本發(fā)明涉及一種自動變速器的充填時(shí)間(fillingtime)運(yùn)算裝置及其方法，更為詳細(xì)地涉及這樣一種自動變速器的充填時(shí)間運(yùn)算裝置及其方法，所述裝置在自動變速器的變速狀況下以電磁閥(solenoidvalve)的控制負(fù)載(controlduty)和經(jīng)過時(shí)間為基礎(chǔ)計(jì)算剩余油量，從而計(jì)算適合于所需變速的充填時(shí)間。
背景技術(shù)：
：：通常，就安裝有自動變速器的汽車而言，在根據(jù)汽車的行駛速度所設(shè)定的變速范圍內(nèi)控制油壓，從而能夠自動使得目標(biāo)變速段的變速齒輪操作。因此，為了能夠根據(jù)發(fā)動機(jī)(engine)的輸出動力，使得扭矩轉(zhuǎn)換器(torqueconverter)操作，從而控制流體的旋轉(zhuǎn)力，并且根據(jù)汽車的操作狀態(tài)使得相應(yīng)變速齒輪操作，變速控制裝置依據(jù)所加載的控制信號通過相應(yīng)閥門使得油壓起作用，從而能夠?qū)崿F(xiàn)變速操作。由此，就安裝有根據(jù)油壓控制操作狀態(tài)的自動變速器的汽車而言，為了使得相應(yīng)變速齒輪的操作狀態(tài)可變，不需要進(jìn)行切斷發(fā)動機(jī)動力的離合器踏板(clutchpedal)的操作，因此能夠減少駕駛員的駕駛疲勞，并且因?yàn)樾旭傊胁粫捎隈{駛員的誤操作或駕駛不熟練等引起發(fā)動機(jī)失速(enginestall，發(fā)動機(jī)熄火，發(fā)動機(jī)停車)，所以即使是初學(xué)者也能夠輕易地進(jìn)行駕駛操作。因此，自動變速器根據(jù)駕駛員的變速桿(lever)的選擇位置實(shí)現(xiàn)端口(port)變換，從而從油泵接收流體壓力的供給，并通過流體壓力使得油壓閥的操作狀態(tài)可變，從而控制油壓操作摩擦部件的操作狀態(tài)，油壓操作摩擦部件是用于選擇變速齒輪機(jī)構(gòu)(mechanism)的齒輪端中的任意一個(gè)變速端。由此，根據(jù)由離合器或制動器(brake)實(shí)現(xiàn)的摩擦部件的選擇性操作，轉(zhuǎn)換行星齒輪裝置的操作，從而在執(zhí)行適合的變速比后使得動力向主動齒輪(drivegear)傳遞。此外，如果被主動齒輪變速的動力得到傳遞，則變速的動力通過與所述主動齒輪齒輪結(jié)合的主動齒輪向與末級減速齒輪齒輪結(jié)合的從動齒輪傳遞，從而控制車輪的旋轉(zhuǎn)操作。由此，根據(jù)汽車的行駛狀態(tài)來確定目標(biāo)變速段，并且實(shí)施通過所確定的目標(biāo)變速段的控制操縱時(shí)，在由離合器或制動器等實(shí)現(xiàn)的摩擦部件中操作各個(gè)目標(biāo)變速段分別對應(yīng)的摩擦部件。相關(guān)現(xiàn)有技術(shù)有韓國登記專利第10-0350147號(2002.08.27公告)的“車輛用自動變速器的變速控制方法”。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：要解決的技術(shù)問題近來，隨著如上所述的自動變速器的變速段增加，根據(jù)行駛狀況而變速頻繁，并由此發(fā)生控制部件在較短時(shí)間內(nèi)反復(fù)結(jié)合/解除的現(xiàn)象。此時(shí)，結(jié)合要素的填充油壓在較短時(shí)間內(nèi)反復(fù)，因此例如加速(Poweronupshift，升檔)時(shí)，在排放(release)側(cè)油壓排出前，施加(apply)側(cè)油壓得到快速供給，則加速(Poweronupshift)中瞬間自動變速器的內(nèi)部發(fā)生聯(lián)鎖(interlock)，從而發(fā)生駕駛員感覺到變速沖擊(shock)的問題。本發(fā)明為改善如上所述問題而提出，本發(fā)明的目的在于提供自動變速器的充填時(shí)間運(yùn)算裝置及其控制方法，所述裝置在自動變速器的變速狀況下以電磁閥的控制負(fù)載和經(jīng)過時(shí)間為基礎(chǔ)計(jì)算剩余油量，從而計(jì)算適合于所需的變速的充填時(shí)間。解決問題的手段根據(jù)本發(fā)明的一方面的自動變速器的充填時(shí)間運(yùn)算裝置包括：油溫檢測部，其對變速器油的油溫進(jìn)行檢測；控制負(fù)載輸入部，其接收用于控制電磁閥的控制負(fù)載的輸入，所述電磁閥在變速段對應(yīng)的流路抽出或填充油泵所供給的油，從而形成油壓；存儲部，其存儲映射有根據(jù)油溫的剩余油量和填充時(shí)間的關(guān)系的填充時(shí)間表；以及運(yùn)算控制部，其在變速狀況下從控制負(fù)載輸入部接收電磁閥的控制負(fù)載的輸入，從而以剩余油量的變動區(qū)間和經(jīng)過時(shí)間為基礎(chǔ)來計(jì)算剩余油量，并以剩余油量為基礎(chǔ)根據(jù)存儲于存儲部的填充時(shí)間表來計(jì)算填充時(shí)間。在本發(fā)明中，剩余油量的變動區(qū)間包括剩余油量減少區(qū)間、剩余油量增加區(qū)間、剩余油量保持區(qū)間中的任意一個(gè)以上。在本發(fā)明中，在進(jìn)入剩余油量的變動區(qū)間后經(jīng)過如果設(shè)定時(shí)間，則運(yùn)算控制部在之前的剩余油量上加減設(shè)定油量，從而計(jì)算剩余油量。在本發(fā)明中，設(shè)定時(shí)間和設(shè)定油量分別根據(jù)油溫和控制負(fù)載來確定。根據(jù)本發(fā)明的另一方面的自動變速器的充填時(shí)間運(yùn)算裝置的控制方法包括如下步驟：運(yùn)算控制部分別從控制負(fù)載輸入部接收用于控制電磁閥的控制負(fù)載的輸入以及從油溫檢測部接收變速器油的油溫輸入；運(yùn)算控制部針對控制負(fù)載確定剩余油量包含于哪個(gè)變動區(qū)間，并測定控制負(fù)載進(jìn)入變動區(qū)間后的經(jīng)過時(shí)間；運(yùn)算控制部以根據(jù)控制負(fù)載的剩余油量的變動區(qū)間和經(jīng)過時(shí)間為基礎(chǔ)來計(jì)算剩余油量；以及運(yùn)算控制部以剩余油量為基礎(chǔ)根據(jù)存儲于存儲部的填充時(shí)間表來計(jì)算填充時(shí)間。在本發(fā)明中，確定剩余油量包含于哪個(gè)變動區(qū)間的步驟為確定包含于剩余油量減少區(qū)間、剩余油量增加區(qū)間、剩余油量保持區(qū)間中的哪個(gè)區(qū)間。在本發(fā)明中，計(jì)算剩余油量的步驟為在剩余油量進(jìn)入變動區(qū)間后如果經(jīng)過設(shè)定時(shí)間，則所述運(yùn)算控制部在之前的剩余油量上加減設(shè)定油量，從而計(jì)算剩余油量。在本發(fā)明中，設(shè)定時(shí)間和設(shè)定油量分別根據(jù)油溫和控制負(fù)載來確定。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明的自動變速器的充填時(shí)間運(yùn)算裝置及其控制方法在自動變速器的變速狀況下，以電磁閥的控制負(fù)載和經(jīng)過時(shí)間為基礎(chǔ)，對所有變速狀況下的剩余油量進(jìn)行計(jì)算，從而能夠計(jì)算適合所需變速的填充時(shí)間，進(jìn)而即使在較短時(shí)間內(nèi)反復(fù)發(fā)生變速，也能夠提高變速感，并提高變速性能。附圖說明圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的自動變速器的充填時(shí)間運(yùn)算裝置的框架構(gòu)成圖。圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的自動變速器的充填時(shí)間運(yùn)算裝置中，根據(jù)控制負(fù)載、剩余油量的變動區(qū)間、經(jīng)過時(shí)間剩余油量的增加/減少的圖表。圖3是用于說明根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的自動變速器的充填時(shí)間運(yùn)算裝置的控制方法的流程圖。具體實(shí)施方式以下，參照附圖對根據(jù)本發(fā)明的自動變速器的充填時(shí)間運(yùn)算裝置及其方法進(jìn)行說明。在此過程中，為了說明的清楚性和便利性而可能夸張地示出附圖所示出的線條的粗細(xì)或構(gòu)成要素的大小等。此外，后述的術(shù)語作為考慮到在本發(fā)明中的功能而定義的術(shù)語，其根據(jù)使用者、運(yùn)用者的意圖或慣例而可能不同。因此，對所述術(shù)語的定義應(yīng)以本說明書的整體為基礎(chǔ)來決定。圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的自動變速器的充填時(shí)間運(yùn)算裝置的框架構(gòu)成圖，圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的自動變速器的充填時(shí)間運(yùn)算裝置中，根據(jù)控制負(fù)載、剩余油量的變動區(qū)間、經(jīng)過時(shí)間剩余油量的增加/減少的圖表，(A)是示出針對控制負(fù)載的剩余油量的變動區(qū)間的圖表，(B)是示出根據(jù)剩余油量增加計(jì)時(shí)器(timer)得到剩余油量增加時(shí)間的圖表，(C)是示出根據(jù)剩余油量減少計(jì)時(shí)器得到剩余油量減少時(shí)間的圖表，(D)是示出模型化的剩余油量的圖表。如圖1和圖2所示，自動變速器的充填時(shí)間運(yùn)算裝置包括油溫檢測部10、控制負(fù)載輸入部20、存儲部40及運(yùn)算控制部30。油溫檢測部10對變速器的油的油溫進(jìn)行檢測，從而提供至運(yùn)算控制部30。變速器油根據(jù)油溫而粘性不同，因此在流路供給或抽出變速器油時(shí)油量的變化或所需的時(shí)間可能變動。由此，為了反映所述變動因素，對變速器油的油溫進(jìn)行檢測，從而能夠計(jì)算根據(jù)油溫的填充時(shí)間?？刂曝?fù)載輸入部20從變速控制裝置(未示出)接收用于控制電磁閥(未示出)的控制負(fù)載的輸入，所述電磁閥在變速端所對應(yīng)的流路抽出或填充油泵(未示出)所供給的油，從而形成油壓。存儲部40存儲填充時(shí)間表(table)，所述填充時(shí)間表映射有根據(jù)油溫的剩余油量和填充時(shí)間的關(guān)系。運(yùn)算控制部30在變速情況下從控制負(fù)載輸入部20接收電磁閥的控制負(fù)載的輸入，從而以剩余油量的變動區(qū)間和經(jīng)過時(shí)間為基礎(chǔ)來計(jì)算剩余油量，并以剩余油量為基礎(chǔ)根據(jù)存儲于存儲部40的填充時(shí)間表來計(jì)算填充時(shí)間。在此，如圖2(A)圖表所示，剩余油量的變動區(qū)間根據(jù)控制負(fù)載可分為剩余油量減少區(qū)間、剩余油量增加區(qū)間、剩余油量保持區(qū)間。由此，在進(jìn)入剩余油量的變動區(qū)間后，運(yùn)算控制部30測定經(jīng)過時(shí)間，從而如果經(jīng)過設(shè)定時(shí)間，則在之前的剩余油量(即，剩余流量的之前值)上加減設(shè)定油量，從而計(jì)算剩余油量。換句話說，如圖2(B)圖表所示，在控制負(fù)載進(jìn)入剩余油量增加區(qū)間后，經(jīng)過根據(jù)剩余油量增加計(jì)時(shí)器得到的設(shè)定時(shí)間時(shí)，對設(shè)定油量和之前的剩余油量進(jìn)行相加，從而計(jì)算剩余油量。如圖2(C)圖表所示，在控制負(fù)載進(jìn)入剩余油量減少區(qū)間后，經(jīng)過根據(jù)剩余油量減少計(jì)時(shí)器得到的設(shè)定時(shí)間時(shí)，對從之前的剩余油量減去設(shè)定油量，從而計(jì)算剩余油量。由此，如圖2(D)圖表所示，剩余油量可反應(yīng)并示出剩余油量增加部分和剩余油量減少部分。運(yùn)算控制部30分別根據(jù)油溫和控制負(fù)載來決定設(shè)定時(shí)間和設(shè)定油量，所述設(shè)定時(shí)間用于比較控制負(fù)載進(jìn)入剩余油量變動區(qū)間后的經(jīng)過時(shí)間，所述設(shè)定油量用于在經(jīng)過所述設(shè)定時(shí)間時(shí)與剩余油量進(jìn)行加減。如上所述，根據(jù)通過本發(fā)明的實(shí)施例的自動變速器的填充時(shí)間運(yùn)算裝置，在自動變速器變速狀況下，以電磁閥的控制負(fù)載和經(jīng)過時(shí)間為基礎(chǔ)，對所有變速狀況下的剩余油量進(jìn)行計(jì)算，從而能夠計(jì)算適合所需變速的填充時(shí)間，進(jìn)而即使在較短時(shí)間內(nèi)反復(fù)發(fā)生變速，也能夠提高變速感，并提高變速性能。圖3是用于說明根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的自動變速器的充填時(shí)間運(yùn)算裝置的控制方法的流程圖。如圖3所示，在自動變速器的填充時(shí)間運(yùn)算裝置的控制方法中，首先，運(yùn)算控制部30從控制負(fù)載輸入部20接收用于控制電磁閥(未示出)的控制負(fù)載的輸入，并從油溫檢測部10接收變速器的油的油溫輸入(S10)?？刂曝?fù)載是變速控制裝置(未示出)用于控制在變速段對應(yīng)的流路抽出或填充油泵(未示出)所供給的油而形成油壓的電磁閥(未示出)的控制信號。變速器油根據(jù)油溫而粘性不同，因此變速器油在油路進(jìn)行供給或抽出時(shí)，所變動的油量和所需的時(shí)間可能變動。由此，為了反映所述變動因素而接收變速器油的油溫輸入。在S10步驟中，針對所輸入的控制負(fù)載，運(yùn)算控制部30確定剩余油量包含于哪個(gè)變動區(qū)間(S20)。換句話說，如圖2(A)圖表所示，運(yùn)算控制部30根據(jù)控制負(fù)載來確定包含于剩余油量減少區(qū)間、剩余油量增加區(qū)間、剩余油量保持區(qū)間中的哪個(gè)變動區(qū)間。在S20步驟中，在確定了控制負(fù)載包含于哪個(gè)剩余油量的變動區(qū)間之后，運(yùn)算控制部30對進(jìn)入所述變動區(qū)間后的經(jīng)過時(shí)間進(jìn)行測定(S30)。如此，在S30步驟中，對進(jìn)入變動區(qū)間后的經(jīng)過時(shí)間進(jìn)行測定，從而如果經(jīng)過設(shè)定時(shí)間的話，則運(yùn)算控制部30在之前的剩余油量上加減設(shè)定油量，從而計(jì)算剩余油量(S40)。換句話說，如圖2(B)圖表所示，在控制負(fù)載進(jìn)入剩余油量增加區(qū)間之后，在經(jīng)過了根據(jù)剩余油量增加計(jì)時(shí)器得到的設(shè)定時(shí)間的情況下，運(yùn)算控制部30將設(shè)定油量與之前的剩余油量進(jìn)行相加，從而計(jì)算剩余油量。此外，如圖2(C)圖表所示，在控制負(fù)載進(jìn)入剩余油量減少區(qū)間之后，在經(jīng)過了根據(jù)剩余油量減少計(jì)時(shí)器得到的設(shè)定時(shí)間的情況下，在之前剩余油量上減去設(shè)定油量，從而計(jì)算剩余油量。由此，如圖2(D)圖表所示，剩余油量可反應(yīng)并示出剩余油量增加部分和剩余油量減少部分。在此，運(yùn)算控制部30分別根據(jù)油溫和控制負(fù)載來確定設(shè)定時(shí)間和設(shè)定油量，所述設(shè)定時(shí)間用于比較控制負(fù)載進(jìn)入剩余油量變動區(qū)間后的經(jīng)過時(shí)間，所述設(shè)定油量用于在經(jīng)過所述設(shè)定時(shí)間時(shí)與剩余油量進(jìn)行加減。由此，在S40步驟中，在計(jì)算剩余油量后，運(yùn)算控制部30以剩余油量為基礎(chǔ)，根據(jù)存儲于存儲部40的填充時(shí)間表來計(jì)算填充時(shí)間(S50)。在此，填充時(shí)間表能夠定義根據(jù)油溫的剩余油量和填充時(shí)間的映射關(guān)系。由此，根據(jù)剩余油量和當(dāng)前油溫來計(jì)算填充時(shí)間。如上所述，根據(jù)依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的自動變速器的填充時(shí)間運(yùn)算裝置的控制方法，在自動變速器的變速狀況下，以電磁閥的控制負(fù)載和經(jīng)過時(shí)間為基礎(chǔ)，對所有變速狀況下的剩余油量進(jìn)行計(jì)算，從而能夠計(jì)算適合所需變速的填充時(shí)間，進(jìn)而即使在較短時(shí)間內(nèi)反復(fù)發(fā)生變速，也能夠提高變速感，并提高變速性能。本發(fā)明雖然參照附圖所示實(shí)施例進(jìn)行了說明，但是這只是示例性的，應(yīng)該理解的是，該技術(shù)所屬領(lǐng)域內(nèi)具有通常知識的人員由此可進(jìn)行各種變形及均等的其他實(shí)施例。由此，本發(fā)明的真正技術(shù)保護(hù)范圍應(yīng)通過所附權(quán)利要求范圍來確定。標(biāo)號說明10：油溫檢測部20：控制負(fù)載輸入部30：運(yùn)算控制部40：存儲部。當(dāng)前第1頁1 2 3 當(dāng)前第1頁1 2 3