本發(fā)明涉及一種按照權(quán)利要求1的前序部分所述的致動器。

背景技術(shù)：

由de102012217399a1公開了一種致動器，所述致動器在其外側(cè)上設(shè)有冷卻片和/或冷卻通道。通過所述冷卻通道能夠借助至少一個通風(fēng)設(shè)備來輸送環(huán)境空氣。

由de102008025072a1公開了一種致動器，在所述致動器的殼體中設(shè)置有冷卻通道，所述冷卻通道能夠用不可壓縮流體填充。

由ep2218928b1公開了一種致動器，在所述致動器中尤其利用螺母的運動來產(chǎn)生空氣流，所述空氣流對驅(qū)動馬達進行冷卻。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的優(yōu)點在于，以簡單并且成本低廉的方式顯著地改善對致動器的冷卻。能夠放棄使用環(huán)境空氣，所述環(huán)境空氣會導(dǎo)致在內(nèi)部污染致動器。在螺母與絲杠之間的螺旋嚙合中產(chǎn)生的摩擦熱量的排出得到顯著地改善。

根據(jù)權(quán)利要求1提出，在殼體中在內(nèi)腔的旁邊布置有至少一個冷卻通道，所述冷卻通道以流體的方式將內(nèi)腔的兩個關(guān)于縱軸線彼此對置的端部以下述方式相互連接：能夠借助螺母的運動將流體從內(nèi)腔通過所述至少一個冷卻通道進行輸送。熱量主要在螺母與絲杠之間的螺旋嚙合中產(chǎn)生。通過由螺母的運動所產(chǎn)生的、流體在所述致動器的內(nèi)腔中的流動能夠?qū)⑺瞿Σ翢崃坑行实貍鬟f到所述殼體上。所述冷卻通道在此能夠布置得非常接近所述殼體的外表面，從而使得那里的向環(huán)境空氣的熱量傳遞也非常有效率。

所述殼體的內(nèi)周面優(yōu)選關(guān)于所述縱軸線呈圓柱體地構(gòu)造。所述螺母優(yōu)選具有關(guān)于所述縱軸線呈圓柱體的外周面。在所述螺母的外周面與所述殼體的內(nèi)周面之間優(yōu)選設(shè)置有間隙。所述絲杠優(yōu)選伸入到支架的空腔中。在最簡單的情況下，流體能夠是空氣。所述螺母優(yōu)選布置在所述內(nèi)腔中。

在從屬權(quán)利要求中給出了本發(fā)明的有利的改進方案和改善方案。

能夠規(guī)定的是，所述殼體至少在所述至少一個冷卻通道的區(qū)域中在其外表面上設(shè)有第一冷卻片。由此進一步改善了所述流體與所述環(huán)境空氣之間的熱量傳遞。熱量由于熱傳導(dǎo)在殼體中必須經(jīng)過的路徑能夠被構(gòu)造得特別短。

能夠規(guī)定的是，所述殼體具有主體，所述主體沿著所述縱軸線具有恒定的橫截面形狀，其中所述殼體的內(nèi)周面布置在所述主體上，其中所述至少一個冷卻通道穿過所述主體走向。這種致動器能夠特別簡單并且成本低廉地制造。所述主體優(yōu)選由鋁制成，其中所述主體最優(yōu)選以擠壓法來制造。所述至少一個冷卻通道在所述主體的區(qū)域中優(yōu)選構(gòu)造成直的。

能夠規(guī)定的是，所述第一冷卻片布置在所述主體上。所述冷卻片由此能夠特別簡單并且成本低廉地制造。此外，所述冷卻片具有良好的冷卻效果。所述第一冷卻片優(yōu)選僅布置在所述主體上。

能夠規(guī)定的是，所述主體從橫截面來看具有第一區(qū)段，所述第一區(qū)段以關(guān)于所述縱軸線呈圓柱體的管道的形式構(gòu)造，其中所述第一區(qū)段沿徑向在內(nèi)部界定所有的冷卻通道，其中所述第一區(qū)段形成所述殼體的內(nèi)周面。對于這種主體而言需要特別少的材料。同時，所述主體能夠簡單地以擠壓法來制造。

能夠規(guī)定的是，所述主體從橫截面來看具有第二區(qū)段，所述第二區(qū)段包圍所述第一區(qū)段并且所述第一冷卻片布置在所述第二區(qū)段上，其中所述第二區(qū)段沿徑向在外部界定所有的冷卻通道。對于這種主體而言需要特別少的材料。同時，所述主體能夠簡單地以擠壓法來制造。

能夠設(shè)置至少兩個冷卻通道，其中所述冷卻通道的數(shù)量與連接區(qū)段的數(shù)量相同，在所述連接區(qū)段上所述主體的第一區(qū)段與所述主體的第二區(qū)段一體地連接。對于這種主體而言需要特別少的材料。同時，所述主體能夠簡單地以擠壓法來制造。

能夠設(shè)置至少一個端塊，所述端塊關(guān)于所述縱軸線布置在所述主體的端部上并且所述端塊界定所述殼體的內(nèi)腔，其中在所述至少一個端塊中布置有冷卻通道的至少一個彎曲的區(qū)段。在所述端塊中，所述冷卻通道的彎曲的區(qū)段能夠特別簡單地例如以鑄造法制造。在所述主體中不需要冷卻通道的額外的彎曲的區(qū)段。優(yōu)選在所述主體的兩個彼此對置的端部上分別布置一個端塊。優(yōu)選在所述至少一個端塊中針對每個冷卻通道布置一個彎曲的區(qū)段。

能夠總共設(shè)置四個冷卻通道，所述四個冷卻通道分別布置在所述殼體的不同的角區(qū)域中。由此能夠在典型地為長方體或正方體的殼體中提供具有最大體積的冷卻通道，從而使得所述冷卻通道的冷卻效果特別大。同時，對于所述主體而言僅需要少的材料。

能夠規(guī)定的是，所述至少一個冷卻通道在其內(nèi)表面上至少部分地設(shè)有第二冷卻片。由此能夠進一步改善所述流體與所述殼體之間的熱量傳遞。優(yōu)選所述至少一個冷卻通道在所述主體的區(qū)域中在其整個內(nèi)表面上設(shè)有第二冷卻片。

能夠規(guī)定的是，所述殼體的內(nèi)腔和所述至少一個冷卻通道至少部分地用不可壓縮的流體填充。由此相對于可壓縮的流體如空氣，產(chǎn)生了對冷卻效果的十分顯著的改善。優(yōu)選并不是所述殼體的整個內(nèi)腔都用不可壓縮的流體如此填充，從而不阻礙支架的運動。在此要注意的是，所述內(nèi)腔的體積在所述支架運動時會改變。由此產(chǎn)生的問題是申請人的平行專利申請的主題。所述不可壓縮的流體優(yōu)選是油。最優(yōu)選的是，所述油適用于對所述螺母與所述絲杠之間的螺旋嚙合進行潤滑。所述冷卻通道在理想的情況下完全用所述不可壓縮的流體填充。

能夠規(guī)定是，在所述殼體的外表面上固定有至少一個通風(fēng)設(shè)備。由此進一步改善了冷卻效果。所述至少一個通風(fēng)設(shè)備優(yōu)選布置在那里的第一冷卻片的區(qū)域中。

能夠規(guī)定的是，所述螺母在其兩個關(guān)于所述縱軸線彼此對置的端部上以下述方式敞開地構(gòu)造：即流體能夠穿流所述螺母。由此流體直接到達在螺旋嚙合中摩擦熱量的產(chǎn)生位置處，從而得到盡可能好的熱量排出。

能夠規(guī)定的是，在所述螺母與所述絲杠之間的螺旋嚙合通過設(shè)有外成型部的滾輪或者通過構(gòu)造成球形或者柱形的滾動體促成。該成型滾輪利用其外成型部優(yōu)選嵌入到螺旋形走向的槽中，所述槽分別布置在所述絲杠和所述螺母中。所述滾動體優(yōu)選在螺旋形走向的槽中滾動，所述槽分別布置在所述絲杠和所述螺母中。所述滾動體優(yōu)選連續(xù)環(huán)繞的方式布置在所述螺母中。

要理解的是，上文所提及的和下文還有待闡述的特征不僅能夠以相應(yīng)給出的組合的形式而且也能夠以其他組合的形式或者以單獨的形式使用，而不會離開本發(fā)明的框架。

附圖說明

下文將借助附圖對本發(fā)明作進一步闡述。其中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的致動器的粗略示意的縱截面圖；

圖2示出了本發(fā)明的第一實施方式的主體的橫截面圖；

圖3示出了本發(fā)明的第二實施方式的主體的橫截面圖；并且

圖4示出了帶有通風(fēng)設(shè)備框架的通風(fēng)設(shè)備的透視圖。

附圖標記

a-a圖1的截面

10致動器

11縱軸線

12螺母與主體之間的間隙

20殼體

21第一端塊

22第二端塊

23殼體的內(nèi)腔

24內(nèi)腔的第一端部

25內(nèi)腔的第二端部

26殼體的外表面

27殼體的角區(qū)域

28支承套筒

30冷卻通道

31冷卻通道的彎曲的區(qū)段

32冷卻通道的直的區(qū)段

33第二冷卻片

34冷卻通道的內(nèi)表面

40主體（第一實施方式）

40'主體（第二實施方式）

41第一區(qū)段

42第二區(qū)段

43連接區(qū)段

44第一冷卻片

45殼體的內(nèi)周面

46對稱平面

60絲杠

61螺旋形的槽

62驅(qū)動軸頸

63旋轉(zhuǎn)軸承

64固定器件

65固定器件

70支架

71固定區(qū)段

72管道

73空腔

74螺母

75螺母的外周面

80通風(fēng)設(shè)備

81通風(fēng)設(shè)備框架

82固定孔

83基座

84u形支腳。

具體實施方式

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的致動器10的粗略示意的縱截面圖。相應(yīng)的截面在圖2中用a-a標記。所述致動器10具有殼體20，所述殼體由主體40以及第一和第二端塊21；22組成，所述主體以及第一和第二端塊相互緊固地連接。所述主體40例如由鋁以擠壓法制造而成。所述主體沿著縱軸線11具有恒定的橫截面形狀。所述主體的內(nèi)周面45優(yōu)選關(guān)于所述縱軸線11呈圓柱體地構(gòu)造。所述主體的內(nèi)周面限定所述殼體20的內(nèi)腔23，所述內(nèi)腔關(guān)于所述縱軸線11在兩個彼此對置的端部24；25上由所述第一和所述第二端塊21；22封閉。

所述第一和所述第二端塊21；22例如由鋁制成并且優(yōu)選以鑄造法制造而成。在所述第一端塊21中以沿著所述縱軸線11的方向不可移動的方式容納有旋轉(zhuǎn)軸承63，其中所述旋轉(zhuǎn)軸承在那里利用固定器件65固定。所述固定器件65例如能夠是止動環(huán)或者開槽螺母。所述旋轉(zhuǎn)軸承63優(yōu)選構(gòu)造為徑向滾動軸承，其中所述徑向滾動軸承例如能夠包括多個相互支撐的向心推力球軸承。在所述旋轉(zhuǎn)軸承63中以關(guān)于所述縱軸線11可旋轉(zhuǎn)的方式支承有絲杠60。所述旋轉(zhuǎn)軸承63利用固定器件64固定在所述絲杠60上，所述固定器件64例如能夠構(gòu)造為止動環(huán)或者構(gòu)造為開槽螺母。所述絲杠60利用驅(qū)動軸頸62從所述殼體20伸出。所述驅(qū)動軸頸62能夠與（未示出的）電動馬達處于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動連接中。在所述殼體20的內(nèi)腔23中，所述絲杠60設(shè)有一個或多個關(guān)于所述縱軸線11螺旋形走向的槽61。所述槽61的橫截面形狀例如與球形的滾動體適配。所述槽也能夠以尖角螺紋的形式構(gòu)造。

所述絲杠60被螺母74包圍，所述螺母是支架70的組成部分。所述螺母74能夠構(gòu)造為分開的結(jié)構(gòu)組件或者與余下的支架70一體地構(gòu)造。所述螺母74與所述絲杠60處于螺旋嚙合中。所述螺旋嚙合能夠通過設(shè)有外成型部的滾輪或者通過構(gòu)造成球形或者柱形的滾動體促成。關(guān)于這，也可參考行星螺紋傳動或者滾動體螺紋傳動。所述滾動體優(yōu)選在螺母中連續(xù)地環(huán)繞。

所述支架70在此包括關(guān)于所述縱軸線11呈圓柱體的管道72，所述管道具有恒定的壁厚。所述支架70利用所述管道72沿著所述縱軸線11的方向從所述殼體20向外伸出。所述管道72形成空腔73，所述絲杠60伸入到所述空腔中。在所述管道72的位于所述內(nèi)腔23中的端部上固定有所述螺母74。在所述管道72的布置在所述殼體20之外的端部上布置有固定區(qū)段71，所述固定區(qū)段密封地封閉所述管道72。所述固定區(qū)段71能夠包括外螺紋或者球窩關(guān)節(jié)。所述支架70貫穿所述第二端塊22，其中所述支架在那里以沿著所述縱軸線11的方向可動的方式支承在例如滑動套筒28上。在所述第二端塊22上能夠固定有（未示出的）密封部，所述密封部與所述支架70處于密封嵌合中。能夠防止所述支架70關(guān)于所述縱軸線11發(fā)生扭轉(zhuǎn)。這種扭轉(zhuǎn)止動部能夠，例如根據(jù)de102007043391a1，是致動器的組成部分。但是，所述扭轉(zhuǎn)止動部也能夠通過上級結(jié)構(gòu)組件來產(chǎn)生，所述致動器10安裝在所述上級結(jié)構(gòu)組件中。

在所述殼體20中當前總共布置了四個冷卻通道30，在圖1中其中兩個冷卻通道是可見的。所述冷卻通道30分別包括一個直的區(qū)段32，所述直的區(qū)段在所述主體40的總長度范圍內(nèi)延伸，其中所述直的區(qū)段布置在所述內(nèi)腔23的旁邊。在所述第一和所述第二端塊21；22中，所述冷卻通道30分別具有一個彎曲的區(qū)段31，所述彎曲的區(qū)段將所述內(nèi)腔23與所述直的區(qū)段32連接起來。

所述螺母74的外周面75關(guān)于所述縱軸線11優(yōu)選呈圓柱體地構(gòu)造。在所述螺母74的外周面75與所述殼體20的內(nèi)周面45之間設(shè)置有狹長的間隙12，所述狹長的間隙對流體的穿過反向施加流動阻力。在極端的情況下，所述間隙12能夠狹長到以至于幾乎沒有流體能夠穿過。在最簡單的情況下，所述流體是空氣，用所述空氣填充所述內(nèi)腔23。但是優(yōu)選考慮：至少部分用不可壓縮的流體填充所述內(nèi)腔23，以便改善從所述螺母74到所述流體上并且從所述流體到所述殼體20上的熱量傳遞。所述不可壓縮的流體優(yōu)選是油。

當所述螺母74沿著所述縱軸線11在所述內(nèi)腔中運動時，所述螺母在第一或第二端部24；25處將流體從所述內(nèi)腔23擠壓到所述冷卻通道30中。所述流體又從所述冷卻通道30溢出到與其對置的端部處，此時流體在另一個第二或第一端部25；24處回流到所述內(nèi)腔23中。結(jié)果就是，能夠借助所述螺母74的運動將流體從內(nèi)腔23通過所述冷卻通道30進行輸送。

尤其當所述螺母74構(gòu)造為行星螺紋螺母時，在所述螺母74與所述絲杠之間的螺旋嚙合中會產(chǎn)生非常多的摩擦熱量。所述摩擦熱量被傳遞到所述流體上，從而使得該流體同樣變熱。通過所述螺母74的運動將變熱的流體輸送到所述冷卻通道30中。所述冷卻通道30優(yōu)選以非常接近所述殼體20的外表面26的方式走向。由此能夠使得變熱的流體的熱量穿過所述殼體20非常有效率地被排放到環(huán)境中、尤其排放到環(huán)境空氣中。

圖2示出了本發(fā)明的第一實施方式的主體40的橫截面圖。所述主體40具有第一區(qū)段41，所述第一區(qū)段被第二區(qū)段42包圍。所述第一區(qū)段41以具有恒定壁厚的、關(guān)于所述縱軸線11呈圓柱體的管道的形式來構(gòu)造。所述第一區(qū)段41的內(nèi)側(cè)面形成所述殼體20的內(nèi)周面45。所述第一區(qū)段41的外側(cè)形成所述四個冷卻通道30的直的區(qū)段32的徑向內(nèi)部的界限。所述第二區(qū)段42在此通過四個連接區(qū)段43與所述第一區(qū)段41一體地連接。所述四個連接區(qū)段43使所述四個冷卻通道30相互隔開并且賦予所述主體40所需要的剛度。

所述第二區(qū)段42幾乎正方體地構(gòu)造。在四個正方體側(cè)面的外側(cè)上分別安置有第一冷卻片44，所述第一冷卻片會改善向環(huán)境空氣的熱量傳遞。各個第一冷卻片44在此彼此相同地構(gòu)造，其中所述各個第一冷卻片具有梯形的橫截面形狀。所述第二冷卻片33垂直于所述殼體20的余下的外表面26或者說垂直于正方體側(cè)面延伸。

所述四個冷卻通道30布置在正方體形的四個角區(qū)域27中。所述冷卻通道30的橫截面形狀幾乎鐮刀形地構(gòu)造，從而使其具有特別大的面積。所述冷卻通道30的內(nèi)表面34在此平滑地構(gòu)造。但是在那里也能夠布置第二冷卻片（圖3中的標記號33），如其在圖3中所示出的那樣。

進一步地，在圖2中粗略示意地畫入通風(fēng)設(shè)備框架81，所述通風(fēng)設(shè)備框架能夠在外部固定在所述主體40上。在此所述通風(fēng)設(shè)備框架被夾入兩個鄰近的第一冷卻片44之間，其中螺旋固定也是可行的。

所述通風(fēng)設(shè)備框架81與所配屬的第一冷卻片44一起形成封閉的空氣通道，借助一個或多個通風(fēng)設(shè)備（圖4中的標記號80）能夠?qū)h(huán)境空氣吹過所述空氣通道，以便進一步改善熱量傳遞。所述通風(fēng)設(shè)備框架81連同所述通風(fēng)設(shè)備能夠布置在所述主體40的所有四個正方體側(cè)面上。也能夠設(shè)想的是，在沒有通風(fēng)設(shè)備框架81的情況下將所述通風(fēng)設(shè)備直接固定在所述主體上，例如借助旋入到兩個鄰近的第一冷卻片44之間的螺紋緊固件。

還要注意的是，所述主體40的橫截面形狀關(guān)于兩個對稱平面46鏡面對稱地構(gòu)造，其中所述兩個對稱平面46相互垂直地布置。在圖2中所示出的橫截面形狀沿著所述縱軸線11在所述主體40的整個長度范圍內(nèi)恒定地構(gòu)造。所述第一冷卻片44平行于所配屬的對稱平面46來定向。

圖3示出了本發(fā)明的第二實施方式的主體40'的橫截面圖。根據(jù)第二實施方式的主體40'除了下文所描述的不同之處以外與所述主體的第一實施方式相同地構(gòu)造，由此關(guān)于這方面可以參考關(guān)于圖2的實施方案。在圖2和圖3中，相同的或者說相應(yīng)的部件用相同的附圖標記來標記。

所述第一冷卻片44的長度在所述對稱平面46的區(qū)域中最大地構(gòu)造，在此該長度隨著與所涉及的對稱平面46的間距的增大而減小。由此使得所述主體40'的外輪廓幾乎橢圓地構(gòu)造。由此使得對所述致動器的使用者的傷害風(fēng)險最小化。

所述冷卻通道30的整個內(nèi)表面34在所述主體40'的區(qū)域中設(shè)有第二冷卻片33，以便改善從所述冷卻通道30中的流體到所述主體40'上的熱量傳遞。所述第二冷卻片33垂直于所述冷卻通道30的余下的內(nèi)表面34延伸。

圖4示出了帶有通風(fēng)設(shè)備框架81的通風(fēng)設(shè)備80的透視圖。所述通風(fēng)設(shè)備框架81以恒定的、u形的橫截面形狀平行于縱軸線（圖1中的標記號11）延伸。u形的基座83和u形支腳84分別以具有恒定的厚度的平板的形式來構(gòu)造。在所述基座83上在此布置有四個通風(fēng)設(shè)備80，所述通風(fēng)設(shè)備的空氣流貫穿所述基座83。所述通風(fēng)設(shè)備80的數(shù)量能夠根據(jù)所期望的空氣流來任意地選擇。在所述通風(fēng)設(shè)備框架81的兩個u形支腳84的自由端部上分別設(shè)置有多個固定孔，通過所述固定孔能夠?qū)⑺鐾L(fēng)設(shè)備框架81與所述主體（圖1中的標記號40）旋緊。各個通風(fēng)設(shè)備80分別利用所配屬的保護柵來覆蓋。