本發(fā)明涉及用于車輛的自動(dòng)變速器。更具體地，本發(fā)明涉及如下用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系，其通過使用最小數(shù)量的構(gòu)成元件實(shí)現(xiàn)十一個(gè)前進(jìn)速度檔位，來改進(jìn)動(dòng)力輸送性能并減少燃料消耗。

背景技術(shù)：

已經(jīng)進(jìn)行關(guān)于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器的更多轉(zhuǎn)換檔位的研究以便實(shí)現(xiàn)改善燃料消耗以及更好駕駛性能，并且最近油價(jià)上漲觸發(fā)在改善車輛燃料消耗上的激烈競爭。

在這種情況下，關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)的研究被進(jìn)行，通過所謂縮小尺寸來實(shí)現(xiàn)減重以及改善燃料消耗，并且關(guān)于自動(dòng)變速器的研究已經(jīng)被執(zhí)行，通過實(shí)現(xiàn)更多轉(zhuǎn)換檔位來提供更好駕駛性能以及更低燃料消耗。

然而，在自動(dòng)變速器中，隨著速度檔位的數(shù)量增加，部件的數(shù)量通常增加，這可能使可安裝性和/或動(dòng)力流效率退化并可能使產(chǎn)品成本和重量增加。

因此，為了最大化地改善具有更多轉(zhuǎn)換檔位的自動(dòng)變速器的燃料消耗，重要的是，由較少數(shù)量的部件得到更高效率。

在這方面，八速自動(dòng)變速器最近已被引入，并且允許更多換檔的自動(dòng)變速器的行星齒輪系在研究中。

八個(gè)或更多個(gè)檔位的自動(dòng)變速器通常包括三至四個(gè)行星齒輪組和五至六個(gè)控制元件(摩擦元件)，并且可能容易變長，從而使可安裝性退化。

就這一點(diǎn)而言，已經(jīng)嘗試并行設(shè)置行星齒輪組或者采用爪式離合器取代濕式控制元件。然而，此類布置可能無法廣泛應(yīng)用，并且使用爪式離合器可能容易使換檔手感退化。

在本發(fā)明背景技術(shù)部分中所公開的信息僅為了改善本發(fā)明通用背景的理解，而不應(yīng)認(rèn)為承認(rèn)或任何形式地暗示該信息構(gòu)成已被本領(lǐng)域技術(shù)人員所知曉的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的各種方面涉及提供一種用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系，其具有如下優(yōu)點(diǎn)，即，通過最小數(shù)量部件獲得至少十一個(gè)前進(jìn)速度和至少一個(gè)倒車速度的檔位，通過自動(dòng)變速器的多級檔位來改進(jìn)動(dòng)力輸送性能和燃料消耗，并且通過利用發(fā)動(dòng)機(jī)的低旋轉(zhuǎn)速度改進(jìn)車輛的駕駛穩(wěn)定性。

根據(jù)本發(fā)明的各種方面，一種用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系，包括：輸入軸，接收發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩；輸出軸，輸出變換后的扭矩；第一行星齒輪組，包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件；第二行星齒輪組，包括第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件；第三行星齒輪組，包括第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件；第四行星齒輪組，包括第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件；第一軸，與所述第一旋轉(zhuǎn)元件連接；第二軸，與所述第二旋轉(zhuǎn)元件連接；第三軸，將所述第三旋轉(zhuǎn)元件和所述第五旋轉(zhuǎn)元件互相連接；第四軸，與所述第四旋轉(zhuǎn)元件連接并與變速器殼體直接連接；第五軸，將所述第六旋轉(zhuǎn)元件、所述第七旋轉(zhuǎn)元件和所述第十旋轉(zhuǎn)元件互相連接并可選擇性地與所述第二軸連接；第六軸，與所述第八旋轉(zhuǎn)元件連接并與所述輸出軸直接連接；第七軸，與所述第九旋轉(zhuǎn)元件連接；第八軸，與所述第十一旋轉(zhuǎn)元件連接，可選擇性地與所述第一軸和所述第二軸連接，并與所述輸入軸直接連接；和第九軸，與所述第十二旋轉(zhuǎn)元件連接并可選擇性地與所述第六軸連接。

所述第一軸、所述第二軸和所述第七軸均可以可選擇性地與所述變速器殼體連接。

所述第一旋轉(zhuǎn)元件、所述第二旋轉(zhuǎn)元件和所述第三旋轉(zhuǎn)元件可以是第一太陽齒輪、第一行星架和第一環(huán)形齒輪，所述第四旋轉(zhuǎn)元件、所述第五旋轉(zhuǎn)元件和所述第六旋轉(zhuǎn)元件可以是第二太陽齒輪、第二行星架和第二環(huán)形齒輪，所述第七旋轉(zhuǎn)元件、所述第八旋轉(zhuǎn)元件和所述第九旋轉(zhuǎn)元件可以是第三太陽齒輪、第三行星架和第三環(huán)形齒輪，并且所述第十旋轉(zhuǎn)元件、所述第十一旋轉(zhuǎn)元件和所述第十二旋轉(zhuǎn)元件可以是第四太陽齒輪、第四行星架和第四環(huán)形齒輪。

行星齒輪系可以還包括：第一離合器，選擇性地連接所述第二軸和所述第八軸；第二離合器，選擇性地連接所述第二軸和所述第五軸；第三離合器，選擇性地連接所述第一軸和所述第八軸；第四離合器，選擇性地連接所述第六軸和所述第九軸；第一制動(dòng)器，選擇性地連接所述第二軸和所述變速器殼體；第二制動(dòng)器，選擇性地連接所述第七軸和所述變速器殼體；和第三制動(dòng)器，選擇性地連接所述第一軸和所述變速器殼體。

根據(jù)本發(fā)明的各方面，一種用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系，包括：輸入軸，接收發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩；輸出軸，輸出變換后的扭矩；第一行星齒輪組，包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件；第二行星齒輪組，包括第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件；第三行星齒輪組，包括第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件；和第四行星齒輪組，包括第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件，其中，所述輸入軸與所述第十一旋轉(zhuǎn)元件直接連接，所述輸出軸與所述第八旋轉(zhuǎn)元件直接連接，所述第三旋轉(zhuǎn)元件與所述第五旋轉(zhuǎn)元件直接連接，所述第六旋轉(zhuǎn)元件可選擇性地與所述第二旋轉(zhuǎn)元件連接，所述第七旋轉(zhuǎn)元件和所述第十旋轉(zhuǎn)元件直接與第六旋轉(zhuǎn)元件連接，所述第八旋轉(zhuǎn)元件可選擇性地與所述第一旋轉(zhuǎn)元件和所述第二旋轉(zhuǎn)元件連接，和所述第十二旋轉(zhuǎn)元件可選擇性地與所述第八旋轉(zhuǎn)元件連接。

所述第一旋轉(zhuǎn)元件、所述第二旋轉(zhuǎn)元件和所述第九旋轉(zhuǎn)元件均可以可選擇性地與所述變速器殼體連接。

行星齒輪系可以還包括：第一離合器，選擇性地連接所述第二旋轉(zhuǎn)元件和所述第十一旋轉(zhuǎn)元件；第二離合器，選擇性地連接所述第二旋轉(zhuǎn)元件和所述第六旋轉(zhuǎn)元件；第三離合器，選擇性地連接所述第一旋轉(zhuǎn)元件和所述第十一旋轉(zhuǎn)元件；第四離合器，選擇性地連接所述第八旋轉(zhuǎn)元件和所述第十二旋轉(zhuǎn)元件；第一制動(dòng)器，選擇性地連接所述第二旋轉(zhuǎn)元件和所述變速器殼體；第二制動(dòng)器，選擇性地連接所述第九旋轉(zhuǎn)元件和所述變速器殼體；和第三制動(dòng)器，選擇性地連接所述第一旋轉(zhuǎn)元件和所述變速器殼體。

通過選擇性地使所述第一離合器、所述第二離合器、所述第三離合器和第四離合器以及所述第一制動(dòng)器、所述第二制動(dòng)器和所述第三制動(dòng)器工作來實(shí)現(xiàn)的速度檔位包括：第一前進(jìn)速度檔位，通過使所述第二離合器、所述第三離合器和所述第二制動(dòng)器工作來實(shí)現(xiàn)；第二前進(jìn)速度檔位，通過使所述第一離合器、所述第二離合器和所述第二制動(dòng)器工作來實(shí)現(xiàn)；第三前進(jìn)速度檔位，通過使所述第一離合器、所述第三離合器和所述第二制動(dòng)器工作來實(shí)現(xiàn)；第四前進(jìn)速度檔位，通過使所述第一離合器、所述第二離合器和所述第三制動(dòng)器工作來實(shí)現(xiàn)；第五前進(jìn)速度檔位，通過使所述第四離合器、所述第二制動(dòng)器和所述第三制動(dòng)器工作來實(shí)現(xiàn)；第六前進(jìn)速度檔位，通過使所述第一離合器、所述第四離合器和所述第三制動(dòng)器工作來實(shí)現(xiàn)；第七前進(jìn)速度檔位，通過使所述第一離合器、所述第三離合器和所述第四離合器工作來實(shí)現(xiàn)；第八前進(jìn)速度檔位，通過使所述第一離合器、所述第二離合器和所述第四離合器工作來實(shí)現(xiàn)；第九前進(jìn)速度檔位，通過使所述第二離合器、所述第三離合器和所述第四離合器工作來實(shí)現(xiàn)；第十前進(jìn)速度檔位，通過使所述第二離合器、所述第四離合器和所述第一制動(dòng)器工作來實(shí)現(xiàn)；第十一前進(jìn)速度檔位，通過使所述第三離合器、所述第四離合器和所述第一制動(dòng)器工作來實(shí)現(xiàn)；和倒車速度檔位，通過使所述第三離合器、所述第一制動(dòng)器和所述第二制動(dòng)器工作來實(shí)現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施例，通過組合四個(gè)行星齒輪組和七個(gè)控制元件，實(shí)現(xiàn)至少十一個(gè)前進(jìn)速度和至少一個(gè)倒車速度的檔位。

此外，通過由于自動(dòng)變速器的多級速度檔位而實(shí)現(xiàn)適用于發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的檔位，根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施例的行星齒輪系顯著改進(jìn)駕駛穩(wěn)定性。

此外，通過自動(dòng)變速器的多級速度-檔位，根據(jù)本發(fā)明各種實(shí)施例的行星齒輪系最大化發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)效率并且改進(jìn)動(dòng)力輸送性能和燃料消耗。

應(yīng)當(dāng)理解，如本文所用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或其他類似術(shù)語是諸如包括運(yùn)動(dòng)型多用途車輛(suv)、公共汽車、卡車、各種商用車輛的通用機(jī)動(dòng)車輛，包括各種船和海船的船只，航空器等的包含物，且包括混合動(dòng)力車輛、電動(dòng)車輛、插電式混合動(dòng)力電動(dòng)車輛、氫動(dòng)力車輛和其他替代燃料車輛(例如衍生自非石油資源的燃料)。如在本文所指，混合動(dòng)力車輛是有兩個(gè)或更多動(dòng)力源的車輛，例如汽油動(dòng)力和電動(dòng)力都有的車輛。

本發(fā)明的方法和裝置具有其他特征和優(yōu)點(diǎn)，這些將通過附圖和具體實(shí)施方式而顯而易見或在附圖和具體實(shí)施方式中更具體地描述，所述附圖并入本文，該具體實(shí)施方式同時(shí)用于解釋本發(fā)明的某些原理。

附圖說明

圖1為根據(jù)本發(fā)明各種實(shí)施例的行星齒輪系的示意圖。

圖2為根據(jù)本發(fā)明各種實(shí)施例在行星齒輪系中在相應(yīng)檔位下各控制元件的工作表。

應(yīng)當(dāng)理解，附圖未必按比例繪制，呈現(xiàn)例示本發(fā)明基本原理的各種特征的一定程度簡化表示。本文所公開的本發(fā)明具體設(shè)計(jì)特征(包括例如具體尺寸、取向、位置和形狀)將部分通過特定預(yù)期應(yīng)用和使用環(huán)境而確定。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)將具體地參考本發(fā)明的各種實(shí)施例，其示例在附圖中示出并且在以下描述。雖然本發(fā)明將連同示例性實(shí)施例被描述，但應(yīng)當(dāng)理解，本說明書不意圖將本發(fā)明限制于這些示例性實(shí)施例。相反，本發(fā)明不僅旨在涵蓋示例性實(shí)施例，而且也涵蓋可包括在由隨附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的各種替代物、改型、等同物和其它實(shí)施例。

圖1為根據(jù)本發(fā)明各種實(shí)施例的行星齒輪系的示意圖。

參考圖1，根據(jù)本發(fā)明各種實(shí)施例的行星齒輪系包括布置在同一軸線上的第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3和第四行星齒輪組pg4，輸入軸is，輸出軸os，將第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3和第四行星齒輪組pg4中的旋轉(zhuǎn)元件互相連接的八個(gè)軸tm1至tm8，作為控制元件的四個(gè)離合器c1至c4和三個(gè)制動(dòng)器b1至b3，以及變速器殼體h。

來自輸入軸is的扭矩輸入通過第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3和第四行星齒輪組pg4的協(xié)同工作而轉(zhuǎn)移，然后通過輸出軸os輸出。

行星齒輪組從發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)起以第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3和第四行星齒輪組pg4的順序布置。

輸入軸is為輸入構(gòu)件，并且來自發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的扭矩在通過扭矩變換器經(jīng)過扭矩變換后輸入到輸入軸is中。

輸出軸os為輸出構(gòu)件，并且被布置在與輸入軸is相同的軸線上，通過差速裝置將換檔后的驅(qū)動(dòng)扭矩輸送至驅(qū)動(dòng)軸。

第一行星齒輪組pg1為單小齒輪行星齒輪組且包括第一行星架pc1和第一環(huán)形齒輪r1，第一行星架pc1支撐與第一太陽齒輪s1在外部嚙合的第一小齒輪p1，第一環(huán)形齒輪r1與第一小齒輪p1在內(nèi)部嚙合。第一太陽齒輪s1充當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)元件n1，第一行星架pc1充當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)元件n2，且第一環(huán)形齒輪r1充當(dāng)?shù)谌D(zhuǎn)元件n3。

第二行星齒輪組pg2為單小齒輪行星齒輪組且包括第二行星架pc2和第二環(huán)形齒輪r2，第二行星架pc2支撐與第二太陽齒輪s2在外部嚙合的第二小齒輪p2，第二環(huán)形齒輪r2與第二小齒輪p2在內(nèi)部嚙合。第二太陽齒輪s2充當(dāng)?shù)谒男D(zhuǎn)元件n4，第二行星架pc2充當(dāng)?shù)谖逍D(zhuǎn)元件n5，且第二環(huán)形齒輪r2充當(dāng)?shù)诹D(zhuǎn)元件n6。

第三行星齒輪組pg3為單小齒輪行星齒輪組且包括第三行星架pc3和第三環(huán)形齒輪r3，第三行星架pc3支撐與第三太陽齒輪s3在外部嚙合的第三小齒輪p3，第三環(huán)形齒輪r3與第三小齒輪p3在內(nèi)部嚙合。第三太陽齒輪s3充當(dāng)?shù)谄咝D(zhuǎn)元件n7，第三行星架pc3充當(dāng)?shù)诎诵D(zhuǎn)元件n8，且第三環(huán)形齒輪r3充當(dāng)?shù)诰判D(zhuǎn)元件n9。

第四行星齒輪組pg4為單小齒輪行星齒輪組且包括第四行星架pc4和第二環(huán)形齒輪s4，第四行星架pc4支撐與第四太陽齒輪s4在外部嚙合的第四小齒輪p4，第四環(huán)形齒輪r4與第四小齒輪p4在內(nèi)部嚙合。第四太陽齒輪s4充當(dāng)?shù)谑D(zhuǎn)元件n10，第四行星架pc4充當(dāng)?shù)谑恍D(zhuǎn)元件n11，且第四環(huán)形齒輪r4充當(dāng)?shù)谑D(zhuǎn)元件n12。

在第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3和第四行星齒輪組pg4中，通過九個(gè)軸tm1至tm9，第二旋轉(zhuǎn)元件n2與第四旋轉(zhuǎn)元件n4和第八旋轉(zhuǎn)元件n8直接連接，第五旋轉(zhuǎn)元件n5與第十二旋轉(zhuǎn)元件n12直接連接，第七旋轉(zhuǎn)元件n7與第十旋轉(zhuǎn)元件n10直接連接。

在下文具體描述九個(gè)軸tm1至tm9。

九個(gè)軸tm1至tm9中的每一個(gè)可以是將輸入軸及輸出軸與行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4的旋轉(zhuǎn)元件直接互相連接的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，或者可以是固定至變速器殼體h的固定構(gòu)件。

第一軸tm1與第一旋轉(zhuǎn)元件n1(第一太陽齒輪s1)連接并可與變速器殼體h選擇性地連接。

第二軸tm2與第二旋轉(zhuǎn)元件n2(第一行星架pc1)連接并可與變速器殼體h選擇性地連接。

第三軸tm3連接第三旋轉(zhuǎn)元件n3(第一環(huán)形齒輪r1)和第五旋轉(zhuǎn)元件n5(第二行星架pc2)。

第四軸tm4與第四旋轉(zhuǎn)元件n4(第二太陽齒輪s2)連接并與變速器殼體h直接連接。

第五軸tm5連接第六旋轉(zhuǎn)元件n6(第二環(huán)形齒輪r2)、第七旋轉(zhuǎn)元件n7(第三太陽齒輪s3)和第十旋轉(zhuǎn)元件n10(第四太陽齒輪s4)并可與第二軸tm2選擇性地連接。

第六軸tm6與第八旋轉(zhuǎn)元件n8(第三行星架pc3)連接并與輸出軸os直接連接，從而連續(xù)充當(dāng)輸出元件。

第七軸tm7與第九旋轉(zhuǎn)元件n9(第三環(huán)形齒輪r3)連接并可與變速器殼體h選擇性地連接。

第八軸tm8與第十一旋轉(zhuǎn)元件n11(第四行星架pc4)連接，可與第一軸tm1和第二軸tm2選擇性地連接，并與輸入軸is直接連接，從而連續(xù)充當(dāng)輸入元件。

第九軸tm9與第十二旋轉(zhuǎn)元件n12(第四環(huán)形齒輪r4)連接并可與第六軸tm6選擇性地連接。

通過四個(gè)離合器c1、c2、c3和c4的控制元件，九個(gè)軸tm1至tm9、輸入軸is和輸出軸os可以彼此選擇性地互相連接。

通過三個(gè)制動(dòng)器b1、b2和b3的控制元件，九個(gè)軸tm1至tm9可以與變速器殼體h選擇性地連接。

四個(gè)離合器c1至c4和三個(gè)制動(dòng)器b1至b3布置如下。

第一離合器c1布置在第二軸tm2和第八軸tm8之間，并選擇性地連接第二軸tm2和第八軸tm8，從而控制在它們之間的動(dòng)力輸送。

第二離合器c2布置在第二軸tm2和第五軸tm5之間，并選擇性地連接第二軸tm2和第五軸tm5，從而控制在它們之間的動(dòng)力輸送。

第三離合器c3布置在第一軸tm1和第八軸tm8之間，并選擇性地連接第一軸tm1和第八軸tm8，從而控制在它們之間的動(dòng)力輸送。

第四離合器c4布置在第六軸tm6和第九軸tm9之間，并選擇性地連接第六軸tm6和第九軸tm9，從而控制在它們之間的動(dòng)力輸送。

第一制動(dòng)器b1布置在第二軸tm2和變速器殼體h之間，并將第二軸tm2選擇性地連接至變速器殼體h。

第二制動(dòng)器b2布置在第七軸tm7和變速器殼體h之間，并將第七軸tm7選擇性地連接至變速器殼體h。

第三制動(dòng)器b3布置在第一軸tm1和變速器殼體h之間，并將第一軸tm1選擇性地連接至變速器殼體h。

第一離合器c1、第二離合器c2、第三離合器c3和第四離合器c4以及第一制動(dòng)器b1、第二制動(dòng)器b2和第三制動(dòng)器b3的各控制元件可以實(shí)現(xiàn)為通過液壓摩擦地嚙合的多盤液壓摩擦設(shè)備。

圖2為根據(jù)本發(fā)明各種實(shí)施例在行星齒輪系中在各檔位下的各控制元件的工作表。

參考圖2，通過在相應(yīng)檔位下使第一離合器c1、第二離合器c2、第三離合器c3和第四離合器c4以及第一制動(dòng)器b1、第二制動(dòng)器b2和第三制動(dòng)器b3中的三個(gè)控制元件工作，根據(jù)本發(fā)明各種實(shí)施例的行星齒輪系實(shí)現(xiàn)十一個(gè)前進(jìn)速度和一個(gè)倒車速度。

在第一前進(jìn)速度檔位d1中，第二離合器c2、第三離合器c3和第二制動(dòng)器b2工作。

因此，通過第二離合器c2的工作，第二軸tm2與第五軸tm5連接，并且通過第三離合器c3的工作，第一軸tm1與第八軸tm8連接。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩被輸入至第一軸tm1和第八軸tm8。

此外，通過第二制動(dòng)器b2的工作，第四連接構(gòu)件tm4連續(xù)充當(dāng)固定元件并且第七軸tm7同時(shí)充當(dāng)固定元件，從而通過相應(yīng)連接構(gòu)件的協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)第一前進(jìn)速度，并通過與第六軸tm6連接的輸出軸os輸出變換后的扭矩。

在第二前進(jìn)速度檔位d2中，第一離合器c1、第二離合器c2和第二制動(dòng)器b2工作。

因此，通過第一離合器c1的工作，第二軸tm2與第八軸tm8連接，并且通過第二離合器c2的工作，第二軸tm2與第五軸tm5連接。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩被輸入至第二軸tm2、第五軸tm5和第八軸tm8。

此外，通過第二制動(dòng)器b2的工作，第四連接構(gòu)件tm4連續(xù)充當(dāng)固定元件并且第七軸tm7同時(shí)充當(dāng)固定元件，從而通過相應(yīng)連接構(gòu)件的協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)第二前進(jìn)速度，并通過與第六軸tm6連接的輸出軸os輸出變換后的扭矩。

在第三前進(jìn)速度檔位d3中，第一離合器c1、第三離合器c3和第二制動(dòng)器b2工作。

因此，通過第一離合器c1的工作，第二軸tm2與第八軸tm8連接，并且通過第三離合器c3的工作，第一軸tm1與第八軸tm8連接。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩被輸入至第二軸tm2和第八軸tm8。

此外，通過第二制動(dòng)器b2的工作，第四連接構(gòu)件tm4連續(xù)充當(dāng)固定元件并且第七軸tm7同時(shí)充當(dāng)固定元件，從而通過相應(yīng)連接構(gòu)件的協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)第三前進(jìn)速度，并通過與第六軸tm6連接的輸出軸os輸出變換后的扭矩。

在第四前進(jìn)速度檔位d4中，第一離合器c1、第二制動(dòng)器b2和第三制動(dòng)器b3工作。

因此，通過第一離合器c1的工作，第二軸tm2與第八軸tm8連接。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩被輸入至第二軸tm2和第八軸tm8。

此外，通過第二制動(dòng)器b2和第三制動(dòng)器b3的工作，第四連接構(gòu)件tm4連續(xù)充當(dāng)固定元件并且第一軸tm1和第七軸tm7同時(shí)充當(dāng)固定元件，從而通過相應(yīng)連接構(gòu)件的協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)第四前進(jìn)速度，并通過與第六軸tm6連接的輸出軸os輸出變換后的扭矩。

在第五前進(jìn)速度檔位d5中，第四離合器c4、第二制動(dòng)器b2和第三制動(dòng)器b3工作。

因此，通過第四離合器c4的工作，第六軸tm6與第九軸tm9連接。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩被輸入至第二軸tm2和第八軸tm8。

此外，通過第二制動(dòng)器b2和第三制動(dòng)器b3的工作，第四連接構(gòu)件tm4連續(xù)充當(dāng)固定元件并且第一軸tm1和第七軸tm7同時(shí)充當(dāng)固定元件，從而通過相應(yīng)連接構(gòu)件的協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)第五前進(jìn)速度，并通過與第六軸tm6連接的輸出軸os輸出變換后的扭矩。

在第六前進(jìn)速度檔位d6中，第一離合器c1、第四離合器c4和第三制動(dòng)器b3工作。

因此，通過第一離合器c1的工作，第二軸tm2與第八軸tm8連接，并且通過第四離合器c4的工作，第六軸tm6與第九軸tm9連接。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩被輸入至第二軸tm2和第八軸tm8。

此外，通過第三制動(dòng)器b3的工作，第四連接構(gòu)件tm4連續(xù)充當(dāng)固定元件并且第一軸tm1同時(shí)充當(dāng)固定元件，從而通過相應(yīng)連接構(gòu)件的協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)第六前進(jìn)速度，并通過與第六軸tm6連接的輸出軸os輸出變換后的扭矩。

在第七前進(jìn)速度檔位d7中，第一離合器c1、第三離合器c3和第四離合器c4工作。

因此，通過第一離合器c1的工作，第二軸tm2與第八軸tm8連接，通過第三離合器c3的工作，第一軸tm1與第八軸tm8連接，并且通過第四離合器c4的工作，第六軸tm6與第九軸tm9連接。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩被輸入至第一軸tm1、第二軸tm2和第八軸tm8。

此外，第四連接構(gòu)件tm4連續(xù)充當(dāng)固定元件，從而通過相應(yīng)連接構(gòu)件的協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)第七前進(jìn)速度，并通過與第六軸tm6連接的輸出軸os輸出變換后的扭矩。

在第八前進(jìn)速度檔位d8中，第一離合器c1、第二離合器c2和第四離合器c4工作。

因此，通過第一離合器c1的工作，第二軸tm2與第八軸tm8連接，通過第二離合器c2的工作，第二軸tm2與第五軸tm5連接，并且通過第四離合器c4的工作，第六軸tm6與第九軸tm9連接。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩被輸入至第一軸tm1、第五軸tm5和第八軸tm8。

此外，第四連接構(gòu)件tm4連續(xù)充當(dāng)固定元件，從而通過相應(yīng)連接構(gòu)件的協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)第八前進(jìn)速度，并通過與第六軸tm6連接的輸出軸os輸出變換后的扭矩。

在第九前進(jìn)速度檔位d9中，第二離合器c2、第三離合器c3和第四離合器c4工作。

因此，通過第二離合器c2的工作，第二軸tm2與第五軸tm5連接，通過第三離合器c3的工作，第一軸tm1與第八軸tm8連接，并且通過第四離合器c4的工作，第六軸tm6與第九軸tm9連接。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩被輸入至第一軸tm1和第八軸tm8。

此外，第四連接構(gòu)件tm4連續(xù)充當(dāng)固定元件，從而通過相應(yīng)連接構(gòu)件的協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)第九前進(jìn)速度，并通過與第六軸tm6連接的輸出軸os輸出變換后的扭矩。

在第十前進(jìn)速度檔位d10中，第二離合器c2、第四離合器c4和第一制動(dòng)器b1工作。

因此，通過第二離合器c2的工作，第二軸tm2與第五軸tm5連接，并且通過第四離合器c4的工作，第六軸tm6與第九軸tm9連接。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩被輸入至第八軸tm8。

此外，通過第一制動(dòng)器b1的工作，第四連接構(gòu)件tm4連續(xù)充當(dāng)固定元件并且第二軸tm2同時(shí)充當(dāng)固定元件，從而通過相應(yīng)連接構(gòu)件的協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)第十前進(jìn)速度，并通過與第六軸tm6連接的輸出軸os輸出變換后的扭矩。

在第十一前進(jìn)速度檔位d11中，第三離合器c3、第四離合器c4和第一制動(dòng)器b1工作。

因此，通過第三離合器c3的工作，第一軸tm1與第八軸tm8連接，并且通過第四離合器c4的工作，第六軸tm6與第九軸tm9連接。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩被輸入至第一軸tm1和第八軸tm8。

此外，通過第一制動(dòng)器b1的工作，第四連接構(gòu)件tm4連續(xù)充當(dāng)固定元件并且第二軸tm2同時(shí)充當(dāng)固定元件，從而通過相應(yīng)連接構(gòu)件的協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)第十一前進(jìn)速度，并通過與第六軸tm6連接的輸出軸os輸出變換后的扭矩。

在倒車速度rev，第三離合器c3、第一制動(dòng)器b1和第二制動(dòng)器b2工作。

因此，通過第三離合器c3的工作，第一軸tm1與第八軸tm8連接。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩被輸入至第一軸tm1和第八軸tm8。

此外，通過第一制動(dòng)器b1和第二制動(dòng)器b2的工作，第四連接構(gòu)件tm4連續(xù)充當(dāng)固定元件并且第二軸tm2和第七軸tm7同時(shí)充當(dāng)固定元件，從而通過相應(yīng)連接構(gòu)件的協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)倒車速度，并通過與第六軸tm6連接的輸出軸os輸出轉(zhuǎn)移的扭矩。

如上所述，通過控制四個(gè)離合器ci、c2、c3和c4以及三個(gè)制動(dòng)器b1、b2和b3來操作四個(gè)行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4，根據(jù)本發(fā)明各種實(shí)施例的行星齒輪系實(shí)現(xiàn)了至少十一個(gè)前進(jìn)速度和至少一個(gè)倒車速度。

此外，根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施例的行星齒輪系因自動(dòng)變速器的多級速度-檔位而實(shí)現(xiàn)適用于發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的檔位，并且通過利用發(fā)動(dòng)機(jī)的低旋轉(zhuǎn)速度改進(jìn)車輛的駕駛穩(wěn)定性。

此外，通過自動(dòng)變速器的多級速度-檔位，根據(jù)本發(fā)明各種實(shí)施例的行星齒輪系最大化發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)效率并且改進(jìn)動(dòng)力輸送性能和燃料消耗。

本發(fā)明具體示例性實(shí)施例的前述描述已為了例示及說明的目的而呈現(xiàn)。它們并非旨在詳盡或限制本發(fā)明至所公開的精確形式，并且按照上面教導(dǎo)許多修改和變型明顯是可以的。示例性實(shí)施例被選擇和描述以便解釋本發(fā)明和某些原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域技術(shù)人員可作出及利用本發(fā)明的各種示例性實(shí)施例及其各種變型和修改。本發(fā)明的范圍由隨附于此的權(quán)利要求及其等同物限定。