本發(fā)明涉及一種液壓驅(qū)動(dòng)的管道修復(fù)機(jī)，用于失穩(wěn)管道、局部變形管道、變形筒體的整形修復(fù)施工。

背景技術(shù)：

在流體介質(zhì)輸送中，與罐輸方式相比，管道輸送具有輸送量大、輸送連續(xù)、運(yùn)營(yíng)成本低等優(yōu)點(diǎn)，并被廣泛應(yīng)用于油、水、氣等流體的輸送。通常管道采用埋地鋪設(shè)，在遇到山體滑坡、泥石流、重載擠壓等特殊工況下，管道會(huì)發(fā)生擠壓變形，甚至產(chǎn)生失穩(wěn)性大變形。變形管道嚴(yán)重影響介質(zhì)輸送和管道安全，目前對(duì)于變形管道并沒(méi)有可行的修復(fù)技術(shù)，只能對(duì)變形管段采取切管更換的方式進(jìn)行維修。這種修復(fù)方式通常需要介質(zhì)停輸，作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)，維修成本高。

管道用鋼通常選用塑性和延展性極好的管道專(zhuān)用鋼材，如X60、X80型管材等。管道變形相當(dāng)于進(jìn)行一次冷彎處理，變形以后管道材質(zhì)和性能變化不大。在管道失穩(wěn)變形不劇烈的情況下，采用內(nèi)撐式恢復(fù)方式讓管道回到原來(lái)的狀態(tài)，管道同樣能夠滿(mǎn)足低壓輸送的要求。

基于以上背景，研制管道內(nèi)撐式修復(fù)裝置具有現(xiàn)實(shí)意義和廣泛前景。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的：為失穩(wěn)管道、局部變形管道提供一種修復(fù)裝置。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：

一種液壓驅(qū)動(dòng)的管道修復(fù)機(jī)，包括整形器、前端蓋、前撐桿、前基座、前油缸、支撐板、滾輪、輪架、外筒、中間油缸、內(nèi)筒、卡瓦、后端蓋、后撐桿、后油缸、后基座、連接環(huán)，內(nèi)筒外安裝外筒，內(nèi)筒和外筒之間設(shè)置中間油缸，內(nèi)筒端部安裝后端蓋，后端蓋徑向設(shè)置T形槽并安裝卡瓦，內(nèi)筒后端安裝后油缸，后油缸端部安裝后基座，后撐桿連接卡瓦和后基座，外筒外側(cè)設(shè)置輪架并安裝滾輪，外筒前端安裝前端蓋，前端蓋徑向設(shè)置T形槽并安裝整形器，外筒內(nèi)安裝前油缸，前油缸前端安裝前基座，前撐桿連接整形器和前基座，其特征在于：

外筒套在內(nèi)筒外側(cè)，外筒外側(cè)安裝輪架，所述輪架端部安裝滾輪；支撐板為圓盤(pán)形，中間油缸一端安裝支撐板并將所述支撐板與內(nèi)筒用螺釘固定，中間油缸另一端安裝支撐板并將所述支撐板與外筒用螺釘固定；外筒前端安裝前端蓋，前端蓋徑向設(shè)置T形滑槽，整形器安裝在所述T形滑槽內(nèi)，整形器外端部設(shè)置雪橇形整形板；

前油缸設(shè)置在外筒內(nèi)并伸出前端蓋中心孔；前油缸一端安裝支撐板并且所述支撐板與外筒用螺釘固定，前油缸另一端安裝前基座；前撐桿一端鉸接到前基座另一端鉸接到整形器上；

內(nèi)筒后端安裝后端蓋，后端蓋徑向設(shè)置T形滑槽，卡瓦安裝在所述T形滑槽內(nèi)，卡瓦端部設(shè)置帶牙齒的弧形板；后油缸設(shè)置在內(nèi)筒內(nèi)并伸出后端蓋中心孔，后油缸一端安裝支撐板并且所述支撐板與內(nèi)筒用螺釘固定，后油缸另一端安裝后基座，后基座外端安裝連接環(huán)；后撐桿一端鉸接到后基座另一端鉸接到卡瓦上。

本發(fā)明具有的有益效果是：1、本發(fā)明所述機(jī)構(gòu)可以連續(xù)作業(yè)，能夠?qū)﹂L(zhǎng)距離管道進(jìn)行修復(fù)作業(yè)；2、本發(fā)明采用滑塊連桿機(jī)構(gòu)，多個(gè)卡瓦和整形器工作的同步性容易保證；3、采用前端整形器軸向犁進(jìn)整形，同時(shí)卡瓦鎖緊時(shí)候可以進(jìn)一步圓整管道，工作效率高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

圖2為圖1的A-A剖視。

圖中：1.整形器；2.前端蓋；3.前撐桿；4.前基座；5.前油缸；6.支撐板；7.滾輪；8.輪架；9.外筒；10.中間油缸；11.內(nèi)筒；12.卡瓦；13.后端蓋；14.后撐桿；15.后油缸；16.后基座；17.連接環(huán)。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明不受下述實(shí)施實(shí)例的限制，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案和實(shí)際情況來(lái)確定具體的實(shí)施方式。下面結(jié)合圖1、圖2對(duì)本發(fā)明作以下描述。上、下、左、右等的位置關(guān)系是依據(jù)說(shuō)明書(shū)附圖1的布局方向來(lái)確定的。

外筒9套在內(nèi)筒11外側(cè)，外筒9外側(cè)安裝輪架8，所述輪架8端部安裝滾輪7。內(nèi)筒11中間設(shè)置中間油缸10，支撐板6為圓盤(pán)形，中間油缸10一端安裝到支撐板6上并將所述支撐板6與內(nèi)筒11用螺釘固定，中間油缸10另一端安裝支撐板6并且所述支撐板6與外筒9用螺釘固定。外筒9前端安裝前端蓋2并用螺栓連接，前端蓋2徑向設(shè)置T形滑槽，整形器1安裝在所述T形滑槽內(nèi)，整形器1外端部設(shè)置雪橇形整形板。工作過(guò)程中，所述雪橇形整形板與管道內(nèi)壁接觸并滑動(dòng)前進(jìn)。

前端蓋2中心位置設(shè)置圓孔，前油缸5設(shè)置在外筒9內(nèi)并伸出前端蓋2中心孔。前油缸5一端安裝支撐板6并且所述支撐板6與外筒9用螺釘固定，前油缸5另一端安裝前基座4并用螺栓連接。前撐桿3一端鉸接到前基座4另一端鉸接到整形器1上。

內(nèi)筒11端部安裝后端蓋13并用螺栓連接，后端蓋13徑向設(shè)置T形滑槽，卡瓦12安裝在所述T形滑槽內(nèi)，卡瓦12端部設(shè)置帶牙齒的弧形板。后端蓋13中心位置設(shè)置圓孔，后油缸15設(shè)置在內(nèi)筒11內(nèi)并伸出后端蓋13中心孔。后油缸15一端安裝支撐板6并且所述支撐板6與內(nèi)筒11用螺釘固定，后油缸15另一端安裝后基座16并用螺栓連接。后撐桿14一端鉸接到后基座16另一端鉸接到卡瓦12上。后基座16外端安裝連接環(huán)17，所述連接環(huán)17用于連接后端液壓站等輔助設(shè)備。

本發(fā)明所述機(jī)構(gòu)工作原理分為以下5個(gè)步驟：

1、后油缸15收攏并通過(guò)后撐桿14張開(kāi)卡瓦12，卡瓦12擠壓管道內(nèi)壁并將整個(gè)裝置在管道內(nèi)軸向固定，同時(shí)進(jìn)一步將管道圓整；

2、前油缸5收攏并通過(guò)前撐桿3張開(kāi)整形器1，整形器1頂在管道內(nèi)壁并保持一定張開(kāi)直徑；

3、中間油缸10軸向推動(dòng)內(nèi)筒11和外筒9，整形器1相對(duì)于卡瓦12軸向向前推進(jìn)并將凹陷管道撐開(kāi)；

4、后油缸15撐開(kāi)并回收卡瓦12；

5、中間油缸10縮回并將卡瓦12向前端拖動(dòng)。

通過(guò)控制液壓系統(tǒng)，重復(fù)以上5個(gè)步驟，就能實(shí)現(xiàn)失穩(wěn)管道、變形管道的整形。