉(zhuǎn)元件n12(第四環(huán)形齒輪r4)，可選擇地連接至第二軸tm2或第七軸tm7，并直接連接至輸出軸os，以便作為輸出元件連續(xù)工作。

此外，四個離合器c1、c2、c3和c4被布置在這樣的部分處，在該部分，包括輸入軸is和輸出軸os的八個軸tm1至tm8中的任意兩個軸可選擇地彼此連接。

此外，兩個制動器b1和b2被布置在這樣的部分處，在該部分，八個軸tm1至tm8中的至少一個軸可選擇地連接至變速器殼體h。

下面具體描述四個離合器c1至c4和兩個制動器b1和b2的布置。

第一離合器c1布置在第四軸tm4和第七軸tm7之間，并將第四軸tm4選擇性地連接至第七軸tm7。

第二離合器c2布置在第二軸tm2和第八軸tm8之間，并將第二軸tm2選擇性地連接至第八軸tm8。

第三離合器c3布置在第二軸tm2和第五軸tm5之間，并將第二軸tm2選擇性地連接至第五軸tm5。

第四離合器c4布置在第七軸tm7和第八軸tm8之間，并將第七軸tm7選擇性地連接至第八軸tm8。

第一制動器b1布置在第一軸tm1和變速器殼體h之間，并選擇性地將第一軸tm1連接至變速器殼體h。

第二制動器b2布置在第三軸tm3和變速器殼體h之間，并選擇性地將第三軸tm3連接至變速器殼體h。

參考圖1，由于第四軸tm4直接連接至輸入軸is，因此如果第一離合器c1被操作，則第七軸tm7連接至輸入軸is，并作為選擇性輸入元件工作。

包括第一離合器c1、第二離合器c2、第三離合器c3和第四離合器c4以及第一制動器b1和第二制動器b2的控制元件，可以是利用液壓工作的濕式多盤摩擦元件。

圖2為根據(jù)本發(fā)明各實施例的行星齒輪系中各變速擋的控制元件的工作表。

如圖2所示，在根據(jù)本發(fā)明各個實施例的行星齒輪系中，在每個速度擋位，作為控制元件的第一離合器c1、第二離合器c2、第三離合器c3和第四離合器c4以及第一制動器b1和第二制動器b2中的三個控制元件工作。

在第一前進速度擋d1，第一離合器c1和第三離合器c3以及第二制動器b2工作。

在通過第一離合器c1的工作而使第四軸tm4連接至第七軸tm7，以及通過第三離合器c3的工作而使第二軸tm2連接至第五軸tm5的狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩被輸入至第四軸tm4和第七軸tm7。此外，通過第二制動器b2的工作，第三軸tm3作為固定元件工作。因此，輸入軸is的扭矩被傳遞到第一前進速度擋，并且第一前進速度擋通過連接至第八軸tm8的輸出軸os而被輸出。

在第二前進速度擋d2，第三離合器c3及第四離合器c4和第二制動器b2工作。

在通過第三離合器c3的操作而使第二軸tm2連接至第五軸tm5以及通過第四離合器c4的操作使第七軸tm7連接至第八軸tm8的狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩被輸入至第四軸tm4。此外，通過第二制動器b2的操作，第三軸tm3作為固定元件工作。因此，輸入軸is的扭矩被傳遞到第二前進速度擋，并且第二前進速度擋通過連接至第八軸tm8的輸出軸os輸出。

在第三前進速度擋d3，第二離合器c2及第四離合器c4和第二制動器b2工作。

在通過第二離合器c2的操作而使第二軸tm2連接至第八軸tm8以及通過第四離合器c4的操作而使第七軸tm7連接至第八軸tm8的狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩被輸入至第四軸tm4。此外，通過操作第二制動器b2，第三軸tm3作為固定元件工作。因此，輸入軸is的扭矩被傳遞到第三前進速度擋，并且第三前進速度擋通過連接至第八軸tm8的輸出軸os而輸出。

在第四前進速度擋d4，第二離合器c2及第三離合器c3和第二制動器b2工作。

在通過第二離合器c2的工作而使第二軸tm2連接至第八軸tm8以及通過第三離合器c3的工作而使第二軸tm2連接至第五軸tm5的狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩被輸入至第四軸tm4。此外，通過第二制動器b2的工作，第三軸tm3作為固定元件工作。因此，輸入軸is的扭矩被傳遞到第四前進速度擋，并且第四前進速度擋通過連接至第八軸tm8的輸出軸os輸出。

在第五前進速度擋d5，第一離合器c1、第二離合器c2及第三離合器c3工作。

通過第一離合器c1的工作，第四軸tm4連接至第七軸tm7，通過第二離合器c2的工作，第二軸tm2連接至第八軸tm8，并且通過第三離合器c3的工作，第二軸tm2連接至第五軸tm5，使得行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4變成鎖定狀態(tài)。這時，輸入軸is的扭矩被輸入至第四軸tm4和第七軸tm7，第五前進速度擋通過連接至第八軸tm8的輸出軸os輸出。在第五前進速度擋，輸出與輸入軸is相同的轉(zhuǎn)速。

在第六前進速度擋d6，第二離合器c2及第三離合器c3和第一制動器b1工作。

在通過第二離合器c2的工作而使第二軸tm2連接至第八軸tm8以及通過第三離合器c3的工作而使第二軸tm2連接至第五軸tm5的狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩被輸入至第四軸tm4。此外，通過第一制動器b1的工作，第一軸tm1作為固定元件工作。因此，輸入軸is的扭矩被傳遞到第六前進速度擋中，并且第六前進速度擋通過連接至第八軸tm8的輸出軸os輸出。

在第七前進速度擋d7，第二離合器c2及第四離合器c4和第一制動器b1工作。

在通過第二離合器c2的工作而使第二軸tm2連接至第八軸tm8以及通過第四離合器c4的工作而使第七軸tm7連接至第八軸tm8的狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩被輸入至第四軸tm4。此外，通過第一制動器b1的工作，第一軸tm1作為固定元件工作。因此，輸入軸is的扭矩被傳遞到第七前進速度擋，并且第七前進速度擋通過連接至第八軸tm8的輸出軸os輸出。

在第八前進速度擋d8，第三離合器c3及第四離合器c4和第一制動器b1工作。

在通過第三離合器c3的工作而使第二軸tm2連接至第五軸tm5以及通過第四離合器c4的工作而使第七軸tm7連接至第八軸tm8的狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩被輸入至第四軸tm4。此外，通過第一制動器b1的工作，第一軸tm1作為固定元件工作。因此，輸入軸is的扭矩被傳遞到第八前進速度擋，并且第八前進速度擋通過連接至第八軸tm8的輸出軸os輸出。

在第九前進速度擋d9，第一離合器c1及第二離合器c2和第一制動器b1工作。

在通過第一離合器c1的工作而使第四軸tm4連接至第七軸tm7以及通過第二離合器c2的工作而使第二軸tm2連接至第八軸tm8的狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩被輸入至第四軸tm4和第七軸tm7。此外，通過第一制動器b1的工作，第一軸tm1作為固定元件工作。因此，輸入軸is的扭矩被傳遞到第九前進速度擋，并且第九前進速度擋通過連接至第八軸tm8的輸出軸os輸出。

在第十前進速度擋d10，第四離合器c4和第一制動器b1和第二制動器b2工作。

在通過第四離合器c4的工作而使第七軸tm7連接至第八軸tm8的狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩被輸入至第四軸tm4。此外，通過第一制動器b1和第二制動器b2的工作，第一軸tm1和第三軸tm3作為固定元件工作。因此，輸入軸is的扭矩被傳遞到第十前進速度擋，并且第十前進速度擋通過連接至第八軸tm8的輸出軸os輸出。

在后退速度擋rev，第一離合器c1及第四離合器c4和第二制動器b2工作。

在通過第一離合器c1的工作而使第四軸tm4連接至第七軸tm7以及通過第四離合器c4的工作而使第七軸tm7連接至第八軸tm8的狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩被輸入至第四軸tm4和第七軸tm7。此外，通過第二制動器b2的工作，第三軸tm3作為固定元件工作。因此，輸入軸is的扭矩被傳遞到后退速度擋，并且后退速度擋通過連接至第八軸tm8的輸出軸os輸出。

通過將四個行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4與四個離合器c1、c2、c3和c4和兩個制動器b1和b2進行組合，根據(jù)本發(fā)明各實施例的行星齒輪系可實現(xiàn)至少十個前進速度擋和一個后退速度擋。

此外，根據(jù)本發(fā)明各實施例的行星齒輪系，可實現(xiàn)基于發(fā)動機轉(zhuǎn)速的適宜的速度擋。具體地，通過利用位于發(fā)動機低轉(zhuǎn)速區(qū)的工作點，可改善車輛的靜驅(qū)動。

此外，根據(jù)本發(fā)明各實施例的行星齒輪系使發(fā)動機的驅(qū)動效率最大，并改善功率輸送性能和燃料消耗率。

上面已出于解釋和說明的目的，對本發(fā)明的具體示例性實施例進行詳述。但是，這些實施例并非意圖放大本發(fā)明或者將本發(fā)明限制到所公開的具體形式上，并且按照上面的教導，本發(fā)明還可以具有許多修改和變型。為了解釋本發(fā)明和某些原理及其實際應用，選擇并示出這些示例性實施例，從而使本領(lǐng)域技術(shù)人員可作出并利用本發(fā)明的各種示例性實施例及其各種變型和修改。本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求及其等同物來限定。