本發(fā)明涉及一種減振器，具體是一種磁流變彈性體減振器。

背景技術(shù)：

目前，在機械減振方面，最常見的仍是傳統(tǒng)的液壓和充氣減振器，此種減振器效果雖不錯，但缺點是阻尼不可控，密封性能要求極高，對零部件的加工精度要求苛刻；且液壓減振器泄漏出來的液壓油容易污染環(huán)境。

中國專利文獻公開了一種“智能磁流變彈性體減振器”（專利號CN201510213495.0 公告日：2015.08.12），該智能磁流變彈性體減振器，包括絕緣外殼、減震桿、上導(dǎo)電壓板、下導(dǎo)電壓板、壓電陶瓷、導(dǎo)磁支架、線圈、上永磁體、下永磁體及磁流變彈性體；絕緣外殼頂部設(shè)有一通孔，減振桿穿過該通孔；上導(dǎo)電壓板、下導(dǎo)電壓板、壓電陶瓷及導(dǎo)磁支架安裝在絕緣外殼內(nèi)；壓電陶瓷安裝在上導(dǎo)電壓板和下導(dǎo)電壓板之間；線圈安裝在導(dǎo)磁支架外壁上的環(huán)形凹槽內(nèi)，線圈的兩端分別與上導(dǎo)電壓板和下導(dǎo)電壓板連接；上永磁體、下永磁體及磁流變彈性體安裝在導(dǎo)磁支架的內(nèi)孔中，磁流變彈性體位于上永磁體和下永磁體之間。采用了永磁體與壓電陶瓷發(fā)電產(chǎn)生磁場相結(jié)合的方式為磁流變彈性體提供一個可調(diào)磁場，結(jié)構(gòu)簡單，且具有更好自適應(yīng)性。但是，單純地依靠線圈通過導(dǎo)磁支架布置在永磁體和磁流變彈性體整體的外圈來實現(xiàn)可調(diào)磁場，其減振性差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、減振性強的磁流變彈性體減振器。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，一種磁流變彈性體減振器，包括軸向連接在一起的減振桿、內(nèi)套筒、和底座，所述減振桿延伸進內(nèi)套筒內(nèi)，所述內(nèi)套筒內(nèi)的減振桿和底座之間軸向布置有壓電模塊和減振模塊，所述減振模塊主要由軸向布置在一起的上永磁體、上磁流變彈性體、鐵磁體、下磁流變彈性體和下永磁體組成，所述鐵磁體的外周布置有線圈，所述線圈的兩端分別與壓電模塊連接。

所述減振器還包括有外套筒，所述外套筒的外徑大于內(nèi)套筒的外徑，所述外套筒軸向套裝在內(nèi)套筒的上方，內(nèi)套筒上的減振桿軸向穿過外套筒、并由預(yù)緊螺母鎖緊，所述內(nèi)套筒外周的外套筒與底座之間設(shè)有預(yù)緊彈簧，由預(yù)緊彈簧將外套筒支撐在內(nèi)套筒的上方。

進一步，所述內(nèi)套筒內(nèi)的減振桿底端設(shè)有徑向凸起的凸緣，所述凸緣與內(nèi)套筒之間設(shè)置有復(fù)位彈簧。

所述壓電模塊主要由軸向布置在一起的上導(dǎo)電極板、尼龍保護套和下導(dǎo)電極板組成，所述上導(dǎo)電極板和下導(dǎo)電極板之間設(shè)有穿過尼龍保護套的壓電陶瓷。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，充分利用繞制有線圈的鐵磁體所產(chǎn)生的磁場，減振性強。

2.本發(fā)明相較于專利號CN201510213495.0的公開文獻而言，一方面，利用鐵磁體和鐵磁體外周上的線圈一起布置在上磁流變彈性體和下磁流變彈性體之間來替代利用導(dǎo)磁支架和導(dǎo)磁支架外壁上的環(huán)形凹槽內(nèi)安裝的線圈布置在磁流變彈性體外側(cè)，使本發(fā)明整體布置更加緊湊，繞制有線圈的鐵磁體所產(chǎn)生的磁場利用更加合理；另一方面，減振器再添加外套筒以及預(yù)緊彈簧組成的機械減振，提高本發(fā)明的減振性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。

圖1是本發(fā)明的剖視圖。

圖中代號含義：1—內(nèi)套筒；2—減振桿；3—底座；4—上導(dǎo)電極板；5—下導(dǎo)電極板；6—壓電陶瓷；7—上永磁體；8—下永磁鐵；9—磁流變彈性體；10—線圈；11—鐵磁體；12—外套筒；13—預(yù)緊彈簧；14—預(yù)緊螺母；15—尼龍保護套；16—復(fù)位彈簧。

具體實施方式

參見圖1所示：一種磁流變彈性體減振器，包括軸向連接在一起的減振桿2、內(nèi)套筒1、和底座3。所述減振桿2延伸進內(nèi)套筒1內(nèi)，所述內(nèi)套筒1內(nèi)的減振桿2和底座3之間軸向布置有壓電模塊和減振模塊（即，所述內(nèi)套筒1的底部開口內(nèi)表面與底座3頂部外周螺紋連接，該內(nèi)套筒1內(nèi)由上至下依次是減振桿2、壓電模塊和減振模塊，該減振桿2向上延伸出內(nèi)套筒1頂端的通孔）。其中，所述壓電模塊主要由軸向布置在一起的上導(dǎo)電極板4、尼龍保護套15和下導(dǎo)電極板5組成，所述上導(dǎo)電極板4和下導(dǎo)電極板5之間設(shè)有穿過尼龍保護套15的壓電陶瓷6，該壓電陶瓷6為多個，呈圓柱形。

上述減振模塊主要由軸向布置在一起的上永磁體7、上磁流變彈性體9、鐵磁體11、下磁流變彈性體9和下永磁體組成，所述鐵磁體11的外周布置有線圈10，所述線圈10的兩端分別與壓電模塊連接（即，所述上永磁體7和下永磁鐵8之間布置有鐵磁體11，該鐵磁體11外周上設(shè)置有繞制線圈10的環(huán)形線槽，所述上永磁體7與鐵磁體11之間和該鐵磁體11與下永磁鐵8之間均布置有一個磁流變彈性體9）。充分利用繞制有線圈的鐵磁體所產(chǎn)生的磁場，其減振性強。

上述減振器還包括有外套筒12，所述外套筒12的外徑大于內(nèi)套筒1的外徑，所述外套筒12軸向套裝在內(nèi)套筒1的上方，內(nèi)套筒1上的減振桿2軸向穿過外套筒12、并由預(yù)緊螺母14鎖緊，所述內(nèi)套筒1外周的外套筒12與底座3之間設(shè)有預(yù)緊彈簧13，由預(yù)緊彈簧13將外套筒12支撐在內(nèi)套筒1的上方。進一步結(jié)合機械減振來提高本發(fā)明的減振性。

另外，為了防止減振器內(nèi)套筒1中其它構(gòu)件的異位，上述內(nèi)套筒1內(nèi)的減振桿2底端設(shè)有徑向凸起的凸緣，所述凸緣與內(nèi)套筒1之間設(shè)置有復(fù)位彈簧16；上述永磁體（指上永磁體7和下永磁鐵8）的磁場方向為下方為北極，上方為南極。

使用時，將減振器的減振桿2與外部振動器件相連，通過減振桿2將振動力直接傳遞給壓電模塊和減振模塊以及安裝在內(nèi)套筒1外的外套筒12和預(yù)緊彈簧13組成的機械減振部件上。外部振動器件傳遞的部分振動能通過壓電陶瓷6轉(zhuǎn)換成電能，通過繞制線圈10的鐵磁體11產(chǎn)生磁場，給磁流變彈性體9提供可變磁場，其他的振動能則被獲得可變磁場的、剛度和阻尼可調(diào)的磁流變彈性體9和預(yù)緊彈簧13消耗掉。

以上具體技術(shù)方案僅用以說明本發(fā)明，而非對其限制。盡管參照上述具體技術(shù)方案對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對上述具體技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明的精神和范圍。