本發(fā)明涉及一種蠕動式內(nèi)凹管道修管機(jī)，用于失穩(wěn)管道、局部變形管道、變形筒體的整形修復(fù)施工。

背景技術(shù)：

在流體介質(zhì)輸送中，與罐輸方式相比，管道輸送具有輸送量大、輸送連續(xù)、運(yùn)營成本低等優(yōu)點(diǎn)，并被廣泛應(yīng)用于油、水、氣等流體的輸送。通常管道采用埋地鋪設(shè)，在遇到山體滑坡、泥石流、重載擠壓等特殊工況下，管道會發(fā)生擠壓變形，甚至產(chǎn)生失穩(wěn)性大變形。變形管道嚴(yán)重影響介質(zhì)輸送和管道安全，目前對于變形管道并沒有可行的修復(fù)技術(shù)，只能對變形管段采取切管更換的方式進(jìn)行維修。這種修復(fù)方式通常需要介質(zhì)停輸，作業(yè)時間長，維修成本高。

管道用鋼通常選用塑性和延展性極好的管道專用鋼材，如X60、X80型管材等。管道變形相當(dāng)于進(jìn)行一次冷彎處理，變形以后管道材質(zhì)和性能變化不大。在管道失穩(wěn)變形不劇烈的情況下，采用內(nèi)撐式恢復(fù)方式讓管道回到原來的狀態(tài)，管道同樣能夠滿足低壓輸送的要求。

基于以上背景，研制管道內(nèi)撐式修復(fù)裝置具有現(xiàn)實(shí)意義和廣泛前景。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的：為失穩(wěn)管道、局部變形管道提供一種修復(fù)裝置。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：

一種蠕動式內(nèi)凹管道修管機(jī)，包括整形器、撐桿、基座、前端油缸、前端蓋、輪架、滾輪、外筒、內(nèi)筒、中間油缸、后端蓋、卡瓦、擋板、錐套、后端油缸，前端蓋中心位置安裝前端油缸，前端油缸另一端安裝基座，前端蓋徑向設(shè)置滑槽并安裝整形器，撐桿一端鉸接到整形器另一端鉸接到基座上，內(nèi)筒安裝到前端蓋上，內(nèi)筒外套裝外筒，外筒安裝到后端蓋上，外筒設(shè)置輪架并安裝滾輪，前端蓋和后端蓋之間設(shè)置中間油缸，后端蓋中間安裝后端油缸，后端油缸另一端安裝錐套，卡瓦設(shè)置在后端蓋徑向位置并設(shè)置復(fù)位彈簧；后端蓋安裝連接環(huán)；其特征在于：

前端蓋整體為圓盤形，前端蓋中心位置安裝前端油缸，前端油缸另一端安裝基座；前端蓋徑向設(shè)置滑槽并安裝整形器，整形器外端設(shè)置為雪橇形，撐桿一端鉸接到整形器另一端鉸接到基座上；

前端蓋在安裝前端油缸的另一側(cè)安裝內(nèi)筒，內(nèi)筒外套裝外筒，外筒安裝到后端蓋中間位置，外筒外側(cè)設(shè)置輪架并安裝滾輪；中間油缸一端安裝到前端蓋中間位置另一端安裝到后端蓋中間位置；

后端蓋整體為帶底座的圓筒形，后端蓋在安裝中間油缸的另一側(cè)設(shè)置后端油缸，后端油缸另一端安裝錐套，錐套整體為圓錐形殼體；后端蓋徑向設(shè)置方形孔并安裝卡瓦，后端蓋在卡瓦安裝位置設(shè)置徑向孔，所述徑向孔開口向著后端蓋的內(nèi)側(cè)；卡瓦在后端蓋內(nèi)側(cè)位置設(shè)置擋板并用螺釘固定，壓縮彈簧設(shè)置在后端蓋徑向孔內(nèi)并頂在擋板上；連接環(huán)通過中間桿件安裝到后端蓋端部。

本發(fā)明具有的有益效果是：1、本發(fā)明采用錐套頂開和收攏卡瓦，多個卡瓦之間同步性容易保證并且卡瓦的頂緊力容易保證；2、本發(fā)明可以連續(xù)作業(yè)，能夠?qū)﹂L距離管道進(jìn)行修復(fù)作業(yè)；3、本發(fā)明中間位置設(shè)置滾輪，卡瓦和整形器收回時候不會劃傷管道內(nèi)壁。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡圖。

圖2為本發(fā)明圖1的A-A剖視圖。

圖中：1.整形器；2.撐桿；3.基座；4. 前端油缸；5.前端蓋；6.輪架；7.滾輪；8.外筒；9.內(nèi)筒；10.中間油缸；11.后端蓋；12.卡瓦；13.壓縮彈簧；14.擋板；15.連接環(huán)；16.錐套；17.后端油缸。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明不受下述實(shí)施實(shí)例的限制，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案和實(shí)際情況來確定具體的實(shí)施方式。下面結(jié)合圖1、圖2對本發(fā)明作以下描述。上、下、左、右等的位置關(guān)系是依據(jù)說明書附圖1的布局方向來確定的。

前端蓋5整體為圓盤形，前端蓋5中心位置安裝前端油缸4，前端油缸4另一端安裝基座3。前端蓋5徑向設(shè)置滑槽，整形器1安裝到前端蓋5的滑槽內(nèi)，整形器1外端設(shè)置為雪橇形。撐桿2一端鉸接到整形器1另一端鉸接到基座3上。

前端蓋5在安裝前端油缸4的另一側(cè)安裝內(nèi)筒9并用螺栓連接，內(nèi)筒9外套裝外筒8，外筒8安裝到后端蓋11中間位置并用螺栓連接。外筒8外側(cè)設(shè)置輪架6，輪架6外端部安裝滾輪7。前端蓋5和后端蓋11之間設(shè)置中間油缸10，中間油缸10一端安裝到前端蓋5中間位置并用螺栓連接，中間油缸10另一端安裝到后端蓋11中間位置并用螺栓連接。

后端蓋11整體為帶底座的圓筒形，后端蓋11在安裝中間油缸10的另一側(cè)設(shè)置后端油缸17并用螺栓連接，后端油缸17另一端安裝錐套16。后端蓋11徑向設(shè)置方形孔并安裝卡瓦12，后端蓋11在卡瓦12安裝位置設(shè)置徑向孔，所述徑向孔開口向著后端蓋11的內(nèi)側(cè)?？ㄍ?2在后端蓋11內(nèi)側(cè)位置安裝擋板14并用螺釘固定，壓縮彈簧13設(shè)置在后端蓋11徑向孔內(nèi)并頂在擋板14上。壓縮彈簧13使卡瓦12在非工作情況下復(fù)位。錐套16整體為圓錐形殼體，錐套16的外錐面與卡瓦12內(nèi)側(cè)端部接觸，錐套16軸向移動可以帶動卡瓦12沿著后端蓋11徑向滑動。連接環(huán)15通過中間桿件安裝到后端蓋11端部，連接環(huán)15用于連接后端液壓站和閥箱等附屬設(shè)備。

在到達(dá)工作管段以后，本發(fā)明所述機(jī)構(gòu)工作原理分為以下步驟：

1、后端油缸17伸出并通過錐套16撐開卡瓦12，卡瓦12擠壓管道內(nèi)壁并將整個裝置在管道內(nèi)軸向固定，同時進(jìn)一步將管道圓整；

2、前端油缸4收攏并通過撐桿2撐開整形器1，整形器1頂在管道內(nèi)壁并保持一定張開直徑；

3、中間油缸10軸向推動前端蓋5和后端蓋11，整形器1相對于卡瓦12軸向向前推進(jìn)并將凹陷管道撐開；

4、后端油缸17收回并收攏卡瓦12；

5、中間油缸10收攏并將卡瓦12軸向向前推進(jìn)。

通過控制液壓系統(tǒng)，重復(fù)以上步驟，就能實(shí)現(xiàn)失穩(wěn)管道、變形管道的整形。