本發(fā)明涉及濕式雙離合變速器的出廠前的性能檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種濕式雙離合器變速器換檔撥叉檢測方法。

背景技術(shù)：

與傳統(tǒng)的自動變速箱相比，雙離合自動變速箱更具經(jīng)濟性、舒適性，所以目前在整車上的應(yīng)用也越來越廣泛，也正因為如此對于雙離合器變速箱的研發(fā)及制造也得到各大汽車制造廠商的關(guān)注。而變速箱下線檢測是雙離合器變速箱制造過程中的核心環(huán)節(jié)，為了確保所生產(chǎn)的自動變速箱功能正常，一般會設(shè)計有自動變速箱總成下線測試臺架，通過自動變速器和下線測試臺架的機械連接和電氣連接，按照一定的測試工況，變速箱運轉(zhuǎn)，測試臺架采集信號、控制換檔和監(jiān)控部分參數(shù)，對變速箱的撥叉換檔、離合器控制、性能噪聲等作出合理性評判，從而判定自動變速器的合格與否。

雙離合器自動變速箱在撥叉換檔方面與傳統(tǒng)的手動變速箱相似，均采用同步器換檔，通過同步器上同步環(huán)與相應(yīng)檔位的結(jié)合齒間的摩擦功，消耗相對轉(zhuǎn)動的機械能，從而消除換檔時輸出端與輸入端的轉(zhuǎn)速差，使二者轉(zhuǎn)速同步，實現(xiàn)無沖擊換檔。執(zhí)行換檔操作的是與同步器齒套相連接的換檔撥叉，濕式雙離合器變速箱中撥叉通過壓力油作用下移動從而帶動同步器齒套移動，與相應(yīng)檔位的結(jié)合齒嚙合實現(xiàn)換檔。

雙離合器自動變速箱雖然在撥叉換檔方面與傳統(tǒng)的手動變速箱相似，但是區(qū)別在于前者是通過換檔撥叉上的永磁鐵與對應(yīng)的位置傳感器相配合，從而精確的識別撥叉位置，通過該位置信號的變化從而確認當前變速箱的狀態(tài)，再相應(yīng)的控制變速箱正常工作，對撥叉位置信號的要求很高。然而由于零部件設(shè)計誤差、生產(chǎn)裝配誤差、磁鐵及傳感器誤差，導(dǎo)致變速箱工廠生產(chǎn)的變速箱，撥叉位置差異性較大，無法統(tǒng)一的通過變速箱軟件實現(xiàn)精確控制。

在驗證解決該問題過程中，變速箱工廠在下線檢測過程中，重復(fù)出現(xiàn)變速箱換檔失敗現(xiàn)象(撥叉無法掛上檔位)，該現(xiàn)象是現(xiàn)有技術(shù)的缺點之一。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的提供了一種濕式雙離合器變速器換檔撥叉檢測方法，以解決上述問題，確保變速箱撥叉位置信號的一致性。

本發(fā)明提供的濕式雙離合器變速器換檔撥叉檢測方法，包括以下步驟：

步驟S1：將變速箱檔位掛到第一檔位，獲取并存儲所述第一檔位對應(yīng)的撥叉磁鐵的第一位移信號；

步驟S2：將變速箱檔位從第一檔位掛到空擋，再將變速箱檔位從空擋掛到第二檔位，獲取并存儲所述第二檔位對應(yīng)的撥叉磁鐵的第二位移信號，所述第一檔位與所述第二檔位為同軸動力輸入檔位；

步驟S3：計算所述第一位移信號和所述第二位移信號的平均值，并將該平均值存儲；

步驟S4：根據(jù)所述平均值控制所述第一檔位和所述第二檔位的行程。

如上所述的濕式雙離合器變速器換檔撥叉檢測方法，其中，優(yōu)選的是，在步驟S1之前，還包括：

步驟S10：控制實驗室溫度為設(shè)定溫度值，并對變速箱進行冷卻。

如上所述的濕式雙離合器變速器換檔撥叉檢測方法，其中，優(yōu)選的是，在步驟S1之前及步驟S10之后，還包括：

步驟S11：控制第一離合器和第二離合器打開，并將變速箱檔位掛到空擋。

如上所述的濕式雙離合器變速器換檔撥叉檢測方法，其中，優(yōu)選的是，控制所述第一離合器和第二離合器打開之后，步驟S11還包括：

檢測所述第一離合器和所述第二離合器的壓力值是否小于第一設(shè)定壓力值，如果是，則判定所述第一離合器和第二離合器為已經(jīng)打開。

如上所述的濕式雙離合器變速器換檔撥叉檢測方法，其中，優(yōu)選的是，在步驟S1之前及步驟S11之后，還包括：

步驟S12：將所述變速箱檔位預(yù)掛為第三檔位。

如上所述的濕式雙離合器變速器換檔撥叉檢測方法，其中，優(yōu)選的是，在步驟S1之前及步驟S12之后，還包括：

步驟S13：給所述第一離合器施加第二設(shè)定壓力值，從而將發(fā)動機動力傳輸至第二輸出軸，使第二輸出軸以額定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。

如上所述的濕式雙離合器變速器換檔撥叉檢測方法，其中，優(yōu)選的是，在所述步驟S1中，將變速箱檔位掛到第一檔位時，同時給所述第一檔位對應(yīng)的輸入軸上的其余檔位施加第三設(shè)定壓力值；

在所述步驟S2中，將變速箱檔位從第一檔位掛到空擋，再將變速箱檔位從空擋掛到第二檔位時，同時給所述第二檔位對應(yīng)的輸入軸上的其余檔位施加第四設(shè)定壓力值。

如上所述的濕式雙離合器變速器換檔撥叉檢測方法，其中，優(yōu)選的是，所述設(shè)定溫度值為40℃。

本發(fā)明提供的濕式雙離合器變速器換檔撥叉檢測方法包括以下步驟：步驟S1：將變速箱檔位掛到第一檔位，獲取并存儲所述第一檔位對應(yīng)的撥叉磁鐵的第一位移信號；步驟S2：將變速箱檔位從第一檔位掛到空擋，再將變速箱檔位從空擋掛到第二檔位，獲取并存儲所述第二檔位對應(yīng)的撥叉磁鐵的第二位移信號，第一檔位與第二檔位為同軸動力輸入檔位；步驟S3：計算所述第一位移信號和所述第二位移信號的平均值，并將該平均值存儲；步驟S4：根據(jù)所述平均值控制所述第一檔位和所述第二檔位的行程。使用本發(fā)明提供的濕式雙離合器變速器換檔撥叉檢測方法可以確保生產(chǎn)線生產(chǎn)的變速箱撥叉位置信號的一致性，便于在整車應(yīng)用上實現(xiàn)統(tǒng)一的軟件控制。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的濕式雙離合器變速器換檔撥叉檢測方法的原理示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的濕式雙離合器變速器換檔撥叉檢測方法的流程圖。

附圖標記說明：

10-撥叉 20-第一離合器 21-第一輸入軸 22-第一輸出軸

30-第二離合器 31-第二輸入軸 32-第二輸出軸 40-差速器

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。

首先，對雙離合變速器變速箱的工作原理進行簡單描述，圖1為本發(fā)明實施例提供的濕式雙離合器變速器換檔撥叉檢測方法的原理示意圖，如圖1所示，雙離合變速箱相當于兩臺普通變速箱的集成，具體地，將第一離合器20和第二離合器30同軸嵌套，第一離合器20與第一輸入軸21連接，第一輸入軸21再與第一輸出軸22連接，第二離合器30與第二輸入軸31連接，第二輸入軸31再與第二輸出軸32連接，并且第一輸出軸22和第二輸出軸32上均布置有多個撥叉10，通過撥叉10可以實現(xiàn)不同檔位齒輪副的選擇，其中，第一輸入軸21為變速箱1檔、3檔以及5檔的動力輸入，第二輸入軸31為變速箱2檔、4檔、6檔以及R檔(倒車檔)的動力輸入。

工作時，將發(fā)動機動力分別傳遞給內(nèi)外嵌套的第一輸入軸21和第二輸入軸31，第一輸入軸21和第二輸入軸31再分別將動力傳輸給第一輸出軸22和第二輸出軸32，第一輸出軸22和第二輸出軸32上的多個撥叉10對不同檔位齒輪副進行選擇，最終再結(jié)合差速器40完成動力輸出。

圖2為本發(fā)明實施例提供的濕式雙離合器變速器換檔撥叉檢測方法的流程圖，如圖2所示，本發(fā)明實施例提供的濕式雙離合器變速器換檔撥叉檢測方法包括以下步驟：

步驟S1：將變速箱檔位掛到第一檔位，獲取并存儲所述第一檔位對應(yīng)的撥叉磁鐵的第一位移信號。

步驟S2：將變速箱檔位從第一檔位掛到空擋，再將變速箱檔位從空擋掛到第二檔位，獲取并存儲所述第二檔位對應(yīng)的撥叉磁鐵的第二位移信號，第一檔位與第二檔位為同軸動力輸入檔位。

步驟S3：計算所述第一位移信號和所述第二位移信號的平均值，并將該平均值存儲。

步驟S4：根據(jù)所述平均值控制所述第一檔位和所述第二檔位的行程。

在理想狀態(tài)下，上述第一位移信號和第二位移信號的數(shù)值應(yīng)該相同，但是由于零部件的質(zhì)量和/或生產(chǎn)線裝配等存在誤差，實際上，第一位移信號并不等于第二位移信號，因此本發(fā)明實施例中，讀取第一位移信號和第二位移信號之后，計算其平均值，作為第一檔位和第二檔位的撥叉10的中間位置，并將此平均值作為修正值存儲到變速箱軟件里，從而以該值作為第一檔位和第二檔位的撥叉10的參考中間位置，在該值的基礎(chǔ)上進行推檔，從而保證撥叉兩邊的行程相同，實現(xiàn)統(tǒng)一控制。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例提供的濕式雙離合器變速器換檔撥叉檢測方法可以確保生產(chǎn)線生產(chǎn)的變速箱撥叉位置信號的一致性，便于在整車應(yīng)用上實現(xiàn)統(tǒng)一的軟件控制。

進一步地，在步驟S1之前，還包括步驟S10：控制實驗室溫度為設(shè)定溫度值，并對變速箱進行冷卻。將實驗室溫度設(shè)置為設(shè)定溫度值，可以消除變速箱油溫對測試結(jié)果的影響，經(jīng)試驗，該設(shè)定溫度值為40℃(攝氏度)時，效果最佳；而對變速箱進行冷卻，可以通過打開變速箱的冷卻系統(tǒng)等方式，冷卻的目的是為了防止離合器溫度上升過快，損傷離合器，影響檢測結(jié)果。

優(yōu)選地，在步驟S1之前及步驟S10之后，還包括步驟S11：控制第一離合器20和第二離合器30打開，并將變速箱檔位掛到空擋。具體地，可以根據(jù)第一離合器20和第二離合器30的壓力值來確定二者是否打開，檢測第一離合器20和第二離合器30的壓力值是否小于第一設(shè)定壓力值，如果是，則判定第一離合器20和第二離合器30為已經(jīng)打開。本實施例中，第一設(shè)定壓力值優(yōu)選為100kpa(千帕)。之所以是小于第一設(shè)定壓力值，由于沒有壓力或者壓力很小的情況下，第一離合器20和第二離合器30均可以打開，但是卻不會結(jié)合，結(jié)合意思是指第一離合器20與第二離合器30都開始工作，傳遞發(fā)動機動力。

優(yōu)選地，在步驟S1之前及步驟S11之后，還包括步驟S12：將變速箱檔位預(yù)掛為第三檔位。采用預(yù)掛檔位的形式，解決了變速箱下線檢測時，在靜態(tài)換檔的情況下，頻繁的出現(xiàn)同步器齒套齒頂和結(jié)合齒頂卡死，而導(dǎo)致的靜態(tài)撥叉掛檔失敗的問題。

在步驟S1之前及步驟S12之后，還包括步驟S13：給第三檔位對應(yīng)的離合器施加第二設(shè)定壓力值，并將發(fā)動機動力傳輸至第二輸出軸32，使第二輸出軸32以額定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。該種方式使得在進行換擋時，可以減小輸入端與輸出端的轉(zhuǎn)速差，減小換擋沖擊，更可以避免在第二輸出軸32轉(zhuǎn)速為0rpm(轉(zhuǎn)/分鐘)的情況下，換檔過程中，第一輸入軸21的輸出端與輸入端轉(zhuǎn)速同步后(均為0rpm)，出現(xiàn)的同步器齒套與結(jié)合齒因沒有相對轉(zhuǎn)速，齒對齒卡死而導(dǎo)致的換檔失敗問題。

上述施加第二壓力值至第一離合器20并將動力傳輸至第二輸出軸32的方式，為俗稱的結(jié)合第一離合器20，而要確定第一離合器20是否結(jié)合，可以檢測發(fā)動機轉(zhuǎn)速與第一輸入軸21的轉(zhuǎn)速是否相同，若相同，則判定第一離合器20已經(jīng)結(jié)合，開始工作。

在步驟S1中，為了確保測試過程中，變速箱穩(wěn)定在掛擋位置，給第一檔位對應(yīng)的撥叉施加第三設(shè)定壓力值；在步驟S2中，為了確保測試過程中，變速箱穩(wěn)定在掛擋位置，給第二檔位對應(yīng)的撥叉施加第四設(shè)定壓力值。該第三設(shè)定壓力值和第四設(shè)定壓力值可以通過GPCV閥的PI特性進行開環(huán)控制，開環(huán)控制時，輸出壓力不受輸入壓力的影響，使得輸出壓力值保持恒定。

本實施例中，當?shù)谝粰n位為1檔，第二檔位為3檔時，上述第三設(shè)定壓力值和第四設(shè)定壓力值均優(yōu)選為500kpa；當?shù)谝粰n位為5檔，第二檔位為N檔(空檔)時，上述第三設(shè)定壓力值和第四設(shè)定壓力值分別優(yōu)選為500kpa和0kpa；當?shù)谝粰n位為2檔，第二檔位為6檔時，上述第三設(shè)定壓力值和第四設(shè)定壓力值均優(yōu)選為500kpa；當?shù)谝粰n位為4檔，第二檔位為R檔時，上述第三設(shè)定壓力值和第四設(shè)定壓力值均優(yōu)選為500kpa。也即，在測試過程中，1、3檔為一組進行檢測，5、N檔為一組進行檢測，2、6檔為一組進行檢測，4、R檔為一組進行檢測。

以下結(jié)合具體檔位進行詳細說明，本實施例中，以第一檔位為1檔、第二檔位為3檔以及預(yù)掛檔位為2檔為例：

首先，控制實驗室溫度為設(shè)定溫度值40℃，并打開變速箱的冷卻系統(tǒng)，然后控制第一離合器20和第二離合器30打開，判定第一離合器20和第二離合器30是否打開，可以檢測第一離合器20和第二離合器30的壓力值是否小于100kpa，若是，則判定為第一離合器20和第二離合器30均已經(jīng)打開，等待1s(秒)，接著控制變速箱內(nèi)所有的撥叉10均為空擋，再等待1s，然后控制變速箱預(yù)掛為2檔，并給第二離合器30(第二離合器30為預(yù)掛擋2檔對應(yīng)的離合器)施加300kpa的壓力；

之后將變速箱檔位掛到1檔，給1檔對應(yīng)的撥叉10持續(xù)施加穩(wěn)定的500kpa的壓力，等待1s，獲取并存儲1檔對應(yīng)的撥叉磁鐵的第一位移信號A1。然后將變速箱檔位掛為空擋，再將變速箱檔位從空擋掛到3檔，給3檔對應(yīng)的撥叉持續(xù)施加穩(wěn)定的500kpa的壓力，等待1s，獲取并存取3檔相對應(yīng)的撥叉磁鐵的第二位移信號A2，計算A1和A2的平均值A(chǔ)12，并將該平均值A(chǔ)12存儲，并將此A12作為修正值寫入到變速箱軟件里，從而以該值作為1/3檔撥叉的參考中間位置，在該值的基礎(chǔ)上進行推檔，從而保證撥叉兩邊的行程相同，實現(xiàn)統(tǒng)一控制。

優(yōu)選地，為了節(jié)約檢測時間，可以在測試完1/3檔之后，不關(guān)機的情況下，以同樣的流程測試其他檔位，例如：5/N檔。

以上依據(jù)圖式所示的實施例詳細說明了本發(fā)明的構(gòu)造、特征及作用效果，以上僅為本發(fā)明的較佳實施例，但本發(fā)明不以圖面所示限定實施范圍，凡是依照本發(fā)明的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實施例，仍未超出說明書與圖示所涵蓋的精神時，均應(yīng)在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。