本發(fā)明涉及鏈帶式傳動機構，具體涉及一種減速機。

背景技術：

減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。隨著科技的進步，節(jié)能降耗是當代社會的主流方向，現有的減速機結構笨重，生產復雜，維護檢修成本高，價格昂貴，尤其是需要大扭矩大減速比的機械，如直升機主減速機，風力發(fā)電機系統中的變槳，調偏減速機等就受其制約，尤其是機器人機械自動化領域更為突出，阻礙了行業(yè)發(fā)展和科技進步。鏈帶式傳動機構是機械傳動中最常見的一種方式，人們習慣認為鏈帶式傳動機構如實現大減速比，勢必會造成傳動體積龐大，傳遞扭矩小，會出現運行不平穩(wěn)且不能可靠有效的工作，現在隨著材料科學的進步和發(fā)展，碳纖維等優(yōu)質材料生產的精密同步帶，能長時間保持高扭矩高精度運行，齒形鏈的技術發(fā)展也為機械傳動帶來了質的變化，能達到高速、重載、低噪音的要求，本人經過理論推理并實際試驗發(fā)現鏈帶式傳動可以設計為結構緊湊，傳動扭矩大，減速比高，并具有自鎖功能，運行平穩(wěn)可靠的減速傳動機構。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的是提供一種減速機，本減速機具有生產簡單，維護方便，成本低，結構緊湊，傳動效率高，具有自鎖功能，并有良好的節(jié)能增效的作用，可以廣泛用于機械減速傳動。

本發(fā)明提供了一種減速機，包括電機，公轉同步輪，主軸(400)，前側板和后側板；所述電機的轉子與所述公轉同步輪連接，所述主軸貫穿所述公轉同步輪的軸心且其兩端分別通過軸承可自轉動地固定在前側板和后側板上，使得所述電機能夠帶動所述公轉同步輪以所述主軸為軸轉動；

所述前側板上固定有第一同步輪，所述后側板位置的主軸上固定有第二同步輪，且所述第一同步輪、所述第二同步輪和所述公轉同步輪同軸設置；

所述公轉同步輪上還分別設置有第一軸和第二軸，所述第一軸貫穿所述公轉同步輪第一軸軸承，且其兩端分別設置有剛輪組第一同步輪和動力組第一同步輪，所述剛輪組第一同步輪通過同步帶與所述第一同步輪連接，所述動力組第一同步輪通過同步帶與所述第二同步輪連接；

所述第二軸貫穿所述公轉同步輪第二軸軸承，且其兩端分別設置有剛輪組第二同步輪和動力組第二同步輪，所述剛輪組第二同步輪通過同步帶與所述第一同步輪連接，所述動力組第二同步輪通過同步帶與所述第二同步輪連接。

所述電機的轉子上固定有電機同步輪，所述電機同步輪通過第一同步帶連接所述公轉同步輪，使得所述電機能夠帶動所述公轉同步輪以所述主軸為軸轉動。

所述電機固定在所述前側板上，且所述電機的轉子與所述主軸中靠近所述前側板的一端貫穿連接，使得所述電機能貫穿通過所述主軸帶動所述公轉同步輪以所述主軸為軸轉動。

所述公轉同步輪中心設置有軸承，且所述主軸貫穿所述軸承，所述軸承邊沿還設置有卡簧，以阻止所述公轉同步輪沿軸向方向移動。

所述主軸為空心軸或實心軸。

所述主軸所采用的軸承為角接觸軸承、圓錐滾子軸承或十字交叉滾子軸承中的一種，

所述主軸采用深溝球軸承與推力軸承為組合的承載方式。

所述主軸的輸出方式為法蘭面輸出方式或軸輸出方式。

所述的減速機構輸出軸具有有自鎖定位功能。

有益效果：本發(fā)明提供了一種減速機，其中，所述減速機包括電機，所述電機的轉子上固定有電機同步輪，所述電機同步輪通過第一同步帶連接公轉同步輪，主軸貫穿所述公轉同步輪的軸心且其兩端分別通過軸承可自轉動地固定在前側板和后側板上，使得所述電機能夠帶動所述公轉同步輪以所述主軸為軸轉動；所述前側板上固定有第一同步輪，所述后側板位置的主軸上固定有第二同步輪且所述第一同步輪、所述第二同步輪和所述公轉同步輪同軸設置；所述公轉同步輪上還分別設置有第一軸和第二軸；本減速機具有生產簡單，維護方便，成本低，結構緊湊，傳動效率高，并具有自鎖功能，且有良好的節(jié)能增效的作用，可以廣泛用于機械減速傳動。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的減速機的第一種實施方式的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明提供的減速機的第二種實施方式的結構示意圖；

圖3是本發(fā)明提供的減速機的第一種實施方式的爆炸圖；

圖4是本發(fā)明提供的減速機的第二種實施方式的爆炸圖。

附圖標記：100電機、102電機同步輪、103第一同步帶、200公轉同步輪、202第一軸、203第二軸、204第一軸軸承、205第二軸軸承、300前側板、301后側板、400主軸、501剛輪組第二同步輪、502剛輪組第一同步輪、601動力組第二同步輪、602動力組第一同步輪、500第一同步輪、600第二同步輪。

具體施方式

下面結合附圖詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。

實施例1

圖1和圖3出示本發(fā)明的具體實施方式：一種減速機，其中，所述減速機包括電機100，所述電機100的轉子上固定有電機同步輪102，所述電機同步輪102通過第一同步帶103連接公轉同步輪200，主軸400貫穿所述公轉同步輪200的軸心且其兩端分別通過軸承可自轉動地固定在前側板300和后側板301上，使得所述電機100能夠帶動所述公轉同步輪200以所述主軸400為軸轉動；所述前側板300上固定有第一同步輪500，所述后側板301位置的主軸上固定有第二同步輪600，且所述第一同步輪500、所述第二同步輪600和所述公轉同步輪200同軸設置；所述公轉同步輪200上還分別設置有第一軸202和第二軸203，所述第一軸202貫穿所述公轉同步輪200上設置的第一軸軸承204，且其兩端分別設置有剛輪組第一同步輪502和動力組第一同步輪602，所述剛輪組第一同步輪502通過同步帶與所述第一同步輪500連接，所述動力組第一同步輪602通過同步帶與所述第二同步輪600連接；所述第二軸203貫穿所述公轉同步輪200上設置的第二軸軸承205且其兩端分別設置有剛輪組第二同步輪501和動力組第二同步輪601，所述剛輪組第二同步輪501通過同步帶與所述第一同步輪500連接，所述動力組第二同步輪601通過同步帶與所述第二同步輪600連接。

其中，所述公轉同步輪200中心設置有軸承，且所述主軸400貫穿所述軸承，所述軸承邊沿還設置有卡簧，以阻止所述公轉同步輪200沿軸向方向移動，所述主軸400為空心軸或為實心軸，所述主軸400可以為達到輸出軸具有可承受軸向力及徑向力功能的角接觸軸承、錐形滾子軸承和十字交叉滾子軸承中的一種，也可采用深溝球軸承與推力軸承為組合的承載方式，所述電機100通過螺絲緊固在所述前側板300上；所述剛輪組第一同步輪502和所述動力組第一同步輪602分別固定在所述第一軸202上；所述剛輪組第二同步輪501和所述動力組第二同步輪601分別固定在所述第二軸203上。

實施例2

如圖2和圖4出示本發(fā)明的具體實施方式：一種減速機，其特征在于，所述減速機包括電機100，所述電機100的轉子與公轉同步輪200連接，主軸400貫穿所述公轉同步輪200的軸心且其兩端分別通過軸承可自轉動地固定在前側板300和后側板301上，使得所述電機100能夠帶動所述公轉同步輪200以貫穿所述主軸400為軸轉動；所述前側板300上固定有第一同步輪500，所述后側板301位置的主軸400上固定有第二同步輪600，且所述第一同步輪500、所述第二同步輪600和所述公轉同步輪200同軸設置；所述公轉同步輪200上還分別設置有第一軸202和第二軸203，所述第一軸202貫穿所述公轉同步輪200上設置的第一軸軸承204且其兩端分別設置有剛輪組第一同步輪502和動力組第一同步輪602，所述剛輪組第一同步輪502通過同步帶與所述第一同步輪500連接，所述動力組第一同步輪602通過同步帶與所述第二同步輪600連接；所述第二軸203貫穿所述公轉同步輪200上設置的第二軸軸承205，且其兩端分別設置有剛輪組第二同步輪501和動力組第二同步輪601，所述剛輪組第二同步輪501通過同步帶與所述第一同步輪500連接，所述動力組第二同步輪601通過同步帶與所述第二同步輪600連接；所述電機100固定在所述前側板300上，且所述電機100的轉子與所述主軸400中靠近所述前側板300的一端連接，使得所述電機100能通過貫穿所述主軸400帶動所述公轉同步輪200以所述主軸400為軸轉動。

本機構會因配置的同步輪齒數及大小的不同，所產生的傳動比數也會有所不同，由此可制造出各種減速比以達實際需求，首先同組同步帶與同步輪之間要為相適配，且同步帶張力適當，可以采用一組或多組方式，只需各組要保證對稱平衡防止抖動，第一同步輪500是固定不動的，當電機100驅動公轉同步輪200轉一圈時，剛輪組第二同步輪501通過同步帶帶動繞第一同步輪500做自轉運動，假定第一同步輪500的齒數為31個齒，假定剛輪組第二同步輪501為20個齒，第一同步輪500的齒數減去剛輪組第二同步輪501的齒數等于公轉一圈的剛輪組第二同步輪501自轉角度齒數值，，即為11個齒，一周為360度，360度除以剛輪組第二同步輪501一圈的齒數等于剛輪組第二同步輪501每個齒的角度數值18度/齒，再將此角度數值與自轉齒數相乘，等于每公轉一周剛輪組第二同步輪501自轉運動的角度值198度，同樣道理，假定動力輸出組同步輪600為30個齒，第二同步輪601為20個齒，動力輸出組同步輪600固定在主軸上做為動力扭矩輸出，第二同步輪601通過同步帶聯接第二同步輪600，同樣道理，可以計算出每公轉一周動力組第二同步輪601自轉的角度值為180度,每公轉一周剛輪組第二同步輪501自轉的角度數為198度減去動力組第二同步輪601自轉的角度數180度等于剛輪組第二同步輪501帶動動力組第二同步輪601運行的角度數18度，由此也可換算出輸出轉動齒數值為1個齒，如當電機帶動公轉輪轉動一圈，計算出的輸出轉動齒數值為正，則公轉輪轉動方向與輸出傳動方向相反，如輸出轉動齒數值為負，則公轉輪轉動方向與輸出傳動方向相同。如輸出轉動齒數值為零，則輸出扭矩為零，為空運行狀態(tài)。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，可根據其減速原理及機構，可以相適配的變換各種鏈帶式材料進行減速傳動，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。