本發(fā)明涉及滾珠絲杠副傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙螺母預(yù)緊滾珠絲杠副。

背景技術(shù)：

目前，精密的滾珠絲杠副傳動(dòng)，除要求一定的單向進(jìn)給精度外，還應(yīng)嚴(yán)格控制軸向間隙，否則，當(dāng)絲杠反向回轉(zhuǎn)時(shí)，將產(chǎn)生空回誤差。為了消除軸向間隙引起的空回誤差，滾珠絲杠副一般采用雙螺母預(yù)緊。雙螺母墊片式預(yù)緊是最常用的雙螺母預(yù)緊方式。申請(qǐng)?zhí)枮镃N201020514599.8的專(zhuān)利公開(kāi)了雙螺母插管墊片預(yù)緊式滾珠絲杠副，其預(yù)緊的結(jié)構(gòu)是在絲杠上套有主螺母和副螺母，主螺母和副螺母左右放置，在主螺母和副螺母之間設(shè)有墊片，主螺母、副螺母和墊片通過(guò)連接鍵固定連接。調(diào)整墊片的厚度，使主螺母與副螺母沿軸向產(chǎn)生背向位移，以達(dá)到雙螺母預(yù)緊和調(diào)隙的目的。雙螺母墊片式預(yù)緊的特點(diǎn)是預(yù)緊力的大小在出廠前由制造廠調(diào)整好，售出后一般用戶(hù)不能進(jìn)行再調(diào)整。雙螺母墊片式預(yù)緊的缺點(diǎn)是調(diào)整預(yù)緊力需要反復(fù)修配墊片并反復(fù)裝拆墊片，生產(chǎn)效率低。另外，磨損后的滾珠絲杠副重新調(diào)整預(yù)緊力需要更換并反復(fù)修配墊片，維修時(shí)間較長(zhǎng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種預(yù)緊力調(diào)整方便，絲杠、螺母磨損后能自動(dòng)消除絲杠與螺母之間的軸向間隙的雙螺母預(yù)緊滾珠絲杠副。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：一種雙螺母預(yù)緊滾珠絲杠副，包括絲杠、主螺母、副螺母、預(yù)緊塊、壓緊條；所述絲杠上套有主螺母和副螺母，在主螺母朝著副螺母的端部設(shè)有主槽，在副螺母朝著主螺母的端部設(shè)有副槽，主螺母端部上的主槽與副螺母端部上的副槽一一相互對(duì)齊；所述主槽的底面是傾斜的或副槽的槽底面是傾斜的，或者主槽的底面與副槽的槽底面都是傾斜的；所述預(yù)緊塊設(shè)有斜面，預(yù)緊塊鑲嵌在主螺母的主槽與副螺母的副槽內(nèi)并能在主槽、副槽內(nèi)移動(dòng)，主槽、副槽的兩側(cè)面與預(yù)緊塊上對(duì)應(yīng)的面接觸，預(yù)緊塊的斜面與主槽的底面接觸或與副槽的槽底面接觸；所述壓緊條設(shè)置在主螺母與副螺母的對(duì)接處的周?chē)覊涸诨蜷g接壓在預(yù)緊塊上，壓緊條具有一定彈性。

本發(fā)明所述的雙螺母預(yù)緊滾珠絲杠副的預(yù)緊原理是：預(yù)緊塊鑲嵌在主螺母端部上的主槽與副螺母端部上的副槽內(nèi)，使主螺母與副螺母不能產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)置在主螺母與副螺母對(duì)接處的周?chē)覊涸诨蜷g接壓在預(yù)緊塊上的壓緊條，使預(yù)緊塊向絲杠軸心方向壓緊，預(yù)緊塊的斜面對(duì)主槽的傾斜的底面或?qū)Ω辈鄣膬A斜的槽底面產(chǎn)生壓力，該壓力的軸向分力推動(dòng)主螺母與副螺母沿軸向產(chǎn)生背向位移，從而消除螺母與絲杠之間的間隙，并在主螺母、副螺母與絲杠之間產(chǎn)生預(yù)緊力。當(dāng)螺母、絲杠磨損后，壓緊條的彈性力進(jìn)一步推動(dòng)預(yù)緊塊沿主槽與副槽向絲杠軸心方向移動(dòng)并壓緊，實(shí)現(xiàn)螺母、絲杠磨損后能自動(dòng)消除螺母與絲杠之間的間隙之功能。另外，改變壓緊條的彈性力的大小就能調(diào)整主螺母、副螺母與絲杠之間的預(yù)緊力。如果壓緊條與預(yù)緊塊之間設(shè)有墊片，改變墊片的厚度也能調(diào)整主螺母、副螺母與絲杠之間的預(yù)緊力。

進(jìn)一步的，還包括螺栓、螺帽；所述壓緊條的兩端用螺栓、螺帽組成的緊固件連接，壓緊條與螺栓、螺帽組成的緊固件構(gòu)成封閉的環(huán)形。優(yōu)選的，所述壓緊條的數(shù)量為2個(gè)或2個(gè)以上。

進(jìn)一步的，所述壓緊條的兩端連接，壓緊條構(gòu)成封閉的環(huán)形。進(jìn)一步的，還包括壓緊螺釘；所述壓緊條上開(kāi)設(shè)螺孔；所述壓緊螺釘與壓緊條上的螺孔旋接，壓緊螺釘?shù)囊欢伺c預(yù)緊塊接觸。進(jìn)一步的，在所述預(yù)緊塊上開(kāi)設(shè)沉孔，壓緊螺釘?shù)囊欢瞬迦腩A(yù)緊塊的沉孔。優(yōu)選的，所述預(yù)緊塊的數(shù)量是2個(gè)，壓緊螺釘?shù)臄?shù)量是1個(gè)。

進(jìn)一步的，還包括螺桿、螺帽；所述主螺母與副螺母各開(kāi)設(shè)螺孔；所述螺桿與主螺母、副螺母上的螺孔旋合；所述壓緊條的數(shù)量與預(yù)緊塊的數(shù)量相同，壓緊條的兩端都開(kāi)設(shè)通孔并使通孔套在螺桿上；所述螺帽旋在螺桿上并將壓緊條壓緊。

本發(fā)明所述的雙螺母預(yù)緊滾珠絲杠副具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，預(yù)緊力調(diào)整方便，絲杠、螺母磨損后能自動(dòng)消除絲杠與螺母之間的軸向間隙的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述的雙螺母預(yù)緊滾珠絲杠副的基本結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的A-A剖視圖，是本發(fā)明所述的雙螺母預(yù)緊滾珠絲杠副的基本結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了在本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)上增加螺栓、螺帽，壓緊條的兩端用螺栓、螺帽組成的緊固件連接的結(jié)構(gòu)；

圖4示出了壓緊條的數(shù)量為2個(gè)，壓緊條被螺栓、螺帽組成的緊固件串連連接成封閉的環(huán)形的結(jié)構(gòu)；

圖5示出了壓緊條的兩端連接，使壓緊條構(gòu)成封閉的環(huán)形的結(jié)構(gòu)；

圖6示出了在封閉的環(huán)形壓緊條上增設(shè)壓緊螺釘，預(yù)緊塊上開(kāi)設(shè)沉孔，壓緊螺釘?shù)囊欢瞬迦腩A(yù)緊塊的沉孔的結(jié)構(gòu)；

圖7示出了壓緊條的兩端開(kāi)設(shè)通孔，通孔套在連接于主螺母、副螺母的螺桿上，壓緊條被旋在螺桿上的螺帽壓緊的結(jié)構(gòu)；

圖8是圖7的B-B剖面圖。

附圖中的標(biāo)記為：1——絲杠，2——主螺母，3——副螺母，4——預(yù)緊塊，

5——主槽，5-1——副槽，6——底面，6-1——槽底面，7——斜面，8——壓緊條，

9——壓緊螺釘，10——沉孔，11——螺栓，12——螺帽，13——螺桿，14——通孔，

15——墊片。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

圖1、圖2示出了本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，一種雙螺母預(yù)緊滾珠絲杠副，包括絲杠1、主螺母2、副螺母3、預(yù)緊塊4、壓緊條8。所述絲杠1上套有主螺母2和副螺母3，在主螺母2朝著副螺母3的端部設(shè)有主槽5，在副螺母3朝著主螺母2的端部設(shè)有副槽5-1，主螺母2端部上的主槽5與副螺母3端部上的副槽5-1一一相互對(duì)齊。所述主槽5的底面6是傾斜的（如圖7所示）或副槽5-1的槽底面6-1是傾斜的（如圖1所示），或者主槽5的底面6與副槽5-1的槽底面6-1都是傾斜的。如圖1、圖7所示，所述預(yù)緊塊4設(shè)有斜面7，預(yù)緊塊4鑲嵌在主螺母2的主槽5與副螺母3的副槽5-1內(nèi)并能在主槽5、副槽5-1內(nèi)移動(dòng)，如圖2、圖8所示，主槽5、副槽5-1的兩側(cè)面與預(yù)緊塊4上對(duì)應(yīng)的面接觸，預(yù)緊塊4的斜面7與主槽5的底面6接觸（如圖7所示）或與副槽5-1的槽底面6-1接觸（如圖1所示）。所述壓緊條8用具有一定彈性的材料制造，使壓緊條8具有彈性，壓緊條8設(shè)置在主螺母2與副螺母3的對(duì)接處的周?chē)覊涸陬A(yù)緊塊4上。壓緊條8壓在預(yù)緊塊4上的結(jié)構(gòu)可以是壓緊條8直接壓在預(yù)緊塊4上，圖1、圖2示出了壓緊條8直接壓在上方的預(yù)緊塊4上；壓緊條8壓在預(yù)緊塊4上的結(jié)構(gòu)也可以是壓緊條8間接壓在預(yù)緊塊4上，圖1、圖2示出了壓緊條8通過(guò)墊片15間接壓在下方的預(yù)緊塊4上，圖6示出了壓緊條8通過(guò)壓緊螺釘9間接壓在下方的預(yù)緊塊4上。如圖1、圖2所示，本發(fā)明所述的雙螺母預(yù)緊滾珠絲杠副的預(yù)緊原理是：預(yù)緊塊4鑲嵌在主螺母2端部上的主槽5與副螺母3端部上的副槽5-1內(nèi)，使主螺母2與副螺母3不能產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)置在主螺母2與副螺母3對(duì)接處的周?chē)覊涸陬A(yù)緊塊4上的壓緊條8，使預(yù)緊塊4向絲杠1軸心方向壓緊，預(yù)緊塊4的斜面7對(duì)主槽5的傾斜的底面6或?qū)Ω辈?-1的傾斜的槽底面6-1產(chǎn)生壓力，該壓力的軸向分力推動(dòng)主螺母2與副螺母3沿軸向產(chǎn)生背向位移，從而消除主螺母2、副螺母3與絲杠1之間的間隙，并在主螺母2、副螺母3與絲杠1之間產(chǎn)生預(yù)緊力。當(dāng)主螺母2、副螺母3與絲杠1磨損后，壓緊條8的彈性力進(jìn)一步推動(dòng)預(yù)緊塊4沿主槽5與副槽5-1向絲杠1軸心方向移動(dòng)并壓緊，實(shí)現(xiàn)主螺母2、副螺母3與絲杠1磨損后能自動(dòng)消除主螺母2、副螺母3與絲杠1之間的間隙之功能。另外，改變壓緊條8的彈性力的大小就能調(diào)整主螺母2、副螺母3與絲杠1之間的預(yù)緊力。如果壓緊條8與預(yù)緊塊4之間設(shè)有墊片15，改變墊片15的厚度也能調(diào)整主螺母2、副螺母3與絲杠1之間的預(yù)緊力。

為方便調(diào)節(jié)壓緊條8壓在預(yù)緊塊4上的力的大小，本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)可改進(jìn)。如圖3所示，增加螺栓11、螺帽12；所述壓緊條8的兩端用螺栓11、螺帽12組成的緊固件連接，壓緊條8、螺栓11、螺帽12組成封閉的環(huán)形并圍繞在主螺母2與副螺母3對(duì)接處的周?chē)Ｐo螺栓11、螺帽12組成的緊固件，使壓緊條8收緊，壓緊條8壓在預(yù)緊塊4上的力增加。反之則減少。優(yōu)選的，如圖4所示，所述壓緊條8的數(shù)量為2個(gè)或2個(gè)以上，壓緊條8被螺栓11、螺帽12組成的緊固件串連連接成封閉的環(huán)形并圍繞在主螺母2與副螺母3對(duì)接處的周?chē)?/p>

為進(jìn)一步增加壓緊條8壓在預(yù)緊塊4上的力，本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)可改進(jìn)。如圖5所示，所述壓緊條8的兩端連接，使壓緊條8構(gòu)成封閉的環(huán)形。為調(diào)節(jié)壓緊條8壓在預(yù)緊塊4上的力，還可改進(jìn)，如圖6所示，增加壓緊螺釘9；所述壓緊條8上開(kāi)設(shè)螺孔；所述壓緊螺釘9與壓緊條8上的螺孔旋接，壓緊螺釘9的一端壓在預(yù)緊塊4上。旋緊壓緊螺釘9，壓緊螺釘9對(duì)預(yù)緊塊4施加向絲杠1軸心方向的壓力，將預(yù)緊塊4向絲杠1軸心方向壓緊，該壓力的反作用力施加在壓緊條8上，使壓緊條8彈性變形而蓄積彈性力，當(dāng)主螺母2、副螺母3與絲杠1磨損后，彈性變形的壓緊條8回彈，彈性力進(jìn)一步推動(dòng)預(yù)緊塊4向絲杠1軸心方向移動(dòng)并壓緊，實(shí)現(xiàn)主螺母2、副螺母3與絲杠1磨損后能自動(dòng)消除主螺母2、副螺母3與絲杠1之間的間隙之功能。還可進(jìn)一步改進(jìn)，如圖6所示，在所述預(yù)緊塊4上開(kāi)設(shè)沉孔10，壓緊螺釘9的一端插入預(yù)緊塊4的沉孔10，沉孔10對(duì)壓緊螺釘9限位，從而防止壓緊條8移位。優(yōu)選的，如圖6所示，所述預(yù)緊塊4的數(shù)量是2個(gè)，壓緊螺釘9的數(shù)量是1個(gè)。

本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)還可改進(jìn)。如圖7、圖8所示，增加螺桿13、螺帽12；所述主螺母2與副螺母3各開(kāi)設(shè)螺孔；所述螺桿13與主螺母2、副螺母3上的螺孔旋合；所述壓緊條8的數(shù)量與預(yù)緊塊4的數(shù)量相同，壓緊條8的兩端都開(kāi)設(shè)通孔14并使通孔14套在螺桿13上；所述螺帽12旋在螺桿13上并將壓緊條8壓緊，迫使壓緊條8產(chǎn)生彈性變形并將預(yù)緊塊4向絲杠1軸心方向壓緊。

以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。